CN105437818B - 线式全智能装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装订机械领域，尤其涉及一种线式全智能装订机。其包括机架、中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、送线机构和滑台组件；中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、送线机构和滑台组件均设置在机架上；钻孔机构、绕线机构、送线机构和滑台组件均与中央控制器连接；钻孔机构和绕线机构均在工作台上方；送线机构和滑台组件均在工作台下方；钻孔机构包括钻孔电机、钻刀和升降装置；钻刀同轴设置在钻孔电机的电机轴上；钻孔电机固定在升降装置上；钻刀的中部有与钻刀同轴的通孔。本发明在整个装订的过程中全部实现了全自动的智能装订，减少了人工的使用，也减少了工作的失误，保证了工作的效率。

Description

线式全智能装订机

技术领域

本发明涉及装订机械领域，具体而言，涉及一种线式全智能装订机。

背景技术

装订机是各企事业单位装订各类文件、账册、账本、票据的纸质材料的专用机械设备。

最初的手工线装订方法是使用线锥扎出小孔后再用钩针逐个钩取装订线，最后手工打结装订。装订过程中需要用力戳穿装订物，不但费时而且劳动强度大，效率低下，装订厚度也有较大限制。

随着科技的发展出现了电动打孔，配合手动带线的装订形式。采用特制的螺旋钻针，在电机的钻动下钻穿装订物，手动移动装订物顺次钻孔，之后换取钩针逐个勾线带线，最后再手工装订打结。

电动线装订机一定程度上减小了操作者的劳动强度，并提高了工作效率，向办公自动化又提升了一大步。

但是，电动线装订机也存在不少的缺点：

1.钻针采用螺旋结构，钻孔过程中，纸屑粉尘飞逸，造成了工作环境的严重污染；

2.钻孔过程依然需要人工压下旋转的钻针，而且装订物夹具依然为手动控制，操作安全性依然不高；

3.钻完孔后需要跟换钻针为钩针，并逐个的牵引勾线，工序繁琐；

4.装订线需要手工打结捆扎，依然需要手工装订。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线式全智能装订机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种线式全智能装订机，包括机架、中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、送线机构和滑台组件；

所述中央控制器、所述工作台、所述钻孔机构、所述绕线机构、所述送线机构和所述滑台组件均设置在所述机架上；

所述钻孔机构、所述绕线机构、所述送线机构和所述滑台组件均与所述中央控制器信号连接；

所述钻孔机构和所述绕线机构均设置在所述工作台的上方；

所述送线机构和所述滑台组件均设置在所述工作台的下方；

所述钻孔机构包括钻孔电机、钻刀和升降装置；

所述钻刀同轴设置在所述钻孔电机的电机轴上；

所述钻孔电机固定设置在所述升降装置上，能够在所述升降装置的带动下带动所述钻刀进行钻孔；

所述钻刀的中部设置有与所述钻刀同轴的通孔，用于纸屑的排出。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、第一主动齿轮、驱动齿条、钻孔导向轴和滑块；

