CN107486618A - 点焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点焊装置,用于将Y型工件、L型工件及一对类L型工件焊接为一体,所述Y型工件设置有第一限位孔,一对类L型工件的一个面设置有第二限位孔,L型工件的一个面设置有第三限位孔,包括:支撑台;底座,所述底座上设置有与所述第一限位孔对应且相配合的第一限位块;一对定位板,所述定位板上设置有与所述第二限位孔对应的通孔;第二限位块,其与所述第二限位孔及通孔均对应且相配合,所述第二限位块固定在水平设置的第一气缸的活塞杆上;快速夹钳;第一下电极与第二下电极;第三下电极。本发明减少了设备的成本及人力成本,并且可以快速完成三处的点焊,具有点焊效率高的优点,可广泛应用于点焊装置技术领域。

Description

点焊装置
技术领域
本发明涉及点焊装置技术领域。更具体地说,本发明涉及一种点焊装置。
背景技术
在实际生产过程中,将Y型工件、一对类L型工件、L型工件焊接在一起时,通常需要两套,甚至三套点焊工装。该种方式,不仅设备成本高、占地面积大,而且操作复杂,增加了工人的劳动量。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种成本低、点焊效率高的点焊装置。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种点焊装置,用于将Y型工件、L型工件及一对类L型工件焊接为一体,所述Y型工件设置有第一限位孔,一对类L型工件的一个面设置有第二限位孔,L型工件的一个面设置有第三限位孔,包括:支撑台,其水平设置;底座,其水平固定在所述支撑台上,所述底座上设置有与所述第一限位孔对应且相配合的第一限位块;一对定位板,其相对且竖直设置所述支撑台的同一侧的两端;所述定位板上设置有与所述第二限位孔对应的通孔;第二限位块,其与所述第二限位孔及通孔均对应且相配合,所述第二限位块固定在水平设置的第一气缸的活塞杆上;快速夹钳,其水平设置在所述支撑台上且位于所述底座和定位板之间,所述快速夹钳的把手所在的一端靠近所述一对定位板,所述快速夹钳的远离所述把手的另一端设置有与所述第三限位孔对应且相配合的第三限位块,从而将L型工件临时固定;第一下电极与第二下电极,其竖直设置在所述支撑台上,所述第一下电极与第二下电极分别紧邻一对所述定位板;第三下电极,其竖直设置在所述支撑台上且紧邻所述快速夹钳的远离所述把手的另一端。
优选地,所述的点焊装置,还包括一对第一夹紧装置,其与一对定位板一一对应,每个所述第一夹紧装置包括:长杆;短杆,其一端垂直固定在所述长杆中部,另一端通过竖直的第一销轴可转动的设置;所述长杆的一端水平铰接有第二气缸的活塞杆,所述短杆靠近与其对应的定位板。
优选地,所述的点焊装置,还包括一对第二夹紧装置,所述第二夹紧装置包括回转气缸,旋转杆及升降杆;所述回转气缸的竖直设置的活塞杆连接有水平的旋转杆的一端,所述旋转杆远离活塞杆的另一端垂直固定有升降杆;其中,一对所述第二夹紧装置相对设置在所述支撑台上,用于夹紧所述Y型工件。
优选地,所述的点焊装置,还包括第三夹紧装置,所述第三夹紧装置包括第三气缸及U形固定块;所述第三气缸水平固定在所述支撑台上,其活塞杆上固定有所述U形固定块;所述U形固定块的两端正对所述第三限位块的上下两侧。
优选地,所述支撑台为方形台面,且其一对侧边的下方相对设置一对固定装置,所述固定装置固定在水平的固定台上,所述支撑台与固定装置通过水平的第二销轴可转动的连接,所述第二销轴的长度方向垂直于所述支撑台的一对侧边;四个支撑块,其固定设置在所述固定台上,且设置于所述支撑台四个角的正下方;所述支撑台未设置有固定装置的一侧固定向上连接有竖直设置的第四气缸的活塞杆。
