CN115365619A - 一种用于船舶水密补板角焊辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及角焊设备技术领域，尤其涉及一种用于船舶水密补板角焊辅助装置。目前对水密补板焊接一般采用手动焊接，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，同时水密补板的上部并非半圆结构，在焊接时难度增加，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度，以及焊接速度。一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，包括有第一L形杆，第一L形杆滑动连接有支撑板，支撑板与第一L形杆之间固接有第一弹簧，支撑板通过限位架固接有二保焊头。本发明通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。

Description

一种用于船舶水密补板角焊辅助装置

技术领域

本发明涉及角焊设备技术领域，尤其涉及一种用于船舶水密补板角焊辅助装置。

背景技术

船舶水密补板是一种保证船舱水密性的重要材料，船舶建造的过程中，需要将各类骨材输送至水密舱内，因此需要在水密舱壁上开设切口，在水密船舶完成后，一般通过水密补板将船舱内壁上的缝隙或者漏洞封堵，再通过焊接设备将水密补板与船舱内壁焊接，以实现船舱的密封性。

目前对水密补板焊接一般采用手动焊接的方式，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，水密补板上部为类半圆形，相比于直线焊接难度增大，同时水密补板的上部并非半圆结构，因此增加焊接时的定位难度，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度以及焊接速度进行焊接。

发明内容

为了克服目前对水密补板焊接一般采用手动焊接，在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便，同时水密补板的上部并非半圆结构，在焊接时难度增加，且针对不同厚度的水密补板进行焊接时，需要采用不同的焊接厚度，以及焊接速度的缺点，提供了一种具有焊接厚度调节功能的用于船舶水密补板角焊辅助装置。

本发明的技术方案为：一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，包括有对称分布的支撑壳体，支撑壳体固接有伺服电机，两个支撑壳体支架之间固接有U形架，U形架固接有控制终端，支撑壳体内转动连接有对称的转轴，其中一个转轴与伺服电机的输出轴固接，支撑壳体的转轴固接有第一链轮，两个第一链轮之间绕设有链条，支撑壳体内固接有限位框，限位框内滑动连接有第一L形杆，第一L形杆固接有固定杆，固定杆一端转动连接有用于减小摩擦力的滚珠，固定杆固接有与链条啮合的第二链轮，第一L形杆远离限位框的一端滑动连接有支撑板，支撑板与第一L形杆之间固接有第一弹簧，支撑板通过限位架固接有二保焊头，支撑壳体固接有与控制终端电连接的焊机，二保焊头通过导线与焊机连接，支撑板通过第二L形杆固接有第一折形杆，第一折形杆转动设置有滚轮，支撑壳体设置有对称分布的锁紧机构，锁紧机构用于固定支撑壳体，通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。

优选地，锁紧机构包括有固定块，固定块固接于支撑壳体，固定块内螺纹配合有第一螺杆，第一螺杆的一端固接有手轮，第一螺杆的另一端固接有T形挤压板，T形挤压板固接有对称分布的限位板，限位板与固定块滑动连接，T形挤压板设置有锁紧组件。

优选地，锁紧组件包括有U形杆，U形杆滑动连接于T形挤压板，U形杆与T形挤压板之间固接有第二弹簧，U形杆转动连接有滚筒，支撑壳体滑动连接有梯形挤压板，梯形挤压板斜面与滚筒配合，用于固定支撑壳体。

优选地，T形挤压板靠近T形船梁的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板上表面喷涂有颗粒涂料，用于增大T形挤压板和梯形挤压板与T形船梁的摩擦力。

优选地，二保焊头与限位架滑动连接，第一折形杆与第二L形杆滑动连接。

优选地，还包括有用于检测水密补板厚度的检测组件，检测组件设置于支撑板，检测组件包括有第三L性杆，第三L性杆固接于支撑板，第三L性杆转动连接有转筒，转筒内螺纹配合有第二螺杆，第二螺杆通过矩形齿条固接有连接柱，连接柱转动连接有第一转杆，第一转杆与第一折形杆转动连接。