所述升降电机与所述第一主动齿轮连接，能够带动所述第一主动齿轮转动；

所述第一主动齿轮与所述驱动齿条啮合，能够带动所述驱动齿条升降；

所述滑块套接设置在所述钻孔导向轴上，能够沿所述钻孔导向轴上下滑动；

所述滑块的一端与所述驱动齿条固定连接，另一端与所述钻孔电机固定连接。

进一步的，所述升降装置上还设置有压纸结构；

所述压纸结构包括固定座、压纸板和滚轴；

所述固定座滑动设置在所述钻孔导向轴上；

所述压纸板固定设置在所述固定座上；

所述滚轴转动设置在所述压纸板靠近所述工作台的一侧。

进一步的，线式全智能装订机还包括释放机构和自锁机构；

所述释放机构包括摇臂和释放电机；

所述自锁机构包括自锁杆和连接杆；

所述自锁杆转动设置在所述机架上；

所述自锁杆的转动轴偏向所述自锁杆的一端，将所述自锁杆分为长端和短端；

所述短端上设置有自锁孔；

所述连接杆的一端与所述固定座固定连接；

所述连接杆的另一端设置在所述自锁孔内；

所述释放电机与所述摇臂的一端固定连接；

所述摇臂的另一端与所述长端的下方相抵。

进一步的，所述绕线机构包括绕线驱动轴、绕线轴和勾线器；

所述勾线器设置在所述绕线轴的一端；

所述绕线驱动轴同轴设置在所述绕线轴的另一端，能够驱动所述绕线轴转动；

所述勾线器包括勾线爪和排线爪；

所述勾线爪设置有弯曲尖端，能够将装订线勾出；

所述排线爪远离所述绕线驱动轴的一侧设置有排线斜坡，能够将装订线从所述勾线器上卸下。

进一步的，所述绕线机构上设置有退位机构；

所述退位机构包括退位板、第一轴承、横向槽板、推力杆、拨动块、支架和复位弹簧；

所述复位弹簧套设在所述绕线轴靠近所述绕线驱动轴的一端；

所述复位弹簧的两端分别与所述绕线驱动轴和拨动块相抵；

所述拨动块固定设置在所述绕线轴上，且与所述推力杆的一端固定连接；

所述第一轴承转动设置在所述推力杆的另一端；

所述滑块与所述第一轴承相抵；

所述横向槽板上设置有横槽；

所述支架通过所述横槽与所述横向槽板连接。

进一步的，所述送线机构包括送线电机、第二主动齿轮、传动齿轮、轮盘轴、轮盘、机针载体、机针、第二轴承和针杆导向轴；

所述第二主动齿轮同轴设置在所述送线电机的电机轴上；

所述传动齿轮与所述第二主动齿轮啮合；

所述传动齿轮同轴固定设置在所述轮盘轴上；

所述轮盘同轴固定设置在所述轮盘轴的一端；

所述第二轴承固定设置在所述轮盘远离所述轮盘轴的一侧；

所述机针载体靠近所述轮盘的一侧设置有横向滑槽；

所述第二轴承滑动设置在所述横向滑槽内；

所述机针固定设置在所述机针载体上；

所述机针载体滑动设置在所述针杆导向轴上。

进一步的，所述滑台组件包括步进电机、导轨丝杆和导轨滑块；

所述步进电机固定设置在所述机架上；

所述导轨丝杆同轴固定设置在所述步进电机的电机轴上；

所述导轨滑块与所述导轨丝杆螺纹连接；

所述导轨滑块上方设置所述工作台。

进一步的，线式全智能装订机还包括拉线机构；

所述拉线机构包括拉线电机、动力轴、拉线弹簧、线轴、摩擦片和拉力手轮；

所述拉线电机固定设置在所述机架上；

所述动力轴同轴固定设置在所述拉线电机的电机轴上；

所述线轴同轴转动设置在所述动力轴上；

所述拉线弹簧同轴设置在所述动力轴上；

所述拉线弹簧的一端与所述线轴靠近所述拉线电机的一端相抵，另一端与所述动力轴上的挡板相抵；

所述拉力手轮同轴固定设置在所述动力轴远离所述拉线电机的一端；

所述摩擦片同轴固定设置在所述拉力手轮上，且与所述线轴远离所述拉线电机的一端相抵。

进一步的，所述送线机构与所述绕线机构同步设置。

本发明提供的线式全智能装订机，将钻刀设置为中空的方式，在进行钻孔时，钻下的纸屑会在钻刀中空的通孔中排出，避免了纸屑飞逸，保证了工作环境的干净卫生，通过中央控制器对钻孔机构、绕线机构、送线机构以及工作台的控制，使其进行相互的配合工作，进而使整个装订的过程中全部实现了全自动的智能装订，减少了人工的使用，也减少了工作的失误，保证了工作的效率。

附图说明

图1为本发明线式全智能装订机的结构示意图；

图2为本发明线式全智能装订机的左视图；

图3为本发明线式全智能装订机的右视图；

图4为本发明线式全智能装订机的压纸机构的主视图；

图5为本发明线式全智能装订机的压纸机构的侧视图；

图6为本发明线式全智能装订机的释放机构的结构示意图；

图7为本发明线式全智能装订机的自锁机构的结构示意图；

图8为本发明线式全智能装订机的绕线机构和送线机构的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为本发明线式全智能装订机的退位机构的结构示意图；

