CN104259249B - 摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,包括收卷机座、减速箱、驱动电机、卷头主轴、收卷头及钢带导向机构,其特征在于:钢带导向机构由支撑座、设于支撑座上的丝杠、内置有丝母的移动支架、与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及横移电机组成,摆臂中部设有拐点并在拐点处设销轴孔,拐点上部的摆臂段延伸向钢带输出设备,拐点下部的摆臂段延伸向收卷头,横移电机采用伺服电机。其结构设计合理、使用安全可靠,从根本上解决了现有往复缠绕收卷机结构复杂、制造精度要求高、设备装卸不便、设备投资额大、生产成本高且生产效率低的问题,对缠绕的产品宽度调整方便,且收卷精度高,实现了高强度包装钢带的高效连续自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及包装用钢带生产技术,特别是一种适用于生产高强度包装钢带的自动化生产线的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,尤其适用于生产边部整齐的往复缠绕收卷的高强度包装用钢带产品。
背景技术
在包装用钢带的生产及销售过程中,为了适应从国外进口的全自动打包机的要求,用户在购买包装钢带时,会提出对钢带交货状态的要求,即用户会要求购买交货状态为往复缠绕收卷形式的包装钢带产品,简称“复绕卷钢带”产品。这就需要各生产厂家在生产包装用钢带产品时,必须按用户的要求,提供“复绕卷钢带”产品,复绕卷钢带需要安装在包装用钢带自动生产线上的往复缠绕收卷机来生产。现有的往复缠绕收卷机一般采用活动式收卷机座,即收卷机座在地面轨道上往复移动,从而带动收卷机整体往复横向移动,实现包装钢带的在线卷取。而采用这种卷取方式的收卷机,结构复杂、制造精度要求高、设备装卸不方便、设备投资额较大、生产成本高且生产效率低。
CN2797300公开了一种包装钢带往复收卷机,其由电机和机架组成,机架上安装有传动装置和收卷盘,收卷盘由传动轴带动旋转,机架上另安装有一导向轴,导向轴经链轮和链条连接传动轴,导向轴上有螺纹,并安装有导向螺母,导向螺母上有悬挂滑轮,钢带经滑轮到收卷盘,由于导向轴的旋转,带动导向螺母往复运动,使悬挂滑轮往复摆动,从而使钢带在收卷盘上呈交叉叠压。其结构简单,利用悬挂滑轮的移动替代了收卷机座的移动,但仍存在如下问题:1、导向轴必须采用往复丝杠才能实现悬挂滑轮的往复移动,然而往复丝杠行程有限,一旦安装完成,行程即确定,所形成的复绕卷钢带的缠绕宽度就不能再改变,因此不适于多种产品规格的要求;另一方面,通过更换丝杠的方式调节行程并不可取,更换过程麻烦且反复更换影响生产效率和设备使用寿命。2、由悬挂滑轮单独引入钢带,导向性差,钢带易松脱或偏离收卷轨迹,需要及时调整才能正常进行收卷工作,从而导致收卷精度低、生产效率低,不适于高强度包装钢带的自动化生产线。
综上,现有的包装用钢带往复缠绕收卷机亟待改进。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构设计合理、使用安全可靠的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,从根本上解决现有往复缠绕收卷机结构复杂、制造精度要求高、设备装卸不方便、设备投资额较大、生产成本高且生产效率低的问题,对缠绕的产品宽度调整方便,且收卷精度高,从而实现高强度包装钢带的高效连续自动化生产,使其能够生产出符合自动打包机要求、往复缠绕收卷的包装钢带,获得边部整齐、松紧适度的包装用钢带复绕卷合格产品。
本发明的技术方案是:
一种摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,包括收卷机座、设于收卷机座上的减速箱、联接于减速箱输入轴端部的驱动电机、联接于减速箱输出轴端部的卷头主轴、设于卷头主轴上的收卷头以及钢带导向机构,其特征在于:所述钢带导向机构由固定于减速箱顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座、利用轴承支承于支撑座上的丝杠、内置有丝母并利用丝母在丝杠上往复移动的移动支架、利用销轴与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及联接在丝杠输入端的横移电机组成,所述摆臂中部设有拐点并在所述拐点处设置销轴孔,所述拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带输出设备,所述拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂上端引入的待缠钢带导向收卷头,所述横移电机采用伺服电机。
