CN207030647U - 万向移动式线缆收理器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了万向移动式线缆收理器，包括机架，在机架上设置有一个收线筒，所述收线筒的两端分别设置有一个挡线板，所述收线筒的转轴与驱动电机连接，还包括控制器、通信模块，在其中一个挡线板上还设置有一个电动升降杆，所述电动升降杆、驱动电机、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆的顶部设置有一个牵引绳绷直机构。本实用新型解决了现有的收线器收线时不能自动整齐排线、放线时容易过度放线的问题。

Description

万向移动式线缆收理器

技术领域

本实用新型涉及一种卷线器，具体涉及万向移动式线缆收理器。

背景技术

卷线器又称卷管器，绕线器，卷盘，卷鼓。在人们日常生活工作中广泛应用。而因功能很多，根据功能又被称为水鼓，电鼓，油鼓。

传输牵引绳及电线是石油开采领域中必须使用的，但使用完毕后的整理工作费时费力。使用绕线器可以方便地拉伸、卷绕牵引绳和电线。另外，考虑地面布置、人员配置的局限性，使用绕线器可以充分利用空间，改善作业场所的环境。牵引绳或电线使用完毕后收回绕线器保存，一般不会破损，从而可以延长软管或电线的使用寿命。

为避免牵引线只绕着收线筒的一个方向缠绕而造成排线不均匀的问题，所以现有技术中在收线时通常需要一个人在收线器旁引导牵引线排线，但人工引导排线工作量大、效率低。

另外，放线时，当没有人工控制时，收线器的转轴容易在惯性的作用下转动，使得缠绕在收线筒上的线圈变得松散，放线过度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供万向移动式线缆收理器，解决现有的收线器收线时不能自动整齐排线、放线时容易过度放线的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

万向移动式线缆收理器，包括机架，在机架上设置有一个收线筒，所述收线筒的两端分别设置有一个挡线板，所述收线筒的转轴与驱动电机连接，还包括控制器、通信模块，在其中一个挡线板上还设置有一个电动升降杆，所述电动升降杆、驱动电机、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆的顶部设置有一个牵引绳绷直机构，其中：

通信模块：接收启动指令或关闭指令，并将启动指令或关闭指令传输给控制器；

控制器：接收通信模块传输的启动指令，发送驱动指令到驱动电机，同时发送循环升降指令到电动升降杆；接收通信模块传输的关闭指令，分别发送停止工作指令到电动升降杆和驱动电机；

电动升降杆：接收控制器发送的循环升降指令，驱动牵引绳绷直机构在电动升降杆的中心轴线上上升或下降；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作；

驱动电机：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。进一步的，本实用新型首先利用牵引绳绷直机构使位于牵引绳绷直机构与收线筒之间的牵引绳处于绷直状态，然后利用控制器控制电控升降杆和驱动电机工作，驱动电机驱动转轴转动使牵引绳缠绕在收线筒上，电动升降杆控制牵引绳绷直机构高度的变化，使牵引绳能够沿收线筒的轴线方向均匀的一层一层的缠绕，达到自动整齐排线的目的；同时由于牵引绳绷直机构的设置，保持牵引绳的绷紧，可降缓牵引绳下放的速度，可以避免现有技术中停止驱动收线筒转动，收线筒在惯性的作用下自动转动，使得缠绕在收线筒上的牵引绳过于松散，放线过多的问题。

优选的，所述牵引绳绷直机构包括两个圆筒、一个连接臂，所述连接臂位于两个圆筒之间且分别与圆筒的周向方向固定，所述连接臂的中心线与电动升降杆的中心线重合。进一步的，可将牵引绳的自由端从一个圆筒内穿过后再从另一个圆筒中穿出，这样增加了牵引绳的绕线放线，使得牵引绳既不锁死、可以正常传动，又能于绷直状态。

所述圆筒内壁面上还开有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有滚珠，在圆筒内壁面上还安装有与半圆形凹槽相匹配的封板，在封板上设置有通孔，滚珠的部分表面从通孔凸出，且滚珠被限制在半圆形凹槽与封板形成的空腔内。进一步的，牵引绳在运动的过程中很容易运动到两个相邻滚珠之间，滚珠可在空腔内自由活动，这样两个滚珠可对牵引绳起到引导的作用。

