CN208345643U - 一种卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷扬机，包括卷扬装置安装在所述基座上，卷扬装置包括卷筒、伺服马达和减速机，伺服马达连接在所述减速机上，伺服马达和减速机并排安装在基座的侧壁上，卷筒安装在基座的第一卡板和第二卡板之间，卷筒通过减速机驱动；第二卡板上设有遮挡块，连接在第二卡板上的转轴上设有用于感应卷筒转一圈的无线传感器，无线传感器通过导线连接在PLC控制箱上，PLC控制箱控制推动装置工作，推动装置的伸缩端贯穿第二卡板后连接有穿绳块，穿绳块的下端开设有过绳孔。本实用新型通过推动装置和无线传感器配合实现了精准的排绳，防止乱绳，便捷有效，还充分利用减速机的优点，通过巧妙、合理的布局，使卷扬机整体结构简便、协调。

Description

一种卷扬机

技术领域

本实用新型涉及提升用卷扬机领域，尤其涉及一种卷扬机。

背景技术

卷扬机是剧院等演艺场馆广泛使用的，用于吊挂景片、道具、灯具、音响或演员的升降设备。卷扬机一般都安装在舞台上空栅顶或观众厅上空栅顶上，或栅顶两侧专设的卷扬机房内，这些安装位置往往空间狭小，传统外置式排绳机构的卷扬机由于机构比较复杂制造成本高，且外形尺寸较大安装困难，因此这类有配备外置式排绳机构的卷扬机的使用受到了一定的限制。

为克服没有排绳装置钢丝绳容易在卷筒上产生乱绳的危险，传统的做法是，将钢丝绳进入卷筒前的最后一组滑轮安装在距离卷筒足够远的地方(视升降行程即钢丝绳在卷筒上卷绕圈数不同而不同)，以尽可能减小钢丝绳进入卷筒时的入绳角，确保钢丝绳在卷筒上卷绕时不会产生乱绳。因此，这就要求卷扬机的安装位置要有较高的净空(一般应在3米以上)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷扬机，解决卷扬机不能自动排绳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种卷扬机，包括基座和卷扬装置，所述卷扬装置安装在所述基座上，所述卷扬装置包括卷筒、伺服马达和减速机，所述伺服马达连接在所述减速机上，且所述伺服马达和所述减速机并排安装在所述基座的一侧壁上，所述基座的另一侧壁上设有推动装置；所述卷筒安装在所述基座的第一卡板和第二卡板之间，所述卷筒通过转轴连接在所述减速机上，所述转轴的一端贯穿所述第一卡板后连接在所述减速机上，另一端贯穿并活动连接在所述第二卡板上，所述第二卡板上设有遮挡块，连接在所述第二卡板上的所述转轴上设有用于感应所述卷筒转一圈的无线传感器，所述无线传感器通过无线将信息传递到PLC控制箱上，所述PLC控制箱控制所述推动装置工作，所述推动装置的一端贯穿所述第二卡板后连接有穿绳块，所述穿绳块的下端开设有过绳孔。

进一步的，所述转轴通过轴承活动连接在所述第二卡板上。

进一步的，所述推动装置通过安装座安装在所述基座上。

进一步的，所述推动装置为液压缸。

进一步的，所述第二卡板上开设有通孔，所述推动装置的伸缩端穿过所述通孔连接在所述穿绳块上。

进一步的，所述推动装置的伸缩端上套接有挡片。

进一步的，所述第一卡板上设有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与所述穿绳块位于同一水平高度。

进一步的，所述卷筒的外表面上设有缠绕螺纹。

进一步的，所述无线传感器为无线光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过推动装置和无线传感器配合实现了精准的排绳，防止乱绳，还充分利用减速机的优点，通过巧妙、合理的布局，使卷扬机整体结构更加简便、协调。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型卷扬机结构示意图；

附图标记说明：1、基座；2、卷筒；3、伺服马达；4、减速机；5、第一卡板；6、第二卡板；7、推动装置；8、穿绳块；9、过绳孔；10、无线传感器； 11、PLC控制箱；12、转轴；13、轴承；14、安装座；15、通孔；16、缓冲胶垫； 17、挡片；18、缠绕螺纹、19、遮挡块。

具体实施方式

如图1所示，一种卷扬机，包括基座1和卷扬装置，所述卷扬装置安装在所述基座1上，所述卷扬装置包括卷筒2、伺服马达3和减速机4，所述卷筒2 的外表面上设有缠绕螺纹18，可以使缠绕到所述卷筒2上的钢丝绳更加分明，有利于排绳的整齐。

