CN110194006B - 一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，包括机架、装订平台、钻孔装置、送线装置和自动绕线装置；自动绕线装置包括一撑线器和分别设置在撑线器的两侧的绕线器；位于同一撑线器两侧的两个绕线器的移动方向或旋转方向相反；本发明结构简单，实现多孔同时自动穿线，且装订速度快，装订效率高，穿线和绕线过程不易断线，不会出现脱线或钩线失误的情况，在包括穿线和绕线在内的整个装订过程中动作更加稳定、准确和可靠。

Description

一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机

技术领域

本发明涉及文件装订机技术领域，尤其是涉及一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机。

背景技术

目前多数企业对文件和财务凭证的装订要求是使用穿线方式进行装订，其装订过程是，先在文件或财务凭证等钻出多个贯穿孔，接着通过手工方式将装订棉线按装订要求分别穿过各贯穿孔，最后通过手工方式将装订棉线的两头打结，以将文件或财务凭证装订成册。手工装订非常麻烦，费时费力。

而现有技术中存在能够自动钻孔和自动穿线绕线的线装式装订机，如中国专利号为ZL201511031596.2、专利名称为“线式全智能装订机”的中国发明专利所示，但是，它是在装订文件上逐一钻孔，再逐一穿线，钻孔和穿线速度非常慢，装订效率非常低，且绕线过程易出现故障。而现有技术的多孔装订机，则只能单独钻孔，因此有需要给予改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，通过一次钻孔动作一次性完成全部钻孔作业，且能自动穿线，提高装订效率，穿线动作稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，包括机架、设置在机架中部的装订平台，用于固定装订文件，在装订平台的上方或下方的设置有钻孔装置，钻孔装置横向间隔设置有至少三个钻刀，用于在装订文件钻孔并在装订文件形成装订穿线孔，在装订平台的上方或下方设置有送线装置，送线装置横向间隔设置有至少三个穿线针，每个钻刀分别对齐一相对应的穿线针，其特征在于：装订平台的上方或下方设置有至少一自动绕线装置；

一自动绕线装置包括一撑线器和分别设置在撑线器的两侧的绕线器；

撑线器旋转安装或滑动安装在装订平台或机架，撑线器纵向对齐中间的钻刀或穿线针，用于将牵引在中间的穿线针的装订棉线撑开以形成一线环；

各绕线器分别滑动安装或旋转安装在装订平台或机架；

位于同一撑线器两侧的两个绕线器的移动方向或旋转方向相反；

各绕线器的外端分别设置有一叉线部，在位于同一撑线器两侧的两个绕线器分别移动或旋转后相对应的两个绕线器的相应叉线部分别从的该撑线器的下方穿过，以实现分别牵引相对应的装订棉线穿过分别穿过由相对应撑线器所撑开的线环。

进一步的，所述机架的中部固定有一中隔板，中隔板设置在所述装订平台的上方，中隔板的上方形成一上组件安装区，中隔板与装订平台之间形成一自动穿线绕线区，装订平台的下方形成一下组件安装区；

上组件安装区安装有所述钻孔装置和所述送线装置；

机架的中部固定有一底板，底板设置有置线槽，装订平台纵向滑动安装在底板的上方；

装订平台开设有至少一避空位，在穿线时避空位与置线槽重叠；

所述撑线器和所述绕线器分别设置在自动穿线绕线区；

下组件安装区安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台。

进一步的，所述撑线器包括撑线座、撑线驱动机构和撑线舌板，撑线座固定于中隔板的底面，撑线舌板滑动安装或旋转安装于撑线座，撑线驱动机构传动连接撑线舌板，在撑线座的一侧和/或中隔板的底面分别固定有挂线钩；

各所述绕线器分别设置在撑线舌板的下方；

各绕线器分别具有一初始停止位置和一挂线停止位置，在各绕线器分别移动或旋转至挂线停止位置时，各绕线器的所述叉线部分别穿过、邻近或重叠于一相对应的挂线钩。

进一步的，所述撑线座的中部开设有一撑线室，撑线室的前端开设有开口；所述撑线驱动机构包括电磁铁，电磁铁设置有金属推拉杆；电磁铁固定于撑线室内的后部位置，所述撑线舌板纵向滑动安装在的撑线室内的前部位置，撑线舌板的前端设置有撑线舌部，金属推拉杆连接撑线舌板，在金属推拉杆推动撑线舌板向前移动时撑线舌部从开口处向前伸出；线装式装订机设置有控制电路，控制电路电连接电磁铁。

进一步的，所述自动绕线装置包括绕线电机、绕线传动机构、所述绕线器以及与绕线器一一对应的绕线转轴，绕线电机和绕线传动机构分别安装在所述中隔板的上方，各绕线转轴分别旋转安装在中隔板的下方，各绕线器分别固定于相对应的绕线转轴的下部，绕线电机传动连接绕线传动机构，绕线传动机构分别传动连接各绕线转轴，以实现驱动各绕线器旋转。

进一步的，所述绕线传动机构包括横向滑动安装在所述中隔板的上方的绕线传动齿条以及绕线传动齿轮，各所述绕线转轴的上部向上延伸到中隔板的上方，各绕线转轴的上部分别固定有一绕线传动齿轮，绕线传动齿条分别啮合传动各绕线传动齿轮；

