CN114619175B - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种焊接装置，包括：底板；位于底板上的可沿第一方向往复移动的调节板；位于调节板上的用以将跨接线压接在电路板上的固定组件；固定组件包括位于调节板上的用以放置跨接线和电路板的承载板；固定于承载板上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板；承载板上设置有放置电路板的呈放区；呈放区的两相对边侧外包括形成于承载板上的用以支撑电路板的至少两个支撑部；至少一个支撑部外侧包括有由内至外依次形成于承载板边缘的第一凸台和第二凸台；第一凸台包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽，第二凸台包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽对应设置的至少两个第二卡槽；焊接装置还包括：用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件。

Description

一种焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，更具体地，本申请涉及一种焊接装置。

背景技术

随着近年来电子工业的快速发展，电路板焊接技术也随之得到较快发展，由于越来越多电子产品使用电路板，所以使用者对电路板焊接的要求也越来越高。现有雷达天线子阵列的多层电路板焊接，对电路板没有进行有效的限位且对线缆没有固定，导致采用人工焊接存在工时长、效率低、焊接一致性不足的问题。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种焊接装置，包括：

底板；

位于所述底板上的可沿第一方向往复移动的调节板；

位于所述调节板上的用以将跨接线压接在电路板上的固定组件；

所述固定组件包括：

位于所述调节板上的用以放置跨接线和电路板的承载板；

固定于所述承载板上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板；

所述承载板上设置有用以放置电路板的呈放区；

所述呈放区的两相对边侧外包括有形成于所述承载板上的用以支撑电路板的至少两个支撑部；

至少一个所述支撑部外侧包括有由内至外依次形成于所述承载板边缘的第一凸台和第二凸台；

所述第一凸台包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽，第二凸台包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽对应设置的至少两个第二卡槽；

所述焊接装置还包括：用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件。

可选地，所述呈放区包括有呈镂空结构的型腔；

两个所述支撑部分别位于所述型腔的两相对侧边处。

可选地，所述第一卡槽的底面高于支撑部的顶面，且所述第一卡槽的底面与支撑部的顶面之间的距离值大于等于电路板的厚度值。

可选地，所述固定组件还包括：

固定于所述调节板上的基板；

所述承载板固定于所述基板上。

可选地，所述顶板朝向所述承载板的一侧表面向所述承载板的方向凸起形成有多个与所述第二卡槽对应的凸起块。

可选地，所述底板上沿第一方向设置有第一导轨；

所述调节板位于所述第一导轨上且可在第一导轨上往复移动。

可选地，所述顶板、承载板以及基板均包括有相对设置的连接卡槽；

至少一连接件穿过连接卡槽将所述顶板、承载板和基板进行连接固定。

可选地，定义，在水平面内，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向；

所述焊接装置还包括：

与底板结合固定的支撑架；

位于所述支撑架上的支撑臂，所述支撑臂可沿第二方向在所述支撑架上往复移动；

位于所述支撑臂上的可以第三方向为轴进行转动的操作组件；

操作组件可沿第三方向在所述支撑臂上往复移动；

所述焊接件设置于所述操作组件上。

可选地，所述操作组件包括：

位于所述支撑臂底部的弧形滑轨；

配置于所述弧形滑轨上的可沿所述弧形滑轨的延伸方向往复移动的承载部；

固定于所述承载部上的检测相机；

所述焊接件与所述承载部远离弧形滑轨的一侧连接固定。

可选地，所述弧形滑轨上包括有弧形孔，所述承载部通过固定件固定在弧形孔上，所述固定件被配置为可在弧形孔内滑动，从而调整承载部上检测相机的图像采集角度以及承载部上焊接件的焊接角度。

本申请的有益效果如下：

针对目前现有技术中存在的问题，本申请提供一种焊接装置，通过将电路板放置于承载板上的呈放区内，每根跨接线放置于第一卡槽以及相对的第二卡槽内，可以对跨接线进行定位，使得跨接线与电路板上焊接点的位置对应，再通过焊接组件将跨接线焊接在电路板上；本申请提供的焊接装置可以将跨接线精准焊接到电路板上，焊接效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本申请的一个实施例中的焊接装置的整体结构示意图。