优选地,所述支撑块的上表面为斜面,且沿着所述支撑台的一对侧边的方向向外倾斜。
优选地,所述的点焊装置,还包括上电极移动机构,所述上电极移动机构包括:一对滑轨,其水平相对设置在所述支撑台的上方;滑杆,其两端分别可滑动的设置在一对所述滑轨上;滑块,其可滑动的设置在所述滑杆上;第五气缸,其缸体竖直设置固定在所述滑块的下端,所述第五气缸的活塞杆上竖直向下固定有上电极。
优选地,所述第二气缸的活塞杆通过铰接机构铰接在长杆的一端;所述铰接机构包括上连接块、下连接块、第三销轴、第四销轴及固定杆;所述第三销轴及第四销轴竖直固定在所述上连接块及下连接块之间,所述长杆及固定杆分别穿过所述第三销轴、第四销轴可转动的固定在上连接块与下连接块之间;所述固定杆的一端与第二气缸的活塞杆固定连接。
本发明至少包括以下有益效果:
一,与现有技术比较,本发明用一套装置代替了两套装置,减少了设备的成本,而且一次性可以将Y型工件、L型工件及一对类L型工件焊接为一体,减小了工人的劳动量,减小了劳动成本,故本发明是一种成本低点焊装置。
二,与现有技术比较,本发明可以快速完成三处的点焊,而且本发明的点焊装置设置了多个自动夹紧装置,可以通过PLC控制系统同时控制压紧和松开,避免了因为二个工件的焊接面不贴合导致的点焊不到位,避免了重复点焊,故本发明是一种点焊效率高的点焊装置。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述Y型工件、L型工件及一对类L型工件连接关系示意图;
图2为本发明所述支撑台的结构示意图;
图3为本发明所述快速夹钳与L型工件的连接关系图;
图4为本发明所述支撑台与固定台的连接关系图;
图5为本发明所述支撑块与固定装置的位置关系图;
图6为本发明所述第一夹紧装置与所述类L型工件连接关系图;
图7为本发明的结构示意图;
图8为本发明与所述Y型工件、L型工件及一对类L型工件连接关系图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-8所示,本发明提供一种点焊装置,用于将Y型工件1、L型工件3及一对类L型工件2焊接为一体,所述Y型工件1设置有第一限位孔4,一对类L型工件2的一个面设置有第二限位孔5,L型工件3的一个面设置有第三限位孔6,包括:支撑台7,其水平设置;底座8,其水平固定在所述支撑台7上,所述底座上设置有与所述第一限位孔4对应且相配合的第一限位块10;一对定位板9,其相对且竖直设置所述支撑台7的同一侧的两端;所述定位板9上设置有与所述第二限位孔5对应的通孔;第二限位块11,其与所述第二限位孔5及通孔均对应且相配合,所述第二限位块11固定在水平设置的第一气缸14的活塞杆上;快速夹钳13,其水平设置在所述支撑台7上且位于所述底座和定位板9之间,所述快速夹钳13的把手23所在的一端靠近所述一对定位板9,所述快速夹钳13的远离所述把手23的另一端设置有与所述第三限位孔6对应且相配合的第三限位块12,从而将L型工件3临时固定;第一下电极20与第二下电极21,其竖直设置在所述支撑台7上,所述第一下电极20与第二下电极21分别紧邻一对所述定位板;第三下电极22,其竖直设置在所述支撑台7上且紧邻所述快速夹钳13的远离所述把手23的另一端。如图所示,将Y型工件1、L型工件3及一对类L型工件2摆放好,Y型工件的分叉的两端的焊接面分别紧贴一对类L型工件的焊接面,Y型工件的未分叉的另一端的焊接面紧贴L型工件的焊接面。控制第一气缸14的活塞杆伸出,第二限位块11伸入第二限位孔5,同时,手动向下压快速夹钳13,第三限位块12伸入第三限位孔6,工件通过第一限位块10、第二限位块11及第三限位块12限位,通过上电极分别与第一下电极20、第二下电极21、第三下电极22配合,从两侧向焊接处馈电,完成点焊。焊接完成后,控制第一气缸14的活塞杆回缩,第二限位块11从第二限位孔5中伸出;同时,手动向上抬起快速夹钳13,第三限位块12也从第三限位孔6中伸出;此时,可将焊接为一体的工件取出。可通过PLC自动控制系统控制第一气缸14的活塞杆的伸缩。