所述伺服马达3连接在所述减速机4上，且所述伺服马达3和所述减速机4 并排安装在所述第一卡板5上，所述卷筒2安装所述第一卡板5和所述第二卡板6之间，所述卷筒2通过转轴12连接在所述减速机4上，所述转轴12的一端贯穿所述第一卡板5后连接在所述减速机4上，另一端通过轴承13贯穿并活动连接在所述第二卡板6上，所述伺服马达3经过所述减速机4变速后驱动所述卷筒2。

所述第二卡板6上开设有通孔15，所述推动装置7为液压缸，所述推动装置7的伸缩端穿过所述通孔15连接在所述穿绳块8上，使所述推动装置7的伸缩端可以自由的伸缩，所述推动装置7的伸缩端上套接有挡片17，防止损坏所述穿绳块8。所述第一卡板5上设有缓冲胶垫16，所述缓冲胶垫16与所述穿绳块8位于同一水平高度，利用所述缓冲胶垫16进行缓冲，防止所述推动装置7 的伸缩端损坏所述第一卡板5。

所述推动装置7的伸缩端贯穿所述第二卡板6后连接有穿绳块8，所述穿绳块8的下端开设有过绳孔9，钢丝绳穿过所述过绳孔9后连接在所述卷筒2上，有利于钢丝绳的固定指向，便于排绳。所述无线传感器10为无线光电传感器，所述无线传感器10安装在所述转轴12上，每当所述无线传感器10转动一圈感应到所述遮挡块19后，所述无线传感器10将信息传递到所述PLC控制箱11上，然后所述PLC控制箱11控制所述推动装置7从所述卷轴2的一端移动一个钢丝绳的直径长度，当穿绳块8碰触到缓冲胶垫16后，表明穿绳块8移动了一个所述卷轴2的长度，然后开始反向移动，保证钢丝绳和卷筒2上即将缠绕的位置相对应。

本实用新型的动作过程如下：

首先，将钢丝绳穿过过绳孔9后连接在卷筒2的缠绕螺纹18上，然后开起卷扬机，无线传感器10跟随转轴12转动时，每当经过遮挡块19时，无线传感器10就会将信息传递到PLC控制箱11内，然后PLC控制箱11控制推动装置7 前进一个钢丝绳的直径长度，当穿绳块8碰触到缓冲胶垫16后，然后开始反向移动，然后重复上述动作，直至卷扬机停止工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷扬机，其特征在于：包括基座(1)和卷扬装置，所述卷扬装置安装在所述基座(1)上，所述卷扬装置包括卷筒(2)、伺服马达(3)和减速机(4)，所述伺服马达(3)连接在所述减速机(4)上，且所述伺服马达(3)和所述减速机(4)并排安装在所述基座(1)的一侧壁上，所述基座(1)的另一侧壁上设有推动装置(7)；所述卷筒(2)安装在所述基座(1)的第一卡板(5)和第二卡板(6)之间，所述卷筒(2)通过转轴(12)连接在所述减速机(4)上，所述转轴(12)的一端贯穿所述第一卡板(5)后连接在所述减速机(4)上，另一端贯穿并活动连接在所述第二卡板(6)上，所述第二卡板(6)上设有遮挡块(19)，连接在所述第二卡板(6)上的所述转轴(12)上设有用于感应所述卷筒(2)转一圈的无线传感器(10)，所述无线传感器(10)通过无线将信息传递到PLC控制箱(11)上，所述PLC控制箱(11)控制所述推动装置(7)工作，所述推动装置(7)的一端贯穿所述第二卡板(6)后连接有穿绳块(8)，所述穿绳块(8)的下端开设有过绳孔(9)。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述转轴(12)通过轴承(13)活动连接在所述第二卡板(6)上。

3.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述推动装置(7)通过安装座(14)安装在所述基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述推动装置(7)为液压缸。

5.根据权利要求4所述的卷扬机，其特征在于：所述第二卡板(6)上开设有通孔(15)，所述推动装置(7)的伸缩端穿过所述通孔(15)连接在所述穿绳块(8)上。

6.根据权利要求5所述的卷扬机，其特征在于：所述推动装置(7)的伸缩端上套接有挡片(17)。

7.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述第一卡板(5)上设有缓冲胶垫(16)，所述缓冲胶垫(16)与所述穿绳块(8)位于同一水平高度。

8.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述卷筒的外表面上设有缠绕螺纹(18)。

9.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：所述无线传感器(10)为无线光电传感器。