CN218270416U - 一种双面检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子雷管检测技术领域，涉及一种双面检测器，包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构、第一摄像装置和第二摄像装置，机架具有滑轨；平移机构用于驱动升降机构进行水平移动，所述平移机构设置在滑轨上，且与滑轨滑动连接；夹爪机构设置在升降机构上；所述第一摄像装置位于第二摄像装置的上方，且第一摄像装置的摄像头与第二摄像装置的摄像头相向设置。本实用新型的优点：通过平移机构、升降机构、夹爪机构、第一摄像装置和第二摄像装置之间的配合，能够通过机器进行抓取，并且能够同时对产品的两侧进行同时检测，简化了传统检查过程中需要将产品翻转的操作过程，简化了工作，提高了效率。

Description

一种双面检测器

技术领域

本实用新型属于电子雷管检测技术领域，涉及一种双面检测器。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，在数码电子雷管生产制造过程中，电子模块是数码电子雷管最重要的组成部分之一，主要包括以下流程：贴片--半成品检测--短接点焊接--注塑--双面视觉检测-成品检测-阻值检测-封包-装箱-贴标签。

其中双面视觉检测传统的检测方式是，先检测一面，然后需要依靠辅助机械结构把产品反转后再检测另一面。速度慢且效率低，会增加机械结构的复杂性。

实用新型内容

实用新型目的

本实用新型是为了解决现有技术的不足，提供了一种双面检测器，该设备两面同时检测，进而提高了检测的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双面检测器，包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构、第一摄像装置和第二摄像装置，

所述机架具有滑轨；所述平移机构用于驱动升降机构进行水平移动，所述平移机构设置在滑轨上，且与滑轨滑动连接；

所述夹爪机构设置在升降机构上；

所述第一摄像装置位于第二摄像装置的上方，且第一摄像装置的摄像头与第二摄像装置的摄像头相向设置。

作为上述方案的进一步描述，所述机架还包括第一支架、第二支架和导轨组件，所述滑轨设置在第一支架和第二支架之间；所述导轨设置在第一支架和第二支架之间，且所述导轨与滑轨平行设置；

所述平移机构包括第一气缸和滑动座，所述第一气缸固定设置在滑轨上，且所述第一气缸轨的输出端与滑动座连接用于驱动滑动座在滑轨上水平移动，所述滑动座设置有与导轨相配合的滑槽；所述升降机构通过第一连接板设置在滑动座上。

作为上述方案的进一步描述，所述升降机构包括升降连接座和第二气缸，所述第二气缸设置在第一连接板上，所述升降连接座与第二气缸的升降端连接；所述夹爪机构设置在升降连接座上。

作为上述方案的进一步描述，所述夹爪机构包括夹爪本体和夹爪驱动组件，所述夹爪本体包括第一夹爪、第二夹爪和底板，所述底板固定在升降连接座上，且在所述底板上还设置有夹爪气缸；所述第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。

作为上述方案的进一步描述，所述夹爪机构包括夹爪本体、夹爪驱动组件和旋转气缸，所述旋转气缸的一侧通过第二连接板与夹爪本体驱动连接，所述旋转气缸的另一侧与升降连接座固定连接；

所述夹爪本体包括第一夹爪、第二夹爪和底板，所述底板与第二连接板固定连接，且在所述底板上还设置有夹爪气缸；所述第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。

作为上述方案的进一步描述，还包括视觉显示装置和摄像装置安装支架，所述视觉显示装置与第一摄像装置和第二摄像装置通过传输线电性连接；所述摄像装置安装支架包括支架本体和支撑臂，所述支撑臂与支架本体铰接，且所述支撑臂能够沿水平方向转动，所述第一摄像装置设置在支撑臂上。

优点及效果

1.本实用新型通过平移机构、升降机构、夹爪机构、第一摄像装置和第二摄像装置之间的配合，能够通过机器进行抓取，并且能够同时对产品的两侧进行同时检测，简化了传统检查过程中需要将产品翻转的操作过程，简化了工作，提高了效率。

2.本实用新型的结构简单，占用空间小，同时每个机构都方便拆卸和安装，降低了设备维护难度及设备的维修时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双面检测器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的待检测部件的俯视图；

