CN219356736U - 一种自动校准设备 - Google Patents

Abstract

一种自动校准设备，其包括：转盘组件、点胶组件、校准和预固化组件和二次固化组件，转盘组件的安装架上固定有第一部件固定装置和第二部件固定装置；点胶组件将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；二次固化组件对胶黏剂进行二次固化；转盘组件将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件、校准和预固化组件，以及二次固化组件相对应的工作位置。本实用新型自动校准设备通过胶黏剂的两次固化(预固化所需时间小于胶黏剂完全固化所需时间)，减少了部件在与校准和预固化组件对应的工作位置的停留时间，提高了自动校准设备的校准效率。

Description

一种自动校准设备

技术领域

本实用新型涉及部件位置校准技术领域，特别涉及一种自动校准设备。

背景技术

XR(包括AR-增强现实、VR-虚拟现实、MR-混合现实)行业在国内属于新兴行业，目前国内仍处于起步发展阶段，但市场发展迅猛，应用领域不断扩张。XR设备的显示系统通常包括屏幕和与之配套的光机，利用屏幕和光机实现图像的显示和光线到使用者眼部的传输。屏幕和光机的位置校准是影响产品成像质量和使用体验的关键要素之一。

在XR设备的制造生产过程中，需要屏幕和光机的位置校准。目前市国内XR设备光心对准工艺大多采用手动形式，存在效率低下和成品清晰度不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动校准设备，以解决采用手动形式进行部件位置校准所存在的相应问题。

本实用新型实施例提供一种自动校准设备，其包括：

转盘组件，所述转盘组件的安装架上固定有第一部件固定装置和第二部件固定装置；

点胶组件，所述点胶组件将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；

校准和预固化组件，所述校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；

二次固化组件，所述二次固化组件对胶黏剂进行二次固化。

所述转盘组件将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件、校准和预固化组件，以及二次固化组件相对应的工作位置。

在进一步优选的方案中，所述第一部件固定装置包括气缸、柔性压紧机构和第一部件夹紧治具；所述柔性压紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与弹簧固定块连接，所述弹簧固定块和芯轴连接，所述芯轴安装在所述芯轴固定块的安装孔内，弹簧设置在所述弹簧固定块和所述芯轴固定块之间；所述气缸推动所述芯轴固定块移动使所述第一夹板和所述第二夹板夹持所述第一部件夹紧治具。

在进一步优选的方案中，所述第二部件的表面覆盖保护膜，所述自动校准设备还包括撕膜装置，所述撕膜装置用于移除所述第二部件表面的保护膜。

在进一步优选的方案中，所述撕膜装置包括可以在保护膜夹取位置和保护膜抛料位置移动的撕膜夹爪和离子风机，所述离子风机的出风口朝向所述第二部件的保护膜。

在进一步优选的方案中，X方向和Y方向为在同一平面相互垂直的两个直线方向，Z方向垂直于X方向和Y方向；所述点胶组件包括胶筒移动装置、X方向和Y方向定位装置、Z方向定位装置和胶筒，所述胶筒移动装置驱动所述胶筒在X方向、Y方向和Z方向移动，所述X方向和Y方向定位装置用于确定部件在X方向和Y方向的位置，所述Z方向定位装置用于确定部件在Z方向的位置，所述胶筒用于存放胶黏剂并将胶黏剂施加到所述第二部件。

在进一步优选的方案中，所述X方向和Y方向定位装置为第一光学定位装置，所述Z方向定位装置为第一激光测高装置。

在进一步优选的方案中，所述校准和预固化组件包括部件取放装置、位置校准装置和预固化装置；所述位置校准装置包括部件治具、治具移动装置和部件图像采集装置；所述部件取放装置将第二部件由所述第二部件固定装置移动至所述部件治具；所述部件图像采集装置传输第二部件信息至治具移动装置的控制器，通过所述控制器控制治具移动装置的位置，以移动治具内的第二部件使第二部件和第一部件位于校准位置；所述预固化装置对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化。