绕线电机固定在中隔板的上方，绕线电机通过齿轮传动连接绕线传动齿轮；

中隔板的上方设置有两个绕线限位开关，两个绕线限位开关分别设置在绕线传动齿条的两侧；

在绕线传动齿条向左移动至第一个极限位置时绕线传动齿条碰触第一个绕线限位开关，各所述绕线器分别对应停止在所述初始停止位置；

在绕线传动齿条向右移动至第二个极限位置时绕线传动齿条碰触第二个绕线限位开关，各绕线器分别对应停止在所述挂线停止位置；

线装式装订机设置有控制电路，控制电路分别电连接绕线电机和两个绕线限位开关。

进一步的，所述装订平台的上方固定安装有一中隔板，中隔板之上安装有一所述钻孔装置和一所述送线装置，送线装置设置在钻孔装置的前侧；

钻孔装置包括钻孔升降电机、钻孔电机、钻孔升降座、钻孔传动机构和钻刀，钻孔升降电机固定于机架，钻孔升降座沿竖直方向滑动安装于机架，钻孔升降电机传动连接钻孔升降座，钻孔电机固定于钻孔升降座，钻刀安装于钻孔电机或钻孔升降座；

送线装置包括送线升降电机、送线升降板和穿线针，送线升降电机固定于机架，送线升降板沿竖直方向滑动安装于机架，送线升降电机传动连接送线升降板，穿线针固定于送线升降板；

在钻孔升降座的下方横向间隔设置有三个钻刀，在送线升降板的下方横向间隔设置有三个穿线针，一个穿线针纵向对齐一个相对应的钻刀；

三个穿线针在水平投影面中的投影区按从左到右的顺序分别设定为左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位；左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位分别对应对齐一相对应的装订穿线孔；

所述自动绕线装置包括一撑线器和两个绕线器，撑线器设置有一撑线座以及一撑线舌板，撑线座固定在中隔板的下方，撑线舌板纵向滑动安装于撑线座，撑线舌板设置在撑线舌板的后侧，且撑线舌板纵向对齐中间装订孔位；

两个绕线器分别旋转安装在装订平台的上方，两个绕线器分别设置在撑线舌板的左右两侧，两个绕线器的外端部分别成型有一叉线部，叉线部具有一叉线口；

在初始状态下两个绕线器的叉线口分别位于左装订孔位和右装订孔位的一侧，且两个绕线器的叉线口朝向相反，且在绕线过程中两个绕线器的旋转方向相反；

在绕线过程中两个绕线器的叉线口的移动轨迹分别穿过中间装订孔位；

下组件安装区安装有平台驱动机构，平台驱动机构包括平台移动电机和平台传动机构，平台移动电机固定于机架，平台移动电机传动连接平台传动机构，平台传动机构传动连接装订平台。

进一步的，所述撑线舌板设置在两个所述绕线器的上方，两个绕线器在高度方向上下错开，在绕线过程中撑线舌板和两个绕线器同步动作；

在所述撑线座前侧的左右两侧分别开设有弧形的避空槽或避空区，两个所述绕线器的所述叉线口的移动轨迹分别穿过该避空槽或避空区；

在撑线座一侧的避空槽或避空区中固定或一体成型有第一个挂线钩，第一个挂线钩设置在所述撑线舌板的左侧或右侧；

所述装订平台的上方固定有第二个挂线钩，第二个挂线钩凸出固定在中隔板的底面，第二个挂线钩设置在所述中间装订孔的前侧；

叉线口的形状为V形，挂线钩的形状为V形，挂线钩小于叉线口，绕线器停止于挂线停止位置时，沿各绕线器的前进方向各绕线器的叉线口分别重叠或向前超过相对应的挂线钩，各挂线钩分别重叠或包容在各相对应的绕线器的叉线口中。

进一步的，所述送线升降板的下部安装有保护套或加强部，保护套或加强部沿竖直方向延伸设定的长度，穿线针的上部插设于保护套中，或者穿线针的上部固定于加强部；

所述装订平台沿纵向方向并按从后到前的位置关系依次间隔设置有钻孔停止位置、穿线停止位置和脱线停止位置，装订平台开设有竖直对齐所述装订穿线孔的避空位，

在装订平台停止于钻孔停止位置时，装订平台的避空位竖直对齐所述钻刀；

在装订平台停止于穿线停止位置时，装订平台避空位竖直对齐所述穿线针；

在装订平台停止于脱线停止位置时，装订平台相对穿线停止位置向前移动，且装订平台的避空位位于穿线针的前侧。

进一步的，所述机架设置有上机壳，上机壳固定于机架的上部，上机壳具有前面板，所述穿线针设置在上机壳的前面板的后侧，在装订平台停止于脱线停止位置时装订平台的避空位向前移动至前面板的前侧位置；

各所述保护套的上部固定于所述送线升降板，保护套的中部开设有一插针孔，各穿线针的中上部分别插紧在相对应的保护套的插针孔中；

所述装订平台的底面安装有推线驱动机构，装订平台的底面滑动安装有推线板，推线驱动机构传动连接推线板，推线板开设有所述置线槽，置线槽横向贯穿推线板，用于放置装订棉线；

推线板开设有切线安装室，切线安装室设置有置线槽的第一侧，切线安装室中滑动安装于切线滑块，切线滑块的前端部固定有切线刀，切线滑块的前端部安装有切线驱动机构，在初始状态下切线刀位于置线槽的第一侧；

置线槽相对切线安装室的第二侧开设有切刀槽，切线刀与切刀槽剪切配合；

机架的左右两侧分别固定有一竖直设置的钻孔导向柱，所述钻孔升降座的左路右两侧分别滑动安装于钻孔导向柱；

机架的左右两侧分别固定有一竖直设置的送线滑轨，所述送线升降板的左右两侧分别滑动安装于相对应的送线滑轨；

在撑线座的左右两侧分别开设有一避空区，在撑线座左侧的避空区中向外延伸出第一个挂线钩，在绕线器旋转绕线的过程中左右两个绕线器的叉线部通过相对应的避空区；

在中隔板的底面固定有一挂线柱，第二个挂线钩固定在挂线柱的下部，第二个挂线钩凸出固定在中隔板的底面，第二个挂线钩设置在中间装订孔的前侧；

每个叉线部的中部均开设有一钩体通过槽，各钩体通过槽水平贯相对应的穿叉线部及其叉线口，在绕线器旋转绕线的过程中，左右两个绕线器的钩体通过槽分别水平穿过相对应的两个挂线钩；