优选地，还包括有调节焊接速度的调节机构，调节机构设置于支撑壳体，调节机构包括有J形齿条，J形齿条固接于支撑壳体，固定杆转动连接有转动套，转动套的一端固接有与J形齿条啮合的第一齿轮，转动套的另一端固接有第一带轮，第二L形杆转动连接有第二带轮，第二带轮与第一转杆花键连接，第一L形杆设置有张紧组件，第一带轮、第二带轮和张紧组件之间绕设有皮带，第一转杆固接有转动盘，限位架转动连接有第二转杆，第二转杆的一端固接有锥形轮，锥形轮与转动盘配合，第二转杆的另一端固接有转盘，转盘设置有用于调节焊接厚度的定位组件。

优选地，转动盘的材质为弹性材料，保证转动盘与锥形轮之间的动力传递。

优选地，定位组件包括有第三螺杆，第三螺杆转动连接于转盘，转盘滑动连接有与第三螺杆螺纹配合的限位柱，限位架滑动连接有与二保焊头固接的滑杆，滑杆与限位柱之间铰接有连接板。

优选地，还包括有调节焊接厚度的限位组件，限位组件设置于支撑板，限位组件包括有支杆，支杆固接于支撑板，支杆转动连接有第三转杆，第三转杆的一端固接有与矩形齿条啮合的第二齿轮，第三转杆的另一端固接有第三齿轮，支撑板固接有限位杆，限位杆滑动连接有第二折形杆，第二折形杆中部固接有与第三齿轮啮合的齿牙，第二折形杆用于定位限位柱。

有益效果：本发明通过第一弹簧调整二保焊头的位置并对不同宽度的水密补板进行焊接，且第一弹簧根据水密补板上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题，免在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便的问题，针对不同厚度的水密补板，操作人员调节限位柱离转盘中心点的距离，同时通过调整二保焊头滑动幅度来调整焊接厚度，同时改变二保焊头的滑动周期，避免二保焊头滑动幅度增加，移动速度与其无法匹配出现漏焊的情况，针对不同厚度的水密补板采用不同的焊接厚度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种立体结构部分剖面图。

图3为本发明的第二种立体结构部分剖面图。

图4为本发明的第三种立体结构部分剖面图。

图5为本发明锁紧机构的立体结构部分剖面图。

图6为本发明锁紧组件的立体结构部分剖面图。

图7为本发明调节机构的立体结构示意图。

图8为本发明调节机构的立体结构部分剖面图。

图9为本发明A处放大的立体结构示意图。

图10为本发明B处放大的立体结构示意图。

图11为本发明C处放大的立体结构示意图。

图12为本发明限位组件的立体结构部分剖面图。

图中标记为：1-支撑壳体，2-U形架，3-伺服电机，4-第一链轮，5-链条，6-限位框，7-第一L形杆，8-固定杆，9-第二链轮，10-支撑板，11-第一弹簧，12-限位架，13-二保焊头，14-第二L形杆，15-第一折形杆，1601-固定块，1602-第一螺杆，1603-T形挤压板，1604-限位板，1605-U形杆，1606-第二弹簧，1607-滚筒，1608-梯形挤压板，1701-第三L性杆，1702-转筒，1703-第二螺杆，1704-矩形齿条，1705-连接柱，1706-第一转杆，1801-J形齿条，1802-转动套，1803-第一齿轮，1804-第一带轮，1805-第二带轮，1806-转动盘，1807-第二转杆，1808-锥形轮，1809-转盘，1810-第三螺杆，1811-限位柱，1812-滑杆，1813-连接板，1901-支杆，1902-第三转杆，1903-第二齿轮，1904-第三齿轮，1905-限位杆，1906-第二折形杆，20-水密补板，21-船壁，22-T形船梁。

具体实施方式

下述第一弹簧仅适用于宽度相差不大的水密补板之间的微调，下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