图3为本实用新型实施例的待检测部件的仰视图。

附图标记说明：

1-机架；2-摄像装置安装支架；201-支架本体；202-支撑臂；3-平移机构；4-第一摄像装置；5-升降机构；501-第二气缸；502-升降连接座；6-夹爪机构、601-旋转气缸；602-第二连接板；603-夹爪本体；7-第二摄像装置；8-视觉显示装置；9-检测部件边框；10-起爆电阻在贴片正面；11-起爆电阻在贴片反面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

如图1所示，本实用新型提供以下一种技术方案：

一种双面检测器，包括机架1、平移机构3、升降机构5、夹爪机构6、第一摄像装置4和第二摄像装置7，其中机架1具有滑轨；其中平移机构3用于驱动升降机构5进行水平移动，平移机构3设置在滑轨上，且与滑轨滑动连接；其中夹爪机构6设置在升降机构5上；其中第一摄像装置4位于第二摄像装置7的上方，且第一摄像装置4的摄像头与第二摄像装置7的摄像头相向设置。这种设计通过平移机构3、升降机构5、夹爪机构6、第一摄像装置4和第二摄像装置7之间的配合，简化了工作，提高了效率。

本实用新型实施例的机架1还包括第一支架、第二支架和导轨组件，其中滑轨设置在第一支架和第二支架之间；其中导轨设置在第一支架和第二支架之间，且所述导轨与滑轨平行设置；

所述平移机构3包括第一气缸和滑动座，其中第一气缸固定设置在滑轨上，且第一气缸轨的输出端与滑动座连接用于驱动滑动座在滑轨上水平移动，其中滑动座设置有与导轨相配合的滑槽；所述升降机构5通过第一连接板设置在滑动座上。

本实用新型实施例的升降机构5包括升降连接座502和第二气缸501，第二气缸501设置在第一连接板上，升降连接座502与第二气缸501的升降端连接；夹爪机构6设置在升降连接座502上。

本实用新型实施例的夹爪机构6包括夹爪本体603和夹爪驱动组件，夹爪本体603包括第一夹爪、第二夹爪和底板，其中底板固定在升降连接座502上，且在底板上还设置有夹爪气缸；其中第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，其中夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。这种设计可以通过夹爪上的夹具安装固定孔安装固定夹具，从而适应不同规格、尺寸的产品，利于产品的夹持。

本实用新型实施例的夹爪机构6还包括旋转气缸601，其中旋转气缸601的一侧与夹爪本体603驱动连接，其中旋转气缸601的另一侧与夹爪固定座固定连接。

本实用新型实施例的双面检测器还包括视觉显示装置8和摄像装置安装支架2，视觉显示装置8与第一摄像装置4和第二摄像装置7通过传输线电性连接；其中摄像装置安装支架2包括支架本体201和支撑臂202，其中支撑臂202与支架本体201铰接，且支撑臂202能够沿水平方向转动；上述的第一摄像装置4设置在支撑臂202上。这种结构支撑臂202能够调整第一摄像装置4的位置从而使整个装置的更方便作业人员调节，为操作带来了便利。

具体的，本实用新型实施例的夹爪机构6包括夹爪本体603、夹爪驱动组件和旋转气缸601，其中旋转气缸601的一侧通过第二连接板602与夹爪本体603驱动连接，其中旋转气缸601的另一侧与升降连接座502固定连接；其中夹爪本体603包括第一夹爪、第二夹爪和底板，所述底板与第二连接板602固定连接，且在底板上还设置有夹爪气缸；其中第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。这种结构能够在产品上一工序注塑完成后，进入双面视觉检测流程时，夹爪机构6能够夹住待检测部件的检测部件边框9，第一摄像装置4和第二摄像装置7能分别检测图2中起爆电阻在贴片正面10和图3中起爆电阻在贴片反面11，其中起爆电阻在贴片正面10是检查起爆电阻在贴片过程中是否损毁、划痕、发火丝是否损毁、上面是否有污渍、焊锡、残留、贴片位置角度偏差等等；其中起爆电阻在贴片反面11是检查短接点是否已短接，检测完成后，翻转180°，进行下一工序成品检测，简化了传统检查过程中需要将产品翻转的操作过程。