在进一步优选的方案中，所述位置校准装置还包括第一部件定位装置，所述第一部件定位装置用于确定所述第一部件的位置并将位置信息传递至所述治具移动装置的控制器。

在进一步优选的方案中，所述部件图像采集装置包括挂架和安装在挂架上的测试相机，所述挂架包括使测试相机位置水平的水平挂架、使测试相机位置与水平呈预定角度的倾斜挂架和使测试相机位置竖直的竖直挂架。

在进一步优选的方案中，所述部件取放装置包括第二部件抓取装置和抓取装置移动装置，所述第二部件抓取装置通过旋转轴安装在所述抓取装置移动装置上。

在进一步优选的方案中，所述治具移动装置包括初级移动装置和次级移动装置，所述次级移动装置与所述初级移动装置连接，所述次级移动装置与所述部件治具连接；所述部件取放装置还包括第二部件定位装置，所述第二部件定位装置安装在所述抓取装置移动装置上，所述第二部件定位装置用于确定所述第二部件的位置并将位置信息传递至所述初级移动装置的控制器；所述初级移动装置调节所述次级移动装置的位置使第二部件移动至预校准位置，所述次级移动装置调节所述部件治具的位置对第一部件和第二部件进行主动位置校准。

在进一步优选的方案中，所述第二部件定位装置包括第二光学定位装置和第二激光测高装置。

在进一步优选的方案中，所述自动校准设备还包括光阑，所述光阑安装在所述抓取装置移动装置上，所述光阑通过抓取装置移动装置移动至用于遮挡所述第二部件预定部位的遮挡位置。

在进一步优选的方案中，所述转盘组件的安装架上还固定有废料盒，所述部件取放装置用于将所述部件治具内存在质量问题的第二部件移动至所述废料盒。

在进一步优选的方案中，所述胶黏剂为光固化胶，所述二次固化组件包括光固化灯和固化灯驱动装置，所述光固化灯安装在所述固化灯驱动装置上。

本实用新型上述自动校准设备通过胶黏剂的预固化和二次固化(预固化所需时间小于胶黏剂完全固化所需时间)，减少了部件在与校准和预固化组件对应的工作位置的停留时间，通过对减少部件在自动校准设备耗时最长的工作位置停留时间提高了自动校准设备的校准效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对本实用新型的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本实用新型的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的自动校准设备整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的转盘组件示意图；

图3为本实用新型一种实施例的第一部件固定装置示意图；

图4为本实用新型一种实施例的第一部件固定装置分解状态示意图；

图5为本实用新型一种实施例的撕膜装置示意图；

图6为本实用新型第一种实施例的点胶组件示意图；

图7为本实用新型第一种实施例的部件取放装置示意图；

图8为本实用新型第一种实施例的位置校准装置和预固化装置示意图；

图9为本实用新型第一种实施例的部件图像采集装置示意图；

图10为本实用新型第一种实施例的二次固化组件示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、转盘组件，11、连接轴，12、转盘组件的安装架，13、第一部件固定装置，131、第一部件夹紧治具，1311、夹头，132、柔性压紧机构，1321、芯轴固定块，1322、芯轴，1323、轴承，1324、弹簧，1325、弹簧固定块，1326、第一夹板，1327、第二夹板，133、气缸，134、自由度调整机构，14、第二部件固定装置，15、废料盒；

20、撕膜装置，21、夹爪位置移动装置，211、夹爪竖直移动装置，212、夹爪水平移动装置，22、撕膜夹爪，23、离子风机，24、收集盒，25、扫码装置；

30、点胶组件，31、胶筒移动装置，311、胶筒X方向移动装置，312、胶筒Y方向移动装置，313、胶筒Z方向移动装置，32、X方向和Y方向定位装置，33、Z方向定位装置，34、胶筒；

