CN108357917A - 一种手机摄像头模组自动化上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机摄像头模组自动化上下料设备，包括柜体、机械臂、联轴器、法兰盘、平行夹具组件、料盘抽拉组件及机台光源组件；机械臂安装在柜体上，机械臂通过联轴器连接法兰盘，平行夹具组件安装在法兰盘上，料盘抽拉组件安装在柜体上，机台光源组件安装在料盘抽拉组件侧方。通过料盘抽拉机构完成上下料，通过机台光源组件实现视觉定位和产品二维码的拍摄，通过机械臂自动完成取料放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业高效。机械手配合联轴器、法兰盘使用，各个工位的平行夹具组件安装在法兰盘上，减少了布线，法兰盘上的线从联轴器中心穿出以减少磨损。随着法兰盘的旋转，各个工位可自由切换无误差。可实现手机摄像头模组的自动调焦、成品机的机械臂随机上下料。

Description

一种手机摄像头模组自动化上下料设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种手机摄像头模组自动化 上下料设备。

背景技术

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，例如手机摄像头安装、调试 集成设备中必不可少的功能组件。如何提供一种自动化上下料设备，能够有 稳定的结构，方便地安装和拆卸，高效精确地工作，耐用、具有更长的寿命， 帮助改善产品品质，具有现实的意义。对于上下料用的料盘，普通料盘的抽 拉机构一般是在料盘底部安装滑块，并在台面上安装导轨，然后通过滑块与 导轨配合、滑动，实现对料盘的抽拉动作。在工作时，料盘位于机械手下方 的台面上，而在上料时，料盘整体位于台面外部，因此为了配合料盘的移动 距离，导轨需要做得很长，造成成本高，而且料盘归位工作时，导轨仍然伸 出在台面外，占用很大的面积，造成使用不方便。对于视觉定位和拍摄产品 二维码用的视觉光源，普通的视觉光源是通过小窗口拍摄，而产品在大窗口 上方，只能满足固定产品的视觉定位，空间要求非常高，不能满足设备小型 化。由于需要拍摄的产品的二维码十分小且二维码的印刷质量较差，不通过 智能补光工业相机就无法拍摄到清晰的照片，后台的程序就无法解析出二维码。有的客户的产品由于外形尺寸公差十分大，如果仅仅采用盲抓方式产品 会有很大几率放偏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机摄像头模组自动化上下料设备，以实现 自动化上下料，并具有稳定的结构，方便地安装和拆卸，高效精确地工作， 同时解决目前普通料盘抽拉机构成本高，占用面积大，使用不方便的问题， 以及普通视觉光源组合只能满足固定产品的视觉定位、空间要求高、不能满 足设备小型化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机摄像头模组自动化上下料设备，包括柜体、机械臂、联轴器、 法兰盘、平行夹具组件、料盘抽拉组件及机台光源组件；所述机械臂安装在 柜体上，所述机械臂通过联轴器连接法兰盘，所述平行夹具组件安装在法兰 盘上，所述料盘抽拉组件安装在柜体上，所述机台光源组件安装在料盘抽拉 组件侧方；

