CN109250486B - 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 - Google Patents
一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250486B CN109250486B CN201811215827.9A CN201811215827A CN109250486B CN 109250486 B CN109250486 B CN 109250486B CN 201811215827 A CN201811215827 A CN 201811215827A CN 109250486 B CN109250486 B CN 109250486B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- clamping
- placing
- wheel
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 99
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开了一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法，快速取放板装置包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。所述驱动机构带动夹持机构相向或相背运动，以使夹持机构夹持或放开板材。本发明采用了视觉机构，可以对待处理的PCB板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理PCB板材，能够有效防范PCB板材被污损，在一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控自动化领域，特别涉及一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法。
背景技术
在工业生产中，对于批量巨大的工件的加工分拣，大部分场合还是采用人工操作。然而，在相关操作中，存在很多隐患，对于一些工件在人工处理中会出现效率低、易出错等问题，防护不当还会造成污染，导致工件破损。对于一些需要快速处理的PCB板材，依靠人工很难完成。针对上述存在的问题，本发明设计了该装置以及该装置的取放设备和取放板方法。
发明内容
为了满足上述要求，本发明的目的在于提供一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种快速取放板装置，包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨；所述驱动机构带动夹持机构相向或相背运动，以使夹持机构夹持或放开板材。
进一步技术方案为，所述视觉机构包括调节部件，安装于所述固定座的安装部件，以及CCD镜头；所述的调节部件包括设有用于安装螺杆通孔的上下两块调节板，设于所述两块调节板之间的旋钮，与所述旋钮螺纹连接的两个螺杆；所述CCD镜头设于所述固定座外侧并且方向竖直向下。
进一步技术方案为，所述固定座包括竖直设置的右支撑板与左支撑板，设置于所述的左支撑板与右支撑板上方的固定板；所述的左支撑板设有安装孔，所述的固定板设有用于连接机械手的通孔。
进一步技术方案为，所述驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及传动皮带，所述的电机安装于左支撑板，所述的电机的转轴穿过左支撑板的安装孔并与主动轮连接；所述的第一从动轮与第二从动轮分别安装于第一从动轮安装座和第二从动轮安装座上；所述第一张紧轮与第二张紧轮平行设置于所述左支撑板并且分别位于主动轮两侧，所述主动轮轴心位置高于所述第一张紧轮与第二张紧轮轴心位置。
进一步技术方案为，所述传动皮带缠绕第一从动轮、主动轮、第二从动轮，所述主动轮通过传动皮带带动所述第一从动轮和第二从动轮转动；所述第一张紧轮与第二张紧轮用于向下压迫传动皮带。
进一步技术方案为，所述夹持机构包括移动板，以及设置于移动板一端的回转夹紧气缸；所述的回转夹紧气缸动力输出端设有夹紧件；所述的夹紧件为L型结构，所述的回转夹紧气缸驱动夹紧件旋转运动及沿回转夹紧气缸轴向运动。
进一步技术方案为，所述移动板设有与传动皮带联动的连接块，所述的连接块设有用于夹紧传动皮带的夹紧块；所述移动板还设有与导轨滑动连接的四块滑块。
进一步技术方案为，所述夹持机构设有两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧，所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接；所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反。
本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放设备，该设备包括机械手，以及上述所述的快速取放板装置，所述机械手与所述快速取放板装置的固定座连接。
本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放板方法，所述取放板方法包括以下步骤：
步骤一，所述快速取放板装置与机械手连接，所述机械手将其放置于指定的工作位置；
步骤二，所述视觉机构对板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数，板材规格；
步骤三，所述控制系统发出相关指令调节夹持机构夹紧件夹具宽度；
步骤四，所述控制系统发出相应的提示，提醒使用者对装置角度、位置做出调整，以便于取放板材；
步骤五，所述驱动机构带动所述夹持机构移动至指定位置，所述夹持机构夹紧板材，对板材进行取料动作；
步骤六，所述驱动机构带动所述夹持机构移动至指定位置，所述夹持机构放开板材，实现放下板材功能；
步骤七，所述机械手将所述快速取放板装置移动至初始位置，等待下次流程动作。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于：本发明采用了视觉机构，可以对待处理的PCB板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理PCB板材，能够有效防范PCB板材被污损，在一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1是本发明快速取放板装置具体实施例结构示意图；