图11为本发明线式全智能装订机的机针载体的结构示意图；

图12为本发明线式全智能装订机的机针载体的侧视图；

图13为本发明线式全智能装订机的拉线机构的结构示意图；

图14为本发明线式全智能装订机的滑台组件的结构示意图；

图15为图14的侧视图；

图16为本发明线式全智能装订机的防护机壳的主视图；

图17为本发明线式全智能装订机的防护机壳的侧视图；

图18为本发明线式全智能装订机的滑台夹具的主视图；

图19为本发明线式全智能装订机的滑台夹具的侧视图；

图20为本发明线式全智能装订机的装订线的轨迹示意图；

图21为本发明线式全智能装订机的勾线器的结构示意图。

图中，1：钻孔电机；2：机架；3：钻孔导向轴；4：压纸弹簧；5：拉线机构；6：钻刀；7：勾线器；8：滑台夹具；9：工作台；10：送线机构；11：释放机构；12：纸屑排放口；13：升降电机；14：第一主动齿轮；15：驱动齿条；16：滑块；17：绕线机构；18：固定座；19：压纸板；20：对中片；21：滚轴；22：摇臂；23：释放电机；24：绕线轴；25：退位机构；26：绕线驱动轴；27：从动皮带轮；28：皮带；29：主动皮带轮；30：送线电机；31：轮盘轴；32：第二主动齿轮；33：传动齿轮；34：轮盘；35：机针载体；36：针杆导向轴；37：针杆固定座；38：机针；39：退位板；40：横向槽板；41：横槽；42：支架；43：第一轴承；44：推力杆；45：拨动块；46：复位弹簧；47：驱动孔；48：保护弹簧；49：保护开关；50：拉力手轮；51：摩擦片；52：线轴；53：拉线弹簧；54：动力轴；55：拉线电机；56：步进电机；57：导轨丝杆；58：导轨滑块；59：导轨螺母；60：前壳；61：后壳；62：防护罩；63：中央控制器；64：开关；65：压纸条板；66：滑台；67：压纸导向柱；68：塔形弹簧；69：导轨架板；70：装订线；71：装订物；72：机针杆；73：勾线爪；74：排线爪；75：弯曲尖端；76：排线斜坡；77：自锁杆；78：转动轴；79：自锁孔；80：连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-3所示，本发明提供了一种线式全智能装订机，包括机架2、中央控制器63、工作台9、钻孔机构、绕线机构17、送线机构10和滑台组件；

中央控制器63、工作台9、钻孔机构、绕线机构17、送线机构10和滑台组件均设置在机架2上；

钻孔机构、绕线机构17、送线机构10和滑台组件均与中央控制器63信号连接；

钻孔机构和绕线机构17均设置在工作台9的上方；

送线机构10和滑台组件均设置在工作台9的下方；

钻孔机构包括钻孔电机1、钻刀6和升降装置；

钻刀6同轴设置在钻孔电机1的电机轴上；

钻孔电机1固定设置在升降装置上，能够在升降装置的带动下带动钻刀6进行钻孔；

钻刀6的中部设置有与钻刀6同轴的通孔，用于纸屑的排出。

在装订类工作中，档案装订需要从中部装订，需要的装订边距最大，因此机器采用了三层立体机构来实现约CM的纵深要求。如图1-3所示由底板、安装板、架板将机架2分为上中下三层，中部空间为工作空间，周围用优质碳素结构钢作支撑，包括前立柱、后立柱、横梁、横柱、顶板等形成稳固的空间立体结构，满足机器的稳固和刚性要求。