上述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,所述导向轮组由安装在摆臂上端的导向轮Ⅰ、依次安装在摆臂拐点下部摆臂段上的导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ、安装在摆臂下端的导向轮Ⅳ组成,所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ的导向轮轴分别与卷头主轴平行,所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ位于同一竖直平面内,所述待缠钢带由导向轮Ⅰ引入,并由导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ夹持输送,最后由导向轮Ⅳ送向收卷头。
上述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,所述收卷头由设于所述卷头主轴内的调节丝杠、设于调节丝杠上的调节丝母、与调节丝母固定并套装于卷头主轴上的的套筒、以卷头主轴为对称中心对称分布于套筒外侧的四块弧形缠绕板和铰接于套筒与弧形缠绕板之间的双连杆组成,所述套筒、弧形缠绕板与双连杆形成平行四连杆机构。
上述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,所述套筒与弧形缠绕板沿轴向分别设有用于与双连杆连接的凸棱连接体,所述减速箱的输出轴上设有与所述收卷头的弧形缠绕板端面贴合的限位盘,所述限位盘对应弧形缠绕板的凸棱连接体位置设有与其垂直的导向柱,所述弧形缠绕板的凸棱连接体向导向柱方向延伸并对应导向柱两侧位置分别设置沿导向柱滑行的滑轮。
本发明的有益效果是:
1、使用时,收卷机座固定在包装用钢带生产线的末端,收卷头在旋转的同时,通过摆臂的横向移动实现钢带的往复缠绕收卷,相比于采用无摆臂的固定的导向轮来进行钢带定向,其收卷机的机座安装在两根平行布置的轨道上,收卷机沿两根平行轨道进行往复移动来实现钢带的往复缠绕收卷的收卷方式,设计结构简单,制造精度要求不高,降低了设备的加工难度和加工成本,大大降低了设备投资额,从而使得生产成本大大降低,与现有国内外往复缠绕收卷机相比,设备投资额可降低30%—50%,生产成本降低20%—40%,另外,设备装卸方便,在生产过程中可大大提高设备的利用率,同时也大大提高了生产效率;
2、采用的横移电机为伺服电机,则通过控制电机的正、反转交替同期即可实现对摆臂横向移动的行程的调整,并通过此调整改变复绕卷钢带的缠绕宽度,无需拆卸设备,方便可靠,调整精度高,适用于多种规格产品的要求;
3、采用摆臂及设于摆臂上的导向轮组将钢带引向收卷头,导向性极好,在摆臂及导向轮组的作用下,防止了钢带松脱或偏离收卷轨迹,无需中途调整,不仅收卷精度高,还显著提高了生产效率,适于高强度包装钢带的自动化生产线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图中序号说明:1收卷机座、2减速箱、3导向轮Ⅳ、4导向轮Ⅲ、5导向轮Ⅱ、6摆臂、7销轴、8导向轮Ⅰ、9支撑座、10移动支架、11弧形缠绕板、1101凸棱连接体、12双连杆、13待缠钢带、14轴承、15横移电机、16套筒、1601凸棱连接体、17调节丝杠、18调节丝母、19卷头主轴、20限位盘、2001导向柱、21滑轮、22输出轴、23驱动电机、24丝杠、25丝母。
具体实施方式
如图所示,该摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,包括收卷机座1、设于收卷机座1上的减速箱2、联接于减速箱2输入轴端部的驱动电机23、联接于减速箱2的输出轴22端部的卷头主轴19、设于卷头主轴19上的收卷头以及钢带导向机构。所述钢带导向机构由固定于减速箱2顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座9、利用轴承支承于支撑座9上的丝杠24、内置有丝母25并利用丝母25在丝杠24上往复移动的移动支架10、利用销轴7与移动支架10铰接的摆臂6、设于摆臂6上的导向轮组及联接在丝杠24输入端的横移电机15组成,所述摆臂6中部设有拐点并在所述拐点处设置安装销轴7的销轴孔,所述拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带13输出设备,所述拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂6上端引入的待缠钢带13导向收卷头,所述销轴7与移动支架10间安装有轴承14。所述横移电机15采用伺服电机,所述横移电机15的电机座固定于所述减速箱2顶部的支撑座9上。