所述圆筒的端面均为圆滑的曲面。进一步的，圆滑的曲面可保护牵引绳，避免圆筒边缘将牵引绳割断。

所述机架底部还设置有万向轮。在机架底部设置万向轮可便于移动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型万向移动式线缆收理器，在其中一个挡线板上还设置有一个电动升降杆，所述电动升降杆、驱动电机、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆的顶部设置有一个牵引绳绷直机构，控制器控制电控升降杆和驱动电机工作，驱动电机驱动转轴转动使牵引绳缠绕在收线筒上，电动升降杆控制牵引绳绷直机构高度的变化，使牵引绳能够沿收线筒的轴线方向均匀的一层一层的缠绕，以此解决了现有的收线器收线时不能自动整齐排线、放线时容易过度放线的问题，具有较高的实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆筒的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-收线筒，3-挡线板，4-驱动电机，5-电动升降杆，6-圆筒，7-连接臂，8-封板，9-滚珠，10-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～2所示，本实用新型万向移动式线缆收理器，包括机架1，在机架1上设置有一个收线筒2，所述收线筒2的两端分别设置有一个挡线板3，所述收线筒2的转轴与驱动电机4连接，还包括控制器、通信模块，在其中一个挡线板3上还设置有一个电动升降杆5，所述电动升降杆5、驱动电机4、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆5的顶部设置有一个牵引绳绷直机构，其中：

通信模块：接收启动指令或关闭指令，并将启动指令或关闭指令传输给控制器；

控制器：接收通信模块传输的启动指令，发送驱动指令到驱动电机4，同时发送循环升降指令到电动升降杆5；接收通信模块传输的关闭指令，分别发送停止工作指令到电动升降杆5和驱动电机4；

电动升降杆5：接收控制器发送的循环升降指令，驱动牵引绳绷直机构在电动升降杆5的中心轴线上上升或下降；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作；

驱动电机4：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。所述牵引绳绷直机构包括两个圆筒6、一个连接臂7，所述连接臂7位于两个圆筒6之间且分别与圆筒6的周向方向固定，所述连接臂7的中心线与电动升降杆5的中心线重合。所述圆筒6内壁面上还开有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有滚珠9，在圆筒6内壁面上还安装有与半圆形凹槽相匹配的封板8，在封板8上设置有通孔，滚珠9的部分表面从通孔凸出，且滚珠9被限制在半圆形凹槽与封板8形成的空腔内。所述圆筒6的端面均为圆滑的曲面。所述机架1底部还设置有万向轮10。

安装时，将牵引绳的一端固定在收线筒上，另一端穿过牵引绳绷直机构再下放，这样位于牵引绳绷直机构与收线筒之间的牵引绳处于绷直状态，牵引绳绷直机构与电动升降杆5连接，控制器控制电动升降杆5按照一定的速度做往复升降运动，该速度与驱动电机4驱动转轴的速度匹配，保证牵引绳可以均匀的缠绕在收线筒2上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.万向移动式线缆收理器，包括机架(1)，在机架(1)上设置有一个收线筒(2)，所述收线筒(2)的两端分别设置有一个挡线板(3)，其特征在于，所述收线筒(2)的转轴与驱动电机(4)连接，还包括控制器、通信模块，在其中一个挡线板(3)上还设置有一个电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)、驱动电机(4)、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆(5)的顶部设置有一个牵引绳绷直机构，其中：

通信模块：接收启动指令或关闭指令，并将启动指令或关闭指令传输给控制器；

控制器：接收通信模块传输的启动指令，发送驱动指令到驱动电机(4)，同时发送循环升降指令到电动升降杆(5)；接收通信模块传输的关闭指令，分别发送停止工作指令到电动升降杆(5)和驱动电机(4)；

电动升降杆(5)：接收控制器发送的循环升降指令，驱动牵引绳绷直机构在电动升降杆(5)的中心轴线上上升或下降；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作；

驱动电机(4)：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。

2.根据权利要求1所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述牵引绳绷直机构包括两个圆筒(6)、一个连接臂(7)，所述连接臂(7)位于两个圆筒(6)之间且分别与圆筒(6)的周向方向固定，所述连接臂(7)的中心线与电动升降杆(5)的中心线重合。

3.根据权利要求2所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述圆筒(6)内壁面上还开有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有滚珠(9)，在圆筒(6)内壁面上还安装有与半圆形凹槽相匹配的封板(8)，在封板(8)上设置有通孔，滚珠(9)的部分表面从通孔凸出，且滚珠(9)被限制在半圆形凹槽与封板(8)形成的空腔内。

4.根据权利要求2所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述圆筒(6)的端面均为圆滑的曲面。

5.根据权利要求1所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述机架(1)底部还设置有万向轮(10)。