钻孔电机1固定设置在机架2上，中空的钻刀6固定在钻孔电机1的电机轴上，升降装置拖动旋转的钻刀6向下移动，中央控制器63感应钻穿装订物71后，将钻刀6复位到最高位初始状态；送线装置将装订线70送入钻刀6钻好的孔中，绕线装置抓住装订线70反向旋转形成线环，旋转一周后停止；工作台9驱动装置带动工作台9移动一定的装订步距停止；完成一个周期后重复上述过程。完整的线迹形成过程和装订效果如图20所示。

所有的零部件的工作，均在中央控制器63的监控和调整下进行，使整个工作过程更加的有条理和有效率，能够在装订的过程中，钻孔、送线、绕线依次有条不紊的进行。

钻孔电机1与钻刀6之间设置有纸屑排放口12，与钻刀6的通孔连通，将装订过程中产生的纸屑集中进行排放处理，避免了对环境的污染。

在整个机架上设置用于保护的外壳，即设置有前壳60、后壳61和在工作台9上设置保护罩62，将中央控制器63设置在前壳60上，且在前壳6上设置开关64，用于控制中央控制器63的供电状态或工作状态。

优选的实施方式为，升降装置包括升降电机13、第一主动齿轮14、驱动齿条15、钻孔导向轴3和滑块16；

升降电机13与第一主动齿轮14连接，能够带动第一主动齿轮14转动；

第一主动齿轮14与驱动齿条15啮合，能够带动驱动齿条15升降；

滑块16套接设置在钻孔导向轴3上，能够沿钻孔导向轴3上下滑动；

滑块16的一端与驱动齿条15固定连接，另一端与钻孔电机1固定连接。

钻孔电机1固定在滑块16上，滑块16镶有润滑的导向套，在两根竖直平行的钻孔导向轴3上做上下的直线运动。

升降电机13固定在支架42上，在升降电机13的电机轴上设置第一主动齿轮14，再在滑块16上固定设置驱动齿条15，将第一主动齿轮14与驱动齿条15啮合后，通过第一主动齿轮14和驱动齿条15的配合，来驱动滑块16沿钻孔导向轴3做上下往复运动，进而实现带动钻孔电机1和钻刀6的上下移动。

需要指出的是，升降装置的设置可以是齿轮齿条的传动方式来驱动，但其不局限于这样的方式，其还可以是其他的驱动方式，如可以是链条驱动等，也就是说，只要能够带动钻孔电机1做上下方向的往复运动即可。

优选的实施方式为，升降装置上还设置有压纸结构；

压纸结构包括固定座18、压纸板19和滚轴21；

固定座18滑动设置在钻孔导向轴3上；

压纸板19固定设置在固定座18上；

滚轴21转动设置在压纸板19靠近工作台9的一侧。

为了装订物71稳固的固定在工作台9上，需要专用的固定装置。如图4和图5所示，在固定座18上镶有润滑的导向套之后，将固定座18设置在钻孔导向轴3上，使固定座18能够沿钻孔导向轴3上下运动。

在钻孔导向轴3上套上压纸弹簧4，压纸弹簧4的一端与钻孔电机1相抵，另一端与固定座18相抵，将压纸板19固定设置在固定座18上，进而当钻孔电机1带动钻刀6向下钻孔时，压纸弹簧4带动固定座18下移，进一步带动压纸板19下压，将装订物71压紧，由于压紧弹簧的作用，能够给压纸板19一个比较柔和的压力，避免压纸板19与装订物71的硬接触而对压纸板19或装订物71造成损坏。

