CN110127452A - 绕线轴的换轴装置及全自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，包括旋转固定组件、换轴组及线轴定位组件，旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，安装架设置于旋转固定盘上；换轴组包括对称设置于旋转固定盘上的两个绕线转动组件，绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动部，转盘设置于旋转固定盘上，夹取机械手设置于转盘上，旋转驱动部与转盘连接；线轴定位组件包括两个定位件，定位件包括倒轴杆、夹紧板、顶头及伸缩驱动器，倒轴杆设置于转盘上，夹紧板设置于倒轴杆上，伸缩驱动器设置于安装架上，顶头设置于伸缩驱动器上。本发明可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量。

Description

绕线轴的换轴装置及全自动收卷机

技术领域

本发明涉及自动绕线设备领域，特别是涉及一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机。

背景技术

常用的自动绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"、"3头机"、"6头机"。专用型--是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。

然而，现有的换轴装置中，通常都是需要人工进行更换绕线轴，使得绕线的效率低，降低了线轴的生产量；而且，在绕线的过程中，也容易出现线材只在一个地方进行绕线，而不能进行均匀的绕线，因此，使得绕线轴上的绕线量不够，或者出现绕线不平整的情况，从而降低了绕线的质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，可以实现自动进行更换已经满盘的绕线轴，可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量；而且，还可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种绕线轴的换轴装置，包括：

旋转固定组件，所述旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，所述安装架设置于所述旋转固定盘上；

换轴组，所述换轴组包括对称设置于所述旋转固定盘上的两个绕线转动组件，所述绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动部，所述转盘设置于所述旋转固定盘上，所述夹取机械手设置于所述转盘上，所述旋转驱动部与所述转盘连接；及

线轴定位组件，所述线轴定位组件包括两个定位件，每一所述定位件分别一一对应设置于每一所述绕线转动组件上，所述定位件包括倒轴杆、夹紧板、顶头及伸缩驱动器，所述倒轴杆设置于所述转盘上，所述夹紧板设置于所述倒轴杆上，所述伸缩驱动器设置于所述安装架上，所述顶头设置于所述伸缩驱动器上。

在其中一个实施例中，所述夹取机械手包括第一夹板、第二夹板、固定块及驱动气缸，所述固定块设置于所述转盘上，所述第一夹板、所述第二夹板及所述驱动气缸分别设置于所述固定块上，所述驱动气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动部为旋转电机。

在其中一个实施例中，所述夹紧板上开设有通孔，所述倒轴杆穿设所述通孔。

在其中一个实施例中，所述倒轴杆的端部具有顶持结构，所述顶持结构漏置于所述通孔上。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述换轴装置还包括主动驱动组件，所述主动驱动组件用于驱动所述旋转固定盘转动。

在其中一个实施例中，所述主动驱动组件包括驱动连杆、连接齿轮及电机，所述驱动连杆的一端设置于所述旋转固定盘上，所述驱动连杆的另一端套置于所述连接齿轮上，所述电机的输出端与所述连接齿轮连接，所述电机用于驱动所述连接齿轮转动，进而带动所述驱动连杆转动。

所述主动驱动组件还包括连接轴，所述连接轴的一端穿设于所述连接齿轮，所述连接轴的另一端与所述电机连接。

本发明还提供一种全自动收卷机，包括以上所述的绕线轴的换轴装置。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，通过设置旋转固定组件、换轴组及线轴定位组件，可以实现自动进行更换已经满盘的绕线轴，可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量；而且，还可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的全自动收卷机的结构示意图；

图2为图1所示的全自动收卷机的上轴装置的结构示意图；

图3为图2另一实施方式的上轴装置的结构示意图；

图4为图1所示的全自动收卷机的换轴装置的结构示意图；

图5为图4另一实施方式的换轴装置的结构示意图；

图6为图1所示的全自动收卷机的剪线装置的结构示意图；

图7为图1所示的全自动收卷机的下轴装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种全自动收卷机，包括：基座100、上轴装置200、换轴装置300、剪线装置400及下轴装置500，所述上轴装置、所述换轴装置、所述剪线装置及所述下轴装置分别设置于所述基座上。所述基座100用于固定上轴装置200、换轴装置300、剪线装置400及下轴装置500；所述上轴装置200用于实现绕线轴的上料；所述换轴装置300用于实现对绕线轴的换轴；所述剪线装置400用于对两个绕线轴之间的线材进行剪线；所述下轴装置500用于对绕完线的绕线轴进行下料。

