CN206153777U - 数控切焊一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控切焊一体机，包括旋转台，所述旋转台上设置有可驱动工件沿其周向转动的支撑机构，旋转台的后侧设置可沿X轴横向移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴升降的滑座，所述滑座上设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有可沿Y轴纵向移动的焊枪及设置于焊枪后侧的割炬。方便用于实现管件相贯线切割焊接一体化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控切焊一体机。
背景技术
现有的切割/焊接技术多采用独立作业工艺，其中管件相贯线采用人工画样定位工序，没有连续性，对人员技术的要求高，导致效率低下，精度保证稳定性差，质量低，成本高，并且不利于一体化作业，为此需要一种数控切焊一体机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控切焊一体机，方便用于实现管件相贯线切割焊接一体化作业。
本实用新型的技术方案在于：一种数控切焊一体机，包括旋转台，所述旋转台上设置有可驱动工件沿其周向转动的支撑机构，旋转台的后侧设置可沿X轴横向移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴升降的滑座，所述滑座上设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有可沿Y轴纵向移动的焊枪及设置于焊枪后侧的割炬。
所述支撑机构包括前后平行设置于旋转台上的一对固定板，所述固定板的两侧部分别设置有固定座，所述固定座上分别设置有两由电机驱动旋转的支撑辊轮。
位于同一固定板上侧的四个支撑辊轮设置于同一弧线上。
所述旋转台的后侧设置横向滑轨，所述支撑架与横向滑轨滑动配合并由第一驱动机构驱动实现横向移动。
所述滑座与设置于支撑架上的竖向滑轨滑动配合并由第二驱动机构驱动实现升降。
所述悬臂架上设置有与滑座相配合的纵向滑轨，悬臂架上设置有驱动其纵向移动的第三驱动机构，所述悬臂架的前端还设置有固定焊枪和割炬的固定架。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：方便用于实现管件相贯线切割焊接一体化作业，实现先切后焊，切焊并行，互不干涉功能。并且焊枪和割炬充分利用相同路径的概念，缩短并整合的工艺链，使得工件一次固定，无论切割还是焊接操作都采用相同路径；设备利用率高，切割捍接轮廓的精度好，定位可靠，替代目前的人工定位、切割、焊接等工艺；提高产品合格率，可实现三通管件的大批量生产同时又保证质量；降低移动、定位和固定工件所产生的成本等。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A区放大图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2，一种数控切焊一体机，包括旋转台10，所述旋转台上设置有可驱动工件沿其周向转动的支撑机构20，旋转台的后侧设置可沿X轴横向移动的支撑架30，所述支撑架上设置有可沿Z轴升降的滑座40，所述滑座上设置有悬臂架50，所述悬臂架上设置有可沿Y轴纵向移动的焊枪60及设置于焊枪后侧的割炬70，所述焊枪和割炬之间在Z轴方向值一致，Y方向上有一个固定值的距离，从而实现到达切割焊接的轨迹位置一致，一次编程即可，提高效率。
上述支撑机构包括前后平行设置于旋转台上的一对固定板21，所述固定板的两侧部分别设置有固定座22，所述固定座上分别设置有两由电机驱动旋转的支撑辊轮23。从而便于管件的转动并配合焊枪和割炬工作。上述位于同一固定板上侧的四个支撑辊轮设置于同一弧线上，以便支撑管件。
上述旋转台的后侧设置横向滑轨31，所述支撑架与横向滑轨滑动配合并由第一驱动机构驱动实现横向移动，所述第一驱动机构包括设置于支撑架下部于横向滑轨相配合的滚轮，所述滚轮由步进电机驱动转动。
上述滑座与设置于支撑架上的竖向滑轨滑动配合并由第二驱动机构驱动实现升降，所述第二驱动机构包括设置于支撑架上部的第二步进电机41，所述第二步进电机驱动与滑座相连接的传动带以实现滑座升降。
上述悬臂架上设置有与滑座相配合的纵向滑轨，悬臂架上设置有驱动悬臂架纵向移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置于悬臂架上的纵向齿条，所述滑座上设置有与纵向齿条相配合的第三步进电机，从而驱动悬臂架纵向移动。所述悬臂架的前端还设置有固定焊枪和割炬的固定架51，所述焊枪的焊枪头和割炬的割炬头分别固定在固定架上，所述固定架呈阶梯状。固定架的两端还分别焊枪的焊丝固定桶和割矩的切割氧气罐。
工作原理：当焊枪工作时，割炬关闭，割炬的工作状态刚好跟焊枪一致。焊枪跟割炬2工作时，焊枪点和割炬点有个线性关系值。Z轴方向值一致，Y方向上有一个固定值的距离，到达切割焊接的轨迹位置一致，一次编程即可，提高效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种数控切焊一体机，包括旋转台，其特征在于，所述旋转台上设置有可驱动工件沿其周向转动的支撑机构，旋转台的后侧设置可沿X轴横向移动的支撑架，所述支撑架上设置有可沿Z轴升降的滑座，所述滑座上设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有可沿Y轴纵向移动的焊枪及设置于焊枪后侧的割炬。
2.根据权利要求1所述的数控切焊一体机，其特征在于，所述支撑机构包括前后平行设置于旋转台上的一对固定板，所述固定板的两侧部分别设置有固定座，所述固定座上分别设置有两由电机驱动旋转的支撑辊轮。
3.根据权利要求2所述的数控切焊一体机，其特征在于，位于同一固定板上侧的四个支撑辊轮设置于同一弧线上。
4.根据权利要求1、2或3所述的数控切焊一体机，其特征在于，所述旋转台的后侧设置横向滑轨，所述支撑架与横向滑轨滑动配合并由第一驱动机构驱动实现横向移动。
5.根据权利要求4所述的数控切焊一体机，其特征在于，所述滑座与设置于支撑架上的竖向滑轨滑动配合并由第二驱动机构驱动实现升降。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的数控切焊一体机，其特征在于，所述悬臂架上设置有与滑座相配合的纵向滑轨，悬臂架上设置有驱动其纵向移动的第三驱动机构，所述悬臂架的前端还设置有固定焊枪和割炬的固定架。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296685A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 海宁市大众建材有限公司 | 一种焊接装置 |
| CN108326489A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-27 | 海宁市大众建材有限公司 | 一种焊接装置的夹持机构 |
| CN109014759A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 南京天河汽车零部件股份有限公司 | 用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构 |
| CN111318826A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 莱州中杰机器人有限公司 | 六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法 |
| CN111545869A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-08-18 | 常州凯特工业机器人有限公司 | 五轴焊接机器人 |
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Granted publication date: 20170510 Termination date: 20171118 |