在压纸板19的下方装有两个可以滑动的滚轴21，使得装订物71在压紧的同时可以做横向水平移动。

在压纸板19的侧方或远离固定座18的一侧设置对中片20，通过对中片20可以为装定中心指示标记。

优选的实施方式为，线式全智能装订机还包括释放机构11和自锁机构；

释放机构11包括摇臂22和释放电机23；

自锁机构包括自锁杆77和连接杆80；

自锁杆77转动设置在机架2上；

自锁杆77的转动轴78偏向自锁杆77的一端，将自锁杆77分为长端和短端；

短端上设置有自锁孔79；

连接杆80的一端与固定座18固定连接；

连接杆80的另一端设置在自锁孔79内；

释放电机23与摇臂22的一端固定连接；

摇臂22的另一端与长端的下方相抵。

如图8所示，压纸机构下压时，带动连接杆80下移，连接杆80的一端设置在自锁孔79内，自锁杆77由于在转动轴78两端的长度不同，且自锁孔79设置在短端，因此，长端由于重量较重而下压，进而导致自锁孔79与连接杆80不同轴，当钻孔电机1带动钻刀6上升时，连接杆80与自锁孔79由于不同轴而发生摩擦，产生较大阻力使连接杆80不能上升，进而使压纸机构不会上升，进而使压纸机构在整个装订过程中都会对装订物71进行压紧，以保证装订的精确度。

释放机构11如图7示，释放电机23固定于机架2上，摇臂22的一端固定设置在释放电机23的电机轴上，另一端与自锁杆77的下端相抵。当旋转的电机带动释放摇臂22旋转一周时，摇臂22将自锁杆77的长端顶起，进而使自锁孔79与连接杆80同轴，此时，由于压纸弹簧4的作用，将压纸机构向上拉起，以达到释放压纸机构的目的，以便取出装订物71。

优选的实施方式为，绕线机构17包括绕线驱动轴26、绕线轴24和勾线器7；

勾线器7设置在绕线轴24的一端；

绕线驱动轴26同轴设置在绕线轴24的另一端，能够驱动绕线轴24转动；

勾线器7包括勾线爪73和排线爪74；

勾线爪73设置有弯曲尖端75，能够将装订线70勾出；

排线爪74远离绕线驱动轴26的一侧设置有排线斜坡76，能够将装订线70从勾线器7上卸下。

线迹装订的完成是该装订机的核心任务。一根装订棉线往复循环穿引自身，需要作上下往复并结合旋转勾线器7完成。

绕线器固定在绕线轴24的一端，绕线轴24的另一端设置在绕线驱动轴26上，绕线驱动轴26与动力装置连接，在本实施例中，绕线驱动轴26的动力与送线机构10的动力相同。

如图21所示，勾线器7上设置有勾线爪73和排线爪74，勾线爪73的弯曲尖端75的弯曲方向为勾线器7的转动方向，进而能够通过弯曲尖端75将装订线70勾起，从装订孔中拉出，当装订线70转向前一个装订孔的位置时，排线爪74与装订线70接触，由于排线爪74的外侧设置有排线斜坡76，即排线爪74的内侧为尖端，能够将装订线70向外侧挤，进而将装订线70从勾线器7上卸下来。

优选的实施方式为，绕线机构17上设置有退位机构25；

退位机构25包括退位板39、第一轴承43、横向槽板40、推力杆44、拨动块45、支架42和复位弹簧46；

复位弹簧46套设在绕线轴24靠近绕线驱动轴26的一端；

复位弹簧46的两端分别与绕线驱动轴26和拨动块45相抵；

拨动块45固定设置在绕线轴24上，且与推力杆44的一端固定连接；

第一轴承43转动设置在推力杆44的另一端；

滑块16与第一轴承43相抵；

横向槽板40上设置有横槽41；

支架42通过横槽41与横向槽板40连接。

绕线器和钻刀6在同一轴线上，这样可以最大限度的减小机器的工作空间，使得机器的机构更加的紧凑。为了实现钻孔的过程中绕线机构17让空，采用下述退位机构25。

退位板39固定在与钻孔电机1固定的滑块16上，当退位板39随钻孔电机1向下移动时，接触到第一轴承43，退位板39的斜角推动第一轴承43移动，由于第一轴承43固定设置在横向槽板40上，而横向槽板40上设置有横槽41，支架42能够横槽41与横向槽板40滑动连接，进而在退位板39的作用下，能够带动横向槽板40移动；横向槽板40与推力杆44固定，在横向槽板40移动的同时，会带动推力杆44移动，推力杆44通过推力杆44轴钉推动拨动块45向后推动绕线轴24，使绕线轴24进入到绕线驱动轴26内，让空位置。反之，当退位板39上升后，复位弹簧46将推力杆44和绕线轴24复位。