请参阅图2，所述上轴装置200包括支撑架210、进轴组件220及挡板组件230，所述支撑架设置于所述基座上，所述进轴组件及所述挡板组件分别设置于所述支撑架上；需要说明的是，所述支撑架210用于固定上轴装置，所述进轴组件用于按照顺序进行放置绕线轴，从而可以实现依次顺序安装绕线轴的操作；所述挡板组件用于挡住待安装的空的绕线轴，从而可以有序地绕线，当一个绕线轴绕完线后，才进行下一个绕线轴的绕线，避免出乱，提高上轴装置的稳定性。

请参阅图2，所述进轴组件220包括第一滑板架221、第二滑板架222及倾斜滑板223，所述第一滑板架和所述第二滑板架分别设置于所述支撑架上，所述倾斜滑板的一侧边缘设置于所述第一滑板架上，所述倾斜滑板的另一侧边缘设置于所述第二滑板架上，所述倾斜滑板上开设有滑槽。需要说明的是，所述第一滑板架和第二滑板架用于固定倾斜滑板，并且，使得倾斜滑板靠近收卷机的一端低于远离收卷机的一端，从而可以使得绕线轴放置在倾斜板上的时候，由于重力的原因，使得绕线轴可以顺着倾斜滑板的滑槽下滑，不需要外力的作用。

请参阅图2，所述挡板组件230包括第一对射感应器231、第二对射感应器232及多个挡板件233，所述第一对射感应器和所述第二对射感应器分别设置于所述倾斜滑板上，各所述挡板件分别嵌置于所述滑槽内。需要说明的是，所述第一对射感应器设置在一挡板的正上方，当需要进行上料的时候，第一个绕线轴经过第一对射感应器后，第一对射感应器立马发送感应信号给其下方的挡板件，使得挡板件转动后，挡住第二绕线轴进入到待上轴区域，即只有第一个绕线轴上料后，才进行第二绕线轴的上料操作，使得绕线轴可以顺序进行上料操作。所述第二对射感应器用于设置在倾斜滑板的尾端，即设置在出待上轴区域的地方，而当第一对射感应器感应到有绕线轴进而到待上轴区域后，则可以挡住第二绕线轴，当需要进行上料的时候，则第二对射感应器会发送感应信号，使得第二对射感应器下方的挡板件转动，使得第一个绕线轴可以进入到下一个工位中，实现对绕线轴的上料。

如此，通过设置进轴组件和挡板组件，能够自动将绕线轴放置在待上轴区域中，并且，当绕线设备启动后，可以对绕线轴进行上料，操作简单，安装方便，大大提高绕线轴的上料效率，进而提高了线轴绕线的数量及线材的绕线的效率。

需要说明的是，所述第一滑板架呈直角三角形结构，且所述倾斜滑板设置于所述直角三角形结构的斜边上。同样，所述第二滑板架呈直角三角形结构，且所述倾斜滑板设置于所述直角三角形结构的斜边上。如此，可以保证倾斜滑板具有一定的倾斜角度，方便绕线轴进行滑动和上料。

需要说明的是，请参阅图3，所述滑槽的底部上开设有多个长条形缺口223a，每一所述挡板件一一对应容置于每一所述长条形缺口内。具体地，在一个所述挡板件中，所述挡板件包括挡板233a、旋转轴(图中未示出)及旋转驱动器233b，所述挡板容置于所述长条形缺口内，所述旋转轴设置于所述挡板上，所述旋转驱动器设置于所述倾斜滑板上，并且所述旋转驱动器与所述旋转轴连接。需要说明的是，挡板用于实现对绕线轴的隔档，所述旋转驱动器为电机，并且用于带动旋转轴转动，进而使得挡板实现转动。

需要说明的是，所述挡板组件包括三个挡板件，三个所述挡板件分别间隔设置于所述滑槽内。每个挡板件具有不同的功能，比如第一个挡板件用于挡住第二个绕线轴进入到待上轴区域中，第三个挡板件用于使得在待上轴区域中的绕线轴进行上轴，也就是使其进入到下一个工位中。