所述平行夹具组件包括滑台气缸底座、滑台气缸、手指气缸安装块、手 指气缸及平行夹手指；所述滑台气缸底座与法兰盘固定；所述滑台气缸包括 滑台、活塞杆和机台，所述机台的背面与滑台气缸底座固定，所述滑台固定 在活塞杆上，所述活塞杆固定在机台上，所述滑台可跟随活塞杆相对机台进 行移动；所述手指气缸安装块的表面设有第一类型安装孔，所述手指气缸安 装块通过第一类型安装孔及螺栓与所述滑台的正面固定；所述手指气缸安装 块的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块，所述手指气缸安装块的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块，所述顶部定位块上具有定位圆弧；所述手指气 缸安装块的表面设有第二类型安装孔，所述手指气缸的表面设有第三类型安 装孔，所述手指气缸安装块与手指气缸通过第二类型安装孔、第三类型安装 孔及螺栓固定；所述手指气缸的顶部与顶部定位块接触，所述手指气缸的侧 面与侧方定位块接触；所述手指气缸的顶部具有销孔，所述销孔的边缘与顶 部定位块上的定位圆弧重合；所述手指气缸的下方连接有手指气缸动作部， 所述手指气缸动作部的表面具有第四类型安装孔；所述平行夹手指包括平行 夹手指安装部和平行夹手指指尖部，所述平行夹手指安装部与平行夹手指指 尖部的平面位置错开，两者背面之间连接有加强筋；所述平行夹手指安装部 上开设有矩形的安装槽，所述安装槽与所述手指气缸动作部的形状尺寸一致， 所述安装槽上具有与所述第四类型安装孔的数量与位置相同的第五类型安装 孔，所述手指气缸动作部与平行夹手指通过安装在第四类型安装孔和第五类 型安装孔中的螺栓固定；所述安装槽的两个内角处具有圆柱形的加工孔；

所述料盘抽拉组件包括托盘支撑板、托盘支架、料盘、导轨、滑块、阻 挡块及活动挡销；所述托盘支撑板与柜体固定，所述托盘支架安装在所述托 盘支撑板上，所述滑块安装在托盘支架上，所述料盘与导轨固定连接，所述 导轨嵌入所述滑块的滑槽中，所述托盘支架上于导轨旁安装有阻挡块，所述 托盘支架的侧面安装有活动挡销；所述阻挡块、活动挡销位于所述料盘的行 进路线上；

所述机台光源组件包括同轴光源、条形光源、条形光源调节锁紧块、朝 上光源连接板、条形光源过渡板、同轴光源固定板、光源连接板、工业相机 镜头、相机固定块、工业相机及条形光源过渡杆；所述工业相机镜头与工业 相机连接装配，所述工业相机通过相机固定块安装在光源连接板上，所述光 源连接板安装在朝上光源连接板的侧面；所述同轴光源通过同轴光源固定板 安装在光源连接板上；所述条形光源通过条形光源过渡杆与条形光源调节锁 紧块连接，所述条形光源调节锁紧块通过条形光源过渡板安装在朝上光源连 接板上，所述朝上光源连接板与料盘抽拉组件的托盘支撑板固定。

优选的，所述法兰盘上安装有多个平行夹具组件，各平行夹具组件的线 从法兰盘中间的联轴器中心穿出。

优选的，所述平行夹手指的材质为POM材料。

优选的，所述平行夹手指指尖部的形状为“T”形。

优选的，其特征在于：所述托盘支架上安装有多个料盘抽拉机构单元， 每个料盘抽拉机构单元由料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销组成；各料 盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘抽拉机构单元的料盘相互靠近。

优选的，所述料盘可跟随导轨相对所述滑块前后滑动；所述料盘前后滑 动至两个极限位置分别为工作位置与上料位置；在工作位置，所述料盘的侧 面与阻挡块抵接，所述活动挡销转动后与料盘锁住；在上料位置，所述活动 挡销转动后与料盘不接触，料盘抽出。

优选的，所述条形光源套在所述条形光源过渡杆上，两者可相对旋转， 最大旋转角度为45°。

优选的，所述条形光源调节锁紧块上具有横向的槽，所述条形光源过渡 板上具有纵向的槽，所述横向的槽及纵向的槽中穿入锁紧螺栓，使所述条形 光源调节锁紧块与所述条形光源过渡板锁紧；所述条形光源调节锁紧块可相 对所述条形光源过渡板上下移动以及前后移动。

