CN110534992A - 一种线缆生产用自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线缆生产用自动压装设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端转动安装有水平设置的转动杆，转动杆的两端均固定连接有连接件，支撑杆的外侧中间位置固定连接有水平设置的固定杆，固定杆上位于支撑杆的两侧分别滑动安装有竖直设置的第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆的顶端分别对应与两个连接件转动和滑动连接。本发明结构合理，运行稳定，压装头能够自动连续的往复升降，无需手动进行控制操作，使用更加方便，可依次的将各个压装模具送到第一升降杆的正下方自动压装，压装过程中工作人员可将压装完成的磨具中的成品卸下,从而可有效的提高加工效率。
Description
技术领域
本发明属于线缆生产技术领域，具体涉及一种线缆生产用自动压装设备。
背景技术
专利授权公开号为CN209233134U的中国实用新型专利公开了一种线缆生产用自动压装设备，这种设备旨在解决线缆的生产过程中,需要将线缆的端部与插头端子相连接,目前多采用人工压装的方式,人工作业劳动强度大，效率低下,且人工操作精度不佳,良品率低的问题，该技术方案存在明显的技术缺陷使得其结构并不能达到所预期的效果，由于在该技术方案中第二气缸只能够带动驱动杆垂直的升降，而驱动杆的顶端是与传动板转动连接的，传动板同时又是与支撑杆转动连接的，这将导致在第二气缸产生倾斜的前提下，第二气缸是无法推动驱动杆升降以及驱动传动板相对于支撑杆转动，更不能驱动压装杆升降，从而无法驱动压装头完成压装加工。
为了通过另一种有效的方案来解决这种问题，本发明提出了一种线缆生产用自动压装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆生产用自动压装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端转动安装有水平设置的转动杆，转动杆的两端均固定连接有连接件，支撑杆的外侧中间位置固定连接有水平设置的固定杆，固定杆上位于支撑杆的两侧分别滑动安装有竖直设置的第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆的顶端分别对应与两个连接件转动和滑动连接，第一升降杆的底端延伸至固定杆的下方且固定连接有压装头，支撑底座的顶端靠近第二升降杆的一侧安装有升降驱动机构；
所述升降驱动机构包括安装箱，安装箱固定连接在支撑底座顶端，安装箱的顶端开设有通孔，第二升降杆的底端通过通孔延伸至安装箱内，安装箱的一侧转动安装有水平设置的驱动杆，驱动杆的一端延伸至安装箱内且固定连接有驱动圆盘，驱动圆盘远离驱动杆的一侧固定连接有水平设置的驱动棒，安装箱内滑动安装有水平设置的升降条，升降条上开设有第一矩形开口，驱动棒通过第一矩形开口贯穿升降条，升降条的顶端中间位置与第二升降杆的底端固定连接；
所述支撑杆的顶端远离升降驱动机构的一侧转动安装有安装杆，安装杆的顶端开设有缓冲槽，缓冲槽的底端内壁上固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端滑动连接有缓冲杆，缓冲杆滑动安装在缓冲槽内，且缓冲杆的顶端延伸至缓冲槽的外部，缓冲杆为棱柱结构，且缓冲杆的顶端固定连接有转盘，安装杆的外侧固定安装有从动齿轮，支撑底座的顶端固定安装有安装架，安装架上固定安装有第一伺服减速电机，且安装架的顶端转动安装有主动齿轮，第一伺服减速电机的输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述支撑底座的顶端还固定安装有第二伺服减速电机，第二伺服减速电机的输出轴固定连接有主动同步轮，驱动杆远离驱动圆盘的一端延伸至安装箱的外部且固定连接有从动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的外侧之间套设有同步带。
优选的，所述主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径。
优选的，所述连接件为U形结构，连接件的两侧均开设有第二矩形开口，第一升降杆和第二升降杆的顶端分别延伸至两个连接件上的U形槽内，且第一升降杆和第二升降杆的顶端两侧均固定连接有滑动棒，滑动棒通过第二矩形开口延伸至第二矩形开口的外侧。
