CN210505044U - 一种钢丝绳股绳机自动装盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳股绳机自动装盘系统，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装滑动架，所述滑动架的滑动方向与滑轨的长度方向垂直，所述滑动架包括两根平行布置的安装杆，所述安装杆与滑轨垂直，所述安装杆内部沿长度方向间隔设置N组能够升降的装盘机构，所述N≥1，所述装盘机构包括“八”字形的升降架，所述升降架的下端中间空缺位置设置电磁铁，本钢丝绳股绳机自动装盘系统模拟行车的工作方式，且加入能够两排能够升降的装盘机构，一排装盘机构取下空的放线轮，然后另一排装盘机构安装新的放线轮，实现自动装盘，且装盘机构能够上下移动，自动压紧摇篮机构，从而将摇篮固定，避免摇篮晃动，从而方便放线轮的快速更换。

Description

一种钢丝绳股绳机自动装盘系统

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳生产设备技术领域，具体为一种钢丝绳股绳机自动装盘系统。

背景技术

在钢丝绳生产过程中，需要将多股钢丝进行捻股，需要用到股绳机，在股绳机内部沿长度方向依次布置多组放线轮进行放线，当放线轮内部线放完后，需要人工对放线轮进行更换，效率较低，影响生产，且满盘的放线轮重量较大，需要行车进行辅助操作，行车与人员同时介入更换工作，存在一定的安全隐患，且股绳机内部，为保证放线过程稳定，放线轮多采用摇篮机构，能够沿轴线晃动，在人工更换放线轮时，由于摇篮的晃动，影响放线轮的准确放置，从而造成放线轮更换困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢丝绳股绳机自动装盘系统，模拟行车的工作方式，且加入能够两排能够升降的装盘机构，一排装盘机构取下空的放线轮，然后另一排装盘机构安装新的放线轮，实现自动装盘，且装盘机构能够上下移动，自动压紧摇篮机构，从而将摇篮固定，避免摇篮晃动，从而方便放线轮的快速更换，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳股绳机自动装盘系统，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装滑动架，所述滑动架的滑动方向与滑轨的长度方向垂直，所述滑动架包括两根平行布置的安装杆，所述安装杆与滑轨垂直，所述安装杆内部沿长度方向间隔设置N组能够升降的装盘机构，所述N≥1；

所述装盘机构包括“八”字形的升降架，所述升降架的下端中间空缺位置设置电磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨表面沿长度方向设置齿条，所述滑动架的两端分别设置第一电机，所述第一电机的输出轴端设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合安装，通过第一电机的作用，带动齿轮与齿条啮合，从而带动滑动架沿滑轨长度方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆表面沿竖直方向转动安装丝杠，所述丝杠的上端设置第二电机，所述第二电机与安装杆固定安装，所述升降架内部设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠配合安装，通过第二电机作用带动丝杠旋转，丝杠与丝杠螺母相互作用，带动升降架在竖直方向上运动，从而带动放线轮上下移动，实现放线轮的拿取和安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆内部竖直布置导向杆，所述升降架内部设置竖直的通孔，所述导向杆滑动贯穿安装在升降架的通孔内部，通过导向杆的导向作用，避免升降架的升降过程中发生转动等问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁铁的安装高度高于升降架下端的两脚，且升降架下端的两脚处分别设置弹性块，保证升降架与摇篮机构接触为弹性接触，且能够将摇篮机构固定，避免在更换放线轮时摇篮发生晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢丝绳股绳机自动装盘系统通过模拟行车的方式，实现滑动架的横向滑动，解决放线轮的搬运问题，适合多组平行布置的股绳机换盘使用，且加入两排能够升降的装盘机构，一排装盘机构取下空的放线轮，然后另一排装盘机构安装新的放线轮，实现自动装盘，且相互不会干涉，且装盘机构能够上下移动，自动压紧摇篮机构，从而将摇篮固定，避免摇篮晃动，从而方便放线轮的快速更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装盘机构示意图；

图3为本实用新型升降架示意图；

图4为本实用新型升降架装配示意图。

图中：1滑轨、101齿条、2滑动架、201第一电机、202安装杆、3装盘机构、301第二电机、302丝杠、303导向杆、304升降架、305弹性块、306电磁铁、307丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢丝绳股绳机自动装盘系统，包括滑轨1，滑轨1上滑动安装滑动架2，滑动架2的滑动方向与滑轨1的长度方向垂直，滑动架2包括两根平行布置的安装杆202，安装杆202与滑轨1垂直，安装杆202内部沿长度方向间隔设置N组能够升降的装盘机构3，N≥1；

装盘机构3包括“八”字形的升降架304，升降架304的下端中间空缺位置设置电磁铁306。

滑轨1表面沿长度方向设置齿条101，滑动架2的两端分别设置第一电机201，第一电机201的输出轴端设置齿轮，齿轮与齿条101啮合安装，通过第一电机201的作用，带动齿轮与齿条101啮合，从而带动滑动架2沿滑轨1长度方向滑动。

