CN203708642U - Pcb板更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于PCB板加工设备领域，提供了一种PCB板更换装置，包括支撑板和二吸盘机构，每一所述吸盘机构均包括平行且间隔设置的第一支撑杆与第二支撑杆、分别安装于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上的若干连接块以及对应安装于所述连接块上并用于吸附与放置PCB板的吸嘴；二所述吸盘机构分别安装于所述支撑板的上下两端，且二所述吸盘机构相背对设置；该PCB板更换装置还包括与所述支撑板固定相连并用于驱动所述支撑板转动以带动二所述吸盘机构相对翻转的翻转机构和用于驱动所述翻转机构上下移动以带动二所述吸盘机构上下移动的升降机构。与现有技术相比，该PCB板更换装置工序简单，效率高。

Description

PCB板更换装置

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备领域，尤其涉及一种PCB板更换装置。

背景技术

在PCB板的加工过程中，如果，上一块PCB板加工好，需要从工位位置移开该PCB板，然后放上下一块PCB板，以加工该下一块PCB板，即更换工位位置上的PCB板。现有技术一般是通过一个PCB板吸盘机构来实现，具体工作过程如下：当上一块PCB板加工好送到工位位置后，吸盘机构向下移动，吸附住该PCB板，之后吸盘机构上移至工位位置上方，再带动该PCB板至PCB板存放位置，再下移并放置该PCB板；然后,吸盘装置移动至下一块PCB板上方，然后向下移动，吸附住该PCB板，之后吸盘机构上移，再带动该PCB板移至工位位置上方，然后，吸盘机构下移，将该PCB板放置在工位位置。PCB板更换工序复杂，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板更换装置，旨在解决现有PCB板加工过程中，PCB板更换工序复杂，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PCB板更换装置，包括支撑板和二吸盘机构，每一所述吸盘机构均包括平行且间隔设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上均安装有若干连接块，所述连接块上安装有用于吸附与放置PCB板的吸嘴；二所述吸盘机构分别安装于所述支撑板的上下两端，且二所述吸盘机构相背对设置；该PCB板更换装置还包括与所述支撑板固定相连并用于驱动所述支撑板转动以带动二所述吸盘机构相对翻转的翻转机构和用于驱动所述翻转机构上下移动以带动二所述吸盘机构上下移动的升降机构。

具体地，所述翻转机构包括与所述支撑板固定相连的转轴、带动所述转轴转动的第一传动机构和驱动所述第一传动机构以带动所述转轴转动的第一动力元件，所述转轴与所述第一传动机构相连，所述第一动力元件与所述第一传动机构相连。

具体地，所述第一传动机构包括支撑所述转轴与所述第一动力元件的齿轮箱、安装于所述齿轮箱中的主动齿轮和从动齿轮，所述第一动力元件与所述齿轮箱固定相连，所述主动齿轮安装于所述第一动力元件上，所述从动齿轮套装于所述转轴上。

具体地，所述升降机构包括安装板、设于所述安装板上的导轨和驱动所述翻转机构沿所述导轨上下移动的驱动机构。

具体地，所述驱动机构包括与所述翻转机构相连的第一丝杆螺母、与所述第一丝杆螺母配合的第一传动丝杆、带动所述第一传动丝杆转动的第二传动机构和驱动所述第二传动机构带动所述第一传动丝杆转动的第二动力元件。

具体地，第二传动机构包括固定于所述安装板上并用于支撑所述第二动力元件的第一安装块、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一主动轮安装于所述第二动力元件上，所述第一从动轮安装于所述第一传动丝杆上，所述第一传动带配合连接所述第一主动轮和所述第一从动轮。

进一步地，所述第一安装块上开设有第一容置腔，所述第一主动轮、第一从动轮和第一传动带设于所述第一容置腔中。

具体地，每一所述吸盘机构还包括与所述支撑板固定相连并用于支撑该吸盘机构的第一支撑杆与第二支撑杆的连接板、设置于所述连接板上的滑轨和驱动所述第一支撑杆沿所述滑轨移动以调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间距离的调整机构。

