CN110823910A - 一种陶瓷基板外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种陶瓷基板外观检测装置,包括:移动机构,所述移动机构包括滑槽、弹簧、滑块、转轴和伺服电机,所述滑槽设置在工作台上,所述弹簧置于所述滑槽内,且所述弹簧的一端连接所述滑槽的一端,所述弹簧的另一端连接所述滑块,所述转轴设置于所述滑槽的另一端,且通过拉绳与所述滑块连接,所述伺服电机设置于所述工作台一侧,且与所述转轴连接;底座,所述底座设置在所述滑块上;检测机构,所述检测机构设置在所述底座上方,用于检测陶瓷基板外观。本发明一种陶瓷基板外观检测装置,设置所述移动机构可减少人工操作、节省时间、提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷基板检测技术领域,具体为一种陶瓷基板外观检测装置。
背景技术
陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板,所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能,高导热特性,优异的软钎焊性和高的附着强度,并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形,具有很大的载流能力,而陶瓷基板外观不良对后续工程的组装影响甚大,但是陶瓷基板几乎全依靠人工进行目视检测,耗时耗力,工作效率不高;并且容易因疲劳,易发生错检或者漏检,影响陶瓷基板的品质。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能减少人工操作、提高工作效率的陶瓷基板外观检测装置。
为实现上述目的,本发明提出一种陶瓷基板外观检测装置,包括:
移动机构,所述移动机构包括滑槽、弹簧、滑块、转轴和伺服电机,所述滑槽设置在工作台上,所述弹簧置于所述滑槽内,且所述弹簧的一端连接所述滑槽的一端,所述弹簧的另一端连接所述滑块,所述转轴设置于所述滑槽的另一端,且通过拉绳与所述滑块连接,所述伺服电机设置于所述工作台一侧,且与所述转轴连接;
底座,所述底座设置在所述滑块上;
检测机构,所述检测机构设置在所述底座上方,用于检测陶瓷基板外观。
优选地,所述检测装置包括固定支撑板、固定板、照射灯和感光带,所述固定支撑板设置于所述工作台上,所述固定支撑板的前侧连接有所述固定板,所述固定板位于所述底座上方,所述感光带和所述照射灯均设置在所述固定板下表面。
优选地,所述检测装置还包括电子相机,所述电子相机设置于所述固定板上,且所述固定板开设有与所述电子相机相对应的通孔。
优选地,还包括屏幕,所述屏幕设置在所述固定支撑板上方,所述电子相机输出端与所述屏幕输入端电连接。
优选地,所述电子相机上设有固定条,所述固定条通过固定丝安装在所述固定板的上表面。
优选地,还包括螺柱,所述螺柱从所述固定板侧面穿过所述固定板与所述照射灯抵接。
优选地,还包括工装板,所述工装板设置在所述底座上方。
优选地,所述工装板下表面设有定位块,所述底座上表面设有与所述定位块相配合的定位凹槽。
优选地,所述滑槽左侧设置有定位柱,所述弹簧套设在所述定位柱上。
优选地,所述转轴上设置有绕线轮。
本发明一种陶瓷基板外观检测装置,设置所述移动机构可减少人工操作、节省时间、提高工作效率;所述检测机构可检测陶瓷外观情况,且可通过所述电子相机对陶瓷基片进行拍照保存,方便后续查看;通过所述屏幕可实时查看拍摄的陶瓷基板的照片,还能通过照片判断是否漏检和错检,进一步保证质量;所述螺柱可调节所述照射灯的角度,保证所述照射灯准确照射在陶瓷基板上;所述工装板能方便陶瓷基板的上料和下料,还能提高检测效率;所述定位块和所述定位凹槽的配合能保证在工作过程中,所述工装板的稳定,还能方便安装所述工装板;所述定位柱和所述绕线轮的设置均能保证在移动过程中,所述滑块和所述底座不易发生偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构后视示意图;
图3为本发明结构工作台、底座和工装板剖视示意图;
图4为本发明结构固定支撑板和固定板连接处侧视示意图;