优选的，所述滑动棒的一端固定连接有第一限位块，驱动棒远离驱动圆盘的一端固定连接有第二限位块，第一限位块和第二限位块均为圆柱体结构，且第一限位块的直径大于第二矩形开口的宽度，第二限位块的直径大于第一矩形开口的宽度。
优选的，所述固定杆上位于支撑杆的两侧均固定安装有第一导向套筒，两根第一导向套筒分别滑动安装在第一升降杆和第二升降杆的外侧。
优选的，所述升降条远离驱动圆盘的一侧固定连接有第二套筒，第二套筒内滑动安装有竖直设置的导向杆，导向杆的顶端和底端分别对应与安装箱的顶端内壁和底端内壁固定连接。
优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，且主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮的外周边的一半连续分布有轮齿。
优选的，所述升降条的两端均转动安装有滚轮，安装箱靠近滚轮的两侧内壁上均开设有滚槽，滚轮延伸至滚槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.第二伺服减速电机驱动第二伺服减速电机转动，第二伺服减速电机通过同步带带动从动同步轮转动，进而通过驱动杆带动驱动圆盘转动，通过驱动棒上下拨动升降条，达到带动第二升降杆往复升降移动的效果，从而带动第一升降杆往复上下移动，从而带动压装头往复的升降，压装头对转盘顶端的压装模具压装,压装头能够自动连续的往复升降，无需手动进行控制操作，使用更加方便；
2.主动齿轮能够带动从动齿轮间歇的转动，从而能够带动转盘间歇的转动，转盘的顶端放置有四个压装模具，这四个压装模具在转盘的顶端环形均匀分布，压装模具能够依次的送到第一升降杆的正下方并停止一端时间，然后再移走，转盘停顿的间隙，第一升降杆向下移动带动压装头完成压装，通过第一伺服减速电机驱动转盘间歇转动，从而可依次的将各个压装模具送到第一升降杆的正下方自动压装，压装过程中工作人员可将压装完成的磨具中的成品卸下,从而可有效的提高加工效率；
本发明结构合理，运行稳定，压装头能够自动连续的往复升降，无需手动进行控制操作，使用更加方便，可依次的将各个压装模具送到第一升降杆的正下方自动压装，压装过程中工作人员可将压装完成的磨具中的成品卸下,从而可有效的提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的主视角剖视图；
图2为本发明的转动杆俯视图；
图3为本发明的安装箱主视角剖视图；
图4为本发明的从动齿轮和主动齿轮俯视图；
图5为本发明的A位置放大示意图。
图中：1、支撑底座；2、支撑杆；3、转动杆；4、固定杆；5、连接件；6、第二矩形开口；7、第一升降杆；8、第一限位块；9、滑动棒；10、第一导向套筒；11、压装头；12、第二升降杆；13、安装箱；14、驱动圆盘；15、第二伺服减速电机；16、主动同步轮；17、升降条；18、滚轮；19、第二套筒；20、导向杆；21、第一矩形开口；22、第二限位块；23、同步带；24、安装杆；25、转盘；26、安装架；27、第一伺服减速电机；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、缓冲杆；31、缓冲弹簧；32、驱动杆；33、从动同步轮；34、驱动棒。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种线缆生产用自动压装设备技术方案：包括支撑底座1，支撑底座1的顶端固定连接有竖直设置的支撑杆2，支撑杆2的顶端转动安装有水平设置的转动杆3，转动杆3的两端均固定连接有连接件5，支撑杆2的外侧中间位置固定连接有水平设置的固定杆4，固定杆4上位于支撑杆2的两侧分别滑动安装有竖直设置的第一升降杆7和第二升降杆12，第一升降杆7和第二升降杆12的顶端分别对应与两个连接件5转动和滑动连接，第一升降杆7的底端延伸至固定杆4的下方且固定连接有压装头11，支撑底座1的顶端靠近第二升降杆12的一侧安装有升降驱动机构；
升降驱动机构包括安装箱13，安装箱13固定连接在支撑底座1顶端，安装箱13的顶端开设有通孔，第二升降杆12的底端通过通孔延伸至安装箱13内，安装箱13的一侧转动安装有水平设置的驱动杆32，驱动杆32的一端延伸至安装箱13内且固定连接有驱动圆盘14，驱动圆盘14远离驱动杆32的一侧固定连接有水平设置的驱动棒34，安装箱13内滑动安装有水平设置的升降条17，升降条17上开设有第一矩形开口21，驱动棒34通过第一矩形开口21贯穿升降条17，升降条17的顶端中间位置与第二升降杆12的底端固定连接；