优选的，所述条形光源过渡板的底部具有左右方向的槽，通过锁紧螺栓 固定在所述朝上光源连接板上，所述条形光源过渡板可相对所述朝上光源连 接板左右移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明是用于手机摄像头模组的自动调焦、成品机的机械臂随机上下 料，辅以视觉系统检测系统集一身的集成系统。通过料盘抽拉机构完成上下 料，通过机台光源组件实现视觉定位和产品二维码的拍摄，通过机械臂自动 完成取料放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业高效。机械手配合 联轴器、法兰盘使用，各个工位的平行夹具组件安装在法兰盘上，减少了布 线，法兰盘上的线也可从联轴器中心穿出以减少磨损。随着法兰盘的旋转， 各个工位可自由切换，基本无误差。

2、滑台气缸用于实现上下动作，手指气缸和平行夹手指用于实现夹取动 作，手指气缸安装块用于前后面安装手指气缸。手指气缸为小型手指气缸， 其前后面上只有两个安装孔，销孔在手指气缸顶部。手指气缸安装块可通过 顶部的定位圆弧来定位手指气缸，也可通过顶部及侧方的定位块来定位手指 气缸，手指气缸在手指气缸安装块上安装位置十分精确，实现高效精确地工 作，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。

3、平行夹手指结构简单、稳定、强度高，高效精确地夹取平面工件，为 自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。加工孔可以方便加工，平行夹 手指材质使用POM材料，保障使用过程中不会损伤模组，外部的增加加强筋， 提高工作寿命。

4、料盘与导轨连接，而滑块则装在托盘支架上，导轨和滑块对比现有技 术相当于是反装的，工作时料盘抵住阻挡块并且被活动挡销锁住；上料时料 盘抽出；可减小整个组件所占面积，也可适当减少导轨的长度。

5、通过两种光源组合，既可以满足视觉定位，又可以拍摄产品的二维码， 不仅可以满足设备的精确定位又可以满足产品的溯源要求，是工业4.0发展 方向。可解决设备柔性生产，设备精确定位，产品溯源等问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为平行夹具组件的立体结构示意图。

图3为平行夹具组件的主视结构示意图。

图4为平行夹具组件的左视结构示意图。

图5为手指气缸安装块的结构示意图。

图6为手指气缸与手指气缸安装块的安装示意图。

图7为手指气缸与平行夹手指连接处的示意图。

图8为平行夹手指的立体结构示意图。

图9为平行夹手指的主视结构示意图。

图10为平行夹手指的俯视结构示意图。

图11为图10的A-A剖视图。

图12为料盘抽拉组件的结构示意图。

图13为料盘下方机构的结构示意图。

图14为料盘抽拉组件工作时的状态图。

图15为料盘抽拉组件上料时的状态图。

图16为机台光源组件的立体结构示意图之一。

图17为机台光源组件的立体结构示意图之二。

图18为机台光源组件的主视结构示意图。

图19为机台光源组件的右视结构示意图。

图中：1、柜体；2、机械臂；3、联轴器；4、法兰盘；5、平行夹具组件； 6、料盘抽拉组件；7、机台光源组件；501、滑台气缸底座；502、滑台气缸； 503、手指气缸安装块；504、手指气缸；505、平行夹手指；521、滑台；522、 活塞杆；523、机台；531、第一类型安装孔；532、第二类型安装孔；533、 顶部定位块；534、侧方定位块；535、定位圆弧；541、销孔；542、第三类 型安装孔；543、手指气缸动作部；544、第四类型安装孔；551、平行夹手指 安装部；552、平行夹手指指尖部；553、安装槽；554、第五类型安装孔；555、 加工孔；556、加强筋；601、托盘支撑板；602、托盘支架；603、料盘；604、 导轨；605、滑块；606、阻挡块；607、活动挡销；701、同轴光源；702、条 形光源；703、条形光源调节锁紧块；704、朝上光源连接板；705、条形光源 过度板；706、同轴光源固定板；707、光源连接板；708、工业相机镜头；709、 相机固定块；710、工业相机；711、条形光源过度杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的手机摄像头模组自动化上下料设备，主要由柜体1、 机械臂2、联轴器3、法兰盘4、平行夹具组件5、料盘抽拉组件6及机台光 源组件7组件。机械臂2安装在柜体1上，机械臂2通过联轴器3连接法兰 盘4，平行夹具组件5安装在法兰盘4上，料盘抽拉组件6安装在柜体1上， 机台光源组件7安装在料盘抽拉组件6侧方。