实施例1

一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，如图1-图4所示，包括有对称分布的支撑壳体1，支撑壳体1的上部固接有伺服电机3，两个支撑壳体1支架之间固接有U形架2，U形架2固接有控制终端，支撑壳体1内转动连接有对称的转轴，上方的转轴与伺服电机3的输出轴固接，支撑壳体1的转轴固接有第一链轮4，两个第一链轮4之间绕设有链条5，支撑壳体1内固接有限位框6，限位框6内滑动连接有第一L形杆7，当第一L形杆7的右端移至限位框6上部且受其限位无法移动时，第一L形杆7绕水密补板20上侧半圆的中心点顺时针转动，第一L形杆7的中部固接有固定杆8，固定杆8的下端转动连接有用于减小摩擦力的滚珠，固定杆8固接有与链条5啮合的第二链轮9，第一L形杆7远离限位框6的一端滑动连接有支撑板10，支撑板10与第一L形杆7之间固接有第一弹簧11，支撑板10通过限位架12焊接有二保焊头13，支撑壳体1固接有与控制终端电连接的焊机，二保焊头13通过导线与焊机连接，支撑板10通过第二L形杆14固接有第一折形杆15，第一折形杆15转动设置有滚轮，滚轮辅助第一折形杆15沿水密补板20外侧面移动，支撑壳体1设置有对称分别的锁紧机构，锁紧机构用于固定支撑壳体1，通过第一弹簧11调整二保焊头13的位置并对不同宽度的水密补板20进行焊接，同时适应水密补板20上侧半圆处不规则形状焊接，避免在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便的问题。

如图1、图5和图6所示，锁紧机构包括有固定块1601，固定块1601固接于支撑壳体1，固定块1601内螺纹配合有第一螺杆1602，第一螺杆1602的外端固接有手轮，第一螺杆1602的内端固接有T形挤压板1603，T形挤压板1603固接有对称分布的限位板1604，限位板1604与固定块1601滑动连接对挤压板1603进行限位，T形挤压板1603设置有锁紧组件。

如图6所示，锁紧组件包括有U形杆1605，U形杆1605滑动连接于T形挤压板1603，U形杆1605与T形挤压板1603之间固接有第二弹簧1606，U形杆1605的中部转动连接有滚筒1607，支撑壳体1滑动连接有梯形挤压板1608，T形挤压板1603靠近T形船梁22的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板1608上表面喷涂有颗粒涂料，用于增大T形挤压板1603和梯形挤压板1608与T形船梁22的摩擦力，使得T形挤压板1603和梯形挤压板1608与T形船梁22之间的摩擦力增大，实现了更好的锁紧固定效果，梯形挤压板1608斜面与滚筒1607配合，用于固定支撑壳体1。

船舶水密补板角焊是将水密补板20与船壁21之间进行焊接的过程，操作人员首先将两个支撑壳体1放置在两个水密补板20的前侧，随后操作人员启动锁紧机构将两个支撑壳体1固定，操作人员通过两个手轮转动相邻的第一螺杆1602，由于限位板1604对T形挤压板1603的限位，两个第一螺杆1602带动相邻的T形挤压板1603相互靠近，两个T形挤压板1603通过U形杆1605带动相邻的滚筒1607相互靠近，两个滚筒1607推动相邻的梯形挤压板1608向上移动，当梯形挤压板1608与T形船梁22接触后，第二弹簧1606开始压缩，当两个T形挤压板1603紧贴T形船梁22后，操作人员停止转动两个手轮，支撑壳体1完成固定，便于后续的焊接过程，由于T形挤压板1603靠近T形船梁22的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板1608上表面喷涂有颗粒涂料，使得T形挤压板1603和梯形挤压板1608与T形船梁22之间的摩擦力增大，实现了更好的锁紧固定效果。