40、部件取放装置，41、抓取装置移动装置，411、抓取装置Y方向移动装置，412、抓取装置X方向移动装置，413、抓取装置Z方向移动装置，42、旋转轴，43、第二部件抓取装置，44、光阑，45、第二部件定位装置，451、第二光学定位装置，452、第二激光测高装置；

50、位置校准装置，51、部件治具，52、预固化装置，53、第一部件定位装置，54、初级移动装置，541、初级X方向移动装置，542、初级Y方向移动装置，543、初级Z方向移动装置，55、次级移动装置；

60、部件图像采集装置，61、测试相机，62、水平挂架，63、倾斜挂架，64、竖直挂架；

70、二次固化组件，71、光固化灯，72、固化灯驱动装置。

具体实施方式

以下参照附图详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

以下结合附图1和附图2说明本实用新型一种实施例的自动校准设备，其包括：

转盘组件10，转盘组件的安装架12上固定有第一部件固定装置13和第二部件固定装置14；上述第一部件和第二部件是需要进行位置校准的两个零件，例如在XR领域中(包括AR-增强现实、VR-虚拟现实、MR-混合现实)，需要进行屏幕和光机的位置校准，第一部件固定装置可用于固定光机，第二部件固定装置可用于固定屏幕，以实现部件的固定和位置移动。

点胶组件30，点胶组件30将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；具体的，可以根据需要利用点胶组件30将胶黏剂施加到第一部件、第二部件，或对第一部件和第二部件均施加胶黏剂。

校准和预固化组件，校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；

二次固化组件70，二次固化组件70对胶黏剂进行二次固化。上述胶黏剂可以为光固化胶，二次固化组件具备用于照射光固化胶的固化灯。例如，在如图10所示的一种实施例中，二次固化组件70包括光固化灯71和固化灯驱动装置72，光固化灯71安装在固化灯驱动装置72上。上述技术方案能够根据需要调节光固化灯与胶黏剂的距离，从而满足不同场景下的固化需要。

转盘组件的安装架12与可旋转的连接轴相连接，通过转盘组件的旋转，转盘组件10将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件30、校准和预固化组件，以及二次固化组件70相对应的工作位置。

通过本实用新型上述实施例的自动校准设备对第一部件和第二部件进行自动校准的过程如下：首先通过手动或自动上料的方式将第一部件上料至第一部件固定装置，将第二部件上料至第二部件固定装置，此时转盘组件所处位置为上料位置。随后通过转盘组件将第一部件和第二部件移动至和点胶组件对应的工作位置，点胶组件将胶黏剂施加到部件的涂胶位置。接着，通过转盘组件将第一部件和第二部件移动至和校准和预固化组件对应的工作位置，在此完成第一部件和第二部件的位置校准和胶黏剂的预固化。再接着，通过转盘组件将第一部件和第二部件移动至和二次固化组件对应的工作位置，在此完成胶黏剂的二次固化。部件位置校准完成后需要将校准后的第一部件和第二部件位置固定，而位置校准过程和胶黏剂的固化过程均需要较长的时间，如果部件位置校准和胶黏剂固化在同一工作位置完成会导致部件在该位置停留时间较长，导致自动校准设备的校准效率低。本实用新型上述技术方案通过胶黏剂的预固化(预固化所需时间小于胶黏剂完全固化所需时间)，减少了部件在相应工作位置(与校准和预固化组件对应的工作位置)的停留时间，通过对减少部件在自动校准设备耗时最长的工作位置停留时间，提高自动校准设备的校准效率。

结合图3和图4说明本实用新型一种实施例的第一部件固定装置13，第一部件固定装置13包括自由度调整机构134、气缸133、柔性压紧机构132和第一部件夹紧治具131。利用螺栓等方式将第一部件(如光机)和第一部件夹紧治具131固定。第一部件夹紧治具131设有凸出的夹头1311，如图4所示，该夹头的底部为平面结构，夹头的上部为斜面结构，在夹头的制造过程中，因为加工的铣刀是走直线的，所以斜面的角度容易产生加工误差。如果压紧机构采用角度固定的两个夹板来夹紧第一部件夹紧治具，会出现第一部件夹紧治具与夹头的上部斜面呈线接触的问题，难以利用夹板将第一部件夹紧治具夹持牢固。