请参阅图2至图4，平行夹具组件5，由滑台气缸底座501、滑台气缸502、 手指气缸安装块503、手指气缸504及平行夹手指505组成。滑台气缸502由 滑台521、活塞杆522和机台523组成，机台523的背面与滑台气缸底座501 固定，滑台521固定在活塞杆522上，活塞杆522固定在机台523上。手指 气缸安装块503安装在滑台521的正面，手指气缸504安装在手指气缸安装 块503上。

请参阅图5和图6，手指气缸安装块503的表面设有第一类型安装孔531， 手指气缸安装块503通过第一类型安装孔531及螺栓与滑台521的正面固定。 手指气缸安装块503的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块533，手指气缸安 装块503的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块534，顶部定位块533上具有 定位圆弧535。手指气缸安装块503的表面设有第二类型安装孔532，手指气 缸504的表面设有第三类型安装孔542，手指气缸安装块503与手指气缸504 通过第二类型安装孔532、第三类型安装孔542及螺栓固定。手指气缸504的 顶部被顶部定位块533抵住，手指气缸504的侧面被侧方定位块534抵住。 手指气缸504的顶部具有销孔541，销孔541的边缘与顶部定位块533上的定 位圆弧535重合。

请参阅图7，手指气缸504的下方具有两个手指气缸动作部543，平行夹 手指505安装在手指气缸504的手指气缸动作部543上。手指气缸动作部543 的表面具有第四类型安装孔544。

请参阅图8至图11，平行夹手指505包括平行夹手指安装部551和平行 夹手指指尖部552，平行夹手指指尖部552的形状为“T”形，平行夹手指安 装部551与平行夹手指指尖部552的平面位置错开，两者背面之间连接有加 强筋556。平行夹手指安装部551上开设有矩形的安装槽553，安装槽553与 手指气缸动作部543的形状尺寸一致，安装槽553上具有与第四类型安装孔 544的数量与位置相同的第五类型安装孔554，手指气缸动作部543与平行夹手指505通过安装在第四类型安装孔544和第五类型安装孔554中的螺栓固 定。安装槽553的两个内角处具有圆柱形的加工孔555。平行夹手指505的材 质为POM材料。

请参阅图12和图13，料盘抽拉组件6由托盘支撑板601、托盘支架602、 料盘603、导轨604、滑块605、阻挡块606及活动挡销607组成。其中，托 盘支架602安装在两块托盘支撑板601上，托盘支架602上安装有多个料盘 抽拉机构单元，每个料盘抽拉机构单元由料盘603、导轨604、滑块605、阻 挡块606及活动挡销607组成，各料盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘 抽拉机构单元的料盘603相互靠近。以一个料盘抽拉机构单元为例，滑块605 安装在托盘支架602上，料盘603与导轨604固定连接，同时导轨604嵌入 滑块605的滑槽中。托盘支架602上于导轨604旁安装有阻挡块606，托盘支 架602的侧面安装有活动挡销607。阻挡块606、活动挡销607位于料盘603 的两个方向的行进路线上。此外，料盘603侧面带有把手，用于抽拉；料盘 603上方四个角上分别有挡料块，用于限定原料的位置。

请参阅图14和图15，料盘603可跟随导轨604相对滑块605前后滑动。 料盘603前后滑动至两个极限位置，分别为工作位置与上料位置；在图14的 工作位置，料盘603的侧面与阻挡块606抵接，活动挡销607转动后与料盘 603侧面的把手锁住；在图15的上料位置，活动挡销607转动后与料盘603 不接触，料盘603抽出。

