CN108788580A - 一种四分之一圆弧自动焊接小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种四分之一圆弧自动焊接小车，包括焊接小车，通过滑轮组设置在导轨上，内部设置有驱动电机，驱动焊接小车沿轨道行走；立柱通过焊接形式垂直固定在小车上，通过第一夹具与横梁的一端垂直连接；与横梁另一端通过第二夹具垂直连接的焊枪，其中心通有焊丝，焊枪另一端通过第三夹具与调整杆垂直连接；与调整杆的一端通过螺丝连接的圆心调节定位板，另一端连接有滚轮，圆心调节定位板的一侧设有四分之一圆弧轨道，与另一端通过活动螺丝连接的工装固定板，一边端部设有调整螺丝，其位于圆弧轨道的中间。该辅助工装工作结构简单、使用方便，实现了四分之一圆弧无需人工参与焊接，达到自动焊接的目的，提高了焊接质量，提升了焊接效率。

Description

一种四分之一圆弧自动焊接小车

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种四分之一圆弧自动焊接小车。

背景技术

在船舶制造中，有很多对接拼版或薄板需要进行局部加强，加强方法是在需要加强处加焊一块补板。为了避免应力集中，通常将补板的四个边角加工成圆弧形。由于焊接小车基本上只能按直线行走，圆弧形焊缝无法使用高效焊接方法进行焊接，目前全部采用手工焊接。手工焊接相比于自动焊具有效率低下、焊材消耗量大、工人熟练程度要求高以及焊接质量相当较低等劣势，对进一步提升我国的船舶建造质量和效率形成了严重阻碍。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供了一种四分之一圆弧自动焊接小车，该焊接小车工作结构简单、使用方便，实现了四分之一圆弧无需人工参与焊接，达到了自动焊接的目的，提高了焊接质量，提升了焊接效率。

本发明的技术方案是：一种四分之一圆弧自动焊接小车，包括焊接小车，通过滑轮组设置在导轨上，焊接小车内部设置有驱动电机；与焊接小车通过焊接形式垂直固定的立柱，立柱通过第一夹具与横梁的一端垂直连接；与横梁的另一端通过第二夹具垂直连接的焊枪，焊枪的中心通有焊丝，焊枪的另一端通过第三夹具与调整杆垂直连接；与调整杆的一端通过螺丝连接的圆心调节定位板，调整杆的另一端连接有滚轮，圆心调节定位板的一侧设置有四分之一圆弧轨道；与圆心调节定位板的另一端通过活动螺丝连接的工装固定板，工装固定板固定连接于导轨下方，其一边端部设置有调整螺丝，调整螺丝位于圆弧轨道的中间。

根据焊缝位置、长度、大小，调整焊接小车的位置以及伸缩杆和调整螺丝的位置，紧固调整螺丝，焊接小车内部设置有驱动电机，驱动焊接小车沿轨道行走，当启动焊接小车时，焊枪将做圆弧运动，进行施焊。

进一步地，横梁中间设置有伸缩杆，该伸缩杆上设置有凹槽型轨道。凹槽型轨道的开口向上，伸缩杆可在横梁中间来回滑动。

进一步地，伸缩杆与横梁之间设置有固定销。设置固定销可固定伸缩杆的位置，根据焊缝的位置、长度，调整伸缩杆，伸缩杆上设置有凹槽型轨道，与横梁之间设置的固定销配合，既可使伸缩杆能在横梁内伸缩，又可防止伸缩杆的转动而导致焊枪的倾斜。

进一步地，工装固定板呈直角三角形。

进一步地，活动螺丝设置在工装固定板的直角处。

进一步地，第三夹具位于调整杆的中间位置。

进一步地，焊接小车上设置有开关按钮。焊接小车上开关按钮控制小车的启动与停车。

本发明的工作原理：当需要焊接四分之一圆弧的时候，将本发明的小车放置在需要焊接的焊缝附近，根据焊接的材质，选择不同的焊丝，将焊丝装入焊枪内，根据施焊部位的位置，调节伸缩杆在横梁上的位置，根据施焊部位圆弧的长度，调整圆心调节定位板上调整螺丝的位置，调整螺丝可在圆弧导轨上自由滑动，启动驱动电机，焊接小车可沿轨道作直线往复运动，焊枪将做圆弧运动，开始施焊，根据焊缝焊接情况，调整焊接小车的位置，省去了人工焊接，提升了焊接效率。

本发明的有益效果：本发明提供一种四分之一圆弧自动焊接小车，无需人工参与焊接，利用驱动电机，即可实现圆弧焊缝的焊接，采用本小车装置，装卡和焊接对中简单方便，时间短，转动平稳，承载能力强，生产效率高，焊缝成型美观，焊接质量好。