具体的，夹爪气缸为双向气缸，其中双向气缸固定在底板上，且双向气缸两侧的输出端与分别与所述第一夹爪和第二夹爪驱动连接。

本实用新型的操作过程如下：

如图2-图3所示，在待检测部件就位后通过第一气缸和第二气缸502带动夹爪机构6运行到上一工位的夹取位置，此位置第二气缸502为伸出状态；

夹爪气缸夹取待检测部件的检测部件边框9后，第二气缸502回缩，然后第一气缸带动产品运行到第一摄像头装置4和第二摄像头装置7之间的检测位置，第一摄像装置4和第二摄像装置7能分别检测图2中起爆电阻在贴片正面10和图3中起爆电阻在贴片反面11，其中起爆电阻在贴片正面10是检查起爆电阻在贴片过程中是否损毁、划痕、发火丝是否损毁、上面是否有污渍、焊锡、残留、贴片位置角度偏差等等；其中起爆电阻在贴片反面11是检查短接点是否已短接，在检测完成后，翻转180°，进行下一工序成品检测，简化了传统检查过程中需要将产品翻转的操作过程进行视觉检测；另外，两个摄像头同时工作，缩短了检测时间。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种双面检测器，其特征在于，包括机架（1）、平移机构（3）、升降机构（5）、夹爪机构（6）、第一摄像装置（4）和第二摄像装置（7），

所述机架（1）具有滑轨；所述平移机构（3）用于驱动升降机构（5）进行水平移动，所述平移机构（3）设置在滑轨上，且与滑轨滑动连接；

所述夹爪机构（6）设置在升降机构（5）上；

所述第一摄像装置（4）位于第二摄像装置（7）的上方，且第一摄像装置（4）的摄像头与第二摄像装置（7）的摄像头相向设置。

2.根据权利要求1所述的双面检测器，其特征在于，所述机架（1）还包括第一支架、第二支架和导轨组件，所述滑轨设置在第一支架和第二支架之间；所述导轨设置在第一支架和第二支架之间，且所述导轨与滑轨平行设置；

所述平移机构（3）包括第一气缸和滑动座，所述第一气缸固定设置在滑轨上，且所述第一气缸轨的输出端与滑动座连接用于驱动滑动座在滑轨上水平移动，所述滑动座设置有与导轨相配合的滑槽；所述升降机构（5）通过第一连接板设置在滑动座上。

3.根据权利要求2所述的双面检测器，其特征在于，所述升降机构（5）包括升降连接座（502）和第二气缸（501），所述第二气缸（501）设置在第一连接板上，所述升降连接座（502）与第二气缸（501）的升降端连接；所述夹爪机构（6）设置在升降连接座（502）上。

4.根据权利要求1所述的双面检测器，其特征在于，所述夹爪机构（6）包括夹爪本体（603）和夹爪驱动组件，所述夹爪本体（603）包括第一夹爪、第二夹爪和底板，所述底板固定在升降连接座（502）上，且在所述底板上还设置有夹爪气缸；所述第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。

5.根据权利要求1所述的双面检测器，其特征在于，所述夹爪机构（6）包括夹爪本体（603）、夹爪驱动组件和旋转气缸（601），所述旋转气缸（601）的一侧通过第二连接板（602）与夹爪本体（603）驱动连接，所述旋转气缸（601）的另一侧与升降连接座（502）固定连接；

所述夹爪本体（603）包括第一夹爪、第二夹爪和底板，所述底板与第二连接板（602）固定连接，且在所述底板上还设置有夹爪气缸；所述第一夹爪和第二夹爪相向设置在底板上，且第一夹爪和第二夹爪结构相同，在每个夹爪上均设置有夹具安装固定孔，所述夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动。

6.根据权利要求4所述的双面检测器，其特征在于，还包括视觉显示装置（8）和摄像装置安装支架（2），所述视觉显示装置（8）与第一摄像装置（4）和第二摄像装置（7）通过传输线电性连接；所述摄像装置安装支架（2）包括支架本体（201）和支撑臂（202），所述支撑臂（202）与支架本体（201）铰接，且所述支撑臂（202）能够沿水平方向转动，所述第一摄像装置（4）设置在支撑臂（202）上。

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