在一种具体实施例中，柔性压紧机构132包括第一夹板1326和第二夹板1327，第二夹板1327与弹簧固定块1325连接，弹簧固定块1325和芯轴1322连接，如图4所示，芯轴两端设有轴承，弹簧固定块设有带孔的耳板，耳板与轴承相连接。芯轴1322安装在芯轴固定块1321的安装孔内。弹簧固定块可绕芯轴进行一定角度的旋转。弹簧1324设置在弹簧固定块1325和芯轴固定块1321之间，具体的，可以在芯轴固定块底部设置弹簧限位槽(也可以是弹簧固定块上部设置弹簧限位槽)，将弹簧的一端插入该弹簧限位槽内，防止弹簧移位或脱落。气缸133推动芯轴固定块1321移动使第一夹板1326和第二夹板1327夹持第一部件夹紧治具131。上述结构的柔性压紧机构132可以在第一部件夹紧治具131的斜面角度存在加工误差时，通过弹簧固定块和第二夹板的一定旋转仍然保证第二夹板与第一部件夹紧治具的斜面为面接触，从而利用第一夹板和第二夹板将第一部件夹紧治具夹持牢固。

对于存在保护膜的产品的校准，需要在位置校准前将保护膜移除。例如对于屏幕和光机的位置校准而言，来料的屏幕(第二部件)表面通常覆盖有保护膜，需要进行保护膜的移除。为了提高校准设备的工作效率并减少人工参与，可对上述实施例的自动校准设备进一步改进，自动校准设备还包括撕膜装置20，撕膜装置20可设置在转盘组件10的上方(如图1中所示)，撕膜装置20用于移除第二部件表面的保护膜。当然，也可能第一部件和第二部件表面均覆盖保护膜，可通过撕膜装置分别进行移除。

在一种具体实施例中，撕膜装置20包括可以在保护膜夹取位置和保护膜抛料位置移动的撕膜夹爪22和离子风机23，离子风机23的出风口朝向第二部件的保护膜。通过离子风机消除屏幕保护膜上的静电，从而便于撕膜夹爪在夹取保护膜后将保护膜与屏幕进行分离。如图5所示，为一种优选的撕膜装置实施例，撕膜夹爪安装在夹爪位置移动装置21上，夹爪位置移动装置21包括夹爪竖直移动装置211和夹爪水平移动装置212，夹爪水平移动装置212与撕膜装置的框架连接，夹爪竖直移动装置211与夹爪水平移动装置212连接。第二部件上料完成后位于第二部件固定装置上，通过夹爪水平移动装置212和夹爪竖直移动装置211带动撕膜夹爪22移动到保护膜夹取位置，并夹取和移除第二部件表面覆盖的保护膜。在图5中，还示出收集盒24，该收集和可安装在撕膜装置的框架上，撕膜夹爪22在夹取保护膜后通过夹爪位置移动装置移动至保护膜抛料位置。在图5中，还示出扫码装置25，扫码装置可扫描第二部件上的条码以识别和记录第二部件的型号等信息。