图2示出本申请的一个实施例中的焊接装置的固定组件的整体结构示意图。

图3示出图2中固定组件的承载板的结构示意图。

图4示出图2中固定组件的顶板的结构示意图。

图5示出图2中固定组件的基板的结构示意图。

图6示出出图1中A部分的结构示意图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为解决现有技术中存在的问题，本申请的一个实施例提供一种焊接装置，如图1-6所示，包括：底板1；位于所述底板1上的可沿第一方向往复移动的调节板2；位于所述调节板2上的用以将跨接线(图中未示出)压接在电路板上的固定组件3；所述跨接线可以为S形跨接线；定义，在水平面内，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向；如图1所示，第一方向为X轴，第二方向为Y轴，第三方向为Z轴。所述固定组件3包括：位于所述调节板2上的用以放置跨接线和电路板的承载板31；固定于所述承载板31上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板32；所述承载板31上设置有用以放置电路板的呈放区；所述呈放区的两相对边侧外包括有形成于所述承载板31上的用以支撑电路板的至少两个支撑部312；至少一个所述支撑部312外侧包括有由内至外依次形成于所述承载板31边缘的第一凸台313和第二凸台314；所述第一凸台313包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽3131，第二凸台314包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽3131对应设置的至少两个第二卡槽3141；所述焊接装置还包括：用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件12；焊接件12包括有焊接头121，焊接头121具有一斜面。

本申请的上述实施例中，将电路板放置于承载板31上的呈放区内，每根跨接线放置于第一卡槽3131以及相对的第二卡槽3141内，可以对跨接线进行定位，使得跨接线与电路板上焊接点的位置对应，再通过焊接组件将跨接线焊接在电路板上；本申请提供的焊接装置可以将跨接线精准焊接到电路板上，焊接效率高。

在一具体实施例中，如图3所示，两个支撑部312外侧均包括有第一凸台313和第二凸台314，每个第一凸台313的两侧均包括有间隔设置的八个第一卡槽3131；其中，每四个第一卡槽3131为一组；每个第二凸台314的两侧均包括有间隔设置的八个第二卡槽3141；其中，每四个第二卡槽3141为一组。在实际应用中，第一拉槽和第二卡槽3141的数量以及组数可以根据实际情况进行设置。

在一具体实施例中，所述呈放区包括有呈镂空结构的型腔311；两个所述支撑部312分别位于所述型腔311的两相对侧边处。这样可以降低承载板31的重量，从而降低整个固定组件3的重量，使得调节板2的负重更轻，在沿第一方向及移动时阻力更小。在实际应用中，顶板32上也具有与呈放区上的型腔311对应的呈镂空结构的顶板型腔322，当跨接线需要焊接到电路板上时，焊接件12可以穿过顶板型腔322对焊接件12进行焊接。

在一具体实施例中，所述第一卡槽3131的底面高于支撑部312的顶面，且所述第一卡槽3131的底面与支撑部312的顶面之间的距离值大于等于电路板的厚度值。这样，第一卡槽3131上放置的跨接线受重力的作用可以搭接在电路板的边缘上，更容易对跨接线进行焊接；不会出现跨接线的高度比电路板上焊接点位高从而不容易焊接的情况出现。

在一具体实施例中，所述固定组件3还包括：固定于所述调节板2上的基板33；所述承载板31固定于所述基板33上。为了进一步减小固定组件3的重量，基板33也具有与呈放区上的型腔311以及顶板型腔322对应的呈镂空结构的基板型腔331；基板33的设置可以承载承载板31，当不同型号的电路板进行焊接时，可以直接将承载板31和顶板32从基板33上取下进行更换，相比直接从承载板31从可以移动的调节板2上取下进行更换，稳定性更强，而且操作简单，方便快捷。

在一具体实施例中，所述顶板32朝向所述承载板31的一侧表面向所述承载板31的方向凸起形成有多个与所述第二卡槽3141对应的凸起块321。凸起块321的设置可以对位于第二卡槽3141上的跨接线进行压紧固定，防止跨接线脱离第二凹槽。

在一具体实施例中，所述底板1上沿第一方向设置有第一导轨11；所述调节板2位于所述第一导轨11上且可在第一导轨11上往复移动。在焊接过程中，可以根据跨接线在电路板上的焊接点位，控制调节板2在第一导轨11上进行滑动。