安装杆202表面沿竖直方向转动安装丝杠302，丝杠302的上端设置第二电机301，第二电机301与安装杆202固定安装，升降架304内部设置丝杠螺母307，丝杠螺母307与丝杠302配合安装，通过第二电机301作用带动丝杠302旋转，丝杠302与丝杠螺母307相互作用，带动升降架304在竖直方向上运动，从而带动放线轮上下移动，实现放线轮的拿取和安装。

安装杆202内部竖直布置导向杆303，升降架304内部设置竖直的通孔，导向杆303滑动贯穿安装在升降架304的通孔内部，通过导向杆303的导向作用，避免升降架304的升降过程中发生转动等问题。

电磁铁306的安装高度高于升降架304下端的两脚，且升降架304下端的两脚处分别设置弹性块305，保证升降架304与摇篮机构接触为弹性接触，且能够将摇篮机构固定，避免在更换放线轮时摇篮发生晃动。

电磁铁306采用市面上常见的电磁吸盘，其布线和控制方式均采用现有技术中的常见方式。

第一电机201和第二电机301均采用伺服电机，能够精准控制转速和转动角度，且能够记录转动过的角度，即可以准确的判断滑动架2和升降架304所处的位置。

在实际使用时，摇篮机构内部采用活动销对放线轮进行转动安装，且活动销采用气缸进行驱动，将气缸的进气口放置在升降架304与摇篮机构接触的面上，并在升降架304对应位置设置出气口，当升降架304与摇篮机构接触时，气缸的进气口被接通，通过气缸作用，带动活动销后撤，使放线轮能够被取出，当升降架304与摇篮脱离时，活动销在内部弹性元件的作用下自动复位，将放线轮固定。

在使用时：滑动架2两组安装杆202内部均设置装盘机构3，其中一组安装杆202内部的装盘机构3内部携带满载的放线轮，首先第一电机201驱动滑动架2沿滑轨1滑动，没有携带放线轮的装盘机构3靠近股绳机，第二电机301带动丝杠302旋转，带动升降架304下压，升降架304下端的两脚分别与摇篮晃动的两端接触挤压，从而将摇篮固定，此时电磁铁306与摇篮机构内部原有的放线轮接触，电磁铁306通电，对放线轮进行吸附，随后第二电机301反向旋转，带动升降架304和原有的放线轮上升，然后第一电机201继续驱动滑动架2运动，直至携带满载放线轮的装盘机构3靠近股绳机的摇篮机构，此时重复上述的动作，使摇篮机构被固定，而装盘机构3内部的电磁铁306断电，满载的放线轮被释放，然后装盘机构3与摇篮机构脱离，放线轮被固定安装。

在设计时，同一根安装杆202上相邻装盘机构3的间距和数量以股绳机内部放线轮的位置和数量进行确定，做到一一对应的关系，且能够在伺服电机的控制器中记录每个股绳机内部摇篮机构的竖直高度，使升降架304在高度调整时，能够精准控制。

本实用新型通过模拟行车的方式，实现滑动架2的横向滑动，解决放线轮的搬运问题，适合多组平行布置的股绳机换盘使用，且加入两排能够升降的装盘机构3，一排装盘机构3取下空的放线轮，然后另一排装盘机构3安装新的放线轮，实现自动装盘，且相互不会干涉，且装盘机构3能够上下移动，自动压紧摇篮机构，从而将摇篮固定，避免摇篮晃动，从而方便放线轮的快速更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢丝绳股绳机自动装盘系统，包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）上滑动安装滑动架（2），所述滑动架（2）的滑动方向与滑轨（1）的长度方向垂直，所述滑动架（2）包括两根平行布置的安装杆（202），所述安装杆（202）与滑轨（1）垂直，所述安装杆（202）内部沿长度方向间隔设置N组能够升降的装盘机构（3），所述N≥1；

所述装盘机构（3）包括“八”字形的升降架（304），所述升降架（304）的下端中间空缺位置设置电磁铁（306）。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳股绳机自动装盘系统，其特征在于：所述滑轨（1）表面沿长度方向设置齿条（101），所述滑动架（2）的两端分别设置第一电机（201），所述第一电机（201）的输出轴端设置齿轮，所述齿轮与齿条（101）啮合安装。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳股绳机自动装盘系统，其特征在于：所述安装杆（202）表面沿竖直方向转动安装丝杠（302），所述丝杠（302）的上端设置第二电机（301），所述第二电机（301）与安装杆（202）固定安装，所述升降架（304）内部设置丝杠螺母（307），所述丝杠螺母（307）与丝杠（302）配合安装。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳股绳机自动装盘系统，其特征在于：所述安装杆（202）内部竖直布置导向杆（303），所述升降架（304）内部设置竖直的通孔，所述导向杆（303）滑动贯穿安装在升降架（304）的通孔内部。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的钢丝绳股绳机自动装盘系统，其特征在于：所述电磁铁（306）的安装高度高于升降架（304）下端的两脚，且升降架（304）下端的两脚处分别设置弹性块（305）。

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