支撑杆2的顶端远离升降驱动机构的一侧转动安装有安装杆24，安装杆24的顶端开设有缓冲槽，缓冲槽的底端内壁上固定连接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31的顶端滑动连接有缓冲杆30，缓冲杆30滑动安装在缓冲槽内，且缓冲杆30的顶端延伸至缓冲槽的外部，缓冲杆30为棱柱结构，缓冲杆30只能在缓冲槽内上下滑动而无法相对于安装杆24转动，缓冲杆30压缩缓冲弹簧31能够起到缓冲的作用，且缓冲杆30的顶端固定连接有转盘25，安装杆24的外侧固定安装有从动齿轮29，支撑底座1的顶端固定安装有安装架26，安装架26上固定安装有第一伺服减速电机27，且安装架26的顶端转动安装有主动齿轮28，第一伺服减速电机27的输出轴与主动齿轮28固定连接，主动齿轮28与从动齿轮29相啮合。
其中，支撑底座1的顶端还固定安装有第二伺服减速电机15，第二伺服减速电机15的输出轴固定连接有主动同步轮16，驱动杆32远离驱动圆盘14的一端延伸至安装箱13的外部且固定连接有从动同步轮33，从动同步轮33和主动同步轮16的外侧之间套设有同步带23。
其中，主动同步轮16的直径小于从动同步轮33的直径，主动同步轮16通过同步带23带动从动同步轮33转动，且从动同步轮33的转动角速度小于主动同步轮16的转动角速度，能够起到一定的减速效果。
其中，连接件5为U形结构，连接件5的两侧均开设有第二矩形开口6，第一升降杆7和第二升降杆12的顶端分别延伸至两个连接件5上的U形槽内，且第一升降杆7和第二升降杆12的顶端两侧均固定连接有滑动棒9，滑动棒9通过第二矩形开口6延伸至第二矩形开口6的外侧，当第一升降杆7向上运动时，滑动棒9在第二矩形开口6内向左滑动，从而可带动转动杆3相对于支撑杆2顺时针转动，从而可推动第一升降杆7向上移动。
其中，滑动棒9的一端固定连接有第一限位块8，驱动棒34远离驱动圆盘14的一端固定连接有第二限位块22，第一限位块8和第二限位块22均为圆柱体结构，且第一限位块8的直径大于第二矩形开口6的宽度，第二限位块22的直径大于第一矩形开口21的宽度，第一限位块8能够防止滑动棒9从第二矩形开口6内脱离，第二限位块22能够防止驱动棒34从第一矩形开口21内脱离。
其中，固定杆4上位于支撑杆2的两侧均固定安装有第一导向套筒10，两根第一导向套筒10分别滑动安装在第一升降杆7和第二升降杆12的外侧。
其中，升降条17远离驱动圆盘14的一侧固定连接有第二套筒19，第二套筒19内滑动安装有竖直设置的导向杆20，导向杆20的顶端和底端分别对应与安装箱13的顶端内壁和底端内壁固定连接，第二套筒19在导向杆20的外侧上下滑动起到对升降条17上下移动的导向作用。
其中，主动齿轮28的直径小于从动齿轮29的直径，且主动齿轮28为不完全齿轮，主动齿轮28的外周边的一半连续分布有轮齿,从动齿轮29的旋转角速度小于主动齿轮28的旋转角速度，且主动齿轮28能够带动从动齿轮29间歇的转动，从而能够带动转盘25间歇的转动，转盘25的顶端放置有四个压装模具，这四个压装模具在转盘25的顶端环形均匀分布，压装模具能够依次的送到第一升降杆7的正下方并停止一端时间，然后再移走，转盘25停顿的间隙，第一升降杆7向下移动带动压装头完成压装。
其中，所述升降条17的两端均转动安装有滚轮18，安装箱13靠近滚轮18的两侧内壁上均开设有滚槽，滚轮18延伸至滚槽内。
本发明的工作原理及使用流程：第二伺服减速电机15驱动第二伺服减速电机16转动，第二伺服减速电机16通过同步带23带动从动同步轮33转动，进而通过驱动杆32带动驱动圆盘14转动，通过驱动棒34上下拨动升降条17，达到带动第二升降杆12往复升降移动的效果，从而带动第一升降杆7往复上下移动，从而带动压装头11往复的升降，压装头11对转盘25顶端的压装模具压装，通过第一伺服减速电机27驱动转盘25间歇转动，从而可依次的将各个压装模具送到第一升降杆7的正下方自动压装，压装过程中工作人员可将压装完成的磨具中的成品卸下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有竖直设置的支撑杆(2)，支撑杆(2)的顶端转动安装有水平设置的转动杆(3)，转动杆(3)的两端均固定连接有连接件(5)，支撑杆(2)的外侧中间位置固定连接有水平设置的固定杆(4)，固定杆(4)上位于支撑杆(2)的两侧分别滑动安装有竖直设置的第一升降杆(7)和第二升降杆(12)，第一升降杆(7)和第二升降杆(12)的顶端分别对应与两个连接件(5)转动和滑动连接，第一升降杆(7)的底端延伸至固定杆(4)的下方且固定连接有压装头(11)，支撑底座(1)的顶端靠近第二升降杆(12)的一侧安装有升降驱动机构；