绕线驱动轴26与绕线轴24连接的一端设置驱动孔47，驱动孔47与绕线轴24之间只能进行轴向滑动，而不能进行周向滑动，进而能够使绕线驱动轴26驱动绕线轴24进行转动且不影响绕线轴24的伸缩。

优选的实施方式为，送线机构10包括送线电机、第二主动齿轮32、传动齿轮33、轮盘轴31、轮盘34、机针载体35、机针38、第二轴承和针杆导向轴36；

第二主动齿轮32同轴设置在送线电机的电机轴上；

传动齿轮33与第二主动齿轮32啮合；

传动齿轮33同轴固定设置在轮盘轴31上；

轮盘34同轴固定设置在轮盘轴31的一端；

第二轴承固定设置在轮盘34远离轮盘轴31的一侧；

机针载体35靠近轮盘34的一侧设置有横向滑槽；

第二轴承滑动设置在横向滑槽内；

机针38固定设置在机针载体35上；

机针载体35滑动设置在针杆导向轴36上。

绕线电机将扭力通过第二主动齿轮32和传递齿轮传递到轮盘轴31上，轮盘轴31顺时针旋转，轮盘34也顺时针旋转，轮盘34上远离轮盘轴31的一侧固定设置第二轴承，第二轴承在机针载体35的横向滑槽内作往复运动，从而使得机针载体35沿着针杆导向轴36作上下垂直往复运动。机针38带着装订棉线上升至最高点，此时顺时针旋转的绕线器钩爪刚好经过，并将棉线勾住拉远形成线环。

机针38由坚硬和韧性的锰钢抛光制作，固定在机针杆72上，机针杆72装入针杆固定座37，针杆固定座37连接机针载体35。当机针载体35推动机针38上升受阻时，机针杆72下压保护弹簧48动作，触动保护开关49，机针载体35回位，进而可以保护机针38不断裂。

优选的实施方式为，滑台组件包括步进电机56、导轨丝杆57和导轨滑块58；

步进电机56固定设置在机架2上；

导轨丝杆57同轴固定设置在步进电机56的电机轴上；

导轨滑块58与导轨丝杆57螺纹连接；

导轨滑块58上方设置工作台9。

滑台组件是实现装订物71水平移动的动力系统。步进电机56在微电子脉冲控制下以给定的脉冲量作旋转运动，单位时间内给定不同的脉冲当量能够产生不同的旋转角度。导轨丝杆57和导轨螺母59能够精确的将旋转运动转化为导轨滑块58的往复直线运动。步进电机56通过联轴器将扭力传递到导轨丝杆57上，驱动导轨滑块58作直线运动。

导轨丝杆57通过导轨支板安装在导轨架板69上，进而能够将滑台组件固定在机架2上。

工作台9与导轨滑块58固定连接，进而能够使工作台9进行水平方向上的直线往复运动。

水平移动的滑台夹具8可以使装订物71向右水平移动，从而实现装订步距。图18和图19所示，装订物71置于压纸条板65和滑台66之间，当压纸机构下压时，压纸板19压紧压纸条板65，使压纸条板65沿着压纸导向柱67压紧装订物71，复位后，塔形弹簧68复位压纸板19，松开装订物71。