以下结合图6说明一种具体实施例的点胶组件，定义X方向和Y方向为在同一平面相互垂直的两个直线方向，Z方向垂直于X方向和Y方向；例如X方向和Y方向为在水平面相互垂直的两个直线方向，Y方向为竖直方向。点胶组件30包括胶筒移动装置31、X方向和Y方向定位装置32、Z方向定位装置33和胶筒34。在图6中，胶筒移动装置31包括胶筒X方向移动装置311、胶筒Y方向移动装置312和胶筒Z方向移动装置313，胶筒移动装置31驱动胶筒34在X方向、Y方向和Z方向移动。X方向和Y方向定位装置32用于确定部件(第一部件或第二部件)在X方向和Y方向的位置，Z方向定位装置33用于确定部件(第一部件或第二部件)在Z方向的位置。在一种优选实施例中，X方向和Y方向定位装置32为第一光学定位装置，Z方向定位装置33为第一激光测高装置。胶筒34用于存放胶黏剂并将胶黏剂施加到对应的部件上，例如对胶筒内的胶黏剂加压使胶黏剂由胶筒的出口流出并施加到二部件。通过上述结构的点胶组件，利用定位装置获取第二部件的位置并利用位置信息调控胶筒移动装置带动胶筒移动至与部件相对应的准确位置，从而准确的将胶黏剂施加到部件上，避免因点胶位置不准而对自动校准造成的不利影响(包括但不限于部件损坏)。

以下结合图8和图9说明本实用新型一种实施例的校准和预固化组件，校准和预固化组件包括部件取放装置40、位置校准装置50和预固化装置52；位置校准装置50包括部件治具51、治具移动装置和部件图像采集装置60；部件取放装置40将第二部件由第二部件固定装置14移动至部件治具51；部件图像采集装置60传输部件信息至治具移动装置的控制器(如，第二部件为显示装置时，显示装置显示出用于自动校准的特定图像信息。部件图像采集装置60采集显示装置所显示的用于校准的图像信息(如位于屏幕上的十字标)并传输所采集的信息至治具移动装置的控制器)，通过控制器控制治具移动装置的位置，以移动治具内的第二部件使第二部件和第一部件位于校准位置；预固化装置52对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化。由于在位置校准过程中需要移动第二部件以调整第一部件和第二部件的相对位置，因此通过部件取放装置40将第二部件由第二部件固定装置移动至部件治具。部件图像采集装置60采集对应部件的图像信息并传输信息至治具移动装置的控制器，从而使治具移动装置移动治具内的第二部件并使第二部件和第一部件位于校准位置。

以下结合图7说明本实用新型一种实施例的部件取放装置，部件取放装置40包括第二部件抓取装置43和抓取装置移动装置41，第二部件抓取装置43通过旋转轴42安装在抓取装置移动装置上。在一种具体实施例中，定义X方向和Y方向为在同一平面相互垂直的两个直线方向，Z方向垂直于X方向和Y方向；抓取装置移动装置41包括抓取装置Y方向移动装置411、抓取装置X方向移动装置412和抓取装置Z方向移动装置413。例如X方向和Y方向为在水平面相互垂直的两个直线方向，Y方向为竖直方向。

在一种具体实施例中，第一部件为XR设备的光机模组，第二部件为XR设备的显示装置，部件治具设有对显示装置供电的导电接头。部件取放装置40将第二部件由第二部件固定装置14移动至部件治具51时使第二部件的电源输入接头与导电接头插接，实现对第二部件(如显示装置)的供电，不需要人工插拔导电接头，具有节省人工参与和效率较高的优点。第二部件为显示装置时，导电接头可以是仅包括供电端子的导电接头，也可以是包括供电端子和信号端子的导电接头，使显示装置显示用于自动校准的特定图像信息。在这种实施例中，部件图像采集装置60采集显示装置所显示的用于校准的图像信息(如位于屏幕上的十字标)并传输所采集的信息至治具移动装置的控制器，从而使治具移动装置移动治具内的第二部件并使第二部件和第一部件位于校准位置。

在上述实施例中，进行自动校准时，转盘组件将部件移动至与校准和预固化组件相对应的工作位置，此时第一部件位于第一部件固定装置上，而第二部件通过部件取放装置由第二部件固定装置移动至部件治具。由于第一部件固定装置所固定的不同第一部件可能存在一定的位置偏差，该偏差如果得不到补偿将会影响第二部件和第一部件的位置校准。