随后，操作人员通过控制终端启动两个伺服电机3，伺服电机3分别通过转轴带动相邻的第一链轮4转动，上方的左右两个第一链轮4转动反向相反（左侧的第一链轮4顺时针转动，右侧的第一链轮4逆时针转动），如图2所示，以左侧的第一链轮4转动方向为例对焊接过程进行叙述，第一链轮4带动链条5顺时针转动，由于固定杆8与第二链轮9固接，且固定杆8受第一L形杆7限位无法转动，因此，链条5通过第二链轮9带动固定杆8向上移动，固定杆8带动第一L形杆7、支撑板10、限位架12、二保焊头13、第二L形杆14和第一折形杆15向上移动，在二保焊头13向上移动的过程中，操作人员通过控制终端启动焊机，二保焊头13开始对船壁21与水密补板20进行焊接，二保焊头13与船壁21和水密补板20接触线之间的夹角为45°，保证焊接效果，当第一L形杆7的右端移至限位框6上部且受其限位无法移动时，第一L形杆7绕水密补板20上侧半圆的中心点顺时针转动，当二保焊头13移至水密补板20上侧半圆的右侧时，操作人员通过控制终端将伺服电机3和焊机停止，水密补板20焊接完成，通过第一弹簧11调整二保焊头13的位置并对不同宽度的水密补板20进行焊接，第一弹簧11根据水密补板20上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头13的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题，避免在一些水密舱夹角处，人工焊接不方便的问题，随后，操作人员通过控制终端启动伺服电机3，二保焊头13复位后，操作人员通过控制终端将伺服电机3停止，随后，操作人员通过转动手轮将锁紧机构复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，二保焊头13与限位架12滑动连接，第一折形杆15与第二L形杆14滑动连接。

如图7-图9所示，还包括有用于检测水密补板20厚度的检测组件，检测组件设置于支撑板10，检测组件包括有第三L性杆1701，第三L性杆1701焊接于支撑板10，第三L性杆1701转动连接有转筒1702，转筒1702内螺纹配合有第二螺杆1703，转筒1702转动带动第二螺杆1703移动，第二螺杆1703通过矩形齿条1704固接有连接柱1705，连接柱1705转动连接有第一转杆1706，第一转杆1706与第一折形杆15转动连接，第一折形杆15用于检测水密补板20的厚度。

如图7、图8、图10和图11所示，还包括有调节焊接速度的调节机构，调节机构设置于支撑壳体1，调节机构包括有J形齿条1801，J形齿条1801固接于支撑壳体1，固定杆8转动连接有转动套1802，转动套1802的后端固接有与J形齿条1801啮合的第一齿轮1803，转动套1802的前端固接有第一带轮1804，第二L形杆14转动连接有第二带轮1805，第二带轮1805与第一转杆1706花键连接，第一L形杆7设置有张紧组件，第一带轮1804、第二带轮1805和张紧组件之间绕设有皮带，第一转杆1706固接有转动盘1806，限位架12转动连接有第二转杆1807，第二转杆1807靠近第二带轮1805的一端固接有锥形轮1808，锥形轮1808与转动盘1806配合，第一转杆1706带动转动盘1806向下移动，转动盘1806与锥形轮1808之间的传动比增大，转动盘1806的材质为弹性材料，增加了转动盘1806与锥形轮1808之间的接触力，增加了转动盘1806与锥形轮1808之间动力传递的效果，转动盘锥形轮第二转杆1807远离第二带轮1805的一端固接有转盘1809，转盘1809设置有用于调节焊接厚度的定位组件。

如图7、图8、图10和图11所示，定位组件包括有第三螺杆1810，第三螺杆1810转动连接于转盘1809，转盘1809滑动连接有与第三螺杆1810螺纹配合的限位柱1811，操作人员通过转动第三螺杆1810调节限位柱1811与转盘1809中心点的距离，限位架12滑动连接有与二保焊头13固接的滑杆1812，滑杆1812与限位柱1811之间铰接有连接板1813。

如图8和图12所示，还包括有调节焊接厚度的限位组件，限位组件设置于支撑板10，限位组件包括有支杆1901，支杆1901焊接于支撑板10，支杆1901转动连接有第三转杆1902，第三转杆1902的下端固接有与矩形齿条1704啮合的第二齿轮1903，第三转杆1902的上端固接有第三齿轮1904，支撑板10焊接有限位杆1905，限位杆1905滑动连接有第二折形杆1906，第二折形杆1906中部固接有与第三齿轮1904啮合的齿牙，第二折形杆1906与限位柱1811配合。