图2是图1实施例视觉机构的结构示意图；
图3是图1实施例(带保护壳)的结构示意图；
图4是图1实施例的固定座内部结构示意图；
图5为图1实施例多组驱动机构结构示意图；
图6为图5实施例中的回转夹紧气缸结构示意图；
图7为本发明快速取放板装置的取放设备具体实施例结构示意图；
图8为图7实施例结构示意图。
附图标记
S 快速取放板装置 H 机械手
100 固定座 101 固定板
102 右支撑板 103 左支撑板
104 通孔 200 视觉机构
201 第一安装板 202 第二安装板
203 连接板 204 第一伸缩杆
205 上横向板 206 下横向板
207 第二伸缩杆 211 上螺杆
212 下螺杆 213 上调节板
214 下调节板 215 旋钮
220 CCD镜头
300 驱动机构 301 保护壳
302 电机 303 主动轮
304 第一从动轮 305 第二从动轮
306 第一张紧轮 307 第二张紧轮
308 第一从动轮安装座 309 第二从动轮安装座
310 传动皮带 311 上分离柱
312 下分离柱
400 夹持机构 401 移动板
402 回旋夹紧气缸 403 夹紧件
404 连接块 405 夹紧块
406 滑块 407 缓冲件
500 导轨
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种快速取放板装置，包括固定座100，设于固定座100的视觉机构200，驱动机构300，与所述驱动机构300连接的若干个夹持机构400，用于所述夹持机构400移动定位的导轨500。所述驱动机构300带动夹持机构400相向或相背运动，以使夹持机构400夹持或放开板材。
如图2所示的实施例中，所述视觉机构200包括调节部件，安装于所述固定座100的安装部件，以及CCD镜头220，所述的调节部件包括设有用于安装上螺杆211、下螺杆212的通孔的上调节板213、下调节板214，设于所述两块调节板之间的旋钮215，与所述旋钮215螺纹连接的上螺杆211、下螺杆212。所述CCD镜头220设于所述固定座100外侧并且镜头方向竖直向下。
如图2所示实施例中，所述安装部件包括第一安装板201、第二安装板202，所述的第一安装板201设有连接板203，所述的连接板203设有具有支撑作用的第一伸缩杆204。所述的第二安装板202设有上横向板205、下横向板206，所述的下横向板206设有具有支撑作用的第二伸缩杆207。所述的第一伸缩杆204连接上横向板205与连接板203，所述的第二伸缩杆207连接调节部件的下调节板214与下横向板206。所述CCD镜头220设于所述的第二安装板202，所述上螺杆211、下螺杆212分别固定连接上横向板205、下横向板206。当调节旋钮215时，上螺杆211向下移动，带动第二安装板202向下移动，实现CCD镜头220的向下移动。相同的，当镜头需要向上移动时，将所述旋钮215向反方向旋转即可。
如图3所示的实施例中，所述固定座100包括竖直设置的右支撑板102与左支撑板103，设置于所述的左支撑板103与右支撑板102上方的固定板101。所述的左支撑板103设有安装孔，该安装孔用于安装驱动机构300的电机转轴。所述的固定板101设有用于连接机械手的通孔104，以便于机械手带动装置移动至工作位置。
如图3所示的实施例中，所述驱动机构300还设有保护壳301，保护壳301与固定座100通过螺栓连接。
如图4所示的实施例中，所述驱动机构300包括电机302、主动轮303、第一从动轮304、第二从动轮305、第一张紧轮306、第二张紧轮307以及传动皮带310，所述的电机302安装于左支撑板103，所述的电机302的转轴穿过左支撑板103的安装孔并与主动轮303连接，带动主动轮303转动。所述的第一从动轮304与第二从动轮305分别安装于第一从动轮安装座308和第二从动轮安装座309上。所述第一张紧轮306与第二张紧轮307平行设置于所述左支撑板103并且分别位于主动轮303两侧，所述主动轮301轴心位置高于所述第一张紧轮306与第二张紧轮307轴心位置。
如图4所示的实施例中，所述传动皮带310缠绕第一从动轮304、主动轮303、第二从动轮305，所述主动轮303通过传动皮带310带动所述第一从动轮304和第二从动轮305转动。所述第一张紧轮306与第二张紧轮307用于向下压迫传动皮带310，使传动更有效率。
如图4所示的实施例中，所述的左支撑板103还设有用于分隔传动皮带310的上分离柱311和下分离柱312，两处分离柱将传动皮带310分隔开防止摩擦损坏，使设备使用寿命延长。
如图5以及图6所示的实施例中，所述夹持机构400包括移动板401，以及设置于移动板401一端的回转夹紧气缸402。所述的回转夹紧气缸402动力输出端设有夹紧件403，所述的夹紧件403为L型结构，所述的回转夹紧气缸402驱动夹紧件403旋转运动及沿回转夹紧气缸402轴向运动。
如图6所示的实施例中，所述的夹紧件403设于回转夹紧气缸402动力输出端，夹紧件403为L型结构，结构末端设有圆角，以防止损坏待装夹PCB板材。在结构末端还设有缓冲件407，以充分保护待处理PCB板材。
如图5所示的实施例中，所述移动板401设有与传动皮带310联动的连接块404，所述的连接块404设有用于夹紧传动皮带310的夹紧块405，所述移动板401还设有与导轨500滑动连接的四块滑块406，在本实施例中，导轨500设有两条，并且分别设于传动皮带310两侧。由于具有导轨500定向以及传动皮带310传动，夹持机构400可以被传动皮带310带动，实现横向移动。如图6所示的实施例中，所述夹持机构400设有两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧。所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接，在本例中，即移动板401与固定座100的左支撑板103固定连接，该固定夹持机构不随传动皮带310移动，移动夹持机构随传动皮带310移动。所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反，即移动夹持机构设置于左支撑板103一侧，固定夹持机构设于右支撑板102一侧。