需要说明的是，所述第一对射感应器231包括第一发射感应器231a及第一接收感应器231b，所述第一发射感应器和所述第一接收感应器分别设置于所述倾斜滑板上。第一发射感应器和第一接收感应器均为红外感应器，工作时，第一发射感应器发送出红外信号，第一接收感应器用于接收红外信号，若在某个阶段，第一接收感应器不能接收红外感应信号时，则说明有绕线轴经过滑槽，当绕线轴经过后，则第一接收感应器还能继续接收红外感应信号。

需要说明的是，所述第二对射感应器包括第二发射感应器及第二接收感应器，所述第二发射感应器和所述第二接收感应器分别设置于所述倾斜滑板上。第二对射感应器的感应原理与第一对射感应器相同。

需要说明的是，所述倾斜滑板上还开设有侧边凹槽，所述侧边凹槽位于所述倾斜滑板的一侧边缘位置处。所述侧边凹槽用于放置绕线槽，进而方便绕线轴进行滑动。

需要说明的是，请参阅图3，所述上轴装置还包括搭接组件240，所述搭接组件设置于所述倾斜滑板上。所述搭接组件240包括连接板体241及转动驱动器242，所述连接板体转动设置于所述倾斜滑板上，所述转动驱动器设置于所述第一滑板架上，并且所述转动驱动器与所述连接板体连接。所述搭接组件400用于连接上轴装置和下一个工位，所述连接板体用于将绕线轴过度到下一个工位中；所述转动驱动器用于驱动连接板体转动，进而控制绕线轴是否进入到下一个工位中。

请参阅图4，所述换轴装置300包括旋转固定组件310、换轴组320及线轴定位组件330，所述旋转固定组件设置于所述基座上，需要说明的是，所述旋转固定组件310用于固定换轴组320及线轴定位组件330；所述换轴组320用于实现两个绕线轴的换轴；所述线轴定位组件330用于对绕线轴进行定位。

请参阅图4，所述旋转固定组件310包括旋转固定盘311及安装架312，所述安装架设置于所述旋转固定盘上；需要说明的是，所述旋转固定盘用于实现旋转；所述安装架用于固定换轴组和线轴定位组件。

请参阅图4，所述换轴组320包括对称设置于所述旋转固定盘上的两个绕线转动组件，所述绕线转动组件包括转盘321、夹取机械手322及旋转驱动部(图中未示出)，所述转盘设置于所述旋转固定盘上，所述夹取机械手设置于所述转盘上，所述旋转驱动部与所述转盘连接；需要说明的是，所述转盘用于实现自转，进而实现绕线轴的绕线操作；所述夹取机械手用于夹住线材，当需要进行转动的时候，夹取机械手也跟随转盘一起转动；所述旋转驱动部用于带动转盘转动。在本实施例中，所述旋转驱动部为旋转电机。

请参阅图4，所述线轴定位组件330包括两个定位件，每一所述定位件分别一一对应设置于每一所述绕线转动组件上，所述定位件包括倒轴杆331、夹紧板332、顶头333及伸缩驱动器334，所述倒轴杆设置于所述转盘上，所述夹紧板设置于所述倒轴杆上，所述伸缩驱动器设置于所述安装架上，所述顶头设置于所述伸缩驱动器上。需要说明的是，所述倒轴杆用于固定夹紧板；所述顶头用于固定绕线轴；所述伸缩驱动器用于驱动顶头移动，进而实现对绕线轴的固定。在本实施例中，所述伸缩驱动器为气缸。

如此，通过设置旋转固定组件、换轴组及线轴定位组件，当一个绕线轴上已经绕完线的时候，通过转动旋转固定盘，从而可以实现自动进行更换已经满盘的绕线轴，将另一个空的绕线轴转动到绕线区域内，进行绕线操作。从而可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量；而且，还可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。

需要说明的是，所述夹取机械手包括第一夹板、第二夹板、固定块及驱动气缸，所述固定块设置于所述转盘上，所述第一夹板、所述第二夹板及所述驱动气缸分别设置于所述固定块上，所述驱动气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离。如此，通过设置第一夹板、第二夹板及驱动气缸，可以对线材进行夹取操作，当需要进行绕线的时候，则利用驱动气缸带动第一夹板和第二夹板相互靠近，实现对线材的夹取，然后才进行绕线操作。

需要说明的是，所述夹紧板上开设有通孔，所述倒轴杆穿设所述通孔。如此，穿过通孔的倒轴杆可以再穿设在绕线轴上，从而可以对绕线轴进行固定操作。具体地，所述倒轴杆的端部具有顶持结构，所述顶持结构漏置于所述通孔上。通过设置顶持结构，即可以穿设在绕线轴上的结构，从而可以进一步固定绕线轴。