所述升降驱动机构包括安装箱(13)，安装箱(13)固定连接在支撑底座(1)顶端，安装箱(13)的顶端开设有通孔，第二升降杆(12)的底端通过通孔延伸至安装箱(13)内，安装箱(13)的一侧转动安装有水平设置的驱动杆(32)，驱动杆(32)的一端延伸至安装箱(13)内且固定连接有驱动圆盘(14)，驱动圆盘(14)远离驱动杆(32)的一侧固定连接有水平设置的驱动棒(34)，安装箱(13)内滑动安装有水平设置的升降条(17)，升降条(17)上开设有第一矩形开口(21)，驱动棒(34)通过第一矩形开口(21)贯穿升降条(17)，升降条(17)的顶端中间位置与第二升降杆(12)的底端固定连接；
所述支撑杆(2)的顶端远离升降驱动机构的一侧转动安装有安装杆(24)，安装杆(24)的顶端开设有缓冲槽，缓冲槽的底端内壁上固定连接有缓冲弹簧(31)，缓冲弹簧(31)的顶端滑动连接有缓冲杆(30)，缓冲杆(30)滑动安装在缓冲槽内，且缓冲杆(30)的顶端延伸至缓冲槽的外部，缓冲杆(30)为棱柱结构，且缓冲杆(30)的顶端固定连接有转盘(25)，安装杆(24)的外侧固定安装有从动齿轮(29)，支撑底座(1)的顶端固定安装有安装架(26)，安装架(26)上固定安装有第一伺服减速电机(27)，且安装架(26)的顶端转动安装有主动齿轮(28)，第一伺服减速电机(27)的输出轴与主动齿轮(28)固定连接，主动齿轮(28)与从动齿轮(29)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端还固定安装有第二伺服减速电机(15)，第二伺服减速电机(15)的输出轴固定连接有主动同步轮(16)，驱动杆(32)远离驱动圆盘(14)的一端延伸至安装箱(13)的外部且固定连接有从动同步轮(33)，从动同步轮(33)和主动同步轮(16)的外侧之间套设有同步带(23)。
3.根据权利要求2所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述主动同步轮(16)的直径小于从动同步轮(33)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述连接件(5)为U形结构，连接件(5)的两侧均开设有第二矩形开口(6)，第一升降杆(7)和第二升降杆(12)的顶端分别延伸至两个连接件(5)上的U形槽内，且第一升降杆(7)和第二升降杆(12)的顶端两侧均固定连接有滑动棒(9)，滑动棒(9)通过第二矩形开口(6)延伸至第二矩形开口(6)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述滑动棒(9)的一端固定连接有第一限位块(8)，驱动棒(34)远离驱动圆盘(14)的一端固定连接有第二限位块(22)，第一限位块(8)和第二限位块(22)均为圆柱体结构，且第一限位块(8)的直径大于第二矩形开口(6)的宽度，第二限位块(22)的直径大于第一矩形开口(21)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述固定杆(4)上位于支撑杆(2)的两侧均固定安装有第一导向套筒(10)，两根第一导向套筒(10)分别滑动安装在第一升降杆(7)和第二升降杆(12)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述升降条(17)远离驱动圆盘(14)的一侧固定连接有第二套筒(19)，第二套筒(19)内滑动安装有竖直设置的导向杆(20)，导向杆(20)的顶端和底端分别对应与安装箱(13)的顶端内壁和底端内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述主动齿轮(28)的直径小于从动齿轮(29)的直径，且主动齿轮(28)为不完全齿轮，主动齿轮(28)的外周边的一半连续分布有轮齿。
9.根据权利要求1所述的一种线缆生产用自动压装设备，其特征在于：所述升降条(17)的两端均转动安装有滚轮(18)，安装箱(13)靠近滚轮(18)的两侧内壁上均开设有滚槽，滚轮(18)延伸至滚槽内。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20191203 |
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