请参阅图16至图19，机台光源组件7由同轴光源701、条形光源702、 条形光源调节锁紧块703、朝上光源连接板704、条形光源过渡板705、同轴 光源固定板706、光源连接板707、工业相机镜头708、相机固定块709、工 业相机710及条形光源过渡杆711组成。其中，工业相机镜头708与工业相 机710连接装配，工业相机710通过相机固定块709安装在光源连接板707 上，光源连接板707安装在朝上光源连接板704的侧面。同轴光源701通过 同轴光源固定板706安装在光源连接板707上。条形光源702通过条形光源 过渡杆711与条形光源调节锁紧块703连接，条形光源调节锁紧块703通过 条形光源过渡板705安装在朝上光源连接板704上。条形光源702套在条形 光源过渡杆711上，两者可相对旋转，条形光源702相对条形光源过渡杆711 的最大旋转角度为45°。条形光源调节锁紧块703上具有横向的槽，条形光 源过渡板705的垂直板上具有纵向的槽，在上述横向的槽及纵向的槽中穿入 锁紧螺栓，可使条形光源调节锁紧块703与条形光源过渡板705锁紧；从而 条形光源调节锁紧块703可相对条形光源过渡板705上下移动以及前后移动。 条形光源过渡板705的底部板上具有左右方向的槽，而朝上光源连接板704 上具有定位点，通过锁紧螺栓将条形光源过渡板705与不同的定位点固定， 从而调节条形光源过渡板705在朝上光源连接板704上的位置，从而条形光 源过渡板705可相对朝上光源连接板704左右移动。同轴光源701、条形光源702、工业相机镜头708、工业相机710为市售商品。

本发明的使用方法和工作原理如下：

请参阅图2至图6，本发明的滑台气缸502的滑台521可跟随活塞杆522 相对机台523进行移动，从而实现手指气缸504和平行夹手指505的上下动 作。手指气缸504和平行夹手指505用于实现夹取动作。手指气缸安装块503 的前后面安装手指气缸504。手指气缸504为小型手指气缸，其前后面上只有 两个安装孔，销孔541在手指气缸504顶部。手指气缸安装块503通过顶部 的定位圆弧535与手指气缸504的销孔541位置重合来定位手指气缸504，通 过顶部定位块533和侧方定位块534来定位手指气缸504的两个维度的位置， 从而实现手指气缸504在手指气缸安装块503上精确定位安装。

请参阅图7至图11，本发明的手指气缸504与平行夹手指505采用螺栓 固定，安装槽553对手指气缸504的手指气缸动作部544进行限位。工作时， 手指气缸504启动，手指气缸动作部544动作，平行夹手指指尖部552深入 料盘夹取模组。加工孔555可以方便加工，这是由于加工的铣刀是圆的，如 果两边加工成直角加工成本高。平行夹手指505材质使用POM材料，保障使 用过程中不会损伤模组。平行夹手指安装部551与平行夹手指指尖部552外部的增加加强筋556，提高工作寿命。

请参阅图12至图15，本发明的料盘603与导轨604连接，而滑块605则 装在托盘支架602上，两滑块605靠近安装。阻挡块606是料盘603的靠山， 活动挡销607是用来抵住料盘603的。且活动挡销607是可以活动的。工作 时，料盘603抵住阻挡块606，同时被活动挡销607锁住，以供机械手进行工 作；上料时，活动挡销607不会限制料盘603，料盘603可以顺利抽出，此时 可以进行放料；这样的结构使得在工作时不会有导轨604伸出在外，如此可 减小所占面积，也可适当减少导轨604的长度。