需要说明的是，请参阅图5，所述换轴装置还包括主动驱动组件340，所述主动驱动组件340用于驱动所述旋转固定盘转动。具体地，所述主动驱动组件340包括驱动连杆341、连接齿轮342及电机343，所述驱动连杆的一端设置于所述旋转固定盘上，所述驱动连杆的另一端套置于所述连接齿轮上，所述电机的输出端与所述连接齿轮连接，所述电机用于驱动所述连接齿轮转动，进而带动所述驱动连杆转动。需要说明的是，所述驱动连杆用于固定旋转固定盘；所述连接齿轮用于实现电机和所述驱动连杆的连接。

需要说明的是，所述主动驱动组件还包括连接轴344，所述连接轴的一端穿设于所述连接齿轮，所述连接轴的另一端与所述电机连接。

需要说明的是，所述换轴装置300还包括固定线轴组件350，所述固定线轴组件设置于所述基座上。所述固定线轴组件350包括竖直驱动器351、安装连杆352及固定架353，所述竖直驱动器设置于所述基座上，所述安装连杆的一端与所述竖直驱动器连接，所述安装连杆的另一端与所述固定架连接。在本实施例中，所述竖直驱动器为气缸。需要说明的是，所述固定线轴组件350用于实现对绕线轴进行上料，并且还用于对绕线轴进行下料。当需要进行上料的时候，绕线轴由上轴装置中进入到固定架中，然后由竖直驱动器351带动安装连杆移动，进而带动固定架上移，使得绕线轴到达线轴定位组件进行定位操作，实现对绕线轴的上料。同理，当需要对绕线轴进行下料的时候，则满盘的绕线轴从线轴定位组件中放置在固定架上，然后竖直驱动器带动固定架下移，实现对绕线轴的下料。

需要说明的是，所述固定线轴组件还包括推动件354，所述推动件设置于所述固定架上。所述推动件包括推动气缸及推动块，所述推动块设置于所述推动气缸的输出端，当需要对绕线轴进行下料的时候，则通过推动气缸向前动作，使得推动块推动绕线轴下料，进入到下轴装置中，实现对绕线轴的下料。

需要说明的是，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和固定横板，所述第一固定板和第二固定板分别设置于所述固定横板上。

请参阅图6，所述剪线装置400包括机架410、切刀组件420及拉线组件430，所述机架设置于所述基座上，所述切刀组件和所述拉线组件分别设置于所述机架上。需要说明的是，所述机架410用于固定切刀组件420和拉线组件430；所述切刀组件用于实现对线材的剪线；所述拉线组件用于将线材拉动到剪线区域进行剪线。

请参阅图6，所述切刀组件420包括刀架421、固定刀片422、切割刀片423及升降驱动器424，所述刀架设置于所述机架上，所述固定刀片设置于所述刀架上，所述升降驱动器设置于所述刀架上，所述切割刀片设置于所述升降驱动器上，并且所述升降驱动器用于驱动所述切割刀片向所述固定刀片的方向靠近或远离。需要说明的是，所述刀架用于固定各个刀片；所述固定刀片用于固定在机架上，并且与切割刀片配合实现剪线的操作；所述切割刀片用于实现剪线操作；所述升降驱动器用于驱动切割刀片向固定刀片的方向移动，进而实现对线材的剪线操作。

请参阅图6，所述拉线组件430包括拉钩431、固定杆432及水平驱动器433，所述水平驱动器设置于所述机架上，所述固定杆设置于所述水平驱动器上，所述拉钩设置于所述固定杆上。需要说明的是，所述拉钩431用于将线材拉至剪线区域中，所述固定杆432用于固定拉钩；所述水平驱动器433用于驱动固定杆移动，进而带动所述拉钩移动。在本实施例中，所述拉钩为V字形结构。

如此，通过设置切刀组件和拉线组件，当需要一个绕线轴上已经完成绕线后，则转动转盘后，需要将线材缠绕在另一个绕线轴上，实现换轴后的绕线操作，而此时，在第一个绕线轴上的线材还没有被剪断，则需要将第一个绕线轴上的线材剪断后，才能将线材缠绕在第二个绕线轴上。而当第一个绕线轴绕完线后，并且转动至另一个工位后，线材横跨在两个绕线轴之间，此时，拉钩的初始位置在远离剪线区的地方，而线材又是横跨在剪线区与拉钩之间的位置处，然后，水平驱动器驱动固定杆移动，进而带动拉钩向剪线区域移动，并且在移动的过程中，线材会被拉钩带动进入到剪线区域中，从而能够方便将两个绕线轴之间的线材剪断，可以快速实现另一个绕线轴的绕线操作。