以下以图7所示方向进行叙述：

调节机构用于调节二保焊头13的焊接速度，在固定杆8后移动的过程中，固定杆8通过转动套1802带动第一齿轮1803向后移动，由于J形齿条1801与第一齿轮1803啮合，第一齿轮1803通过转动套1802带动第一带轮1804转动，第一带轮1804通过皮带带动第二带轮1805转动，第二带轮1805通过第一转杆1706带动转动盘1806转动，转动盘1806带动锥形轮1808、第二转杆1807和转盘1809转动，转盘1809带动限位柱1811转动，限位柱1811通过连接板1813带动滑杆1812在限位架12内滑动，滑杆1812带动二保焊头13滑动在限位架12内滑动作往复运动，二保焊头13的振幅越大，二保焊头13所能扫过的距离越长，既焊接面积越大，因此二保焊头13的滑动幅度决定焊接厚度，操作人员通过转动第三螺杆1810来调节调整限位柱1811与转盘1809中心点的距离，从而调整了焊接的厚度，实现了更好的焊接效果。

检测组件用于检测水密补板20的厚度，便于对不同厚度的水密补板20进行不同焊接厚度的调整，在支撑壳体1固定完成后，操作人员转动转筒1702，转筒1702带动第二螺杆1703、矩形齿条1704、连接柱1705、第一转杆1706和第一折形杆15向下移动，第一转杆1706带动转动盘1806向下移动，转动盘1806与锥形轮1808之间的传动比增大，由于转动盘1806的材质为弹性材料，增加了转动盘1806与锥形轮1808之间的接触力，增加了转动盘1806与锥形轮1808之间动力传递的效果，当第一折形杆15与船壁21接触时，操作人员停止转动转筒1702，既水密补板20的厚度越厚，转动盘1806与锥形轮1808之间的传动比越大，转盘1809的转速越快，二保焊头13的滑动周期越短。

限位组件用于调节焊接的厚度，在矩形齿条1704向下移动的过程中，矩形齿条1704带动第二齿轮1903顺时针转动，第二齿轮1903通过第三转杆1902，带动第三齿轮1904顺时针转动，如图8所示，第三齿轮1904带动第二折形杆1906远离限位柱1811，第二折形杆1906左端与限位柱1811的距离和第一折形杆15向下移动的距离成正比，因此，水密补板20的厚度越厚，第二折形杆1906左端与限位柱1811的距离越远，操作人员通过转动第三螺杆1810，第三螺杆1810带动限位柱1811逐渐靠近第二折形杆1906，限位柱1811带动连接板1813靠近第二折形杆1906，当连接板1813与第二折形杆1906接触时，操作人员停止转动第三螺杆1810。

综上所述，针对不同厚度的水密补板20，操作人员调节限位柱1811离转盘1809中心点的距离，同时通过调整二保焊头13滑动幅度来调整焊接厚度，同时改变二保焊头13的滑动周期，避免二保焊头13滑动幅度增加，移动速度与其滑动幅度无法匹配出现漏焊的情况，针对不同厚度的水密补板20采用不同的焊接厚度，同时通过控制终端控制焊机对不同厚度的水密补板20进行适配焊接，实现了更好的水密补板20焊接效果。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，包括有对称分布的支撑壳体（1），支撑壳体（1）固接有伺服电机（3），两个支撑壳体（1）支架之间固接有U形架（2），U形架（2）固接有控制终端，支撑壳体（1）内转动连接有对称的转轴，其中一个转轴与伺服电机（3）的输出轴固接，支撑壳体（1）的转轴固接有第一链轮（4），两个第一链轮（4）之间绕设有链条（5），支撑壳体（1）内固接有限位框（6），限位框（6）内滑动连接有第一L形杆（7），第一L形杆（7）固接有固定杆（8），固定杆（8）一端转动连接有用于减小摩擦力的滚珠，固定杆（8）固接有与链条（5）啮合的第二链轮（9），第一L形杆（7）远离限位框（6）的一端滑动连接有支撑板（10），支撑板（10）与第一L形杆（7）之间固接有第一弹簧（11），支撑板（10）通过限位架（12）固接有二保焊头（13），支撑壳体（1）固接有与控制终端电连接的焊机，二保焊头（13）通过导线与焊机连接，支撑板（10）通过第二L形杆（14）固接有第一折形杆（15），第一折形杆（15）转动设置有滚轮，支撑壳体（1）设置有对称分布的锁紧机构，锁紧机构用于固定支撑壳体（1），通过第一弹簧（11）调整二保焊头（13）的位置并对不同宽度的水密补板（20）进行焊接，且第一弹簧（11）根据水密补板（20）上侧半圆为不规则形状的微量变化对二保焊头（13）的位置进行微调，避免了操作人员无法精准定位的问题。

