CN204384787U - 一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，包括：安装座、第一导杆导向机构、第二导杆导向机构、丝杆螺母支撑架、电机、减速机及滚筒机构，所述滚筒机构包括滚筒支架、滚筒及滚筒轴，所述滚筒上设有绳槽，所述滚筒轴的一端设有丝杆，所述丝杆螺母支撑架上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述滚筒支架包括第一侧板、第二侧板及数个连接杆，所述第一侧板设有与第一导杆导向机构相配合的第一滑套机构，所述第二侧板设有与第二导杆导向机构相配合的第二滑套机构。本实用新型中的垂直安装吊杆机通过丝杆螺母传动使得滚筒在旋转的过程中可实现上下来回往复运动，从而可实现钢丝绳自动排绳，防止钢丝绳叠加、串位。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊杆机领域，尤其涉及一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，生活质量的丰富和多样化，人们也越来越重视精神文化的提高，各种话剧、影剧院、舞台文艺演出也越来越丰富人们的生活，舞台吊杆是舞台上最常用的设备之一，主要用来悬吊灯具，挂设幕布，提升景片和其它需要悬吊在空中的效果器具。现有技术中，吊杆机的滚筒在运行过程中，只作旋转运动，而不作水平位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致危险性。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的垂直安装吊杆机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、可防止钢丝绳叠加、串位的垂直安装吊杆机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，所述垂直安装吊杆机呈垂直排布，包括：安装座、第一导杆导向机构、第二导杆导向机构、丝杆螺母支撑架、电机、减速机及滚筒机构，所述安装座与水平面相垂直，所述滚筒机构包括滚筒支架及安装于滚筒支架内的滚筒及滚筒轴，所述滚筒上设有绳槽，所述绳槽上缠绕有钢丝绳，所述减速机的输出轴与滚筒轴的一端通过联轴器连接，所述滚筒轴的另一端设有丝杆，所述丝杆螺母支撑架上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述第一导杆导向机构与第二导杆导向机构分别固定于安装座上，所述第一导杆导向机构包括：第一导杆导向支架、第二导杆导向支架及支撑于第一导杆导向支架及第二导杆导向支架上的第一导向杆，所述第二导杆导向机构包括：第三导杆导向支架及第二导向杆，所述第二导向杆的一端支撑于第三导杆导向支架上，所述第二导向杆的另一端支撑于丝杆螺母支撑架上，所述滚筒支架包括第一侧板、第二侧板及连接于第一侧板与第二侧板之间的数个连接杆，所述第一侧板的下方设有与第一导向杆相配合的第一滑套机构，所述第二侧板的下方设有与第二导向杆相配合的第二滑套机构。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述电机、减速机、滚筒机构及丝杆螺母支撑架均位于安装座的一侧，所述电机及减速机位于滚筒机构的下方，所述丝杆螺母支撑架位于滚筒机构的上方。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述第一导向杆与第二导向杆的数量均为两个。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述绳槽的两端分别设有行程开关。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述滚筒支架上设有滚筒转数检测装置。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述安装座上设有控制器，所述控制器分别与滚筒转数检测装置、电机及行程开关相连。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设有人机交互界面。
优选地，在上述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机中，所述电机的输出轴与安装座相平行。
本实用新型的有益效果为： 本实用新型中的垂直安装吊杆机通过丝杆螺母传动使得滚筒在旋转的过程中可实现上下来回往复运动，从而可实现钢丝绳自动排绳，防止钢丝绳叠加、串位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中垂直安装吊杆机的主视结构示意图。
图2为本实用新型中垂直安装吊杆机的侧视结构示意图。
图1及图2中： 1、安装座，2、第一导杆导向机构，3、第二导杆导向机构，4、丝杆螺母支撑架，5、电机，6、减速机，7、滚筒机构，8、滚筒支架，9、滚筒，10、滚筒轴，11、绳槽，12、联轴器，13、丝杆，14、丝杆螺母，15、第一导杆导向支架，16、第二导杆导向支架，17、第一导向杆，18、第三导杆导向支架，19、第二导向杆，20、第一侧板，21、第二侧板，22、连接杆，23、行程开关，24、滚筒转数检测装置，25、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参图1及图2所示，一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，包括：安装座1、第一导杆导向机构2、第二导杆导向机构3、丝杆螺母支撑架4、电机5、减速机6及滚筒机构7，所述垂直安装吊杆机呈垂直排布，所述电机5、减速机6、滚筒机构7及丝杆螺母支撑架4均位于安装座1的一侧，所述电机5及减速机6位于滚筒机构7的下方，所述丝杆螺母支撑架4位于滚筒机构7的上方，所述安装座1与水平面相垂直，所述电机5的输出轴与安装座1相平行。所述滚筒机构7包括滚筒支架8及安装于滚筒支架8内的滚筒9及滚筒轴10，所述滚筒9上设有绳槽11，所述绳槽11上缠绕有钢丝绳，所述减速机的输出轴与滚筒轴10的一端通过联轴器12连接，所述滚筒轴10的另一端设有丝杆13，所述丝杆螺母支撑架4上设有与丝杆13相配合的丝杆螺母14，所述第一导杆导向机构2与第二导杆导向机构3分别固定于安装座1上，所述第一导杆导向机构2包括：第一导杆导向支架15、第二导杆导向支架16及支撑于第一导杆导向支架15及第二导杆导向支架16上的第一导向杆17，所述第二导杆导向机构3包括：第三导杆导向支架18及第二导向杆19，所述第二导向杆19的一端支撑于第三导杆导向支架18上，所述第二导向杆19的另一端支撑于丝杆螺母支撑架4上，所述滚筒支架8包括第一侧板20、第二侧板21及连接于第一侧板20与第二侧板21之间的数个连接杆22，所述第一侧板20设有与第一导向杆17相配合的第一滑套机构，所述第二侧板21设有与第二导向杆19相配合的第二滑套机构。