图5为本发明结构固定板前视剖视示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 工作台 | 16 | 螺帽 |
2 | 底座 | 17 | 螺柱 |
3 | 工装板 | 18 | 支撑腿 |
4 | 定位柱 | 19 | 加固板 |
5 | 滑槽 | 20 | 工装凹槽 |
6 | 弹簧 | 21 | 电机座 |
7 | 固定支撑板 | 22 | 安装丝 |
8 | 屏幕 | 23 | 拉绳 |
9 | 伺服电机 | 24 | 定位块 |
10 | 电子相机 | 25 | 滑块 |
11 | 固定条 | 26 | 定位凹槽 |
12 | 转轴 | 27 | 三角固定板 |
13 | 绕线轮 | 28 | 感光带 |
14 | 固定丝 | 29 | 照射灯 |
15 | 固定板 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图5所示,一种陶瓷基板外观检测装置,包括:
移动机构,所述移动机构包括滑槽5、弹簧6、滑块25、转轴12和伺服电机9,所述滑槽5设置在工作台1上,所述弹簧6置于所述滑槽5内,且所述弹簧6的一端连接所述滑槽5的一端,所述弹簧6的另一端连接所述滑块25,所述转轴12设置于所述滑槽5的另一端,且通过拉绳23与所述滑块25连接,所述伺服电机9设置于所述工作台1一侧,且与所述转轴12连接;
底座2,所述底座2设置在所述滑块25上;
检测机构,所述检测机构设置在所述底座2上方,用于检测陶瓷基板外观。
本实施例中,在所述工作台1上设置所述滑槽5,所述弹簧6、所述滑块25和所述转轴12均设置在所述滑槽5内,所述弹簧6的一端连接所述滑槽5一端,所述弹簧6的另一端连接所述滑块25,所述转轴12设置在所述滑槽5的另一端,且通过所述拉绳23与所述滑块25连接,所述滑块25通过所述弹簧6和所述拉绳23的拉动,可在所述滑槽5内滑动。工作时,所述伺服电机9运转,带动所述转轴12转动,进而将所述拉绳23缠绕在所述转轴12上;所述拉绳23缠绕,则拉动所述滑块25往所述转轴12一侧移动,所述滑块25将所述弹簧6拉伸为伸展状态。释放伺服电机9,所述弹簧6由于弹力作用进行缩回,从而使所述滑块25从所述转轴12一侧往所述弹簧6一侧移动,所述拉绳23便从缠绕在所述转轴12上变为松开状态。所述底座2设置在所述滑块25上,所述底座2用于承载陶瓷基板,所述滑块25在所述滑槽5移动,带动所述底座2移动,进而带动陶瓷基板移动;在所述底座2上方设置有所述检测机构,所述检测机构用于检测陶瓷基板的外观。使所述底座2承载多个陶瓷基板,当所述底座2从所述滑槽5左侧往右侧移动时,所述检测机构对其进行一一检测,当所述底座2移动至所述滑槽5右侧,则检测完成,然后对检测完成的陶瓷基板进行下料;释放所述伺服电机9,所述底座2便归位至所述滑槽5左侧,然后上料,使所述底座2承载陶瓷基板,再进行下一轮的检测。所述伺服电机9和所述弹簧6的相配合可实现陶瓷基板移动的自动化,而且所述底座2回位时无需任何动力。通过设置所述移动机构,可以减少人工将陶瓷基板放置在所述检测机构下方进行外观检测的步骤,避免工作人员费力,防止工作人员产生疲劳;所述移动机构带动陶瓷基板进行移动,可以节省时间,提高工作效率。
本实施例中,所述工作台1为矩形状,因此,在所述工作台1的底侧四角处设置四个支撑腿18,相邻的两个所述支撑腿18之间通过加固板19连接,便于稳固支撑所述工作台1。同时,所述伺服电机9设置在所述工作台1一侧,通过在所述伺服电机9的下方设置电机座21,用安装丝22将电机座21安装固定在所述工作台1侧面,用于支撑、放置所述伺服电机9。
进一步地,所述检测装置包括固定支撑板7、固定板15、照射灯29和感光带28,所述固定支撑板7设置于所述工作台1上,所述固定支撑板7的前侧连接有所述固定板15,所述固定板15位于所述底座2上方,所述感光带28和所述照射灯29均设置在所述固定板15下表面。
所述固定支撑板7竖直固定在所述工作台1上,所述固定板15固定在所述固定支撑板7上,且位于靠近所述滑槽5的一侧;为了使所述固定板15更稳固地固定在所述固定支撑板7上,在所述固定支撑板7上设置三角固定板27,所述三角固定板27的上表面与所述固定支撑板7的下表面固定连接。所述感光带28和所述照射灯29均设置在所述固定板15下表面,当陶瓷基板位于所述固定板15下方时,所述照射灯29发出灯光对陶瓷基板进行照射,陶瓷基板进行反射,使灯光反射在所述感光带28上,然后进行光强检测,从而得出陶瓷基板的外观情况,判断陶瓷基板外观是否有裂痕或脏物。