所述的点焊装置,还包括一对第一夹紧装置,其与一对定位板9一一对应,每个所述第一夹紧装置包括:长杆31;短杆32,其一端垂直固定在所述长杆31中部,另一端通过竖直的第一销轴28可转动的设置;所述长杆31的一端水平铰接有第二气缸15的活塞杆,所述短杆32靠近与其对应的定位板9。设置第一夹紧装置,可将一对类L型工件2夹紧,避免人工去压紧;可通过PLC自动控制系统来调节第二气缸15的活塞杆的伸缩,实现自动夹紧。第二气缸15的活塞杆伸长时,所述短杆32绕着第一销轴28转动,直至所述长杆31的另一端抵住所述类L型工件2;第二气缸15的活塞杆回缩后,所述短杆32绕着第一销轴28回转,直至不干涉焊接为一体的工件的取出。
所述的点焊装置,还包括一对第二夹紧装置,所述第二夹紧装置包括回转气缸17,旋转杆18及升降杆19;所述回转气缸17的竖直设置的活塞杆连接有水平的旋转杆18的一端,所述旋转杆18远离活塞杆的另一端垂直固定有升降杆19;其中,一对所述第二夹紧装置相对设置在所述支撑台7上,用于夹紧所述Y型工件1。设置第二夹紧装置,可将Y型工件1夹紧,避免人工去压紧;可通过PLC自动控制系统控制回转气缸17的活塞杆的伸缩,实现自动夹紧。点焊时,旋转杆在水平面内转动90°,升降杆下降抵住Y型工件。点焊完成后,升降杆上升松开Y型工件,旋转杆在水平面内回转90°至原位,避开所述Y型工件,以免干涉焊接为一体的工件的取出。
所述的点焊装置,还包括第三夹紧装置,所述第三夹紧装置包括第三气缸16及U形固定块;所述第三气缸16水平固定在所述支撑台7上,其活塞杆上固定有所述U形固定块;所述U形固定块的两端正对所述第三限位块12的上下两侧。设置第三夹紧装置,可将L型工件3夹紧,避免人工去压紧;可通过PLC自动控制系统控制第三气缸16的活塞杆的伸缩,实现自动夹紧。
所述支撑台7为方形台面,且其一对侧边的下方相对设置一对固定装置24,所述固定装置24固定在水平的固定台26上,所述支撑台7与固定装置24通过水平的第二销轴25可转动的连接,所述第二销轴25的长度方向垂直于所述支撑台7的一对侧边;四个支撑块27,其固定设置在所述固定台26上,且设置于所述支撑台7四个角的正下方;所述支撑台7未设置有固定装置24的一侧固定向上连接有竖直设置的第四气缸的活塞杆。若焊接面为倾斜的斜面时,可以通过调节支撑台7的倾斜度,来让电极与焊接面之间保持垂直状态,焊接效果更好。支撑台7的倾斜角度及方向可以通过所述第四气缸的活塞杆的伸缩来实现,可通过PLC自动控制系统控制第四气缸的活塞杆的伸缩。支撑块27可以对支撑台7面起到支撑的作用,根据倾斜的角度来设置支撑块27的高度。
所述支撑块27的上表面为斜面,且沿着所述支撑台7的一对侧边的方向向外倾斜。支撑块27的上表面倾斜设置,可以增大其与支撑台7的接触面。
所述的点焊装置,还包括上电极移动机构,所述上电极移动机构包括:一对滑轨,其水平相对设置在所述支撑台7的上方;滑杆,其两端分别可滑动的设置在一对所述滑轨上;滑块,其可滑动的设置在所述滑杆上;第五气缸,其缸体竖直设置固定在所述滑块的下端,所述第五气缸的活塞杆上竖直向下固定有上电极35。设置上电机移动机构,实现上电极35在一定空间范围内的移动,一个上电极35可与多个下电极配合,完成多处的点焊;可以通过PLC控制系统来调控上电极35的移动。