在本实施方式中，所述第一导向杆17与第二导向杆19的数量均为两个。所述绳槽11的两端分别设有行程开关23,所述滚筒支架8上设有滚筒转数检测装置24。所述安装座1上设有控制器25，所述控制器25分别与滚筒转数检测装置24、电机5及行程开关23相连。控制器25可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（read-only memory, ROM）、随机存储模块（random access memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D converter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器25也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC）或现场可程序化门阵列（Field Programmable Gate Array， FPGA）等。在本实施方式中，所述控制器25为PLC控制器，所述PLC控制器设有人机交互界面。
本实用新型中垂直安装吊杆机的工作原理为：滚筒轴10在电机5的驱动下旋转，通过滚筒轴10一端的丝杆13与丝杆螺母支撑架4上的丝杆螺母14相配合，使得滚筒9连同滚筒支架8、电机5、减速机6、联轴器12一起作上下轴向移动，本实用新型通过绳槽11两端的行程开关23来控制钢丝绳的排线方向，当钢丝绳在排线过程中碰到一端的行程开关后，行程开关将信号传输给控制器25，控制器25控制电机反转，从而使钢丝绳反方向排线，依次实现钢丝绳循环往复有序排线，从而可防止钢丝绳叠加、串位，本实用新型通过在滚筒支架8上设有滚筒转数检测装置24，从而可实时地将滚筒的转数信号传输给控制器25，控制器25中的分析模块可通过滚筒的转数来计算出滚筒提拉物品的高度，再将此高度与人们通过人机交互界面输入的高度信息进行比较，当滚筒提拉物品的高度达到人们的设定值时，控制器25控制电机5停止工作，从而可对提拉物品的高度实现自动化控制，因此精确度更高。
综上所述，本实用新型中的垂直安装吊杆机通过丝杆螺母传动使得滚筒在旋转的过程中可实现上下来回往复运动，从而可实现钢丝绳自动排绳，防止钢丝绳叠加、串位。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (8)
1.一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于，所述垂直安装吊杆机呈垂直排布，包括：安装座、第一导杆导向机构、第二导杆导向机构、丝杆螺母支撑架、电机、减速机及滚筒机构，所述安装座与水平面相垂直，所述滚筒机构包括滚筒支架及安装于滚筒支架内的滚筒及滚筒轴，所述滚筒上设有绳槽，所述绳槽上缠绕有钢丝绳，所述减速机的输出轴与滚筒轴的一端通过联轴器连接，所述滚筒轴的另一端设有丝杆，所述丝杆螺母支撑架上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述第一导杆导向机构与第二导杆导向机构分别固定于安装座上，所述第一导杆导向机构包括：第一导杆导向支架、第二导杆导向支架及支撑于第一导杆导向支架及第二导杆导向支架上的第一导向杆，所述第二导杆导向机构包括：第三导杆导向支架及第二导向杆，所述第二导向杆的一端支撑于第三导杆导向支架上，所述第二导向杆的另一端支撑于丝杆螺母支撑架上，所述滚筒支架包括第一侧板、第二侧板及连接于第一侧板与第二侧板之间的数个连接杆，所述第一侧板设有与第一导向杆相配合的第一滑套机构，所述第二侧板设有与第二导向杆相配合的第二滑套机构。
2.如权利要求1所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述电机、减速机、滚筒机构及丝杆螺母支撑架均位于安装座的一侧，所述电机及减速机位于滚筒机构的下方，所述丝杆螺母支撑架位于滚筒机构的上方。
3.如权利要求1所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述第一导向杆与第二导向杆的数量均为两个。
4.如权利要求1所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述绳槽的两端分别设有行程开关。
5.如权利要求4所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述滚筒支架上设有滚筒转数检测装置。
6.如权利要求5所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述安装座上设有控制器，所述控制器分别与滚筒转数检测装置、电机及行程开关相连。
7.如权利要求6所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设有人机交互界面。
8.如权利要求1所述的一种可实现钢丝绳自动排绳的垂直安装吊杆机，其特征在于：所述电机的输出轴与安装座相平行。
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| CN105502189A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 太原重工股份有限公司 | 单联卷筒装置 |
| CN108033370A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-15 | 无锡耐博机器人科技有限公司 | 一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统 |
| CN109704212A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-03 | 安徽强力重工起重机械有限公司 | 一种高稳定起重装置的可调节卷绕机构 |
| CN109720996A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-07 | 安徽强力重工起重机械有限公司 | 一种高稳定起重装置的钢索均匀缠绕机构 |
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