如图7所示，本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放设备，该设备包括机械手H，以及上述所述的快速取放板装置S，所述机械手H与所述快速取放板装置S的固定座100连接，如图8所示，机械手H可以抓取快速取放板装置S，并将其移动至指定的工作位置。
本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放板方法，现结合图1至图8进行说明，所述取放板方法包括以下步骤：
步骤一，所述快速取放板装置S与机械手H连接，所述机械手H将其放置于指定的工作位置；
步骤二，所述视觉机构200对PCB板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数，PCB板材规格；
步骤三，所述控制系统发出相关指令调节夹持机构400夹紧件403的夹具宽度；
步骤四，所述控制系统发出相应的提示，提醒使用者对所述快速取放板装置S角度、位置做出调整，以便于取放板材；
步骤五，所述驱动机构300带动所述夹持机构400移动至指定位置，所述夹持机构400夹紧PCB板材，对PCB板材进行取料动作；步骤六，所述驱动机构300带动所述夹持机构400移动至指定位置，所述夹持机构400放开PCB板材，实现放下PCB板材功能；
步骤七，所述机械手H将所述快速取放板装置S移动至初始位置，等待下次流程动作。
综上所述，本发明采用了视觉机构，可以对待处理的PCB板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格，控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理PCB板材，能够有效防范PCB板材被污损，降低了生产成本，提高了生产效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种快速取放板装置，其特征在于，包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨；所述驱动机构带动夹持机构相向或相背运动，以使夹持机构夹持或放开板材；
所述固定座包括竖直设置的右支撑板与左支撑板，设置于所述的左支撑板与右支撑板上方的固定板；所述的左支撑板设有安装孔，所述的固定板设有用于连接机械手的通孔；
所述驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及传动皮带，所述的电机安装于左支撑板，所述的电机的转轴穿过左支撑板的安装孔并与主动轮连接；所述的第一从动轮与第二从动轮分别安装于第一从动轮安装座和第二从动轮安装座上；所述第一张紧轮与第二张紧轮平行设置于所述左支撑板并且分别位于主动轮两侧，所述主动轮轴心位置高于所述第一张紧轮与第二张紧轮轴心位置；
所述夹持机构包括移动板，以及设置于移动板一端的回转夹紧气缸；所述的回转夹紧气缸动力输出端设有夹紧件；所述的夹紧件为L型结构，所述的回转夹紧气缸驱动夹紧件旋转运动及沿回转夹紧气缸轴向运动；
所述视觉机构包括调节部件，安装于所述固定座的安装部件，以及CCD镜头；所述的调节部件包括设有用于安装螺杆通孔的上下两块调节板，设于所述两块调节板之间的旋钮，与所述旋钮螺纹连接的两个螺杆；所述CCD镜头设于所述固定座外侧并且方向竖直向下；
所述移动板设有与传动皮带联动的连接块，所述的连接块设有用于夹紧传动皮带的夹紧块；所述移动板还设有与导轨滑动连接的四块滑块；
所述夹持机构包括两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧，所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接；所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反；
所述取放板方法包括以下步骤：
步骤一，所述快速取放板装置与机械手连接，所述机械手将其放置于指定的工作位置；
步骤二，所述视觉机构对板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数，板材规格；
步骤三，所述控制系统发出相关指令调节夹持机构夹紧件夹具宽度；
步骤四，所述控制系统发出相应的提示，提醒使用者对装置角度、位置做出调整，以便于取放板材；
步骤五，所述驱动机构带动所述夹持机构移动至指定位置，所述夹持机构夹紧板材，对板材进行取板动作；
步骤六，所述驱动机构带动所述夹持机构移动至指定位置，所述夹持机构放开板材，实现放下板材功能；
步骤七，所述机械手将所述快速取放板装置移动至初始位置，等待下次流程动作。
2.根据权利要求1所述的一种快速取放板装置，其特征在于，所述传动皮带缠绕第一从动轮、主动轮、第二从动轮，所述主动轮通过传动皮带带动所述第一从动轮和第二从动轮转动；所述第一张紧轮与第二张紧轮用于向下压迫传动皮带。
3.权利要求1所述的一种快速取放板装置的取放设备，其特征在于，包括机械手，以及权利要求1-2任一项所述的快速取放板装置，所述机械手与所述快速取放板装置的固定座连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811215827.9A CN109250486B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811215827.9A CN109250486B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109250486A CN109250486A (zh) | 2019-01-22 |
| CN109250486B true CN109250486B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=65045351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811215827.9A Active CN109250486B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109250486B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896275A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-18 | 北京卫星环境工程研究所 | 多规格料箱快速抓取方法及装置 |