请参阅图16至图19，本发明的工业相机710安装在底部，在进行拍照的 过程中两个光源-同轴光源701、条形光源702的亮度可自动控制，且根据拍 摄效果自动关闭任意一个光源。上部的条形光源702可进行45°之间的调节 以保证补光位置。本发明在加入视觉补偿之后整个系统就变成了一个闭环控 制，柔性生产，设备将会在拍照取得的数据上运算得出在设备的绝对位置上 偏差多少进行补偿以保障产品能够精确放到位。

请参阅图1，整个设备工作流程为：1.人工在待测料盘上完成上料。2. 机械臂使用法兰盘相机进行拍照定位，精确每个模组的位置。3.机械臂驱动 法兰盘抓取模组。4.抓取完模组后到下相机处读取二维码和拍照定位。5.当 测试工位给出信号进行取料与放料。

机械臂驱动法兰盘抓取模组流程为：3.1.法兰盘一次抓取2颗模组，留 一组空爪。3.2.当工位上的模组检测完毕后采集客户信息。3.3.模组状态可 分为OK和NG。3.4.NG可分为调焦像糊、坏点NG、污点NG、暗态NG、追溯 NG、开关图NG、黑屏NG、异常NG。

法兰盘取料过程为：1、2号夹具取料3号夹具空；3号夹具运行至工位 上方夹取测试完毕的模组；2号夹具放入待测模组；以此类推放完两颗待测模 组；系统根据客户设备检测完的状态依次放入相应OK或NG料盘。三个料盘 从左到右分别为OK料盘、待测料盘、NG料盘。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应 用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修 改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不 脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：包括柜体(1)、机械臂(2)、联轴器(3)、法兰盘(4)、平行夹具组件(5)、料盘抽拉组件(6)及机台光源组件(7)；所述机械臂(2)安装在柜体(1)上，所述机械臂(2)通过联轴器(3)连接法兰盘(4)，所述平行夹具组件(5)安装在法兰盘(4)上，所述料盘抽拉组件(6)安装在柜体(1)上，所述机台光源组件(7)安装在料盘抽拉组件(6)侧方；

所述平行夹具组件(5)包括滑台气缸底座(501)、滑台气缸(502)、手指气缸安装块(503)、手指气缸(504)及平行夹手指(505)；所述滑台气缸底座(501)与法兰盘(4)固定；所述滑台气缸(502)包括滑台(521)、活塞杆(522)和机台(523)，所述机台(523)的背面与滑台气缸底座(501)固定，所述滑台(521)固定在活塞杆(522)上，所述活塞杆(522)固定在机台(523)上，所述滑台(521)可跟随活塞杆(522)相对机台(523)进行移动；所述手指气缸安装块(503)的表面设有第一类型安装孔(531)，所述手指气缸安装块(503)通过第一类型安装孔(531)及螺栓与所述滑台(521)的正面固定；所述手指气缸安装块(503)的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块(533)，所述手指气缸安装块(503)的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块(534)，所述顶部定位块(533)上具有定位圆弧(535)；所述手指气缸安装块(503)的表面设有第二类型安装孔(532)，所述手指气缸(504)的表面设有第三类型安装孔(542)，所述手指气缸安装块(503)与手指气缸(504)通过第二类型安装孔(532)、第三类型安装孔(542)及螺栓固定；所述手指气缸(504)的顶部与顶部定位块(533)接触，所述手指气缸(504)的侧面与侧方定位块(534)接触；所述手指气缸(504)的顶部具有销孔(541)，所述销孔(541)的边缘与顶部定位块(533)上的定位圆弧(535)重合；所述手指气缸(504)的下方连接有手指气缸动作部(543)，所述手指气缸动作部(543)的表面具有第四类型安装孔(544)；所述平行夹手指(505)包括平行夹手指安装部(551)和平行夹手指指尖部(552)，所述平行夹手指安装部(551)与平行夹手指指尖部(552)的平面位置错开，两者背面之间连接有加强筋(556)；所述平行夹手指安装部(551)上开设有矩形的安装槽(553)，所述安装槽(553)与所述手指气缸动作部(543)的形状尺寸一致，所述安装槽(553)上具有与所述第四类型安装孔(544)的数量与位置相同的第五类型安装孔(554)，所述手指气缸动作部(543)与平行夹手指(505)通过安装在第四类型安装孔(544)和第五类型安装孔(554)中的螺栓固定；所述安装槽(553)的两个内角处具有圆柱形的加工孔(555)；