具体地，所述调整机构包括与所述第一支撑杆相连的第二丝杆螺母、与所述第二丝杆螺母配合的第二传动丝杆、带动所述第二传动丝杆转动的第三传动机构和驱动所述第三传动机构带动所述第二传动丝杆转动的第三动力元件。

具体地，第三传动机构包括固定于所述连接板上并用于支撑所述第三动力元件的第二安装块、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二主动轮安装于所述第三动力元件上，所述第二从动轮安装于所述第二传动丝杆上，所述第二传动带配合连接所述第二主动轮和所述第二从动轮。

本实用新型通过相背对设置的两个吸盘机构，带动两个吸盘机构翻转的翻转机构和带动两个吸盘机构及翻转机构上下移动的升降机构。在上一PCB板加工过程中，一吸盘机构可以先吸附住下一块PCB板，并翻转至另一吸盘机构的上方，然后移至工位位置上方待命；当上一PCB板加工好后，需要更换PCB板时，该另一吸盘机构下移，吸附住上一PCB板，然后上移，翻转，与下一PCB板位置对调，下移，将该下一PCB板放置于工位位置即可完成PCB板的更换。与现有技术相比，只要将两吸盘机构翻转、位置对换后即可将下一PCB板移至工位位置上，可快速实现PCB板的更换，工序简单，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种PCB板更换装置的正视结构示意图；

图2是图1的PCB板更换装置的俯视结构示意图；

图3是图1的PCB板更换装置中翻转机构与升降机构的右视结构示意图；

图4是图3中翻转机构与升降机构的正视结构示意图；

图5是图2中两个吸盘机构的放大结构示意图；

图6是图5的两个吸盘机构的左视结构示意图；

图7是图1中两个吸盘机构的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种PCB板更换装置，包括支撑板1、二吸盘机构2、翻转机构4和升降机构6。二吸盘机构2分别安装于支撑板1的上下两端，并且相背对设置。支撑板1用于支撑二吸盘机构2。翻转机构4与支撑板1固定相连，用于驱动支撑板1转动，从而带动二吸盘机构2翻转、对调位置。升降机构6用于驱动翻转机构4上下移动，从而通过翻转机构4带动二吸盘机构2上下移动，从而可以使吸盘机构2上下移动，以吸附起工位位置上的PCB板9和将PCB板9放置于工位位置，同时可以二吸盘机构2进行翻转运动。

请参阅图2、图6和图7，每一吸盘机构2均包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，第一支撑杆21和第二支撑杆22上均安装有若干连接块23，连接块23上安装有吸嘴24。吸嘴24用于吸附与放置PCB板9。第一支撑杆21和第二支撑杆22平行且间隔设置，从而可以通过第一支撑杆21和第二支撑杆22上的吸嘴24配合吸附与放置PCB板9。

请一并参阅图1，该PCB板更换装置的工作过程如下：

准备：加工设备对上一PCB板（以下称第一PCB板91）加工时，PCB板更换装置的一吸盘机构2吸附住待加工的下一PCB板9（以下称第二PCB板92），并通过翻转机构4将该吸盘机构2翻转至另一吸盘机构2的上方，即该吸盘机构2及其吸附的第二PCB板92位于上另一吸盘机构2的上方，之后PCB板更换装置移动的另一吸盘机构2移至工位位置的正上方待命。

更换：当第一PCB板91加工好后，就需要更换工位位置上的PCB板9。升降机构6驱动上述另一吸盘机构2向下移动，吸附住该第一PCB板91，再上移使第一PCB板91悬空，此时，第二PCB板92位于第一PCB板91的正上方，且相背对；翻转机构4驱动两个吸盘机构2翻转对调位置，从而使第一PCB板91与第二PCB板92位置对调；升降机构6驱动吸盘机构2向下移动，带动第二PCB板92接触工位位置，并将第二PCB板92放置于工位位置，之后升降机构6驱动吸盘机构2上移，完成工位位置上的PCB板9的更换。