| CN110171666A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-27 | 朱立飞 | 一种基于链传动控制的金属件远距离平移装置 |
| CN111994618A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-27 | 浙江科甬泰自动化科技有限公司 | 一种适用pcb板夹取搬运的行程自动调节夹爪 |
| CN111942883A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN114034205B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-11-07 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种箱体装填系统及装填方法 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | プリント基板チヤツク装置 |
| JP2003103326A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法 |
| JP2006049490A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬入装置、部品実装装置、及び基板搬入方法 |
| CN103659652A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司 | 一种板材定位固定装置 |
| CN203708642U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-09 | 深圳市创新特科技有限公司 | Pcb板更换装置 |
| WO2014170993A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 富士機械製造株式会社 | 基板クランプ装置 |
| WO2015052763A1 (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板搬送装置 |
| CN204818251U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-02 | 嘉兴市亚杰金塑制品有限公司 | 一种剪板机自动送料装置 |
| CN105965487A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-09-28 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种动作快速的双工位机械手 |
| CN106423710A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 李荣根 | 一种涂布装置和自动涂布设备及其方法 |
| JP2017065883A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 紀伊産業株式会社 | 容器供給装置 |
| CN206665666U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-11-24 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种用于取放板件的夹持装置 |
| CN207142149U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-27 | 昆山晟丰精密机械有限公司 | 一种ccd印刷机板料夹持移载机构 |
| CN207242960U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-04-17 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 导光板双工位下料装置 |
| CN107963449A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-27 | 盐城盈信通科技有限公司 | 一种芯片自适应调整加工装置 |
| CN108247614A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-06 | 深圳市兆驰股份有限公司 | 旋转式机械手及带有该机械手的pcb板高压测试系统 |
| CN108357917A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-03 | 无锡维凯科技有限公司 | 一种手机摄像头模组自动化上下料设备 |
| CN108622646A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 昆山东威电镀设备技术有限公司 | 一种用于pcb板的上下料装置 |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201811215827.9A patent/CN109250486B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | プリント基板チヤツク装置 |
| JP2003103326A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法 |
| JP2006049490A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬入装置、部品実装装置、及び基板搬入方法 |
| WO2014170993A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 富士機械製造株式会社 | 基板クランプ装置 |
| WO2015052763A1 (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板搬送装置 |
