CN219799667U - 多机器人协作主板测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及主板测试领域，尤其涉及一种多机器人协作主板测试装置。多机器人协作主板测试装置包括工作台，工作台上转动连接有转台，工作台内设置有用于对转台旋转的旋转组件，转台上设置有用于对主板固定的夹持组件，且夹持组件在转台上呈圆周阵列。本实用新型提供的多机器人协作主板测试装置，利用夹持组件能够将主板固定在转台上，在外观检测组件的作用下，能够对主板的外观和镀锡处进行拍照检测，在通电检测组件的作用下，能够对主板的通电状态进行检测，并利用旋转组件能够使主板跟随转台进行圆周运动，可实现上下料、外观检测和通电检测的不间断运动，不仅检测效率较高，而且能够对主板的不同数据进行完全检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及主板测试领域，尤其涉及一种多机器人协作主板测试装置。
背景技术
机主板是指手机内部的电路板，也可以叫pcb板，BTB连接器是连接pcb板来实现电气和机械的连接，手机主板上有BTB连接器、FPC连接器等，手机摄像头、屏幕等连接到主板上的部件都需要经过测试，测试中可选用大电流弹片微针模组进行大电流的传输和连接，稳定性高、性能好，有利于提高测试效率，再对手机主板测试时需要用到测试装置，对主板的各个元件之间的连通性进行检测，保证产品合格。
申请号：202123194965.3的中国实用新型中，公开了一种智能手机主板测试装置，它通过测试仪、移动槽、安装板、电动推杆、电机和转动板等结构之间的相互配合来对手机主板的位置进行自动调节，减少人工劳动力，节约时间，提高工作效率。
上述方案中存在一些问题，仅可对手机主板进行单方面性能进行检测，检测范围较小，并且还需进行多次调节才可完成对主板的完全检测，检测效率较慢。
因此，有必要提供一种新的多机器人协作主板测试装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多机器人协作主板测试装置。
本实用新型提供的多机器人协作主板测试装置，包括工作台，所述工作台上转动连接有转台，所述工作台内设置有用于对转台旋转的旋转组件，所述转台上设置有用于对主板固定的夹持组件，且夹持组件在转台上呈圆周阵列，所述工作台上设置有用于对主板外观检测的外观检测组件、两个用于对主板性能检测的通电检测组件，两个所述通电检测组件和所述外观检测组件在工作台上等距排列。
优选的，所述旋转组件包括安装于工作台内的电机、安装于电机输出转轴的连接盘，所述连接盘通过螺栓安装于转台的底面。
优选的，所述夹持组件包括安装于转台上的放置台、开设于放置台内的放置槽、安装于放置槽内的盛放台、开设于放置台上的两组移动槽、滑动连接于移动槽内的两个定位杆、安装于转台上的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两端均安装有联动块，且联动块安装于两个定位杆上。
优选的，所述外观检测组件包括安装于工作台上的第二安装架，所述第二安装架上安装有CCD检测器，所述CCD检测器的检测端位于转台的上方。
优选的，所述通电检测组件包括安装于工作台上的第一安装架、安装于第一安装架上的单向伸缩杆、安装于第一安装架上的控制器、安装于单向伸缩杆伸缩端的升降板、安装于升降板上的检测头，所述检测头与所述控制器电连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的多机器人协作主板测试装置具有如下有益效果：
本实用新型通过转台、旋转组件、夹持组件、外观检测组件和通电检测组件之间的配合设置，利用夹持组件能够将主板固定在转台上，在外观检测组件的作用下，能够对主板的外观和镀锡处进行拍照检测，在通电检测组件的作用下，能够对主板的通电状态进行检测，并利用旋转组件能够使主板跟随转台进行圆周运动，可实现上下料、外观检测和通电检测的不间断运动，不仅检测效率较高，而且能够对主板的不同数据进行完全检测。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一；
图2为本实用新型的立体图一；
图3为本实用新型的剖视图。
图中标号：1、工作台；2、转台；3、电机；4、连接盘；5、放置台；6、放置槽；7、盛放台；8、移动槽；9、定位杆；10、双向伸缩杆；11、联动块；12、第一安装架；13、单向伸缩杆；14、升降板；15、检测头；16、控制器；17、第二安装架；18、CCD检测器。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种多机器人协作主板测试装置，所述多机器人协作主板测试装置，包括工作台1，工作台1上转动连接有转台2，工作台1内设置有用于对转台2旋转的旋转组件，转台2上设置有用于对主板固定的夹持组件，且夹持组件在转台2上呈圆周阵列，工作台1上设置有用于对主板外观检测的外观检测组件、两个用于对主板性能检测的通电检测组件，两个通电检测组件和外观检测组件在工作台1上等距排列。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，旋转组件包括安装于工作台1内的电机3、安装于电机3输出转轴的连接盘4，连接盘4通过螺栓安装于转台2的底面。