进一步地,所述检测装置还包括电子相机10,所述电子相机10设置于所述固定板15上,且所述固定板15开设有与所述电子相机10相对应的通孔。所述电子相机10通过所述固定板15上的通孔对陶瓷基板进行拍照保存,方便工作人员后续查看陶瓷基板的外观情况;同时还能通过照片判断是否有错检或漏检的情况,进一步保证了检测后的陶瓷基板的质量。
进一步地,还包括屏幕8,所述屏幕8设置在所述固定支撑板7上方,所述电子相机10输出端与所述屏幕8输入端电连接。所述电子相机10所拍摄的陶瓷基板的照片,可实时传送、显示在所述屏幕8上,工作人员可以通过所述屏幕8随时了解陶瓷基片的外观情况。
进一步地,所述电子相机10上设有固定条11,所述固定条11通过固定丝14安装在所述固定板15的上表面。所述固定条11用于固定所述电子相机10,避免所述电子相机10在工作时晃动,造成拍出来的照片质量很低、无法通过照片了解陶瓷基板的外观情况。
进一步地,还包括螺柱17,所述螺柱17从所述固定板15侧面穿过所述固定板15与所述照射灯29抵接。所述螺柱17用于调节所述照射灯29的角度并对其进行定位,具体地,在所述固定板15侧面往所述照射灯29方向开设螺纹,然后将所述螺柱17通过螺纹拧入所述固定板15内,所述螺柱17的一端抵在所述照射灯29上,进而调节所述照射灯29的角度并对其进行定位。更优地,在所述螺柱17突出所述固定板15的一端设置螺帽16,将所述螺帽16拧合在所述螺柱17上,当需要调节所述照射灯29的角度时,拧动所述螺帽16即可,避免直接拧动所述螺柱17,使所述螺柱17上的螺纹对工作人员造成不舒适。
进一步地,还包括工装板3,所述工装板3设置在所述底座2上方。
本实施例中,所述工装板3用于承载陶瓷基片,所述底座2用于承载所述工装板3,且所述工装板3相对于所述底座2可随意拆卸。工作时,将陶瓷基板放置在所述工装板3上,然后将所述工装板3放置在所述底座2上,检测完成后,直接将所述工装板3卸下,换上承载有待检测的陶瓷基板的所述工装板3。所述底座2跟所述滑块25可设置为固定连接,使所述底座2在所述滑块25移动时能稳定移动,而所述工装板3的设计可以方便陶瓷基板上料和下料,在所述工装板3上同时放置多个陶瓷基板,可提高检测效率。
具体地,在所述工装板3上设置若干个用于放置陶瓷基板的工装凹槽20,更优地,所述工装凹槽20可阵列分布设置。所述工装凹槽20的设置不仅能更好的承载陶瓷基板,还能同时承载多个陶瓷基板,提高工作效率。所述工装凹槽20阵列分布,可同时检测多个陶瓷基板,比如,将所述工装凹槽20设置为两列,相应地,所述照射灯29、所述感光带28和所述电子照相机也均设置为两个,因此可以同时检测、拍摄两个陶瓷基板,所述屏幕8同样可以设置为双屏或两个,以方便同时显示两个陶瓷基板的照片。当然,本技术方案并不限制所述工装凹槽20的阵列分布方式。
进一步地,所述工装板3下表面设有定位块24,所述底座2上表面设有与所述定位块24相配合的定位凹槽26。当所述工装板3安装在所述底座2时,所述定位块24置于所述定位凹槽26内,从而实现所述工装板3的定位和限位。通过设置所述定位块24和所述定位凹槽26,方便安装时的定位,同时在移动过程中还能其限位、固定作用,避免所述工装板3产生错位,造成陶瓷基板检测结果不准、拍摄的照片不全。
进一步地,所述滑槽5左侧设置有定位柱4,所述弹簧6套设在所述定位柱4上。所述定位柱4主要用于定位所述弹簧6,在弹簧6收缩时,由于速度较快,可能会发生偏移,造成所述滑块25和所述底座2移动不稳定、不能准确回位。所以所述定位柱4对所述弹簧6进行定位,避免了上述情况的发生。
进一步地,所述转轴12上设置有绕线轮13。设置所述绕线轮13可以方便缠绕所述拉绳23,将所述绕线轮13设置为中间直径小于两端直径的结构,缠绕所述拉绳23时,可使所述拉绳23更集中的绕在所述绕线轮13的中部,避免所述拉绳23产生偏移,从而造成所述滑块25和所述底座2产生偏移。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于,包括:
移动机构,所述移动机构包括滑槽、弹簧、滑块、转轴和伺服电机,所述滑槽设置在工作台上,所述弹簧置于所述滑槽内,且所述弹簧的一端连接所述滑槽的一端,所述弹簧的另一端连接所述滑块,所述转轴设置于所述滑槽的另一端,且通过拉绳与所述滑块连接,所述伺服电机设置于所述工作台一侧,且与所述转轴连接;
底座,所述底座设置在所述滑块上;
检测机构,所述检测机构设置在所述底座上方,用于检测陶瓷基板外观。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述检测装置包括固定支撑板、固定板、照射灯和感光带,所述固定支撑板设置于所述工作台上,所述固定支撑板的前侧连接有所述固定板,所述固定板位于所述底座上方,所述感光带和所述照射灯均设置在所述固定板下表面。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括电子相机,所述电子相机设置于所述固定板上,且所述固定板开设有与所述电子相机相对应的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:还包括屏幕,所述屏幕设置在所述固定支撑板上方,所述电子相机输出端与所述屏幕输入端电连接。
5.根据权利要求3所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述电子相机上设有固定条,所述固定条通过固定丝安装在所述固定板的上表面。
6.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:还包括螺柱,所述螺柱从所述固定板侧面穿过所述固定板与所述照射灯抵接。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:还包括工装板,所述工装板设置在所述底座上方。
8.根据权利要求8所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述工装板下表面设有定位块,所述底座上表面设有与所述定位块相配合的定位凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述滑槽左侧设置有定位柱,所述弹簧套设在所述定位柱上。
10.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板外观检测装置,其特征在于:所述转轴上设置有绕线轮。
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CN201911210697.4A CN110823910A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种陶瓷基板外观检测装置 |
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CN (1) | CN110823910A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112985337A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-18 | 吴腾辉 | 一种同时检测上下面的瓷条检测装置 |
CN113702396A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-11-26 | 四川京龙光电科技有限公司 | 一种lcd屏幕背光组件视觉检测设备 |
CN115078400A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 江苏富乐华功率半导体研究院有限公司 | 一种陶瓷基板缺陷检测装置及缺陷检测方法 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201911210697.4A patent/CN110823910A/zh active Pending
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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