在一具体实施例中，如图2所示，所述顶板32、承载板31以及基板33均包括有相对设置的连接卡槽34；至少一连接件穿过连接卡槽34将所述顶板32、承载板31和基板33进行连接固定。具体的，连接卡槽34位于固定组件3相对的两侧边沿上；当顶板32对跨接线压接完成后，通过连接件将所述顶板32、承载板31和基板33进行连接固定；为了进一步增强跨接线和电路板的稳定性，顶板32、承载板31以及基板33均包括有位于连接卡槽34的两侧的固定孔35，销钉穿过固定孔35对顶板32、承载板31以及基板33进行进一步固定。

在一具体实施例中，所述焊接装置还包括：与底板1结合固定的支撑架4；位于所述支撑架4上的支撑臂41，所述支撑臂41可沿第二方向在所述支撑架4上往复移动；位于所述支撑臂41上的可以第三方向为轴进行转动的操作组件；操作组件可沿第三方向在所述支撑臂41上往复移动；所述焊接件12设置于所述操作组件上。具体的，支撑架4的顶壁沿第二方向延伸设置，且包括有第二导轨411，支撑臂41可沿第二导轨411往复移动；当支撑臂41沿第二导轨411移动时，可带动操作组件在第二方向移动；所述支撑臂41包括有沿第三方向延伸设置的移动支撑部412；移动支撑部412可沿第三方向往复移动；操作组件位于移动支撑部412上；当移动支撑部412在第三方向上移动时，可带动操作组件在第三方向上移动；所述支撑臂41内部设置有转轴，底部设置有与所述转轴连接的转接板413；操作组件连接固定于所述转接板413上。因此，位于操作组件上的焊接件12沿第二方向和第三方向均可移动，还可以以第三方向为轴进行转动。

在一具体实施例中，所述操作组件包括：位于所述支撑臂41底部的弧形滑轨42；配置于所述弧形滑轨42上的可沿所述弧形滑轨42的延伸方向往复移动的承载部43；固定于所述承载部43上的检测相机44；检测相机44与控制器电连接；所述检测相机44用以对已完成焊接的焊接点位进行检测，并将检测到的检测信息传输至控制器中；所述焊接件12与所述承载部43远离弧形滑轨42的一侧连接固定。这样，焊接件12和检测相机44均可沿弧形滑轨42往复移动。具体的，所述弧形滑轨42上包括有弧形孔421，所述承载部43通过固定件固定在弧形孔421上，所述固定件被配置为可在弧形孔421内滑动，从而调整承载部43上检测相机44的图像采集角度以及承载部43上焊接件12的焊接角度。

在一具体实施例中，所述焊接装置还包括：位于底板1上的用以对所述焊接件12的焊接头121进行清洗的清洗件5，清洗件5可以将焊接头121上的焊料清洗干净；以及结合固定于所述转接板413上的用以为所述焊接件12提供焊料的送料件(图中未示出)。根据实际情况，当焊接件12焊接的点位达到预设个数时，例如四个，清洗件5对焊接件12的焊接头121进行清洗；在实际应用中，送料件第一次送料需要送至焊接件12的焊接头121的斜面上，第二次送料送至跨接线上，送料完成后再进行焊接；这里送料件送的料为焊料，焊料可以为呈液态的锡。

本申请提供的焊接装置的使用方法为：首先将电路板放置在承载板31的呈放区中，进行固定，再将跨接线放置在第一凹槽和第二凹槽中，使跨接线靠近第一凹槽的一端和电路板接触；需要注意的是，跨接线置于第一凹槽和第二凹槽中的部分均具有绝缘层；再将顶板32放置于承载板31上，通过所述顶板32上的凸起块321对跨接线压紧；再将带有电路板和跨接线的承载板31和顶板32放于调节板2上的基板33上，通过连接件穿过连接卡槽34将顶板32、承载板31和基板33进行连接固定，固定完成后，通过控制焊接件12和调节板2对跨接线进行焊接；需要注意的是，在焊接时焊接件12的焊接头121的温度要达到焊接温度并移动至焊接点位，焊接点位到达预设个数时需要通过清洗件5对焊接件12的焊接头121进行清洗；送料件为焊接件12的焊接头121输送焊料；当整块电路板上的焊接点位均焊接上跨接线后，再通过检测相机44对焊接点位进行检测。检测之前，焊接件12恢复原位，检测相机44调整至可以对焊接点位进行检测的角度，可以对电路板上两个焊点一组进行依次拍照检测，并记录检测结果；检测完成后，将焊接检测结果汇报至控制器。