需要说明的是：可利用电机3的输出转轴带动连接盘4旋转，并利用连接盘4来带动转台2进行旋转运动，由于通过连接盘4来实现电机3与转台2的连接，可保证对转台2旋转的稳定性。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，夹持组件包括安装于转台2上的放置台5、开设于放置台5内的放置槽6、安装于放置槽6内的盛放台7、开设于放置台5上的两组移动槽8、滑动连接于移动槽8内的两个定位杆9、安装于转台2上的双向伸缩杆10，双向伸缩杆10的两端均安装有联动块11，且联动块11安装于两个定位杆9上。
需要说明的是：双向伸缩杆10为现有结构，其两个伸缩端能够进行同时伸缩运动，利用双向伸缩杆10的伸缩端带动联动块11移动，可使联动块11带动两个定位杆9在两个移动槽8内滑动，能够对主板进行夹持定位。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，外观检测组件包括安装于工作台1上的第二安装架17，第二安装架17上安装有CCD检测器18，CCD检测器18的检测端位于转台2的上方。
需要说明的是：能够利用CCD检测器18对夹持组件内主板进行拍照，从而能够对主板的外观进行检测，并利用CCD检测器18内软件可对主板上的镀锡焊点处进行检测。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，通电检测组件包括安装于工作台1上的第一安装架12、安装于第一安装架12上的单向伸缩杆13、安装于第一安装架12上的控制器16、安装于单向伸缩杆13伸缩端的升降板14、安装于升降板14上的检测头15，检测头15与控制器16电连接。
需要说明的是：两个升降板14上检测头15的位置不同，能够利用位于不同位置的检测头15可对主板上不同位置进行通电检测，并将检测结果利用控制器16进行收集并显示。
本实用新型提供的多机器人协作主板测试装置的工作原理如下：
首先，将主板放置在盛放台7上，并启动双向伸缩杆10，使双向伸缩杆10的伸缩端带动联动块11移动，可使定位杆9在移动槽8的内部滑动，从而对主板进行定位固定，然后，启动电机3，使电机3的输出转轴带动连接盘4旋转，能够使转台2在工作台1上旋转，并将固定在夹持组件内主板移动至通电检测组件的下方，然后，利用单向伸缩杆13的伸缩端带动升降板14进行升降运动，并通过检测头15和控制器16对主板的通电情况进行检测，然后，使转台2再次旋转90度，利用另一个通电检测组件对主板进行再次检测，随后，使转台2再次旋转90度，能够利用CCD检测器18对夹持组件内主板进行拍照，从而能够对主板的外观进行检测，并利用CCD检测器18内软件可对主板上的镀锡焊点处进行检测，最后，使转台2再次旋转90度，能够检测完毕的主板从夹持组件内取出，而且当转台2进行90度旋转时，可在其余夹持组件内安装主板，可实现上下料、外观检测和通电检测的不间断运动，不仅检测效率较高，而且能够对主板的不同数据进行完全检测。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种多机器人协作主板测试装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上转动连接有转台（2），所述工作台（1）内设置有用于对转台（2）旋转的旋转组件，所述转台（2）上设置有用于对主板固定的夹持组件，且夹持组件在转台（2）上呈圆周阵列，所述工作台（1）上设置有用于对主板外观检测的外观检测组件、两个用于对主板性能检测的通电检测组件，两个所述通电检测组件和所述外观检测组件在工作台（1）上等距排列。
2.根据权利要求1所述的多机器人协作主板测试装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装于工作台（1）内的电机（3）、安装于电机（3）输出转轴的连接盘（4），所述连接盘（4）通过螺栓安装于转台（2）的底面。
3.根据权利要求1所述的多机器人协作主板测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装于转台（2）上的放置台（5）、开设于放置台（5）内的放置槽（6）、安装于放置槽（6）内的盛放台（7）、开设于放置台（5）上的两组移动槽（8）、滑动连接于移动槽（8）内的两个定位杆（9）、安装于转台（2）上的双向伸缩杆（10），所述双向伸缩杆（10）的两端均安装有联动块（11），且联动块（11）安装于两个定位杆（9）上。
4.根据权利要求1所述的多机器人协作主板测试装置，其特征在于，所述外观检测组件包括安装于工作台（1）上的第二安装架（17），所述第二安装架（17）上安装有CCD检测器（18），所述CCD检测器（18）的检测端位于转台（2）的上方。
5.根据权利要求1所述的多机器人协作主板测试装置，其特征在于，所述通电检测组件包括安装于工作台（1）上的第一安装架（12）、安装于第一安装架（12）上的单向伸缩杆（13）、安装于第一安装架（12）上的控制器（16）、安装于单向伸缩杆（13）伸缩端的升降板（14）、安装于升降板（14）上的检测头（15），所述检测头（15）与所述控制器（16）电连接。
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