2.如权利要求1所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，锁紧机构包括有固定块（1601），固定块（1601）固接于支撑壳体（1），固定块（1601）内螺纹配合有第一螺杆（1602），第一螺杆（1602）的一端固接有手轮，第一螺杆（1602）的另一端固接有T形挤压板（1603），T形挤压板（1603）固接有对称分布的限位板（1604），限位板（1604）与固定块（1601）滑动连接，T形挤压板（1603）设置有锁紧组件。

3.如权利要求2所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，锁紧组件包括有U形杆（1605），U形杆（1605）滑动连接于T形挤压板（1603），U形杆（1605）与T形挤压板（1603）之间固接有第二弹簧（1606），U形杆（1605）转动连接有滚筒（1607），支撑壳体（1）滑动连接有梯形挤压板（1608），梯形挤压板（1608）斜面与滚筒（1607）配合，用于固定支撑壳体（1）。

4.如权利要求3所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，T形挤压板（1603）靠近T形船梁（22）的一侧喷涂有颗粒涂料，梯形挤压板（1608）上表面喷涂有颗粒涂料，用于增大T形挤压板（1603）和梯形挤压板（1608）与T形船梁（22）的摩擦力。

5.如权利要求1所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，二保焊头（13）与限位架（12）滑动连接，第一折形杆（15）与第二L形杆（14）滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，还包括有用于检测水密补板（20）厚度的检测组件，检测组件设置于支撑板（10），检测组件包括有第三L性杆（1701），第三L性杆（1701）固接于支撑板（10），第三L性杆（1701）转动连接有转筒（1702），转筒（1702）内螺纹配合有第二螺杆（1703），第二螺杆（1703）通过矩形齿条（1704）固接有连接柱（1705），连接柱（1705）转动连接有第一转杆（1706），第一转杆（1706）与第一折形杆（15）转动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，还包括有调节焊接速度的调节机构，调节机构设置于支撑壳体（1），调节机构包括有J形齿条（1801），J形齿条（1801）固接于支撑壳体（1），固定杆（8）转动连接有转动套（1802），转动套（1802）的一端固接有与J形齿条（1801）啮合的第一齿轮（1803），转动套（1802）的另一端固接有第一带轮（1804），第二L形杆（14）转动连接有第二带轮（1805），第二带轮（1805）与第一转杆（1706）花键连接，第一L形杆（7）设置有张紧组件，第一带轮（1804）、第二带轮（1805）和张紧组件之间绕设有皮带，第一转杆（1706）固接有转动盘（1806），限位架（12）转动连接有第二转杆（1807），第二转杆（1807）的一端固接有锥形轮（1808），锥形轮（1808）与转动盘（1806）配合，第二转杆（1807）的另一端固接有转盘（1809），转盘（1809）设置有用于调节焊接厚度的定位组件。

8.如权利要求7所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，转动盘（1806）的材质为弹性材料，保证转动盘（1806）与锥形轮（1808）之间的动力传递。

9.如权利要求7所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，定位组件包括有第三螺杆（1810），第三螺杆（1810）转动连接于转盘（1809），转盘（1809）滑动连接有与第三螺杆（1810）螺纹配合的限位柱（1811），限位架（12）滑动连接有与二保焊头（13）固接的滑杆（1812），滑杆（1812）与限位柱（1811）之间铰接有连接板（1813）。

10.如权利要求9所述的一种用于船舶水密补板角焊辅助装置，其特征是，还包括有调节焊接厚度的限位组件，限位组件设置于支撑板（10），限位组件包括有支杆（1901），支杆（1901）固接于支撑板（10），支杆（1901）转动连接有第三转杆（1902），第三转杆（1902）的一端固接有与矩形齿条（1704）啮合的第二齿轮（1903），第三转杆（1902）的另一端固接有第三齿轮（1904），支撑板（10）固接有限位杆（1905），限位杆（1905）滑动连接有第二折形杆（1906），第二折形杆（1906）中部固接有与第三齿轮（1904）啮合的齿牙，第二折形杆（1906）用于定位限位柱（1811）。

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