对上述实施例的自动校准设备进一步改进，位置校准装置50还包括第一部件定位装置53。第一部件定位装置53用于确定第一部件的位置并将位置信息传递至治具移动装置的控制器。例如，第一部件定位装置为第三光学定位装置，通过第三光学定位装置采集第一部件的图像信息。例如通过第三光学定位装置采集第一部件在水平面的图像信息，进而确定第一部件在水平面上的位置。

在另一种实施例中，位置校准装置50还包括第一部件定位装置53和第二部件定位装置45。第一部件定位装置53用于确定第一部件的位置并将位置信息传递至治具移动装置的控制器。第二部件定位装置45用于确定第二部件的位置并将位置信息传递至治具移动装置的控制器；在如图7所示的一种具体实施例中，第二部件定位装置45包括第二光学定位装置451和第二激光测高装置452。定义X方向和Y方向为在同一平面相互垂直的两个直线方向，Z方向垂直于X方向和Y方向；第二光学定位装置451用于确定第二部件在X方向和Y方向的位置，第二激光测高装置452用于确定第二部件在Z方向的位置。第二部件位置定位装置可安装在独立的机架上，使第二部件位置定位装置获取位于部件治具内的第二部件位置信息。在一种优选实施例中，部件取放装置40包括第二部件抓取装置43和抓取装置移动装置41，第二部件抓取装置43通过旋转轴42安装在抓取装置移动装置上，第二部件定位装置45安装在抓取装置移动装置上。在这种实施例中，部件取放装置40有两个功能，第一是将第二部件由第二部件固定装置14移动至部件治具51，第二个功能是用于安装第二部件位置定位装置，并在获取第二部件位置信息时将第二部件位置定位装置移动至和位于部件治具内的第二部件位置相对应的预定位置。当第二部件属于结构尺寸不同的部件时，需要使第二部件位置定位装置所处的预定位置也可能不同，而通过将第二部件定位装置安装在抓取装置移动装置上，不需要增加额外的移动机构即可实现对不同类型第二部件的适配。

通过第一部件定位装置和第二部件定位装置可以获取第一部件和第二部件在位置校准前的位置信息，并通过治具移动装置移动部件治具，使第二部件和第一部件进行预定位，从而在设备的循环使用过程中使第一部件和第二部件通过预定位处于所需的预定位置(使不同组别的第一部件和第二部件通过预定位具有一致的位置关系)。然后，部件图像采集装置60采集对应部件的图像信息并传输信息至治具移动装置的控制器，从而使治具移动装置移动治具内的第二部件并使第二部件和第一部件位于校准位置。

结合图8所示，在一种优选的自动校准设备实施例中，治具移动装置包括初级移动装置54和次级移动装置55，次级移动装置55与初级移动装置54连接，次级移动装置55与部件治具51连接。在一种具体实施例中，如图8所示，初级移动装置54包括初级X方向移动装置541、初级Y方向移动装置542和初级Z方向移动装置543。

位置校准装置50还包括第一部件定位装置53和第二部件定位装置45。第一部件定位装置53用于确定第一部件的位置并将位置信息传递至初级移动装置54的控制器。第二部件定位装置45用于确定第二部件的位置并将位置信息传递至初级移动装置54的控制器；第二部件位置定位装置可安装在独立的机架上，使第二部件位置定位装置获取位于部件治具内的第二部件位置信息。在一种优选实施例中，部件取放装置40包括第二部件抓取装置43和抓取装置移动装置41，第二部件抓取装置43通过旋转轴42安装在抓取装置移动装置上，第二部件定位装置45安装在抓取装置移动装置上。在这种实施例中，部件取放装置40有两个功能，第一是将第二部件由第二部件固定装置14移动至部件治具51，第二个功能是用于安装第二部件位置定位装置，并在获取第二部件位置信息时将第二部件位置定位装置移动至和位于部件治具内的第二部件位置相对应的预定位置。当第二部件属于结构尺寸不同的部件时，需要使第二部件位置定位装置所处的预定位置也可能不同，而通过将第二部件定位装置安装在抓取装置移动装置上，不需要增加额外的移动机构即可实现对不同类型第二部件的适配。