存放：当加工设备加工第二PCB板92时，PCB板9更换机构可以将其吸盘机构2吸附住的第一PCB板91放置于下一工序的工位位置或PCB板9存放位置上。再重复准备步骤。

由上可知：准备步骤及存放步骤均可以在PCB板9加工的过程中进行，因而不占用PCB板9的更换时间。而PCB板9的更换只需要通过两个吸盘机构2的两次上下移动、一次翻转运动、一次吸附PCB板9和一次放置PCB板9即可完成对工位位置的PCB板9的更换。与现有技术相比，工序得到大的简化，从而效率得到很大的提高。

请参阅图4和图7，具体地，翻转机构4包括与支撑板1固定相连的转轴41、带动转轴41转动的第一传动机构50和驱动第一传动机构50以带动转轴41转动的第一动力元件42，转轴41与第一传动机构50相连，第一动力元件42与第一传动机构50相连。通过第一动力元件42驱动第一传动机构50，带动转轴41转动，而转轴41与支撑板1固定相连，从而带动支撑板1转动，以带动安装在支撑板1上的二吸盘机构翻转运动。第一动力元件42可以为电机、马达等元件。

请参阅图4和图5，具体地，第一传动机构50包括齿轮箱51、安装于齿轮箱51中的主动齿轮52和从动齿轮53，第一动力元件42与齿轮箱51固定相连，主动齿轮52安装于第一动力元件42上，从动齿轮53套装于转轴41上。同时，齿轮箱51还用于支撑转轴41和第一动力元件42。本实施例通过齿轮传动，传动的精度更高，可以准确地使二吸盘机构2进行翻转运动。当然，在其它实施例中，也可以使用链条传动、皮带传动等传动方式，还可以使用步进电机作为第一动力元件42，通过联轴器连接步进电机与转轴41，通过步进电机精准实现二吸盘机构2的翻转运动。

请参阅图1、图3和图4，具体地，升降机构6包括安装板61、设于安装板61上的导轨62和驱动翻转机构4沿导轨62上下移动的驱动机构63。通过驱动机构63驱动翻转机构4沿导轨62上下移动，从而带动二吸盘机构2上下移动。从而可以实现吸盘机构2对PCB板9的吸附与放置。设置安装板61还可以将该PCB板更换装置安装在其它移动设备上，以方便安装该PCB板更换装置。设置导轨62可以使翻转机构4沿精确的路线移动，防止其摆动。进一步地，导轨62为两个，且平行设置，通过两个导轨62，可以使翻转机构4上下移动更平稳。本实施例中，翻转机构4的齿轮箱51固定在一滑动板54上，滑动板54上设有与导轨62配合的滑动块67。通过滑动块67与导轨62的配合，减小滑动板54与导轨62间的摩擦力，可以使滑动板54沿导轨62上下滑动更灵活，即翻转机构4沿导轨62上下移动更灵活。当然，滑动板54还可以起到进一步固定、支撑第一动力元件42和转轴41的作用。安装板61上开设有与导轨62平行设置的滑道口611，第一动力元件42和转轴41均穿过滑道口。转轴41和第一动力元件42分别从安装板61的相对两面穿过该滑道口611。从而可以防止第一动力元件42挡住吸盘机构2，从而可以相应缩减转轴41的长度，可以使转轴41更稳定支撑起两个吸盘机构2。

具体地，驱动机构63包括与翻转机构4相连的第一丝杆螺母64、与第一丝杆螺母64配合的第一传动丝杆65、带动第一传动丝杆65转动的第二传动机构70和驱动第二传动机构70带动第一传动丝杆65转动的第二动力元件66。通过丝杆传动，可以精确控制翻转机构4的上下移动的位置，即可以精确确定两个吸盘机构2上升或下降的位置，防止吸盘机构2在下降时压坏PCB板9，或翻转时碰撞工位位置。具体地，第一丝杆螺母64与翻转机构4的滑动板54固定相连，第一传动丝杆65转动时，带动第一丝杆螺母64在其上移动，从而带动滑动板54上下移动，进而带动整个翻转机构4及吸盘机构2上下移动。在其它实施例中，第一丝杆螺母64也可以直接与翻转机构4的齿轮箱51固定相连。