所述第二气缸15的活塞杆通过铰接机构铰接在长杆31的一端;所述铰接机构包括上连接块33、下连接块34、第三销轴29、第四销轴30及固定杆;所述第三销轴29及第四销轴30竖直固定在所述上连接块33及下连接块34之间,所述长杆31及固定杆分别穿过所述第三销轴29、第四销轴30可转动的固定在上连接块33与下连接块34之间;所述固定杆的一端与第二气缸15的活塞杆固定连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种点焊装置,用于将Y型工件、L型工件及一对类L型工件焊接为一体,所述Y型工件设置有第一限位孔,一对类L型工件的一个面设置有第二限位孔,L型工件的一个面设置有第三限位孔,其特征在于,包括:
支撑台,其水平设置;
底座,其水平固定在所述支撑台上,所述底座上设置有与所述第一限位孔对应且相配合的第一限位块;
一对定位板,其相对且竖直设置所述支撑台的同一侧的两端;所述定位板上设置有与所述第二限位孔对应的通孔;
第二限位块,其与所述第二限位孔及通孔均对应且相配合,所述第二限位块固定在水平设置的第一气缸的活塞杆上;
快速夹钳,其水平设置在所述支撑台上且位于所述底座和定位板之间,所述快速夹钳的把手所在的一端靠近所述一对定位板,所述快速夹钳的远离所述把手的另一端设置有与所述第三限位孔对应且相配合的第三限位块,从而将L型工件临时固定;
第一下电极与第二下电极,其竖直设置在所述支撑台上,所述第一下电极与第二下电极分别紧邻一对所述定位板;
第三下电极,其竖直设置在所述支撑台上且紧邻所述快速夹钳的远离所述把手的另一端。
2.如权利要求1所述的点焊装置,其特征在于,还包括一对第一夹紧装置,其与一对定位板一一对应,每个所述第一夹紧装置包括:
长杆;
短杆,其一端垂直固定在所述长杆中部,另一端通过竖直的第一销轴可转动的设置;
所述长杆的一端水平铰接有第二气缸的活塞杆,所述短杆靠近与其对应的定位板。
3.如权利要求1所述的点焊装置,其特征在于,还包括一对第二夹紧装置,所述第二夹紧装置包括回转气缸,旋转杆及升降杆;所述回转气缸的竖直设置的活塞杆连接有水平的旋转杆的一端,所述旋转杆远离活塞杆的另一端垂直固定有升降杆;
其中,一对所述第二夹紧装置相对设置在所述支撑台上,用于夹紧所述Y型工件。
4.如权利要求1所述的点焊装置,其特征在于,还包括第三夹紧装置,所述第三夹紧装置包括第三气缸及U形固定块;
所述第三气缸水平固定在所述支撑台上,其活塞杆上固定有所述U形固定块;所述U形固定块的两端正对所述第三限位块的上下两侧。
5.如权利要求1所述的点焊装置,其特征在于,所述支撑台为方形台面,且其一对侧边的下方相对设置一对固定装置,所述固定装置固定在水平的固定台上,所述支撑台与固定装置通过水平的第二销轴可转动的连接,所述第二销轴的长度方向垂直于所述支撑台的一对侧边;
四个支撑块,其固定设置在所述固定台上,且设置于所述支撑台四个角的正下方;
所述支撑台未设置有固定装置的一侧固定向上连接有竖直设置的第四气缸的活塞杆。
6.如权利要求5所述的点焊装置,其特征在于,所述支撑块的上表面为斜面,且沿着所述支撑台的一对侧边的方向向外倾斜。
7.如权利要求1所述的点焊装置,其特征在于,还包括上电极移动机构,所述上电极移动机构包括:
一对滑轨,其水平相对设置在所述支撑台的上方;
滑杆,其两端分别可滑动的设置在一对所述滑轨上;
滑块,其可滑动的设置在所述滑杆上;
第五气缸,其缸体竖直设置固定在所述滑块的下端,所述第五气缸的活塞杆上竖直向下固定有上电极。
8.如权利要求2所述的点焊装置,其特征在于,所述第二气缸的活塞杆通过铰接机构铰接在长杆的一端;
所述铰接机构包括上连接块、下连接块、第三销轴、第四销轴及固定杆;
所述第三销轴及第四销轴竖直固定在所述上连接块及下连接块之间,所述长杆及固定杆分别穿过所述第三销轴、第四销轴可转动的固定在上连接块与下连接块之间;
所述固定杆的一端与第二气缸的活塞杆固定连接。
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