通过第一部件定位装置和第二部件定位装置可以获取第一部件和第二部件在位置校准前的位置信息，初级移动装置54的控制器使初级移动装置54移动，以调节次级移动装置55的位置使第二部件移动至预校准位置(使不同组别的第一部件和第二部件通过预定位具有一致的位置关系)。然后，部件图像采集装置60采集对应部件的图像信息并传输信息至次级移动装置的控制器，次级移动装置55调节部件治具51的位置对第一部件和第二部件进行主动位置校准。

结合图9说明一种具体实施例的部件图像采集装置，该部件图像采集装置60包括挂架和安装在挂架上的测试相机61，挂架包括使测试相机61位置水平的水平挂架62、使测试相机61位置与水平呈预定角度的倾斜挂架63和使测试相机61位置竖直的竖直挂架64。在第一部件和第二部件的自动校准过程中，需要设置不同数量和不同朝向的测试相机以满足需要。例如，第一部件为光机、第二部件为显示装置时，可通过测试相机采集显示装置的不同位置所显示的图像信息(如位于矩形显示装置的四个顶角位置的十字形图像和位于显示装置中部位置的十字形图像)。通常需要为每一位置的十字形图像配备对应的测试相机，并通过测试相机逐一采集分析十字形图像的信息。因此，需要设置用于遮挡显示装置的光阑用于遮挡不希望被测试相机拍摄的显示装置位置。

在一种优选实施例中，部件取放装置40包括第二部件抓取装置43和抓取装置移动装置41，第二部件抓取装置43通过旋转轴42安装在抓取装置移动装置上；光阑44安装在抓取装置移动装置上，光阑44通过抓取装置移动装置移动至用于遮挡第二部件预定部位的遮挡位置。在这种实施例中，部件取放装置40有两个功能，第一是将第二部件由第二部件固定装置14移动至部件治具51，第二个功能是用于安装光阑44，并在测试相机获取显示装置对应位置的图像时将光阑移动至遮挡位置，由于光阑上设有孔，可使需要拍摄的显示装置位置与上述孔相对应。当所需采集的位置位于第二部件(如显示装置)的不同位置时，需要使光阑所处的遮挡位置也不同，而通过将光阑安装在抓取装置移动装置上，不需要增加额外的移动机构即可满足对第二部件不同位置的图像采集。在图2所示出的转盘组件实施例中，转盘组件的安装架12上还固定有废料盒15，部件取放装置40还用于将部件治具51内存在质量问题的第二部件(如不同通电显示的显示装置)移动至废料盒15。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动校准设备，其特征在于，包括：

转盘组件，所述转盘组件的安装架上固定有第一部件固定装置和第二部件固定装置；

点胶组件，所述点胶组件将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；

校准和预固化组件，所述校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；

二次固化组件，所述二次固化组件对胶黏剂进行二次固化，

所述转盘组件将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件、校准和预固化组件，以及二次固化组件相对应的工作位置。

2.根据权利要求1所述的自动校准设备，其特征在于，所述第一部件固定装置包括气缸、柔性压紧机构和第一部件夹紧治具；所述柔性压紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与弹簧固定块连接，所述弹簧固定块和芯轴连接，所述芯轴安装在所述芯轴固定块的安装孔内，弹簧设置在所述弹簧固定块和所述芯轴固定块之间；所述气缸推动所述芯轴固定块移动使所述第一夹板和所述第二夹板夹持所述第一部件夹紧治具。

