CN208906371U - 一种浮动式扭力梁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动式扭力梁焊接装置，包括：浮动式焊接组件和扭力梁夹具，所述浮动式焊接组件设置在所述扭力梁夹具的上方。夹具能更好的对扭力梁进行加紧，方便对不同长度的后扭力梁进行加紧，通过设置旋转杆，更好的对扭力梁进行转动，从而方便对扭力梁不同位置进行焊机，避免了手部触碰到焊接处，对使用者进行了保护，同时也节省了大量人力，通过设置万向轮，更好的对焊接后的扭力梁进行运输，且结构简单，设计合理，操作方便，安全可靠。浮动式焊接装置能够适应扭力梁不在同意平面上的焊接，减少工作难度，增加工作效率。

Description

一种浮动式扭力梁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体地说，涉及一种浮动式扭力梁焊接装置。

背景技术

汽车悬架后桥包括扭力梁和与扭力梁连接的托臂，现有的扭力梁一般包括横梁和纵臂，现有的横梁和纵臂一般采用焊接的方式固定连接，在对汽车扭力梁进行焊接的时候，一般需要人工对扭力梁进行转动，容易使焊接部位烫伤手，影响了使用者的安全，还有的装置在使用时，一般需要手持焊机进行焊机，比较劳累，还有的装置在使用时，一般不需要对需要焊接的部位进行准确观察，不方便对焊接部位进行照明，还有的装置在使用时，在对扭力梁焊接完成后，一般需要对扭力梁进行搬运，消耗了使用者的体力。

同时，扭力梁的表面待焊接的焊接面的形状起伏不平，使得在焊接过程中，焊枪要不断的上下动作。由于这些起伏不平焊接面大部分都毫无规律可言，无法用现有的焊接装置对其进行焊接。

实用新型内容

为了解决现有技术中扭力梁焊接运输不便的问题，本实用新型提供了一种浮动式扭力梁焊接装置。

一种浮动式扭力梁焊接装置，包括：浮动式焊接组件和扭力梁夹具，所述浮动式焊接组件设置在所述扭力梁夹具的上方。

优选的，所述浮动式焊接组件包括立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，立柱竖直布置；水平架水平布置，水平架安装在立柱上并由驱动机构驱动在可沿立柱高度方向进行上下滑动，水平架远离立柱的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架的运动方向；第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆、第二导向杆的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，且第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上，并使焊枪的枪头朝下并用于对扭力梁夹具夹持住的扭力梁进行焊接，焊枪的枪头与第一滚珠和第二滚珠所在面之间具有间距，此处的面指水平面。也就是说，所述第一导向块和第二导向块本身可以在水平架上横向移动，第一导向杆可以通过第一导向槽相对于第一导向块竖向移动，第二导向杆可以通过第二导向槽相对于第二导向块竖向移动。

优选的，第一导向杆、第二导向杆相互靠近的一侧分别设有第一安装座、第二安装座；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一安装座上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二安装座上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆、第二导向杆的延伸方向垂直。

优选的，第一转轴、第二转轴之间的连线垂直于水平架的运动方向。此处的连线并不是指转轴本身轴向的连线，而是至转轴的中心的连线，两个转轴都是水平设置并互相平行，其中心的连线可以理解为图上的水平连线，而水平架在图上是沿竖直方向运动，二者是垂直的。

优选的，第一导向杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部；第二导向杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。

优选的，所述扭力梁夹具，包括转轴，所述转轴中部安装有旋转块，所述旋转块表面均匀焊接有旋转杆，所述转轴左右两侧对称安装有底座，所述底座下侧安装有支腿，所述支腿下端安装有万向轮，所述底座上侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部安装有套管，所述套管内部安装有用于夹紧扭力梁的夹紧部件。

优选的，所述夹紧部件为螺栓，所述螺栓与套管螺纹连接。

优选的，所述旋转块与转轴旋转连接。

优选的，所述套管与第一支撑杆旋转连接。

本实用新型中，浮动焊接组件通过在立柱上设置水平架并利用驱动机构使该水平架可以进行上下运动；在水平架上设置第一导向块、第二导向块，并通过设置第一导向杆、第二导向杆上的第一导向槽、第二导向槽与其配合，以使第一导向杆、第二导向杆在受到向上的推力或向下的重量作用时可以向上或向下自由浮动；通过在第一导向杆、第二导向杆的下端分别安装第一滚珠、第二滚珠，以使第一导向杆、第二导向杆的下端可以在工件表面进行自由滚动；在第一导向杆、第二导向杆之间设置连接二者的横梁架，并将焊枪固定安装在横梁架上，使得焊枪可以随着第一导向杆、第二导向杆的运动而运动。工作中，利用驱动机构驱动水平架进入预定工位，以使第一导向杆、第二导向杆上的第一滚珠、第二滚珠与工件表面接触，当起伏不平焊接面在焊枪下方运动时，与该焊接面接触的第一导向杆、第二导向杆在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下进行上下运动，从而带动焊枪沿焊接面的起伏轨迹完成焊接工作，并使整个焊接过程中，焊枪与焊接面之间的间距始终保持一致。

本实用新型通过设置螺栓，更好的对扭力梁进行加紧，方便对不同长度的扭力梁进行加紧，通过设置旋转杆，更好的对扭力梁进行转动，从而方便对扭力梁不同位置进行焊机，避免了手部触碰到焊接处，对使用者进行了保护，同时也节省了大量人力，通过设置万向轮，更好的对焊接后的扭力梁进行运输，且结构简单，设计合理，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的浮动式扭力梁焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种浮动式扭力梁焊接装置，包括浮动式焊接组件和扭力梁夹具，所述扭力梁夹具设置在浮动式焊接组件下方。