所述钻孔传动机构包括固定在钻孔升降座的钻孔齿条以及安装在钻孔电机的钻孔齿轮，钻孔齿条啮合传动钻孔齿轮；所述送线升降板的背面固定有送线齿条，所述送线升降电机安装有送线齿轮，送线齿轮啮合传动送线齿条；

第一个所述挂线钩的开口朝向后侧、第二个挂线钩的开口朝向前侧。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明结构简单，实现多孔同时自动穿线，且装订速度快，装订效率高，穿线和绕线过程不易断线，不会出现脱线或钩线失误的情况，在包括穿线和绕线在内的整个装订过程中动作更加稳定、准确和可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装订文件中部钻孔并通过各穿线针分别从各装订穿线孔向上牵引出装订棉线的结构示意图。

图3是图2的主视图。

图4是中隔板之上安装有钻孔装置的结构示意图。

图5是中隔板之上前后间隔安装有钻孔装置和送线装置、且钻孔装置设置在送线装置的后侧的结构示意图。

图6是装订平台下方安装有推线板的结构示意图。

图7是撑线舌板未向前伸出、两个绕线器的叉线部分别叉住左右两侧的装订棉线的结构示意图。

图8是撑线舌板未向前伸出并撑开中间的装订棉线以形成一个线环的结构示意图。

图9是两个绕线器的叉线部分别牵引左右两侧的装订棉线穿过线环的结构示意图。

图10是本图9中A处的局部放大图。

图11是本发明的撑线器的结构示意图。

图12是本发明的两个绕线器分别停止在挂线停止位置时的结构示意图。

图13是本发明的两个绕线器分别停止在挂线停止位置时的内部结构示意图。

图中标记：

1、机架10、送线滑轨11、装订平台110、压纸板111、避空位112、平台移动电机113、平台移动齿条114、平台移动齿轮12、中隔板13、底板131、置线槽14、上机壳141、前面板15、推线板151、切线安装室152、推线驱动机构16、切线滑块17、切线刀171、切线驱动机构18、切刀槽19、钻孔导向柱。

2、钻孔装置20、同步带21、钻刀22、钻孔升降电机23、钻孔电机24、钻孔升降座25、同步带抵顶机构26、调节机构27、钻孔齿条28、钻孔齿轮29、刀具夹头。

3、送线装置31、穿线针32、送线升降电机33、送线升降板34、保护套35、送线齿条36、送线齿轮。

4、自动绕线装置41、撑线器410、撑线驱动机构411、撑线座4110、避空区412、撑线舌板413、挂线钩4130、挂线柱414、撑线室415、绕线电机416、绕线转轴417、绕线传动齿条418、绕线传动齿轮419、绕线限位开关42、绕线器43、叉线部431、钩体通过槽。

5、装订棉线51、线环。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，图1至13所示，包括机架1、设置在机架1中部的装订平台11，装订平台11的上方安装有压纸板110，用于固定装订文件，在装订平台11的上方或下方的设置有钻孔装置2，钻孔装置2横向间隔设置有至少三个钻刀21，用于在装订文件钻孔并在装订文件形成装订穿线孔，在装订平台11的上方或下方设置有送线装置3，送线装置3横向间隔设置有至少三个穿线针31，每个钻刀21分别对齐一相对应的穿线针31，钻刀21的数量和穿线针31的数量相同，且等于装订文件的装订穿线孔的数量，各钻刀21和各穿线针31一一对应且纵向对齐，用于分别实现一次性完成所有钻孔工作和一次性完成所有穿线工作，装订平台11的上方或下方设置有至少一自动绕线装置4，一自动绕线装置4包括一撑线器41和分别设置在撑线器41的两侧的绕线器42。

其中，钻刀21上下移动的方向设定为垂直方向；竖直方向是指平行于垂直方向或相对垂直方向略微倾斜；装订平台11前后移动的方向设定纵向方向，装订平台11的宽度方向设定为横向方向；垂直方向、纵向方向和横向方向相互垂直。将线装式装订机面对使用者的一侧设定前侧，线装式装订机背面所在一侧设定后侧。

具体的，机架1的中部固定有一中隔板12，中隔板12设置在装订平台11的上方，中隔板12的上方形成一上组件安装区，中隔板12与装订平台11之间形成一自动穿线绕线区，装订平台11的下方形成一下组件安装区；上组件安装区安装有钻孔装置2和送线装置3；下组件安装区安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台11。

平台驱动机构包括平台移动电机112和平台传动机构，平台移动电机112固定于机架1，平台移动电机112传动连接平台传动机构，平台传动机构传动连接装订平台11。平台传动机构包括固定于装订平台11的底面的平台移动齿条113和安装在平台移动电机112的转轴的平台移动齿轮114，平台移动齿条113啮合传动平台移动齿轮114。

较佳的实施方式中，在中隔板12之上安装有一钻孔装置2和一送线装置3，送线装置3设置在钻孔装置2的前侧。

钻孔装置2包括钻孔升降电机22、钻孔电机23、钻孔升降座24、钻孔传动机构和钻刀21，钻孔升降电机22固定于机架1，钻孔升降座24沿竖直方向滑动安装于机架1，钻孔升降电机22传动连接钻孔升降座24，钻孔电机23固定于钻孔升降座24，在钻孔升降座24的下方横向间隔设置有三个钻刀21，各钻刀21分别同轴安装于一相对应钻孔电机23。

机架1的左右两侧分别固定有一竖直设置的钻孔导向柱19，钻孔导向柱19固定在中隔板12之上，所述钻孔升降座24的左路右两侧分别滑动安装于钻孔导向柱19。

钻孔传动机构包括固定在钻孔升降座24的钻孔齿条27以及安装在钻孔电机23的钻孔齿轮28，钻孔齿条27啮合传动钻孔齿轮28，用于驱动钻孔升降座24带动钻刀21上升和下降。

