CN1331633C - 异形罐体环缝自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形罐体环缝自动焊接机,它包括焊机、异形罐体,在罐体上安装有旋转装置,在罐体的侧部设置有行车轨道,在行车轨道上设置有支架,在支架上安装有一焊接平台,其特征在于:在焊接平台上固定有横向导轨,在导轨上安装有一横向滑板,该滑板的另一侧上固定安装有纵向导轨,在纵向导轨上安装有纵向滑板,在纵向滑板上固定连接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置,在纵向滑板的下部固定连接有一小车,在小车上还固定有焊枪,在小车内设置有驱动电机,在小车上还安装有距离传感器,该传感器通过电缆与控制器相连,控制器还通过电缆与小车内的驱动电机以及罐体旋转装置相连。它具有自动、高效及焊接效果好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接辅助设备,尤其是一种用于异形罐体环缝焊接的设备。
背景技术
我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展,焊接辅助设备品种有三大机-焊接操作机、变位机、滚轮架扩大到各种焊接专用成套设备,已很好的解决了球罐自动焊技术、圆柱形贮罐环缝焊接技术,但都没能够很好的解决异形罐体的环缝焊接问题,如椭圆及方椭圆罐体。目前国内一般采用人工焊接,焊接质量因工人技术素质不同差异很大,焊缝外观差异很大,焊接质量不能得到保证而且生产效率低。这是现有技术的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种异形罐体环缝自动焊接机,它具有自动、高效及焊接效果好的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的,它包括焊机、异形罐体,在罐体上安装有旋转装置,在罐体的侧部设置有行车轨道,在行车轨道上设置有支架,在支架上安装有一焊接平台,其特征在于:在焊接平台上固定安装有横向导轨,在导轨上安装有一横向滑板,该滑板的一侧安装有滑块,该滑板的另一侧上固定安装有纵向导轨,在纵向导轨上安装有带纵向滑块的纵向滑板,在纵向滑板上固定连接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置,在纵向滑板的下部固定连接有一小车,在小车上还固定连接有焊枪移动装置,该装置上固定有焊枪,在小车内设置有驱动电机,在小车上还安装有距离传感器,该传感器通过电缆与控制器相连,控制器还通过电缆与小车内的驱动电机以及罐体旋转装置相连。
本发明由于采用上述技术方案,通过小车的空间移动控制两滑板的上下移动,保证其能沿异形罐体环缝行走并对焊缝焊接;而通过距离传感器及控制机构,既实现了焊接的自动化同时又保证了焊接的质量,因此具有自动、高效及焊接效果好的特点。为充分发挥本焊接设备的效率,本焊接装备可按工艺要求装备各种焊头,如单丝和多丝埋弧焊,单丝或双丝窄间隙埋弧焊头、MIG/MAG焊头等
附图说明
图1为实施例一的结构示意图。
图2为图1中B部分的结构放大示意图。
图3为实施例二的主视图。
图4为实施例二的侧视图。
图5为图4中C部分去掉支架的结构放大示意图。
附图中,1-焊机,2-异形罐体,3-罐体旋转装置,4-支架,5-横梁,6-纵向滑板,7-导轨,8-小车,9-焊料斗,10-焊丝盘,11-焊枪,12-焊丝传送装置,13-横向滑板,14-焊丝,15-横向滑块,16-控制器,17-监视器,18-轨道,19-小车升降电机,20-平台升降电机,21、27-丝杠,22-摄像头,23-距离传感器,24-限位开关,25、34-门架驱动电机,26-车轮,28-纵向导轨,29-纵向滑块,30-焊接平台,31-监控平台,32-焊枪移动装置,33-传动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明如下:
实施例一:本发明包括焊机1、异形罐体2,在罐体2上安装有旋转装置3,在罐体2的一侧设置有行车轨道18,在行车轨道18上设置有支架4,在支架4上安装有一横梁5,其特征在于:在横梁5上固定安装有横向导轨7,在导轨7上安装有一横向滑板13,该滑板13的一侧安装有滑块15,该滑板13的另一侧上固定安装有纵向导轨28,在纵向导轨28上安装有带纵向滑块29的纵向滑板6,在纵向滑板6上固定连接有缠绕焊丝14的焊丝盘10和焊丝传送装置12以及焊料斗9,在纵向滑板6的下部固定连接有一小车8,在小车8上还固定连接有焊枪移动装置33,该装置上固定有焊枪11,在小车8内设置有驱动电机25,该电机25通过传动装置33与小车8轮轴相连,在小车8上还安装有距离传感器23,该传感器23通过电缆与控制器16相连,控制器16还通过电缆与小车8内的驱动电机25以及罐体旋转装置3相连。
为了便于保证焊丝与焊缝之间的准确度,在纵向滑板6上还固定连接有摄像头22,摄像头22通过电缆与监视器17相连;为了整体设备结构简单,监视器17和控制器16集成一体作为监控平台31安装在位于支架4底座上,焊机1也安装在该底座上;此外,由于纵向滑轨28本身长度决定了小车8的纵向位移的最大距离,当其过长时容易导致焊接误差的增大,而其过短则不能保证对罐体2环缝的焊接,因此在横向滑板13上位于纵向导轨28的一侧还设置有限位开关24,在支架4上安装有一平台升降电机20,该电机20通过丝杠21与设置在支架4上的横梁5相连,限位开关24通过电缆与控制器16相连,该控制器16还通过电缆与平台升降电机20相连。