所述导向轮组由安装在摆臂6上端的导向轮Ⅰ8、依次安装在摆臂6拐点下部摆臂段上的导向轮Ⅱ5和导向轮Ⅲ4、安装在摆臂6下端的导向轮Ⅳ3组成,所述导向轮Ⅰ8、导向轮Ⅱ5、导向轮Ⅲ4和导向轮Ⅳ3的导向轮轴分别与卷头主轴19平行,所述导向轮Ⅰ8、导向轮Ⅱ5、导向轮Ⅲ4和导向轮Ⅳ3位于同一竖直平面内,所述待缠钢带13由导向轮Ⅰ8引入,并由导向轮Ⅱ5和导向轮Ⅲ4夹持输送,最后由导向轮Ⅳ3送向收卷头。
所述收卷头由设于所述卷头主轴19内的调节丝杠17、设于调节丝杠17上的调节丝母18、与调节丝母18固定并套装于卷头主轴19上的的套筒16、以卷头主轴19为对称中心对称分布于套筒16外侧的四块弧形缠绕板11和铰接于套筒16与弧形缠绕板11之间的双连杆12组成,所述套筒16、弧形缠绕板11与双连杆12形成平行四连杆机构。所述套筒16与弧形缠绕板11沿轴向分别设有用于与双连杆12连接的凸棱连接体1601、1101,所述减速箱2的输出轴22上设有与所述收卷头的弧形缠绕板11端面贴合的限位盘20,所述限位盘20对应弧形缠绕板11的凸棱连接体1101位置设有与其垂直的导向柱2001,所述弧形缠绕板11的凸棱连接体1101向导向柱2001方向延伸并对应导向柱2001两侧位置分别设置沿导向柱2001滑行的滑轮21。
采用本发明的往复缠绕收卷机,其工作过程是:将收卷机安装在包装用钢带生产线的末端,钢带经导向轮Ⅰ8、导向轮Ⅱ5、导向轮Ⅲ4和导向轮Ⅳ3导正后,将钢带头部插入位于收卷头上的钳口(相邻的弧形缠绕板11之间)中,调整调节丝杠17使弧形缠绕板11在双连杆12的带动下收拢夹紧钢带头部,而后启动驱动电机23,收卷头开始转动进行钢带卷取作业,与此同时,收卷机的摆臂6在横移电机15的带动下开始有规律的横向移动,从收卷头的一端移动到另一端,当达到所限定的极限后折返,再从此端返回到原来开始启动时的一端,这样,周而复始、往复循环移动,就使收卷机实现了往复缠绕的收卷方式,可使包装钢带生产线生产出符合自动打包机要求的包装钢带复绕卷产品。
Claims (4)
1.一种摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,包括收卷机座、设于收卷机座上的减速箱、联接于减速箱输入轴端部的驱动电机、联接于减速箱输出轴端部的卷头主轴、设于卷头主轴上的收卷头以及钢带导向机构,其特征在于:所述钢带导向机构由固定于减速箱顶部并向收卷头一侧延伸的支撑座、利用轴承支承于支撑座上的丝杠、内置有丝母并利用丝母在丝杠上往复移动的移动支架、利用销轴与移动支架铰接的摆臂、设于摆臂上的导向轮组及联接在丝杠输入端的横移电机组成,所述摆臂中部设有拐点并在所述拐点处设置销轴孔,所述拐点上部的摆臂段延伸向待缠钢带输出设备,所述拐点下部的摆臂段延伸向收卷头并利用导向轮组将由摆臂上端引入的待缠钢带导向收卷头,所述横移电机采用伺服电机。
2.根据权利要求1所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,其特征在于:所述导向轮组由安装在摆臂上端的导向轮Ⅰ、依次安装在摆臂拐点下部摆臂段上的导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ、安装在摆臂下端的导向轮Ⅳ组成,所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ的导向轮轴分别与卷头主轴平行,所述导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ位于同一竖直平面内,所述待缠钢带由导向轮Ⅰ引入,并由导向轮Ⅱ和导向轮Ⅲ夹持输送,最后由导向轮Ⅳ送向收卷头。
3.根据权利要求1所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,其特征在于:所述收卷头由设于所述卷头主轴内的调节丝杠、设于调节丝杠上的调节丝母、与调节丝母固定并套装于卷头主轴上的套筒、以卷头主轴为对称中心对称分布于套筒外侧的四块弧形缠绕板和铰接于套筒与弧形缠绕板之间的双连杆组成,所述套筒、弧形缠绕板与双连杆形成平行四连杆机构。
4.根据权利要求3所述的摆臂式包装用钢带往复缠绕收卷机,其特征在于:所述套筒与弧形缠绕板沿轴向分别设有用于与双连杆连接的凸棱连接体,所述减速箱的输出轴上设有与所述收卷头的弧形缠绕板端面贴合的限位盘,所述限位盘对应弧形缠绕板的凸棱连接体位置设有与其垂直的导向柱,所述弧形缠绕板的凸棱连接体向导向柱方向延伸并对应导向柱两侧位置分别设置沿导向柱滑行的滑轮。
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