具体地，第二传动机构70包括固定于安装板61上并用于支撑第二动力元件66的第一安装块71、第一主动轮72、第一从动轮73和第一传动带74，第一主动轮72安装于第二动力元件66上，第一从动轮73安装于第一传动丝杆65上，第一传动带74配合连接第一主动轮72和第一从动轮73。本实施例中，通过带传动实现带动第一传动丝杆65转动，结构简单，成本低。在其它实施例中，也可以使用齿轮传动、链条传动等方式。

进一步地，第一安装块71上开设有第一容置腔711，第一主动轮72、第一从动轮73和第一传动带74设于第一容置腔711中。设置第一容置腔711可以起到保护第一主动轮72、第一从动轮73和第一传动带74的作用。第二动力元件66可以为电机、马达等元件。进一步地，还可以在第一安装块71上安装轴承75以支撑第一传动丝杆65，从而使第一传动丝杆65转动更灵活。另外，还可以在安装板61上设置支撑第一传动丝杆65的相对两端的第一支板（未示出），以更好地稳定第一传动丝杆65，使其能更平稳转动。

请参阅图1、图6和图7，进一步地，每一吸盘机构2还包括与支撑板1固定相连的连接板26、设置于连接板26上的滑轨27和调整机构30。连接板26用于支撑第一支撑杆21和第二支撑杆22；第一支撑杆21和第二支撑杆22分别安装于该连接板26的相对两端。调整机构30用于驱动第一支撑杆21沿滑轨27移动，从而调整第一支撑杆21与第二支撑杆22之间的距离。通过调整机构30调整第一支撑杆21与第二支撑杆22之间的距离，可以带动第一支撑杆21上的吸嘴24和第二支撑杆22上的吸嘴24间的距离，从而可以适应吸附与放置不同尺寸的PCB板9。当然，在其它实施例中，也可以将第一支撑杆21和第二支撑杆22直接固定在支撑板1上，如固定在支撑板1上端的两角上。具体地，第一支撑杆21和第二支撑杆22平行设置，且垂直于连接板26。

两个吸盘机构2的连接板26则分别固定在支撑板1的上端和下端。从而实现将两个吸盘机构2安装于支撑板1的上下两端。

具体地，调整机构30包括与第一支撑杆21相连的第二丝杆螺母31、与第二丝杆螺母31配合的第二传动丝杆32、带动第二传动丝杆32转动的第三传动机构34和驱动第三传动机构34带动第二传动丝杆32转动的第三动力元件33。通过丝杆传动，可以精确控制第一支撑杆21的移动，从而准确确定第一支撑杆21与第二支撑杆22之间的距离。具体地，第一支撑杆21与一滑板35固定相连，滑板35上安装有与滑轨27配合的滑块36，第二丝杆螺母31与滑板35固定相连，第二传动丝杆32转动时，带动第二丝杆螺母31在其上移动，从而带动滑板35沿滑轨27移动，进而带动第一支撑杆21在连接板26上移动。而通过滑块36与滑轨27配合，可以减小滑板35与滑轨27间的摩擦力，使滑板35在滑轨27上移动更灵活。在其它实施例中，第一丝杆螺母64也可以直接与第一支撑杆21固定相连。

具体地，第三传动机构34包括固定于连接板26上并用于支撑第三动力元件33的第二安装块341、第二主动轮342、第二从动轮343和第二传动带344，第二主动轮342安装于第三动力元件33上，第二从动轮343安装于第二传动丝杆32上，第二传动带344配合连接第二主动轮342和第二从动轮343。本实施例中，通过带传动实现带动第二传动丝杆32转动，结构简单，成本低。在其它实施例中，也可以使用齿轮传动、链条传动等方式。