附图说明

图1是本发明一种四分之一圆弧自动焊接小车的结构示意图。

图中，1.焊接小车，2.滑轮组，3.导轨4.横梁，5.伸缩杆，6.立柱，7.第一夹具，7-1.第二夹具，7-2.第三夹具，8.焊枪，9.调整杆，10.圆心调节定位板，11.工装定位板，12.活动螺丝，13.调整螺丝，14.滚轮，15.焊丝，16.圆弧轨道，17.固定销，18.开关按钮。

具体实施方式

为了对本发明做进一步的说明，以下将结合实施例对本发明做详细阐述。

如图1所示，一种四分之一圆弧自动焊接小车，包括焊接小车1，通过滑轮组2设置在导轨3上，焊接小车1内部设置有驱动电机；与焊接小车1通过焊接形式垂直固定的立柱6，立柱6通过第一夹具7与横梁4的一端垂直连接；与横梁4的另一端通过第二夹具7-1垂直连接的焊枪8，焊枪8的中心通有焊丝15，焊枪8的另一端通过第三夹具7-2与调整杆9垂直连接；与调整杆9的一端通过螺丝连接的圆心调节定位板10，调整杆9的另一端连接有滚轮14，圆心调节定位板10的一侧设置有四分之一圆弧轨道16，与圆心调节定位板10的另一端通过活动螺丝12连接的工装固定板11，工装固定板11固定连接于导轨3下方，其一边端部设置有调整螺丝13，调整螺丝13位于圆弧轨道16的中间。

根据焊缝位置、长度、大小，调整焊接小车1的位置以及伸缩杆5和调整螺丝13的位置，紧固调整螺丝13，焊接小车1内部设置有驱动电机，驱动焊接小车1沿轨道行走，当启动焊接小车1时，焊枪8将做圆弧运动，进行施焊。

横梁4中间设置有伸缩杆5，伸缩杆5上设置有凹槽型轨道。凹槽型轨道的开口向上，伸缩杆5可在横梁4中间来回滑动。

伸缩杆5与横梁4之间设置有固定销。设置固定销可固定伸缩杆5的位置，根据焊缝的位置、长度，调整伸缩杆5，伸缩杆5上设置有凹槽型轨道，与横梁4之间设置的固定销配合，既可使伸缩杆5能在横梁4内伸缩，又可防止伸缩5的转动而导致焊枪的倾斜。

工装固定板11呈直角三角形。

活动螺丝12设置在工装固定板11的直角处。

第三夹具7-2位于调整杆9的中间位置。

焊接小车1上设置有开关按钮18。焊接小车1上开关按钮18控制小车的启动与停车。

工作原理：当需要焊接四分之一圆弧的时候，将本发明的小车放置在需要焊接的焊缝附近，根据焊接的材质，选择不同的焊丝，将焊丝15装入焊枪8内，根据施焊部位的位置，调节伸缩杆5在横梁4上的位置，根据施焊部位圆弧的长度，调整圆心调节定位板10上调整螺丝13的位置，调整螺丝13可在圆弧导轨上自由滑动，启动驱动电机，焊接小车1可沿轨道作直线往复运动，焊枪8将做圆弧运动，开始施焊，根据焊缝焊接情况，调整焊接小车1的位置，省去了人工焊接，提升了焊接效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，包括

焊接小车(1)，通过滑轮组(2)设置在导轨(3)上，焊接小车(1)内部设置有驱动电机；

与焊接小车(1)通过焊接形式垂直固定的立柱(6)，立柱(6)通过第一夹具(7)与横梁(4)的一端垂直连接；

与横梁(4)的另一端通过第二夹具(7-1)垂直连接的焊枪(8)，焊枪(8)的中心通有焊丝(15)，焊枪(8)的另一端通过第三夹具(7-2)与调整杆(9)垂直连接；

与调整杆(9)的一端通过螺丝连接的圆心调节定位板(10)，调整杆(9)的另一端连接有滚轮(14)，圆心调节定位板(10)的一端设置有四分之一圆弧轨道(16)；

与圆心调节定位板(10)的另一端通过活动螺丝(12)连接的工装固定板(11)，工装固定板(11)固定连接于导轨(3)下方，其一边端部设置有调整螺丝(13)，调整螺丝(13)位于圆弧轨道(16)的中间。

2.根据权利要求1所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述横梁(4)中间设置有伸缩杆(5)，该伸缩杆(5)上设置有凹槽型轨道。

3.根据权利要求2所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述伸缩杆(5)与横梁(4)之间设置有固定销(17)。

4.根据权利要求1所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述工装固定板(11)呈直角三角形。

5.根据权利要求1所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述活动螺丝(12)设置在工装固定板(11)的直角处。

6.根据权利要求1所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述第三夹具(7-2)位于调整杆(9)的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种四分之一圆弧自动焊接小车，其特征在于，所述焊接小车(1)上设置有开关按钮(18)。