优选的实施方式为，线式全智能装订机还包括拉线机构5；

拉线机构5包括拉线电机55、动力轴54、拉线弹簧53、线轴52、摩擦片51和拉力手轮50；

拉线电机55固定设置在机架2上；

动力轴54同轴固定设置在拉线电机55的电机轴上；

线轴52同轴转动设置在动力轴54上；

拉线弹簧53同轴设置在动力轴54上；

拉线弹簧53的一端与线轴52靠近拉线电机55的一端相抵，另一端与动力轴54上的挡板相抵；

拉力手轮50同轴固定设置在动力轴54远离拉线电机55的一端；

摩擦片51同轴固定设置在拉力手轮50上，且与线轴52远离拉线电机55的一端相抵。

绕线机构17已经完成了线环的穿插过程，但所形成的线环蓬松无张力，因此需要将蓬松的线环拉紧，以使装订结实牢固。

拉线电机55固定在机架2上，拉线动力轴54固定于电机轴上，工字型的线轴52穿到动力轴54上，拉力手轮50封闭固定线轴52远离拉线电机55的一端，在拉力手轮50与线轴52之间设置摩擦片51，通过在线轴52远离摩擦片51的一端设置的拉线弹簧53来使线轴52与摩擦片51相抵。装订棉线缠绕在工字线轴52上，当拉线电机55顺时针旋转时，动力轴54通过摩擦片51和线轴52产生的摩擦力拉紧装订线70，当拉力大于摩擦力时，动力轴54空转。

调整拉力手轮50和拉力弹簧的压紧力从而调节装订的张紧力，满足不同的装订需求。

优选的实施方式为，送线机构10与绕线机构17同步设置。

送线机构10与绕线机构17可以通过主动皮带轮29、从动皮带轮27和皮带28进行连接，将之设置为一体，使用同一个驱动装置，这样更便于送线机构10与绕线机构17的同步设置。

主动皮带轮29设置在送线电机上，从动皮带轮27设置在绕线驱动轴26远离绕线轴24的一端，主动皮带轮29和从动皮带轮27通过皮带28连接，且主动皮带轮29和从动皮带轮27的直径相同，保证主动皮带轮29与从动皮带轮27的角速度相同，进而保证送线与绕线能够同步进行。

由上述可以看出，本发明的工作原理是：中空钻刀6固定在钻孔电机1的联接轴上，升降电机13通过齿轮齿条副拖动旋转的钻刀6向下移动，向下运动过程中压纸机构压紧装订物71并自锁保持不释放，钻穿后感应复位到最高位初始状态；绕线电机旋转通过同步齿轮带副举升带线机针38穿过装订孔，同时绕线机构17抓住棉线反向旋转形成线环，旋转一周后停止；拉线电机55旋转，通过摩擦片51带动缠线工字梭旋转拉紧装订线70；步进电机56通过滚珠丝杆副拖动滑台66移动一定的装订步距停止；完成一个周期后重复上述过程。

本发明提供的线式全智能装订机，将钻刀6设置为中空的方式，在进行钻孔时，钻下的纸屑会在钻刀6中空的通孔中排出，避免了纸屑飞逸，保证了工作环境的干净卫生，通过中央控制器63对钻孔机构、绕线机构17、送线机构10以及工作台9的控制，使其进行相互的配合工作，进而使整个装订的过程中全部实现了全自动的智能装订，减少了人工的使用，也减少了工作的失误，保证了工作的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种线式全智能装订机，其特征在于，包括机架、中央控制器、工作台、钻孔机构、绕线机构、送线机构和滑台组件；

