CN213938191U - 一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双摄像头测试技术领域，为一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，包括机箱及用于获取摄像头图像信息的标定镜头，标定镜头安设于机箱内，机箱的底板上设有导轨，导轨上设有治具，治具包括底座及旋转台，旋转台与底座可旋转连接，底座与导轨滑动连接。标定机台是通过对提供棋盘格的单张拍摄，来获得立体镜头模组的所有标定参数。该机台操作简单，方便快捷，大大提高了工作效率。能够更好地提高双摄像头模组在终端应用时的实际拍摄能力。通过移动治具的位置，可以装夹不同型号的摄像模组，通过旋转治具可以一次装夹同时标定双摄模组，提高产品检测一致性。

Description

一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台

技术领域

本实用新型涉及双摄像头测试技术领域，具体涉及一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台。

背景技术

目前，随着摄像头技术的发展，双摄像头模组是一种大流趋势，为了迎合市场需求，导入双摄像头生产势在必行。双摄像头模组比普通的单摄像头测试更加严格，传统的测试装置，当双模摄像模组固定安装在测试装置上以后只能对其中一个模组进行测试，测试另外一模组时需要拆下整个双模摄像模组重新安装定位。传统的测试装置在测试双摄像模组的第二个模组测试效率低。而且，测试第二个模组时，容易造成第一个模组的触焦不良，增加了双模摄像模组地不良率。同时，操作员调焦时需用手按住模组，测试操作起来非常不方便，而且不同型号的摄像头模组测试时的摆放位置不同，传统的夹具不能移动或旋转调整角度，实施范围十分受限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，解决了以上所述的双摄模组标定一致性差且标定位置无法移动的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，包括机箱及用于获取摄像头图像信息的标定镜头，所述标定镜头安设于所述机箱内，所述机箱的底板上设有导轨，所述导轨上设有治具，所述治具包括底座及旋转台，所述旋转台与所述底座可旋转连接，所述底座与所述导轨滑动连接。

优选地，两个所述标定镜头对称位于所述导轨两侧，且标定镜头与机箱的顶板可旋转连接。

优选地，所述导轨上设有多个定位孔，所述治具与所述定位孔通过插销连接。

优选地，所述导轨的两侧设有滑槽，所述治具的底座与所述滑槽滑动连接。

优选地，所述治具为门字型结构，所述门字型的治具两端设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选地，相邻两个所述定位孔间距相等且为定值。

优选地，所述机箱的底部设有站脚，所述站脚底端设有脚轮。

有益效果：本实用新型提供了一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，包括机箱及用于获取摄像头图像信息的标定镜头，标定镜头安设于机箱内，机箱的底板上设有导轨，导轨上设有治具，治具包括底座及旋转台，旋转台与底座可旋转连接，底座与导轨滑动连接。标定机台是通过对提供棋盘格的单张拍摄，来获得立体镜头模组的所有标定参数。根据标定算法库计算出左右镜头的各自的内参以及相对外参，写入模组的内存，给终端应用提供相应的参数支持。该机台操作简单，方便快捷，大大提高了工作效率。能够更好地提高双摄像头模组在终端应用时的实际拍摄能力。通过移动治具的位置，可以装夹不同型号的摄像模组，通过旋转治具可以一次装夹同时标定双摄模组，提高产品检测一致性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型用于摄像头模组双摄标定的测试机台的结构示意图；

图2为本实用新型用于摄像头模组双摄标定的测试机台的治具安装结构示意图。

附图标记说明：机箱1，标定镜头2，导轨3，底座4，旋转台5，定位孔6，滑槽7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，包括机箱1及用于获取摄像头图像信息的标定镜头2，所述标定镜头2安设于所述机箱1内，所述机箱1的底板上设有导轨3，所述导轨3上设有治具，所述治具包括底座4及旋转台5，所述旋转台5与所述底座4可旋转连接，所述底座4与所述导轨3滑动连接。标定机台是通过对提供棋盘格的单张拍摄，来获得立体镜头模组的所有标定参数。根据标定算法库计算出左右镜头的各自的内参以及相对外参，写入模组的内存，给终端应用提供相应的参数支持。该机台操作简单，方便快捷，大大提高了工作效率。能够更好地提高双摄像头模组在终端应用时的实际拍摄能力。通过移动治具的位置，可以装夹不同型号的摄像模组，通过旋转治具可以一次装夹同时标定双摄模组，提高产品检测一致性。