本申请提供的焊接装置的焊接方法为：

步骤S1，根据预设方法将跨接线与电路板焊接点位的位置信息传输至控制器中；具体的，预设方法为，在进行焊接之前先通过示教的方式将需要焊接的点位的位置信息传输至控制器；示教指的是焊接件12分别移动至焊接时各个焊接点位，并记录各个焊接点位的位置信息，以及焊接件12对各个焊接点位进行焊接时的姿态，以及焊接件12在焊接时下压的力度、方位和温度。示教过程中，焊接件12的姿态可以为焊接件12侧向贴合跨接线，还要注意焊接件12和检测相机44不触碰到电路板，防止对电路板的损坏；这里，控制器可以换成主控计算机。

步骤S2，根据控制器中接收的位置信息调整所述焊接件12的位置、姿态以及固定组件3的位置，并通过焊接件12对固定组件3中的跨接线和电路板进行焊接；

步骤S3，检测相机44对已完成焊接的焊接点位进行检测，并将检测到的检测信息传输至所述控制器；检测相机44在使用之前也需要进行示教，检测相机44根据示教所获取的信息对已完成焊接的焊接点位的质量进行检测；例如防止出现短路即焊接不规范的情况；示教的方式为，以检测相机44的镜头能够完整拍摄相邻两组焊接点为目标，对焊接到电路板上的两个相邻的跨接线的焊接点位进行拍照，记录两相邻焊接点位的完整度，并传输至控制器。

步骤S4，所述控制器根据检测信息判断已完成的焊接点位是否合格。如果合格，检测相机44会将合格信息传输至控制器，控制器进行记录并保存；如果不合格，也会传输至控制器，控制器将不合格的点位记性记录，当全部焊接点位全部都进行检测完成后，再根据控制器记录的不合格信息对焊接点位进行处理，例如补焊。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

底板；

位于所述底板上的可沿第一方向往复移动的调节板；

位于所述调节板上的用以将跨接线压接在电路板上的固定组件；

所述固定组件包括：

位于所述调节板上的用以放置跨接线和电路板的承载板；

固定于所述承载板上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板；

所述承载板上设置有用以放置电路板的呈放区；

所述呈放区的两相对边侧外包括有形成于所述承载板上的用以支撑电路板的至少两个支撑部；

至少一个所述支撑部外侧包括有由内至外依次形成于所述承载板边缘的第一凸台和第二凸台；

所述第一凸台包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽，第二凸台包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽对应设置的至少两个第二卡槽；

所述焊接装置还包括：用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件；

所述呈放区包括有呈镂空结构的型腔；

所述顶板上也具有与呈放区上的型腔对应的呈镂空结构的顶板型腔；

两个所述支撑部分别位于所述型腔的两相对侧边处；

所述第一卡槽的底面高于支撑部的顶面，且所述第一卡槽的底面与支撑部的顶面之间的距离值大于等于电路板的厚度值；

所述固定组件还包括：

固定于所述调节板上的基板；

所述承载板固定于所述基板上；

所述顶板朝向所述承载板的一侧表面向所述承载板的方向凸起形成有多个与所述第二卡槽对应的凸起块；

所述顶板、承载板以及基板均包括有相对设置的连接卡槽；

至少一连接件穿过连接卡槽将所述顶板、承载板和基板进行连接固定。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

所述底板上沿第一方向设置有第一导轨；

所述调节板位于所述第一导轨上且可在第一导轨上往复移动。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

定义，在水平面内，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向；

所述焊接装置还包括：

与底板结合固定的支撑架；

位于所述支撑架上的支撑臂，所述支撑臂可沿第二方向在所述支撑架上往复移动；

位于所述支撑臂上的可以第三方向为轴进行转动的操作组件；

操作组件可沿第三方向在所述支撑臂上往复移动；

所述焊接件设置于所述操作组件上。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，

所述操作组件包括：

位于所述支撑臂底部的弧形滑轨；

配置于所述弧形滑轨上的可沿所述弧形滑轨的延伸方向往复移动的承载部；

固定于所述承载部上的检测相机；

所述焊接件与所述承载部远离弧形滑轨的一侧连接固定。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，

所述弧形滑轨上包括有弧形孔，所述承载部通过固定件固定在弧形孔上，所述固定件被配置为可在弧形孔内滑动，从而调整承载部上检测相机的图像采集角度以及承载部上焊接件的焊接角度。