需要说明的是，所述固定刀片上开设有多个螺孔，各所述螺孔之间分别设置有间隔。如此，通过设置螺孔，并且将螺丝固定在螺孔内，可以提高固定刀片的稳定性，不会出现剪线剪不断的情况。需要说明的是，所述固定刀片和所述切割刀片具有相同的结构。

需要说明的是，所述升降驱动器包括升降驱动部、连接杆体及固定板体，所述升降驱动部设置于所述刀架上，所述连接杆体设置于所述升降驱动部上，所述固定板体设置于所述连接杆体上。在本实施例中，所述升降驱动部为气缸。如此，通过设置升降驱动部、连接杆体及固定板体，可以提高切割刀片移动的可靠性。

需要说明的是，所述拉线组件还包括导轨，所述导轨设置于所述机架上，所述水平驱动器滑动设置于所述导轨上。如此，通过设置导轨，方便进行拉钩的移动。

需要说明的是，所述水平驱动器包括水平驱动部及滑块，所述滑块设置于所述水平驱动部上，所述滑块上设置有滑动槽，所述导轨嵌置于所述滑动槽内。在本实施例中，所述水平驱动部为电机。如此，通过设置水平驱动部及滑块，方便实现拉钩的移动。

需要说明的是，所述拉钩具有圆形横截面。如此，可以方便拉动线材。

请参阅图7，所述下轴装置500包括底座510、移动组件520及红外对射组件530，所述底座设置于所述基座上，所述移动组件和所述红外对射组件分别设置于所述底座上。需要说明的是，所述底座用于固定移动组件和红外对射组件300；所述移动组件用于实现对绕线轴的移动；所述红外对射组件用于感应是否有绕线轴进入到下轴装置中。

请参阅图7，所述移动组件520包括第一链条521、第二链条(图中未示出)、滚动驱动器522及多个限位杆523，所述第一链条和所述第二链条分别设置于所述底座上，各所述限位杆的第一端分别设置于所述第一链条上，各所述限位杆的第二端分别设置于所述第二链条上，每相邻的两个所述限位杆之间具有固定区，所述固定区用于对绕线轴限位，所述滚动驱动器与所述第一链条连接，并且所述滚动驱动器用于驱动所述第一链条转动，进而带动所述第二链条转动。需要说明的是，所述第一链条和所述第二链条用于带动各所述限位杆移动，进而实现对绕线轴的移动；所述滚动驱动器用于实现对两根链条的转动；所述限位杆用于带动绕线轴的移动。在本实施方式中，所述限位杆具有圆形横截面。

请参阅图7，所述红外对射组件530包括第一感应组531和第二感应组532，所述第一感应组和所述第二感应组分别设置于所述底座上。所述第一感应组531用于感应是否有绕线轴进入到下轴装置中，所述第二感应组532用于感应下轴装置上的绕线轴是否已经放满了，需要人工进行包装或者进行下一个工位的操作。

如此，通过设置移动组件和红外对射组件，可以感应是否有绕线轴已经绕完线材了，并且将绕线轴放置到两个限位杆之间的固定区中，从而能够自动地将绕完线的绕线轴取下来，并且通过设置多个限位杆，每个限位杆之间的固定区又可以放置一个绕线轴，从而使得每个绕线轴顺序整齐地放好，还可以提高自动绕线机的收卷效率。

需要说明的是，所述底座包括第一支架、第二支架和安装板，所述第一支架设置于所述安装板的一侧边位置上，所述第二支架设置于所述安装板的另一侧边位置上。如此，通过设置第一支架、第二支架用于固定两根链条，提高结构稳定性。

需要说明的是，所述第一感应组包括第一发射红外感应器和第一接收红外感应器，所述第一发射红外感应器设置于所述第一支架上，所述第一接收红外感应器设置于所述第二支架上。所述第一发射红外感应器用于发射红外信号，所述第一接收红外感应器用于接收红外信号。