测试前先将治具从导轨3滑出，将摄像头模组(可以是双摄模组)安装固定在治具上，然后滑移到机箱1内的指定位置，相同型号的摄像头模组指定位置一样，只需要调整一次位置并记录，后面都直接移动到指定位置即可批量高效率进行标定。还可以旋转旋转台5以调整标定角度，尤其是针对双摄模组，可以旋转不同角度来对进行统一标定，提高产品检测的一致性。

其中，旋转台5的旋转可以是电机驱动。也可以是手动，需要旋转时先将治具移出至机箱1外，然后旋转角度再移动至相同位置。

优选的方案，两个所述标定镜头2对称位于所述导轨3两侧，且标定镜头2与机箱1的顶板可旋转连接。标定镜头2也可以旋转，同型号的产品只需要调整一次角度即可进行批量标定。

优选的方案，所述导轨3上设有多个定位孔6，所述治具与所述定位孔6通过插销连接。通过定位孔6来固定治具，治具沿着导轨3滑动到定位孔6处，然后通过插销定位即可。

优选的方案，所述导轨3的两侧设有滑槽7，所述治具的底座4与所述滑槽7滑动连接。两侧都有滑槽7，提高滑动时的稳定性，确稿治具只能沿着滑槽7方向滑动，其他方向的自由度限制。

优选的方案，治具上设有滑轮，滑轮沿着导轨3的滑槽7滚动，滑轮通过电机控制，这样可以在任意位置进行定位锁定，精度更高，便于调节位置。

优选的方案，所述治具为门字型结构，所述门字型的治具两端设有滑块，所述滑块与所述滑槽7滑动连接。门字型的带滑块结构与滑槽7配合连接，实现纵向滑动功能。

优选的方案，相邻两个所述定位孔6间距相等且为定值。通过定位孔6的间距便可确定每个定位孔6的位置坐标，如此便可更好的将产品定位实现标定。整个导轨3上可移动范围在30～80cm间，可满足不同产品的测试要求。

优选的方案，所述机箱1的底部设有站脚，所述站脚底端设有脚轮。机箱1通过站脚固定，并通过脚轮进行移动。方便搬运。

该测试机台具有以下优势：

1.该机台可实现双摄像头模组标定的功能；

2.该机台chart图采用旋转的方式排列，生成的标定参数在终端应用后，可提高双摄像头模组的实际拍摄精度；

3.该机台工装治具架设计成可移动式，可满足不同产品对标定距离不同的要求，达到一机多用的效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于摄像头模组双摄标定的测试机台，包括机箱及用于获取摄像头图像信息的标定镜头，所述标定镜头安设于所述机箱内，其特征在于：所述机箱的底板上设有导轨，所述导轨上设有治具，所述治具包括底座及旋转台，所述旋转台与所述底座可旋转连接，所述底座与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，两个所述标定镜头对称位于所述导轨两侧，且标定镜头与机箱的顶板可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，所述导轨上设有多个定位孔，所述治具与所述定位孔通过插销连接。

4.根据权利要求3所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，所述导轨的两侧设有滑槽，所述治具的底座与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，所述治具为门字型结构，所述门字型的治具两端设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求3所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，相邻两个所述定位孔间距相等且为定值。

7.根据权利要求1所述的用于摄像头模组双摄标定的测试机台，其特征在于，所述机箱的底部设有站脚，所述站脚底端设有脚轮。

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