实施例二:如图3、图4所示,与实施例一不同的地方主要有以下几点:支架4的形式由罐体2一侧单一操作架式改为横跨罐体2两侧龙门架式,在两侧支架4上分别设置有驱动电机34,可实现支架4自动沿轨道18行走。实施例一中的单一横梁5改为一焊接平台30,焊机1安装在焊接平台30上;平台升降电机20与由一台改为两侧两台。其他结构均与实施例一相同。
与实施例一相比,采用这种方式虽然成本较高,但可以大大增加整个系统的稳定性和自动程度,进一步保证了焊接的效率和质量。
焊接形式可根据需要采用埋弧焊或MIG/MAG焊接技术。
本发明的工作过程是这样的:当焊接的罐体2环缝较为平坦时,小车8罐体上沿箭头方向行走,焊枪11同时对环缝进行焊接,当距离传感器23测量出环缝弧度较大时,将信号发给控制器16,控制器16控制罐体旋转装置3转动,小车8的纵向上、下运动主要靠罐体2的支撑和自身重力的作用,当小车的上、下运动位移触发限位开关24时,整个焊接平台30在控制器16的作用下上、下运动,以保证焊枪11与环缝的有效配合。此外为了增大小车8与罐体2表面的吸附,小车8的轮体26采用磁性材料。为了防止焊接操作完毕后的误操作,在小车8上还通过丝杠27连接有小车升降电机19。控制器可采用单片机或工控机。
综上所述,本发明具有自动、高效及焊接效果好的特点。
Claims (11)
1、异形罐体环缝自动焊接机,它包括焊机(1)、异形罐体(2),在罐体(2)上安装有旋转装置(3),在罐体(2)的侧部设置有行车轨道(18),在行车轨道(18)上设置有支架(4),在支架(4)上安装有一焊接平台(30),其特征在于:在焊接平台(30)上固定安装有横向导轨(7),在导轨(7)上安装有一横向滑板(13),该滑板(13)的一侧安装有滑块(15),该滑板(13)的另一侧上固定安装有纵向导轨(28),在纵向导轨(28)上安装有带纵向滑块(29)的纵向滑板(6),在纵向滑板(6)上固定连接有缠绕焊丝(14)的焊丝盘(10)和焊丝传送装置(12),在纵向滑板(6)的下部固定连接有一小车(8),在小车(8)上还固定连接有焊枪移动装置(32),该装置(32)上固定有焊枪(11),在小车(8)内设置有驱动电机(25),在小车(8)上还安装有距离传感器(23),该传感器(23)通过电缆与控制器(16)相连,控制器(16)还通过电缆与小车(8)内的驱动电机(25)以及罐体旋转装置(3)相连。
2、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:在纵向滑板(6)上还固定连接有摄像头(22),摄像头(22)通过电缆与监视器(17)相连。
3、根据权利要求2所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:监视器(17)和控制器(16)集成一体作为监控平台(31)安装在位于支架(4)底座上。
4、根据权利要求1、2或3所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:在横向滑板(13)上位于纵向导轨(28)的一侧还设置有限位开关(24),在支架(4)上安装有平台升降电机(20),该电机(20)通过丝杠(21)与设置在支架(4)上的焊接平台(30)相连,限位开关(24)通过电缆与控制器(16)相连,该控制器(16)还通过电缆与平台升降电机(20)相连。
5、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:在小车(8)上还通过丝杠(27)连接有小车升降电机(19)。
6、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:所述支架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式,焊接平台(30)为一横梁(5)。
7、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:所述支架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式,焊接平台(30)为一横梁(5)。
8、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:所述的支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式,在罐体(2)两侧的支架(4)上分别安装有驱动电机(34)。
9、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:所述的支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式,在罐体(2)两侧的支架(4)上分别安装有驱动电机(34),平台升降电机(20)为两台,分别安装在罐体(2)两侧的支架(4)上。
10、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:在纵向滑板(6)上还固定安装有焊料斗(9)。
11、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机,其特征在于:所述的小车车轮(26)为磁性材料制成。
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