需要说明的是，所述第一感应组还包括两个第一壳体，两个所述第一壳体分别套置于所述第一发射红外感应器和所述第一接收红外感应器上。如此，通过设置第一壳体，可以保护红外感应器不受损坏，提高使用寿命。

需要说明的是，所述第二感应组包括第二发射红外感应器和第二接收红外感应器，所述第二发射红外感应器设置于所述第一支架上，所述第二接收红外感应器设置于所述第二支架上。

需要说明的是，所述第二感应组还包括两个第二壳体，两个所述第二壳体分别套置于所述第二发射红外感应器和所述第二接收红外感应器上。

需要说明的是，所述滚动驱动器包括旋转电机及螺旋连杆，所述螺旋连杆的一端设置于所述旋转电机上，所述螺旋连杆的另一端设置于所述第一链条上。所述旋转电机用于带动所述螺旋连杆旋转，进而实现两根链条的转动。

需要说明的是，所述移动组件还包括主旋转轴，所述主旋转轴与所述螺旋连杆连接。所述移动组件还包括次旋转轴，所述次旋转轴设置于所述底座上。所述主旋转轴用于连接螺旋连杆，进而被螺旋连杆带动旋转，进而实现两根链条的转动。所述次旋转轴用于辅助所述主旋转轴进行旋转。

需要说明的是，请参阅图1，所述全自动收卷机还包括引线装置600，所述引线装置600设置于所述基座100上。具体地，所述引线装置600包括引导架610、第一引导组件620和第二引导组件630，所述引导架设置于所述基座上，所述第一引导组件和所述第二引导组件分别设置于所述引导架上。如此，通过设置第一引导组件620和第二引导组件630，可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。当在进行绕线的时候，则通过移动第一引导组件620，可以改变绕线轴上的绕线位置，使得绕线的时候，可以均匀进行绕线。

需要说明的是，所述第一引导组件包括第一引导杆及第一导向轮，所述第一引导杆设置于所述引导架上，所第一导向轮设置于所述第一引导杆上。所述第二引导组件包括第二引导杆及第二导向轮，所述第二引导杆设置于所述引导架上，所第二导向轮设置于所述第二引导杆上。如此，通过设置第一导向轮和第二导向轮，实现对线材的引导，提高绕线的稳定性。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，通过设置旋转固定组件、换轴组及线轴定位组件，可以实现自动进行更换已经满盘的绕线轴，可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量；而且，还可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绕线轴的换轴装置，其特征在于，包括：

旋转固定组件，所述旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，所述安装架设置于所述旋转固定盘上；

换轴组，所述换轴组包括对称设置于所述旋转固定盘上的两个绕线转动组件，所述绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动部，所述转盘设置于所述旋转固定盘上，所述夹取机械手设置于所述转盘上，所述旋转驱动部与所述转盘连接；及

线轴定位组件，所述线轴定位组件包括两个定位件，每一所述定位件分别一一对应设置于每一所述绕线转动组件上，所述定位件包括倒轴杆、夹紧板、顶头及伸缩驱动器，所述倒轴杆设置于所述转盘上，所述夹紧板设置于所述倒轴杆上，所述伸缩驱动器设置于所述安装架上，所述顶头设置于所述伸缩驱动器上。

2.根据权利要求1所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述夹取机械手包括第一夹板、第二夹板、固定块及驱动气缸，所述固定块设置于所述转盘上，所述第一夹板、所述第二夹板及所述驱动气缸分别设置于所述固定块上，所述驱动气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求1所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述旋转驱动部为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述夹紧板上开设有通孔，所述倒轴杆穿设所述通孔。

5.根据权利要求4所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述倒轴杆的端部具有顶持结构，所述顶持结构漏置于所述通孔上。

6.根据权利要求1所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述换轴装置还包括主动驱动组件，所述主动驱动组件用于驱动所述旋转固定盘转动。

8.根据权利要求7所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述主动驱动组件包括驱动连杆、连接齿轮及电机，所述驱动连杆的一端设置于所述旋转固定盘上，所述驱动连杆的另一端套置于所述连接齿轮上，所述电机的输出端与所述连接齿轮连接，所述电机用于驱动所述连接齿轮转动，进而带动所述驱动连杆转动。

9.根据权利要求8所述的绕线轴的换轴装置，其特征在于，所述主动驱动组件还包括连接轴，所述连接轴的一端穿设于所述连接齿轮，所述连接轴的另一端与所述电机连接。

10.一种全自动收卷机，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的绕线轴的换轴装置。