所述扭力梁焊接夹具，包括转轴10，所述转轴10中部安装有旋转块 15，所述旋转块15与转轴10旋转连接，所述旋转块15表面均匀焊接有旋转杆14，所述转轴10左右两侧对称安装有底座11，所述底座11下侧安装有支腿12，所述支腿12下端安装有万向轮13，所述底座11上侧安装有第一支撑杆16，所述第一支撑杆16内部安装有套管18，所述套管18与第一支撑杆16旋转连接，所述套管18内部安装有螺栓17，所述螺栓17与套管18螺纹连接。两个夹紧部件(即螺栓17)同轴设置，扭力梁夹设连接在两个夹紧部件之间，使用时，扭力梁可以随着旋转杆转动，从而便于不同位置的焊接，同时避免了手部触碰到焊接处，对使用者进行了保护。

图1为本实用新型提出的一种浮动式焊接装置的结构示意图；

浮动式焊接组件，包括：立柱8、水平架2、第一导向杆3、第二导向杆4、焊枪5和驱动机构6，其中：立柱8竖直布置；水平架2水平布置，水平架2安装在立柱8上并由驱动机构6驱动在可沿立柱8高度方向进行上下滑动，水平架2远离立柱8的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架2 的运动方向；第一导向杆3、第二导向杆4上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆3、第二导向杆4的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块适配，第一导向杆3竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架2的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆4竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架2的滑动连接，且第一导向杆3、第二导向杆4的下端面分别安装有第一滚珠31、第二滚珠41，第一导向杆3、第二导向杆 4之间设有连接二者的横梁架7；焊枪5固定安装在横梁架7上，并使焊枪 5的枪头朝下，焊枪5的枪头与第一滚珠31和第二滚珠41所在面之间具有间距。第一导向块、第二导向槽均为燕尾块。第一导向槽、第二导向槽均为燕尾槽。以使第一导向杆3、第二导向杆4的滑动更为稳固、平稳。

第一导向杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部的下端并滚动安装在第一端杆部的端部；第二导向杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部的下端并滚动安装在第二端杆部的端部。

本实用新型通过在立柱8上设置水平架2并利用驱动机构6使该水平架2可以进行上下运动；在水平架2上设置第一导向块、第二导向块，并通过设置第一导向杆3、第二导向杆4上的第一导向槽、第二导向槽与其配合，以使第一导向杆3、第二导向杆4在受到向上的推力或向下的重量作用时可以向上或向下自由浮动；通过在第一导向杆3、第二导向杆4的下端分别安装第一滚珠31、第二滚珠41，以使第一导向杆3、第二导向杆4的下端可以在工件表面进行自由滚动；在第一导向杆3、第二导向杆4之间设置连接二者的横梁架7，并将焊枪5固定安装在横梁架7上，使得焊枪5可以随着第一导向杆3、第二导向杆4的运动而运动。工作中，利用驱动机构 6驱动水平架2进入预定工位，以使第一导向杆3、第二导向杆4上的第一滚珠31、第二滚珠41与工件表面接触，当起伏不平焊接面在焊枪5下方运动时，与该焊接面接触的第一导向杆3、第二导向杆4在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下进行

夹具使用时，首先转动螺栓17，将扭力梁放在螺栓17之间进行加紧，然后将浮动式焊接组件对扭力梁进行焊接，然后转动旋转块15，将会使旋转杆14对扭力梁进行拨动，从而使扭力梁进行转动，对扭力梁上的不同位置进行焊接，焊接完成后，通过万向轮13将装置进行推动，从而方便对扭力梁进行运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，包括：浮动式焊接组件和扭力梁夹具，所述浮动式焊接组件设置在所述扭力梁夹具的上方用于对扭力梁夹具上夹设的浮力梁进行浮动式焊接；所述浮动式焊接组件包括立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，立柱竖直固定设置；水平架水平布置，水平架安装在立柱的一侧上并由驱动机构驱动在可沿立柱高度方向进行上下滑动，水平架远离立柱的一侧设有第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块间距布置且二者之间的连线垂直于水平架的运动方向；第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向槽、第二导向槽分别沿第一导向杆、第二导向杆的长度方向直线延伸，第一导向槽与第一导向块滑动配合，第一导向杆竖直布置并通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向槽与第二导向块适配，第二导向杆竖直布置并通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，且第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上，且焊枪的枪头朝下，焊枪的枪头与第一滚珠和第二滚珠所在面之间具有间距；所述扭力梁夹具包括转轴，所述转轴中部安装有旋转块，所述旋转块表面均匀焊接有旋转杆，所述转轴的两侧分别对称安装有底座，所述底座下侧安装有支腿，所述支腿下端安装有万向轮，所述底座上侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部安装有套管，所述套管内部安装有用于夹紧扭力梁的夹紧部件。

2.根据权利要求1所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，第一导向杆、第二导向杆相互靠近的一侧分别设有第一安装座、第二安装座；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一安装座上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二安装座上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一导向杆、第二导向杆的延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，第一转轴、第二转轴之间的连线垂直于水平架的运动方向。

4.根据权利要求1所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，第一导向杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部的下端并滚动安装在第一端杆部的端部；第二导向杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部的下端并滚动安装在第二端杆部的端部。

5.根据权利要求1所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，所述夹紧部件为螺栓，所述螺栓与套管螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，所述旋转块与转轴旋转连接。

7.根据权利要求1所述的浮动式扭力梁焊接装置，其特征在于，所述套管与第一支撑杆旋转连接。