较佳的实施方式中，在钻孔升降座24横向间隔设置有三个刀具夹头29，三个钻刀21的上部分别固定于三个刀具夹头29，刀具夹头29分别通过一轴承或轴承座旋转安装于钻孔升降座24，刀具夹头29的上部设置有一同步轮，三个刀具夹头29的同步轮传动连接一同步带20，钻孔电机23传动连接同步带20或传动连接其中一刀具夹头29，以带动三个刀具夹头29同时旋转。

钻孔升降座24包括上盖体和下座体，上盖体固定安装在下座体之上；上盖体和下座体之间形成一中空的钻孔机构安装腔室，刀具夹头29和同步带20均安装在钻孔机构安装腔室中。

钻孔升降座24内安装有至少一同步带调节机构，同步带调节机构包括安装在钻孔机构安装腔室内的同步带抵顶机构25和露出在钻孔升降座24之外的调节机构26，调节机构26传动连接同步带抵顶机构25，同步带抵顶机构25抵顶于同频带，以调节同步带20的松紧度。

具体的，调节机构26选用螺丝，较佳的选用手拧式螺丝。在下座体的前侧设置有左右两组同步带抵顶机构25及相应的螺丝，位于前侧位置的两组同步带抵顶机构25分别设置在相邻两个刀具夹头29之间的位于前侧位置的同步带20。在下座体的后侧设置有左右两组同步带抵顶机构25及相应的螺丝，位于后侧位置的两组同步带抵顶机构25分别设置在相邻两个刀具夹头29之间的位于后侧位置的同步带20。以增加同步带20与各同步轮之间的啮合传动角度，或者说增加同步带20与各同步轮之间的接触面或接触长度。

螺丝的内端部传动连接同步带抵顶机构25，螺丝的外端部露出在下座体外部，方便使用者进行调节，在同步带20的调节过程不需拆开钻孔升降座24。

同步带抵顶机构25包括滑动安装于下座体的调节滑块以及旋转安装在调节滑块的外端部的转轮或转轴，转轮或转轴朝向内侧抵顶同步带20，通过转轮或转轴可以减少摩擦和噪音，同时可以压紧同步带20，提高同步带20与同步轮之间传动的稳定性。

调节滑块的内端部开设有螺纹孔或传动螺母，各相对应的螺丝分别传动连接相对应的调节滑块的螺纹孔或螺母，以实现调节各调节滑块的前后位置。

另外，钻刀21中部开设有通孔，钻刀21是中空的圆形的钻刀21，钻刀21的下部壁体设置成刃口，钻孔形成的纸屑通过钻刀21的通孔向上排出。

较佳的实施方式中，钻刀21是实体的下部带有刃口的钻体，只要能在装订文件钻出装订穿线孔即可。

送线装置3包括送线升降电机32、送线升降板33和穿线针31，送线升降电机32固定于机架1，送线升降板33沿竖直方向滑动安装于机架1，送线升降电机32传动连接送线升降板33，穿线针31固定于送线升降板33。

具体的，机架1的左右两侧分别固定有一竖直设置的送线滑轨10，送线滑轨10固定在中隔板12之上，所述送线升降板33的左右两侧分别滑动安装于相对应的送线滑轨10。

送线升降板33的背面固定有送线齿条35，送线升降电机32的输出轴安装有送线齿轮36，送线齿轮36啮合传动送线齿条35，用于驱动送线升降板33带动穿线针31上升和下降。

送线升降板33安装有上下两个送线限位开关，两个送线限位开关分别电连接控制电路，以控制和限制送线升降板33分别停止在上下两个极限位置。

较佳的实施方式中，在送线升降板33的下方横向间隔设置有三个穿线针31，一个穿线针31纵向对齐一个相对应的钻刀21；三个穿线针31在水平投影面中的投影区按从左到右的顺序分别设定为左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位；左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位分别对应对齐一相对应的装订穿线孔。

机架1的中部固定有一底板13，底板13设置有置线槽131，装订平台11纵向滑动安装在底板13的上方；装订平台11开设有至少一避空位111，在穿线时避空位111与置线槽131重叠；撑线器41和绕线器42分别设置在自动穿线绕线区。

送线升降板33的下部安装有保护套34，保护套34沿竖直方向延伸设定的长度，穿线针31的上部插设于保护套34中。具体的，各保护套34的上部固定于送线升降板33，保护套34的中部开设有一插针孔，各穿线针31的中上部分别插紧在相对应的保护套34的插针孔中。

可选的实施方式中，送线升降板33的下部安装有加强部，加强部沿竖直方向延伸设定的长度，穿线针31的上部固定于加强部，加强部为实心金属柱。

装订平台11沿纵向方向并按从后到前的位置关系依次间隔设置有钻孔停止位置、穿线停止位置和脱线停止位置，装订平台11开设有竖直对齐装订穿线孔的避空位111，在装订平台11停止于钻孔停止位置时，装订平台11的避空位111竖直对齐钻刀21；在装订平台11停止于穿线停止位置时，装订平台11避空位111竖直对齐穿线针31；在装订平台11停止于脱线停止位置时，装订平台11相对穿线停止位置向前移动，且装订平台11的避空位111位于穿线针31的前侧。

具体的，机架1设置有上机壳14，上机壳14固定于机架1的上部，上机壳14具有前面板141，穿线针31设置在上机壳14的前面板141的后侧，在装订平台11停止于脱线停止位置时装订平台11的避空位111向前移动至前面板141的前侧位置；装订平台11的底面安装有推线驱动机构152，推线驱动机构152选用电磁铁，电磁铁也称为螺线管(以下相同)，推线驱动机构152也可以选用齿轮轮条传动机构，齿轮轮条传动机构是指由一齿条以及至少一啮合传动于齿条的啮轮构成的传动机构(以下相同)，装订平台11的底面滑动安装有推线板15，推线驱动机构152传动连接推线板15，推线板15开设有置线槽131，置线槽131横向贯穿推线板15，用于放置装订棉线5。