所述料盘抽拉组件(6)包括托盘支撑板(601)、托盘支架(602)、料盘(603)、导轨(604)、滑块(605)、阻挡块(606)及活动挡销(607)；所述托盘支撑板(601)与柜体(1)固定，所述托盘支架(602)安装在所述托盘支撑板(601)上，所述滑块(605)安装在托盘支架(602)上，所述料盘(603)与导轨(604)固定连接，所述导轨(604)嵌入所述滑块(605)的滑槽中，所述托盘支架(602)上于导轨(604)旁安装有阻挡块(606)，所述托盘支架(602)的侧面安装有活动挡销(607)；所述阻挡块(606)、活动挡销(607)位于所述料盘(603)的行进路线上；

所述机台光源组件(7)包括同轴光源(701)、条形光源(702)、条形光源调节锁紧块(703)、朝上光源连接板(704)、条形光源过渡板(705)、同轴光源固定板(706)、光源连接板(707)、工业相机镜头(708)、相机固定块(709)、工业相机(710)及条形光源过渡杆(711)；所述工业相机镜头(708)与工业相机(710)连接装配，所述工业相机(710)通过相机固定块(709)安装在光源连接板(707)上，所述光源连接板(707)安装在朝上光源连接板(704)的侧面；所述同轴光源(701)通过同轴光源固定板(706)安装在光源连接板(707)上；所述条形光源(702)通过条形光源过渡杆(711)与条形光源调节锁紧块(703)连接，所述条形光源调节锁紧块(703)通过条形光源过渡板(705)安装在朝上光源连接板(704)上，所述朝上光源连接板(704)与料盘抽拉组件(6)的托盘支撑板(601)固定。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述法兰盘(4)上安装有多个平行夹具组件(5)，各平行夹具组件(5)的线从法兰盘(4)中间的联轴器(3)中心穿出。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述平行夹手指(505)的材质为POM材料。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述平行夹手指指尖部(552)的形状为“T”形。

5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：其特征在于：所述托盘支架(602)上安装有多个料盘抽拉机构单元，每个料盘抽拉机构单元由料盘(603)、导轨(604)、滑块(605)、阻挡块(606)及活动挡销(607)组成；各料盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘抽拉机构单元的料盘(603)相互靠近。

6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述料盘(603)可跟随导轨(604)相对所述滑块(605)前后滑动；所述料盘(603)前后滑动至两个极限位置分别为工作位置与上料位置；在工作位置，所述料盘(603)的侧面与阻挡块(606)抵接，所述活动挡销(607)转动后与料盘(603)锁住；在上料位置，所述活动挡销(607)转动后与料盘(603)不接触，料盘(603)抽出。

7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述条形光源(702)套在所述条形光源过渡杆(711)上，两者可相对旋转，最大旋转角度为45°。

8.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述条形光源调节锁紧块(703)上具有横向的槽，所述条形光源过渡板(705)上具有纵向的槽，所述横向的槽及纵向的槽中穿入锁紧螺栓，使所述条形光源调节锁紧块(703)与所述条形光源过渡板(705)锁紧；所述条形光源调节锁紧块(703)可相对所述条形光源过渡板(705)上下移动以及前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：所述条形光源过渡板(705)的底部具有左右方向的槽，通过锁紧螺栓固定在所述朝上光源连接板(704)上，所述条形光源过渡板(705)可相对所述朝上光源连接板(704)左右移动。