所述中央控制器、所述工作台、所述钻孔机构、所述绕线机构、所述送线机构和所述滑台组件均设置在所述机架上；

所述钻孔机构、所述绕线机构、所述送线机构和所述滑台组件均与所述中央控制器信号连接；

所述钻孔机构和所述绕线机构均设置在所述工作台的上方；

所述送线机构和所述滑台组件均设置在所述工作台的下方；

所述钻孔机构包括钻孔电机、钻刀和升降装置；

所述钻刀同轴设置在所述钻孔电机的电机轴上；

所述钻孔电机固定设置在所述升降装置上，能够在所述升降装置的带动下带动所述钻刀进行钻孔；

所述钻刀的中部设置有与所述钻刀同轴的通孔，用于纸屑的排出；

所述升降装置包括升降电机、第一主动齿轮、驱动齿条、钻孔导向轴和滑块；

所述升降电机与所述第一主动齿轮连接，能够带动所述第一主动齿轮转动；

所述第一主动齿轮与所述驱动齿条啮合，能够带动所述驱动齿条升降；

所述滑块套接设置在所述钻孔导向轴上，能够沿所述钻孔导向轴上下滑动；

所述滑块的一端与所述驱动齿条固定连接，另一端与所述钻孔电机固定连接。

2.根据权利要求1所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述升降装置上还设置有压纸结构；

所述压纸结构包括固定座、压纸板和滚轴；

所述固定座滑动设置在所述钻孔导向轴上；

所述压纸板固定设置在所述固定座上；

所述滚轴转动设置在所述压纸板靠近所述工作台的一侧。

3.根据权利要求2所述的线式全智能装订机，其特征在于，还包括释放机构和自锁机构；

所述释放机构包括摇臂和释放电机；

所述自锁机构包括自锁杆和连接杆；

所述自锁杆转动设置在所述机架上；

所述自锁杆的转动轴偏向所述自锁杆的一端，将所述自锁杆分为长端和短端；

所述短端上设置有自锁孔；

所述连接杆的一端与所述固定座固定连接；

所述连接杆的另一端设置在所述自锁孔内；

所述释放电机与所述摇臂的一端固定连接；

所述摇臂的另一端与所述长端的下方相抵。

4.根据权利要求1所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述绕线机构包括绕线驱动轴、绕线轴和勾线器；

所述勾线器设置在所述绕线轴的一端；

所述绕线驱动轴同轴设置在所述绕线轴的另一端，能够驱动所述绕线轴转动；

所述勾线器包括勾线爪和排线爪；

所述勾线爪设置有弯曲尖端，能够将装订线勾出；

所述排线爪远离所述绕线驱动轴的一侧设置有排线斜坡，能够将装订线从所述勾线器上卸下。

5.根据权利要求4所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述绕线机构上设置有退位机构；

所述退位机构包括退位板、第一轴承、横向槽板、推力杆、拨动块、支架和复位弹簧；

所述复位弹簧套设在所述绕线轴靠近所述绕线驱动轴的一端；

所述复位弹簧的两端分别与所述绕线驱动轴和拨动块相抵；

所述拨动块固定设置在所述绕线轴上，且与所述推力杆的一端固定连接；

所述第一轴承转动设置在所述推力杆的另一端；

所述滑块与所述第一轴承相抵；

所述横向槽板上设置有横槽；

所述支架通过所述横槽与所述横向槽板连接。

6.根据权利要求1所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述送线机构包括送线电机、第二主动齿轮、传动齿轮、轮盘轴、轮盘、机针载体、机针、第二轴承和针杆导向轴；

所述第二主动齿轮同轴设置在所述送线电机的电机轴上；

所述传动齿轮与所述第二主动齿轮啮合；

所述传动齿轮同轴固定设置在所述轮盘轴上；

所述轮盘同轴固定设置在所述轮盘轴的一端；

所述第二轴承固定设置在所述轮盘远离所述轮盘轴的一侧；

所述机针载体靠近所述轮盘的一侧设置有横向滑槽；

所述第二轴承滑动设置在所述横向滑槽内；

所述机针固定设置在所述机针载体上；

所述机针载体滑动设置在所述针杆导向轴上。

7.根据权利要求1所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述滑台组件包括步进电机、导轨丝杆和导轨滑块；

所述步进电机固定设置在所述机架上；

所述导轨丝杆同轴固定设置在所述步进电机的电机轴上；

所述导轨滑块与所述导轨丝杆螺纹连接；

所述导轨滑块上方设置所述工作台。

8.根据权利要求1所述的线式全智能装订机，其特征在于，还包括拉线机构；

所述拉线机构包括拉线电机、动力轴、拉线弹簧、线轴、摩擦片和拉力手轮；

所述拉线电机固定设置在所述机架上；

所述动力轴同轴固定设置在所述拉线电机的电机轴上；

所述线轴同轴转动设置在所述动力轴上；

所述拉线弹簧同轴设置在所述动力轴上；

所述拉线弹簧的一端与所述线轴靠近所述拉线电机的一端相抵，另一端与所述动力轴上的挡板相抵；

所述拉力手轮同轴固定设置在所述动力轴远离所述拉线电机的一端；

所述摩擦片同轴固定设置在所述拉力手轮上，且与所述线轴远离所述拉线电机的一端相抵。

9.根据权利要求1-8任一项所述的线式全智能装订机，其特征在于，所述送线机构与所述绕线机构同步设置。