3.根据权利要求1所述的自动校准设备，其特征在于，所述第二部件的表面覆盖保护膜，所述自动校准设备还包括撕膜装置，所述撕膜装置用于移除所述第二部件表面的保护膜。

4.根据权利要求3所述的自动校准设备，其特征在于，所述撕膜装置包括可以在保护膜夹取位置和保护膜抛料位置移动的撕膜夹爪和离子风机，所述离子风机的出风口朝向所述第二部件的保护膜。

5.根据权利要求1所述的自动校准设备，其特征在于，X方向和Y方向为在同一平面相互垂直的两个直线方向，Z方向垂直于X方向和Y方向；所述点胶组件包括胶筒移动装置、X方向和Y方向定位装置、Z方向定位装置和胶筒，所述胶筒移动装置驱动所述胶筒在X方向、Y方向和Z方向移动，所述X方向和Y方向定位装置用于确定部件在X方向和Y方向的位置，所述Z方向定位装置用于确定部件在Z方向的位置，所述胶筒用于存放胶黏剂并将胶黏剂施加到所述第二部件。

6.根据权利要求5所述的自动校准设备，其特征在于，所述X方向和Y方向定位装置为第一光学定位装置，所述Z方向定位装置为第一激光测高装置。

7.根据权利要求1所述的自动校准设备，其特征在于，所述校准和预固化组件包括部件取放装置、位置校准装置和预固化装置；所述位置校准装置包括部件治具、治具移动装置和部件图像采集装置；所述部件取放装置将第二部件由所述第二部件固定装置移动至所述部件治具；所述部件图像采集装置传输第二部件信息至治具移动装置的控制器，通过所述控制器控制治具移动装置的位置，以移动治具内的第二部件使第二部件和第一部件位于校准位置；所述预固化装置对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化。

8.根据权利要求7所述的自动校准设备，其特征在于，所述位置校准装置还包括第一部件定位装置，所述第一部件定位装置用于确定所述第一部件的位置并将位置信息传递至所述治具移动装置的控制器。

9.根据权利要求7所述的自动校准设备，其特征在于，所述部件图像采集装置包括挂架和安装在挂架上的测试相机，所述挂架包括使测试相机位置水平的水平挂架、使测试相机位置与水平呈预定角度的倾斜挂架和使测试相机位置竖直的竖直挂架。

10.根据权利要求7所述的自动校准设备，其特征在于，所述部件取放装置包括第二部件抓取装置和抓取装置移动装置，所述第二部件抓取装置通过旋转轴安装在所述抓取装置移动装置上。

11.根据权利要求10所述的自动校准设备，其特征在于，所述治具移动装置包括初级移动装置和次级移动装置，所述次级移动装置与所述初级移动装置连接，所述次级移动装置与所述部件治具连接；

所述部件取放装置还包括第二部件定位装置，所述第二部件定位装置安装在所述抓取装置移动装置上，所述第二部件定位装置用于确定所述第二部件的位置并将位置信息传递至所述初级移动装置的控制器；

所述初级移动装置调节所述次级移动装置的位置使第二部件移动至预校准位置，所述次级移动装置调节所述部件治具的位置对第一部件和第二部件进行主动位置校准。

12.根据权利要求11所述的自动校准设备，其特征在于，所述第二部件定位装置包括第二光学定位装置和第二激光测高装置。

13.根据权利要求10所述的自动校准设备，其特征在于，所述自动校准设备还包括光阑，所述光阑安装在所述抓取装置移动装置上，所述光阑通过抓取装置移动装置移动至用于遮挡所述第二部件预定部位的遮挡位置。

14.根据权利要求10所述的自动校准设备，其特征在于，所述转盘组件的安装架上还固定有废料盒，所述部件取放装置用于将所述部件治具内存在质量问题的第二部件移动至所述废料盒。

15.根据权利要求1所述的自动校准设备，其特征在于，所述胶黏剂为光固化胶，所述二次固化组件包括光固化灯和固化灯驱动装置，所述光固化灯安装在所述固化灯驱动装置上。