在完成自动穿线后，装订平台11向外移动，并使固定在装订平台11的装订文件向外移动至上机壳14以外的位置，对于在装订文件中部钻孔和穿线的，至少使装订文件的装订穿线孔向外移动至上机壳14以外的位置，方便使用者放置和固定装订文件，同时，在完成穿线之后，方便使用者脱线、打结和取出装订文件。

推线板15开设有切线安装室151，切线安装室151设置有置线槽131的第一侧，切线安装室151中滑动安装于切线滑块16，切线滑块16的前端部固定有切线刀17，切线滑块16的前端部安装有切线驱动机构171，切线驱动机构171选用电磁铁，切线驱动机构171也可以选用齿轮轮条传动机构。

置线槽131相对切线安装室151的第二侧开设有切刀槽18，在切线刀17穿过置线槽131后，切线刀17活动插设于切刀槽18中，切线刀17与切刀槽18剪切配合。

在初始状态下切线刀17位于置线槽131的第一侧，在切线驱动机构171驱动切线滑块16沿纵向方向移动后，切线刀17沿纵向方向移动并穿过置线槽131并插入至切刀槽18中，切线刀17的前端设置有倾斜设置的切线刃口，通过切线刀17用于切断装订棉线5，在完成自动穿线之后实现自动切断装订棉线5。

沿切线刀17切线移动方向，切线刃口是从前上侧倾斜延伸到后下侧，使其在切线过程中能够将置线槽131中的装订棉线5压在切线刃口之下，具有压线作用，保证顺利切断装订棉线5。

撑线器41旋转安装在装订平台11或机架1，或者，撑线器41滑动安装在装订平台11或机架1。较佳的，撑线器41滑动安装中隔板12的底面。

撑线器41纵向对齐中间装订孔位，即撑线器41纵向对齐中间的钻刀21或穿线针31，在撑线器41向前移动之后撑线器41将牵引在中间的穿线针31的装订棉线5撑开，并形成一线环51。

各绕线器42分别旋转安装在装订平台11或机架1；或者，各绕线器42分别滑动安装在装订平台11或机架1；位于同一撑线器41两侧的两个绕线器42的移动方向或旋转方向相反，用于牵引两侧的穿线针31所钩住的装订棉线5，并分别穿过线环51。

各绕线器42的外端分别设置有一叉线部43，在位于同一撑线器41两侧的两个绕线器42分别移动或旋转后，相对应的两个绕线器42的相应叉线部43分别从的该撑线器41的下方穿过，以实现分别牵引相对应的装订棉线5穿过分别穿过由相对应撑线器41所撑开的线环51。

撑线器41包括撑线座411、撑线驱动机构410和撑线舌板412，撑线座411固定于中隔板12的底面，撑线舌板412滑动安装或旋转安装于撑线座411，撑线驱动机构410传动连接撑线舌板412，在撑线座411的一侧和/或中隔板12的底面分别固定有挂线钩413；各绕线器42分别设置在撑线舌板412的下方；各绕线器42分别具有一初始停止位置和一挂线停止位置，在各绕线器42分别移动或旋转至挂线停止位置时，各绕线器42的叉线部43分别穿过、邻近或重叠于一相对应的挂线钩413。

自动绕线装置4包括一撑线器41和两个绕线器42，撑线器41设置有一撑线座411以及一撑线舌板412，撑线座411固定在中隔板12的下方，撑线舌板412纵向滑动安装于撑线座411，撑线舌板412设置在撑线舌板412的后侧，且撑线舌板412纵向对齐中间装订孔位。

具体的，自动绕线装置4包括绕线电机415、绕线传动机构、绕线器42以及与绕线器42一一对应的绕线转轴416，绕线电机415和绕线传动机构分别安装在中隔板12的上方，各绕线转轴416分别旋转安装在中隔板12的下方，各绕线器42分别固定于相对应的绕线转轴416的下部，绕线电机415传动连接绕线传动机构，绕线传动机构分别传动连接各绕线转轴416，以实现驱动各绕线器42旋转。

其中，绕线传动机构包括横向滑动安装在中隔板12的上方的绕线传动齿条417以及绕线传动齿轮418，各绕线转轴416的上部向上延伸到中隔板12的上方，各绕线转轴416的上部分别固定有一绕线传动齿轮418，绕线传动齿条417分别啮合传动各绕线传动齿轮418；绕线电机415固定在中隔板12的上方，绕线电机415通过齿轮传动连接绕线传动齿轮418；中隔板12的上方设置有两个绕线限位开关419，两个绕线限位开关419分别设置在绕线传动齿条417的两侧；

在绕线传动齿条417向左移动至第一个极限位置时绕线传动齿条417碰触第一个绕线限位开关419，各绕线器42分别对应停止在初始停止位置；

在绕线传动齿条417向右移动至第二个极限位置时绕线传动齿条417碰触第二个绕线限位开关419，各绕线器42分别对应停止在挂线停止位置；

线装式装订机设置有控制电路，控制电路分别电连接绕线电机415和两个绕线限位开关419。

撑线座411的中部开设有一撑线室414，撑线室414的前端开设有开口；撑线驱动机构410包括电磁铁，电磁铁也称为螺线管，电磁铁设置有金属推拉杆；电磁铁固定于撑线室414内的后部位置，撑线舌板412纵向滑动安装在的撑线室414内的前部位置，撑线舌板412的前端设置有撑线舌部，金属推拉杆连接撑线舌板412，在金属推拉杆推动撑线舌板412向前移动时撑线舌部从开口处向前伸出；线装式装订机设置有控制电路，控制电路电连接电磁铁。