进一步地，第二安装块341上开设有第二容置腔3411，第二主动轮342、第二从动轮343和第二传动带344设于第二容置腔3411中。设置第二容置腔3411可以起到保护第二主动轮342、第二从动轮343和第二传动带344的作用。第三动力元件33可以为电机、马达等元件。进一步地，可以在连接板26上设置支撑第二传动丝杆32的第二支板25，以更好地稳定第二传动丝杆32，使其能更平稳转动。还可以将第二支撑杆22固定在第二支板25上。本实施例中，第二支板25和第二安装块341分别支撑第二传动丝杆32的相对两端。另外，还可以设置两固定板28，将第一支撑杆21固定在固定板28上，两固定板28与滑板35的两侧相连，从而将第三传动机构34设于两固定板28之间，这样，当第一支撑杆21沿滑轨27移动时，可以防止第三传动机构34挡住第一支撑板1，相应地，可以增加第一支撑板1的行程范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板更换装置，包括支撑板和二吸盘机构，每一所述吸盘机构均包括平行且间隔设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上均安装有若干连接块，所述连接块上安装有用于吸附与放置PCB板的吸嘴；其特征在于，二所述吸盘机构分别安装于所述支撑板的上下两端，且二所述吸盘机构相背对设置；该PCB板更换装置还包括与所述支撑板固定相连并用于驱动所述支撑板转动以带动二所述吸盘机构相对翻转的翻转机构和用于驱动所述翻转机构上下移动以带动二所述吸盘机构上下移动的升降机构。

2.如权利要求1所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述翻转机构包括与所述支撑板固定相连的转轴、带动所述转轴转动的第一传动机构和驱动所述第一传动机构以带动所述转轴转动的第一动力元件，所述转轴与所述第一传动机构相连，所述第一动力元件与所述第一传动机构相连。

3.如权利要求2所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述第一传动机构包括支撑所述转轴与所述第一动力元件的齿轮箱、安装于所述齿轮箱中的主动齿轮和从动齿轮，所述第一动力元件与所述齿轮箱固定相连，所述主动齿轮安装于所述第一动力元件上，所述从动齿轮套装于所述转轴上。

4.如权利要求1-3任一项所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述升降机构包括安装板、设于所述安装板上的导轨和驱动所述翻转机构沿所述导轨上下移动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述翻转机构相连的第一丝杆螺母、与所述第一丝杆螺母配合的第一传动丝杆、带动所述第一传动丝杆转动的第二传动机构和驱动所述第二传动机构带动所述第一传动丝杆转动的第二动力元件。

6.如权利要求5所述的PCB板更换装置，其特征在于，第二传动机构包括固定于所述安装板上并用于支撑所述第二动力元件的第一安装块、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一主动轮安装于所述第二动力元件上，所述第一从动轮安装于所述第一传动丝杆上，所述第一传动带配合连接所述第一主动轮和所述第一从动轮。

7.如权利要求6所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述第一安装块上开设有第一容置腔，所述第一主动轮、第一从动轮和第一传动带设于所述第一容置腔中。

8.如权利要求1-3任一项所述的PCB板更换装置，其特征在于，每一所述吸盘机构还包括与所述支撑板固定相连并用于支撑该吸盘机构的第一支撑杆与第二支撑杆的连接板、设置于所述连接板上的滑轨和驱动所述第一支撑杆沿所述滑轨移动以调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间距离的调整机构。

9.如权利要求8所述的PCB板更换装置，其特征在于，所述调整机构包括与所述第一支撑杆相连的第二丝杆螺母、与所述第二丝杆螺母配合的第二传动丝杆、带动所述第二传动丝杆转动的第三传动机构和驱动所述第三传动机构带动所述第二传动丝杆转动的第三动力元件。

10.如权利要求9所述的PCB板更换装置，其特征在于，第三传动机构包括固定于所述连接板上并用于支撑所述第三动力元件的第二安装块、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二主动轮安装于所述第三动力元件上，所述第二从动轮安装于所述第二传动丝杆上，所述第二传动带配合连接所述第二主动轮和所述第二从动轮。