物料空中搬运装置
技术领域
本实用新型涉及物料存储领域,特别是涉及一种物料空中搬运装置。
背景技术
物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置,用于一个过程或逻辑动作系统中,协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。现有物料搬运系统的水平和垂直移动机构结构较为复杂,运行精度不高,移动速度慢,平稳度差。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种物料空中搬运装置,通过设置水平移动轨道和滑块,实现平稳的水平移动;通过丝杠组合实现物料的垂直移动,承载力大;利用蜗杆齿轮驱动并设置丝杠支撑座,提高设备承载力,驱动力大;具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、运动速度快、结构承载力大,运行平稳,使用方便、适应性强等优点,同时在仓储行业有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种物料空中搬运装置,包括:底座、水平滑块、移动支架安装底板、水平移动轨道、水平驱动电机、垂直驱动电机、联轴器、丝杠、垂直升降平台、垂直升降平台安装座、滑动套筒和光轴,所述底座两侧设置有水平滑块,底座中央设置有水平移动轨道,移动支架安装底板设置在水平滑块上,移动支架安装底板设置有水平驱动电机和垂直升降平台安装座,垂直升降平台安装座内设置有垂直驱动电机,所述丝杠下端设置有垂直驱动电机,丝杠和垂直驱动电机中间设置有联轴器,垂直升降平台套接在丝杠上,垂直升降平台四周设置有滑动套筒,滑动套筒内设置有光轴,所述光轴下端与移动支架安装底板连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平滑块设置有多条,所述多条水平滑块和水平移动轨道间均呈平行布置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平驱动电机前端设置有水平驱动轮。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述滑动套筒和光轴设置有多个,所述光轴相互平行且垂直于移动支架安装底板布置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平滑块包含导轨,所述导轨设置在水平滑块下方,所述导轨可以为T形,工字形、L形、梯形和圆形等多种形状,在此不加以限制。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述丝杠顶端设置有移动支架顶板,所述移动支架顶板四周与光轴固定。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述丝杠下端设置有丝杠支撑座,所述丝杠支撑座下端与垂直升降平台安装座固定。
本实用新型的有益效果是:本实用新型物料空中搬运装置通过设置水平移动轨道和滑块,实现平稳的水平移动;通过丝杠组合实现物料的垂直移动,承载力大;利用蜗杆齿轮驱动并设置丝杠支撑座,提高设备承载力,驱动力大;具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、运动速度快、结构承载力大,运行平稳,使用方便、适应性强等优点,同时在仓储行业有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的物料空中搬运装置一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、底座,2、水平滑块,3、移动支架安装底板,4、水平移动轨道,5、水平驱动电机,6、垂直驱动电机,7、联轴器,8、丝杠,9、垂直升降平台,10、垂直升降平台安装座,11、滑动套筒,12、光轴,13、导轨,14、丝杠支撑座,15、移动支架顶板。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例包括:
一种物料空中搬运装置,包括:底座1、水平滑块2、移动支架安装底板3、水平移动轨道4、水平驱动电机5、垂直驱动电机6、联轴器7、丝杠8、垂直升降平台9、垂直升降平台安装座10、滑动套筒11和光轴12,所述底座1两侧设置有水平滑块2,底座1中央设置有水平移动轨道4,移动支架安装底板3设置在水平滑块2上,移动支架安装底板3设置有水平驱动电机5和垂直升降平台安装座10,垂直升降平台安装座10内设置有垂直驱动电机6,所述丝杠8下端设置有垂直驱动电机6,丝杠8和垂直驱动电机6中间设置有联轴器7,垂直升降平台9套接在丝杠8上,垂直升降平台9四周设置有滑动套筒11,滑动套筒11内设置有光轴12,所述光轴12下端与移动支架安装底板3连接。
所述水平滑块2设置有两条,所述两条水平滑块2和水平移动轨道4间均呈平行布置,所述水平移动轨道4为齿条,提供平稳的运行底座。
所述水平驱动电机5前端设置有水平驱动轮,所述驱动轮为涡轮或齿轮,具有良好的驱动性,驱动力大。
所述滑动套筒11和光轴12设置有四组,所述光轴12相互平行且垂直于移动支架安装底板3布置,为垂直升降平台9提供稳定支撑。
所述导轨13为工字形,导轨13上方设置有滑块2,使得设备运行平稳。
所述丝杠8顶端设置有移动支架顶板15,所述移动支架顶板15四周与光轴12固定,提供稳定的移动支架,保证垂直升降平台9运行平稳。
所述丝杠8下端设置有丝杠支撑座14,所述丝杠支撑座14下端与垂直升降平台安装座10固定,提高垂直升降平台承载力。
物料搬运装置工作过程为:
电机驱动驱动齿轮或蜗杆,经过齿条配合,使得移动支架水平移动,同时垂直电机驱动丝杠,提升垂直升降平台至指定高度,完成搬运。
本实用新型物料空中搬运装置的有益效果是:
一、通过设置水平移动轨道和滑块,实现平稳的水平移动;
二、通过丝杠组合实现物料的垂直移动,承载力大;
三、利用蜗杆齿轮驱动并设置丝杠支撑座,提高设备承载力,驱动力大;
四、具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、运动速度快、结构承载力大,运行平稳,使用方便、适应性强等优点,同时在仓储行业有着广泛的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。