两个绕线器42分别旋转安装在装订平台11的上方，两个绕线器42分别设置在撑线舌板412的左右两侧，两个绕线器42的外端部分别成型有一叉线部43，叉线部43具有一叉线口；叉线口的形状为V形，挂线钩413的形状为V形，挂线钩413小于叉线口。

其中，每个叉线部43的中部均开设有一钩体通过槽431，各钩体通过槽431水平贯相对应的穿叉线部43及其叉线口。在各绕线器42分别旋转至挂线停止位置的过程中，两个绕线器42的钩体通过槽431分别水平穿过相对应的两个挂线钩413。

绕线器42停止于挂线停止位置时，沿各绕线器42的前进方向各绕线器42的叉线口分别向前超过相对应的挂线钩413，两个挂线钩413分别包容在相对应的两个绕线器42的叉线口中。

或者，沿各绕线器42的前进方向各绕线器42的叉线口与对应的挂线钩413重叠，两个挂线钩413分别重叠在相对应的两个绕线器42的叉线口中。

较佳的，在撑线座411的一侧的避空槽或避空区4110中固定或一体成型有第一个挂线钩413，第一个挂线钩413设置在撑线舌板412的左侧或右侧；装订平台11的上方固定有第二个挂线钩413。第一个挂线钩413的开口朝向后侧、第二个挂线钩413的开口朝向前侧，以实现分别钩挂住装订棉线。

具体的，在撑线座411的左右两侧分别开设有一避空区4110，并在撑线座411左侧的避空区4110中向外延伸出第一个挂线钩413，在绕线器42旋转绕线的过程中左右两个绕线器42的叉线部43通过相对应的避空区4110；

在中隔板12的底面固定有一挂线柱4130，第二个挂线钩413固定在挂线柱4130的下部，第二个挂线钩413凸出固定在中隔板12的底面，第二个挂线钩413设置在中间装订孔的前侧；

每个叉线部43的中部均开设有一钩体通过槽431，各钩体通过槽431水平贯相对应的穿叉线部43及其叉线口，在绕线器42旋转绕线的过程中，左右两个绕线器42的钩体通过槽431分别水平穿过相对应的两个挂线钩413。

在完成绕线动作后，牵引在两个绕线器42的叉线部43的装订棉线5分别挂钩在第一个挂线钩413和第二个挂线钩413。

具体的，在初始状态下两个绕线器42的叉线口分别位于左装订孔位和右装订孔位的一侧，且两个绕线器42的叉线口朝向相反，且在绕线过程中两个绕线器42的旋转方向相反；在绕线过程中两个绕线器42的叉线口的移动轨迹分别穿过中间装订孔位，以使两侧的装订棉线5从线环51中穿插而过，以使从三个装订穿线孔中分别向上牵引而出的三组装订棉线形成一个线结。

撑线舌板412设置在两个绕线器42的上方，两个绕线器42在高度方向上下错开，在绕线过程中撑线舌板412和两个绕线器42同步动作；在撑线座411前侧的左右两侧分别开设有弧形的避空槽或避空区4110，两个绕线器42的叉线口的移动轨迹分别穿过该避空槽或避空区4110。

在初始状态下，装订平台11停止在位于最外侧的挂线停止位置，在此处将装订文件固定在装订平台11；接着装订平台11向后移动至位最后侧的钻孔停止位置，通过钻孔装置2的三外钻刀21在装订文件上进行钻孔，并一次性完成所有钻孔作业；然后装订平台11向前移动至位于中间的穿线停止位置，通过三个穿线针31同时将置线槽131中的装订棉线5钩住并牵引穿线装订文件的装订穿线孔，接着通过撑线舌板412将中间的装订棉线5撑开以形成一线环51，同时通过两侧的绕线器42分别将两侧的穿线针31所牵引的装订棉线5钩住，两侧的绕线器42分别反向旋转并穿过线环51，两侧的绕线器42最后分别将所牵引的装订棉线5钩挂在两个挂线钩413，完成穿线作业；最后，装订平台11向外移动至挂线停止位置，使装订文件同时退出到上机壳14以外的位置，方便使用者从挂线钩413取下装订棉线5，也方便使用进行操作。本发明结构简单，实现多孔同时自动穿线，且装订速度快，装订效率高，穿线和绕线过程不易断线，不会出现脱线或钩线失误的情况，在包括穿线和绕线在内的整个装订过程中动作更加稳定、准确和可靠。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，包括机架（1）、设置在机架（1）中部的装订平台（11），用于固定装订文件，在装订平台（11）的上方或下方的设置有钻孔装置（2），钻孔装置（2）横向间隔设置有至少三个钻刀（21），用于在装订文件钻孔并在装订文件形成装订穿线孔，在装订平台（11）的上方或下方设置有送线装置（3），送线装置（3）横向间隔设置有至少三个穿线针（31），每个钻刀（21）分别对齐一相对应的穿线针（31），其特征在于：装订平台（11）的上方或下方设置有至少一自动绕线装置（4）；

一自动绕线装置（4）包括一撑线器（41）和分别设置在撑线器（41）的两侧的绕线器（42）；

撑线器（41）旋转安装或滑动安装在装订平台（11）或机架（1），撑线器（41）纵向对齐中间的钻刀（21）或穿线针（31），用于将牵引在中间的穿线针（31）的装订棉线（5）撑开以形成一线环（51）；

各绕线器（42）分别滑动安装或旋转安装在装订平台（11）或机架（1）；

位于同一撑线器（41）两侧的两个绕线器（42）的移动方向或旋转方向相反；

各绕线器（42）的外端分别设置有一叉线部（43），在位于同一撑线器（41）两侧的两个绕线器（42）分别移动或旋转后相对应的两个绕线器（42）的相应叉线部（43）分别从的该撑线器（41）的下方穿过，以实现分别牵引相对应的装订棉线（5）穿过分别穿过由相对应撑线器（41）所撑开的线环（51）；

机架（1）的中部固定有一中隔板（12），中隔板（12）设置在装订平台（11）的上方，中隔板（12）的上方形成一上组件安装区，中隔板（12）与装订平台（11）之间形成一自动穿线绕线区，装订平台（11）的下方形成一下组件安装区；

撑线器（41）和绕线器（42）分别设置在自动穿线绕线区；

撑线器（41）包括撑线座（411）、撑线驱动机构（410）和撑线舌板（412），撑线舌板（412）滑动安装或旋转安装于撑线座（411），撑线驱动机构（410）传动连接撑线舌板（412），在撑线座（411）的一侧和/或中隔板（12）的底面分别固定有挂线钩（413）；

各绕线器（42）分别设置在撑线舌板（412）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述机架（1）的中部固定有一底板（13），底板（13）设置有置线槽（131），所述装订平台（11）纵向滑动安装在底板（13）的上方；

所述上组件安装区安装有所述钻孔装置（2）和所述送线装置（3）；所述下组件安装区安装有平台驱动机构，平台驱动机构传动连接装订平台（11）；

装订平台（11）开设有至少一避空位（111），在穿线时避空位（111）与置线槽（131）重叠。

3.根据权利要求2所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述撑线座（411）固定于中隔板（12）的底面，各绕线器（42）分别具有一初始停止位置和一挂线停止位置，在各绕线器（42）分别移动或旋转至挂线停止位置时，各绕线器（42）的所述叉线部（43）分别穿过、邻近或重叠于一相对应的挂线钩（413）。

4.根据权利要求3所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述撑线座（411）的中部开设有一撑线室（414），撑线室（414）的前端开设有开口；所述撑线驱动机构（410）包括电磁铁，电磁铁设置有金属推拉杆；电磁铁固定于撑线室（414）内的后部位置，所述撑线舌板（412）纵向滑动安装在的撑线室（414）内的前部位置，撑线舌板（412）的前端设置有撑线舌部，金属推拉杆连接撑线舌板（412），在金属推拉杆推动撑线舌板（412）向前移动时撑线舌部从开口处向前伸出；线装式装订机设置有控制电路，控制电路电连接电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述自动绕线装置（4）还包括绕线电机（415）、绕线传动机构、以及与所述绕线器（42）一一对应的绕线转轴（416），绕线电机（415）和绕线传动机构分别安装在所述中隔板（12）的上方，各绕线转轴（416）分别旋转安装在中隔板（12）的下方，各绕线器（42）分别固定于相对应的绕线转轴（416）的下部，绕线电机（415）传动连接绕线传动机构，绕线传动机构分别传动连接各绕线转轴（416），以实现驱动各绕线器（42）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述绕线传动机构包括横向滑动安装在所述中隔板（12）的上方的绕线传动齿条（417）以及绕线传动齿轮（418），各所述绕线转轴（416）的上部向上延伸到中隔板（12）的上方，各绕线转轴（416）的上部分别固定有一绕线传动齿轮（418），绕线传动齿条（417）分别啮合传动各绕线传动齿轮（418）；

绕线电机（415）固定在中隔板（12）的上方，绕线电机（415）通过齿轮传动连接绕线传动齿轮（418）；

中隔板（12）的上方设置有两个绕线限位开关（419），两个绕线限位开关（419）分别设置在绕线传动齿条（417）的两侧；

在绕线传动齿条（417）向左移动至第一个极限位置时绕线传动齿条（417）碰触第一个绕线限位开关（419），各所述绕线器（42）分别对应停止在所述初始停止位置；

在绕线传动齿条（417）向右移动至第二个极限位置时绕线传动齿条（417）碰触第二个绕线限位开关（419），各绕线器（42）分别对应停止在所述挂线停止位置；

线装式装订机设置有控制电路，控制电路分别电连接绕线电机（415）和两个绕线限位开关（419）。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述中隔板（12）之上安装有一所述钻孔装置（2）和一所述送线装置（3），送线装置（3）设置在钻孔装置（2）的前侧；

钻孔装置（2）包括钻孔升降电机（22）、钻孔电机（23）、钻孔升降座（24）、钻孔传动机构和钻刀（21），钻孔升降电机（22）固定于机架（1），钻孔升降座（24）沿竖直方向滑动安装于机架（1），钻孔升降电机（22）传动连接钻孔升降座（24），钻孔电机（23）固定于钻孔升降座（24），钻刀（21）安装于钻孔电机（23）或钻孔升降座（24）；

送线装置（3）包括送线升降电机（32）、送线升降板（33）和穿线针（31），送线升降电机（32）固定于机架（1），送线升降板（33）沿竖直方向滑动安装于机架（1），送线升降电机（32）传动连接送线升降板（33），穿线针（31）固定于送线升降板（33）；

在钻孔升降座（24）的下方横向间隔设置有三个钻刀（21），在送线升降板（33）的下方横向间隔设置有三个穿线针（31），每一个穿线针（31）纵向对齐一个相对应的钻刀（21）；

三个穿线针（31）在水平投影面中的投影区按从左到右的顺序分别设定为左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位；左装订孔位、中间装订孔位和右装订孔位分别对应对齐一相对应的装订穿线孔；

所述撑线座（411）固定在中隔板（12）的下方，所述撑线舌板（412）纵向滑动安装于撑线座（411），撑线舌板（412）设置在撑线舌板（412）的后侧，且撑线舌板（412）纵向对齐中间装订孔位；

两个所述绕线器（42）分别旋转安装在装订平台（11）的上方，两个绕线器（42）分别设置在撑线舌板（412）的左右两侧，两个绕线器（42）的外端部分别成型有一叉线部（43），叉线部（43）具有一叉线口；

在初始状态下两个绕线器（42）的叉线口分别位于左装订孔位和右装订孔位的一侧，且两个绕线器（42）的叉线口朝向相反，且在绕线过程中两个绕线器（42）的旋转方向相反；

在绕线过程中两个绕线器（42）的叉线口的移动轨迹分别穿过中间装订孔位；

下组件安装区安装有平台驱动机构，平台驱动机构包括平台移动电机（112）和平台传动机构，平台移动电机（112）固定于机架（1），平台移动电机（112）传动连接平台传动机构，平台传动机构传动连接装订平台（11）。

8.根据权利要求7所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述撑线舌板（412）设置在两个所述绕线器（42）的上方，两个绕线器（42）在高度方向上下错开，在绕线过程中撑线舌板（412）和两个绕线器（42）同步动作；

在所述撑线座（411）前侧的左右两侧分别开设有弧形的避空槽或避空区（4110），两个所述绕线器（42）的所述叉线口的移动轨迹分别穿过该避空槽或避空区（4110）；

在撑线座（411）一侧的避空槽或避空区（4110）中固定或一体成型有第一个挂线钩（413），第一个挂线钩（413）设置在所述撑线舌板（412）的左侧或右侧；

所述装订平台（11）的上方固定有第二个挂线钩（413），第二个挂线钩（413）凸出固定在中隔板（12）的底面，第二个挂线钩（413）设置在所述中间装订孔的前侧；

叉线口的形状为V形，挂线钩（413）的形状为V形，挂线钩（413）小于叉线口，绕线器（42）停止于挂线停止位置时，沿各绕线器（42）的前进方向各绕线器（42）的叉线口分别重叠或向前超过相对应的挂线钩（413），各挂线钩（413）分别重叠或包容在各相对应的绕线器（42）的叉线口中。

9.根据权利要求7所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述送线升降板（33）的下部安装有保护套（34）或加强部，保护套（34）或加强部沿竖直方向延伸设定的长度，穿线针（31）的上部插设于保护套（34）中，或者穿线针（31）的上部固定于加强部；

所述装订平台（11）沿纵向方向并按从后到前的位置关系依次间隔设置有钻孔停止位置、穿线停止位置和脱线停止位置，装订平台（11）开设有竖直对齐所述装订穿线孔的避空位（111），

在装订平台（11）停止于钻孔停止位置时，装订平台（11）的避空位（111）竖直对齐所述钻刀（21）；

在装订平台（11）停止于穿线停止位置时，装订平台（11）避空位（111）竖直对齐所述穿线针（31）；

在装订平台（11）停止于脱线停止位置时，装订平台（11）相对穿线停止位置向前移动，且装订平台（11）的避空位（111）位于穿线针（31）的前侧。

10.根据权利要求9所述的一种多孔自动穿线绕线的线装式装订机，其特征在于：所述机架（1）设置有上机壳（14），上机壳（14）固定于机架（1）的上部，上机壳（14）具有前面板（141），所述穿线针（31）设置在上机壳（14）的前面板（141）的后侧，在装订平台（11）停止于脱线停止位置时装订平台（11）的避空位（111）向前移动至前面板（141）的前侧位置；

各所述保护套（34）的上部固定于所述送线升降板（33），保护套（34）的中部开设有一插针孔，各穿线针（31）的中上部分别插紧在相对应的保护套（34）的插针孔中；

所述装订平台（11）的底面安装有推线驱动机构（152），装订平台（11）的底面滑动安装有推线板（15），推线驱动机构（152）传动连接推线板（15），推线板（15）开设有所述置线槽（131），置线槽（131）横向贯穿推线板（15），用于放置装订棉线（5）；

推线板（15）开设有切线安装室（151），切线安装室（151）设置在置线槽（131）的第一侧，切线安装室（151）中滑动安装于切线滑块（16），切线滑块（16）的前端部固定有切线刀（17），切线滑块（16）的前端部安装有切线驱动机构（171），在初始状态下切线刀（17）位于置线槽（131）的第一侧；

置线槽（131）相对切线安装室（151）的第二侧开设有切刀槽（18），切线刀（17）与切刀槽（18）剪切配合；

机架（1）的左右两侧分别固定有一竖直设置的钻孔导向柱（19），所述钻孔升降座（24）的左路右两侧分别滑动安装于钻孔导向柱（19）；

机架（1）的左右两侧分别固定有一竖直设置的送线滑轨（10），所述送线升降板（33）的左右两侧分别滑动安装于相对应的送线滑轨（10）；

在撑线座（411）的左右两侧分别开设有一避空区（4110），在撑线座（411）左侧的避空区（4110）中向外延伸出第一个挂线钩（413），在绕线器（42）旋转绕线的过程中左右两个绕线器（42）的叉线部（43）通过相对应的避空区（4110）；

在中隔板（12）的底面固定有一挂线柱（4130），第二个挂线钩（413）固定在挂线柱（4130）的下部，第二个挂线钩（413）凸出固定在中隔板（12）的底面，第二个挂线钩（413）设置在中间装订孔的前侧；

每个叉线部（43）的中部均开设有一钩体通过槽（431），各钩体通过槽（431）水平贯相对应的穿叉线部（43）及其叉线口，在绕线器（42）旋转绕线的过程中，左右两个绕线器（42）的钩体通过槽（431）分别水平穿过相对应的两个挂线钩（413）；

所述钻孔传动机构包括固定在所述钻孔升降座（24）的钻孔齿条（27）以及安装在所述钻孔电机（23）的钻孔齿轮（28），钻孔齿条（27）啮合传动钻孔齿轮（28）；

所述送线升降板（33）的背面固定有送线齿条（35），所述送线升降电机（32）安装有送线齿轮（36），送线齿轮（36）啮合传动送线齿条（35）；

第一个所述挂线钩（413）的开口朝向后侧、第二个挂线钩（413）的开口朝向前侧。

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