| CN103659652A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司 | 一种板材定位固定装置 |
| CN203708642U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-09 | 深圳市创新特科技有限公司 | Pcb板更换装置 |
| CN204818251U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-02 | 嘉兴市亚杰金塑制品有限公司 | 一种剪板机自动送料装置 |
| JP2017065883A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 紀伊産業株式会社 | 容器供給装置 |
| CN105965487A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-09-28 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种动作快速的双工位机械手 |
| CN106423710A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 李荣根 | 一种涂布装置和自动涂布设备及其方法 |
| CN206665666U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-11-24 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种用于取放板件的夹持装置 |
| CN108622646A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 昆山东威电镀设备技术有限公司 | 一种用于pcb板的上下料装置 |
| CN207142149U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-27 | 昆山晟丰精密机械有限公司 | 一种ccd印刷机板料夹持移载机构 |
| CN207242960U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-04-17 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 导光板双工位下料装置 |
| CN107963449A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-27 | 盐城盈信通科技有限公司 | 一种芯片自适应调整加工装置 |
| CN108247614A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-06 | 深圳市兆驰股份有限公司 | 旋转式机械手及带有该机械手的pcb板高压测试系统 |
| CN108357917A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-03 | 无锡维凯科技有限公司 | 一种手机摄像头模组自动化上下料设备 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 条状板材抓取机械手的研究与设计;曾进辉;陈冬兴;;工业控制计算机;20170925(09);73-77 * |
| 薄板件冲压自动上下料机械手的设计;刘洋;邢建国;;青岛大学学报(工程技术版);20180320(01);120-124 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109250486A (zh) | 2019-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109250486B (zh) | 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 | |
| CN104709709A (zh) | 夹取装置 | |
| CN213646618U (zh) | 小油缸生产线的焊接工位结构 | |
| JP2009220262A (ja) | 板材の加工装置 | |
| CN210116988U (zh) | 一种快速取放板装置及其取放设备 | |
| US20140244022A1 (en) | Digital control processing device | |
| CN211465420U (zh) | 一种多功能自动锁紧螺丝机 | |
| CN210615282U (zh) | 一种用于机械加工的数控设备 | |
| CN111015272A (zh) | 一种避雷器外壳多角度夹具 | |
| CN215509059U (zh) | 航空电气插座结构加工的数控钻床 | |
| CN103506700A (zh) | 一种方形零件双边自动倒角方法及倒角装置 | |
| CN215729276U (zh) | 可移动压板结构及具有该结构的曝光机 | |
| CN202741815U (zh) | 一种方形零件双边自动倒角装置 | |
| CN113777891B (zh) | 可移动压板结构及具有该结构的曝光机及曝光机压板方法 | |
| CN214933909U (zh) | 一种变距夹具及抓取装置 | |
| CN108788464B (zh) | 一种防火门激光焊接工装夹具 | |
| CN213828019U (zh) | 一种加工中心的面孔加工工装 | |
| CN212886265U (zh) | 一种转向器支架壳体加工夹具 | |
| CN204473863U (zh) | 夹取装置 | |
| CN113649651A (zh) | 一种智能汽车零件加工装置 | |
| CN218735808U (zh) | 电子器件生产用固定装置 | |
| CN210188285U (zh) | 一种压力机上的工件定位机构 | |
| CN110666318A (zh) | 一种等离子切割设备 | |
| CN212310939U (zh) | 立铣加工超长机械手机构 | |
| CN216857936U (zh) | 一种母线加工机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |