CN219168966U - 一种基于汽车大灯调节器的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，包括上料模块，上料模块包括工作台，工作台上设置进料流线，进料流线上方安装视觉组件，视觉组件与第一机械手连接；检测模块包括支撑架，支撑架上安装检测平台，检测平台底部通过第二气缸连接防错插头，检测平台上安装伺服电机，伺服电机连接扭头；组装模块包括振动架，固定架上连接安装组件，振动架通过平振带与安装组件连接，旋转架位于安装组件的下方，工作台上设置有相机检测组件；摆盘模块包括收料柜，旋转架上的调节器通过第二机械手转运至收料柜内。本实用新型使用方便，检测可靠性高，提高了产品质量和生产效率，调节器检测和安装密封圈过程中无需人工进行干预，降低了人工成本。

Description

一种基于汽车大灯调节器的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及汽车装配的技术领域，尤其是指一种基于汽车大灯调节器的自动化设备。

背景技术

汽车大灯即是汽车前照灯，被称作汽车的眼睛，不仅关系到一个车主的外在形象，更与夜间开车或坏天气条件下的安全驾驶紧密联系，在行车过程中当车载发生变化时，需要开启汽车大灯调节器来调整光照位置，汽车大灯调节器通过调整汽车大灯的反射镜来调节灯光的水平位置来改善驾驶员的视野以及避免造成对面车辆驾驶员的炫目，汽车大灯调节器的性能非常重要，影响着大灯的使用安全。

目前，汽车大灯调节器通过人工进行通电检测汽车大灯调节器的扭矩，选择合格的产品，再安装密封圈在汽车大灯调节器上，靠人工检测安装尺寸是否合格，最后人工进行摆盘至料仓内。该过程需要多次人工检测，可靠性低，生产效率低，降低了产品质量，并且增加人工成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中汽车大灯调节器的检测和装配过程需要多次人工检测，可靠性低，生产效率低，降低了产品质量，并且增加人工成本的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，包括

上料模块，所述上料模块包括工作台，所述工作台上设置有进料流线和第一机械手，所述进料流线上方安装有视觉组件，所述视觉组件与所述第一机械手电连接；

检测模块，所述检测模块包括支撑架，所述支撑架上安装有载台和多个检测平台，所述进料流线的调节器通过第一机械手转运至所述检测平台上，所述检测平台上设有用于固定调节器的治具和第一气缸，所述检测平台底部通过第二气缸连接有防错插头，所述检测平台上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有用于与调节器连接的扭头；

组装模块，所述组装模块包括振动架、安装在所述工作台上的固定架和旋转架，所述振动架设置在工作台一侧，所述载台上的调节器通过第一机械手转运至所述旋转架上，所述固定架上通过移动组件连接有用于撑开密封圈并安装在调节器的安装组件，所述振动架通过平振带与安装组件连接，所述旋转架位于所述安装组件的下方，所述工作台上设置有相机检测组件；

摆盘模块，所述摆盘模块包括收料柜，所述旋转架上的调节器通过第二机械手转运至所述收料柜内；

控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、检测模块、组装模块和摆盘模块电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动组件包括安装在所述固定架一侧的伸缩气缸，所述固定架另一侧通过多个第一导轨连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有第三气缸，所述第一移动板上通过多个第二导轨连接有第二移动板，所述伸缩气缸的伸出端连接所述第一移动板，所述第三气缸的输出端连接所述第二移动板，所述第二移动板上连接所述安装组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装组件包括安装在所述第二移动板上的连接板，所述连接板上套设有多个导柱，所述导柱两端分别安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸通过连接板连接有手指气缸，所述手指气缸连接有多个撑开臂，所述第二支撑板上设置有通孔，多个所述撑开臂穿过所述通孔以作用于密封圈和旋转架上的调节器。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台上安装有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转架，所述旋转架上设有第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板，所述第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板上均安装有两个定位板，所述第一伸出板位于所述支撑架的一侧，所述第二伸出板的一侧滑动设置有第三移动板，所述第三移动板上安装有第四气缸，所述第四气缸上安装有第四移动板，所述第四移动板通过第四导轨滑动安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有第一夹爪气缸，所述第三伸出板位于所述固定架的一侧，所述第三伸出板靠近所述振动架的一侧安装所述相机检测组件，所述第四伸出板靠近所述摆盘模块的一侧安装有旋转搬出组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述相机检测组件包括安装在所述工作台上的调节架，所述调节架上安装有第一调节板，所述第一调节板通过第二调节板设置有第一相机，所述第一相机连接有第一镜头，所述第一镜头与所述第三伸出板相对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转搬出组件包括安装在所述工作台上的立架，所述立架上通过第五导轨滑动安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸旋转连接有第二夹爪气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述载台上安装有与所述检测平台对应的安装位，所述安装位一侧设置有指示灯，所述工作台的侧面挂设有排料仓。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台上安装有防护罩，所述视觉组件包括设置在所述防护罩内顶部的支架，所述支架上安装有第二相机，所述第二相机连接有第二镜头，所述第二镜头位于进料流线的输出端上方，所述防护罩内安装有扫码器。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台内安装有电控箱，所述工作台底部安装有滚轮，所述防护罩上安装有显示屏，所述防护罩顶部设置有三色灯。

在本实用新型的一个实施例中，所述收料柜内包括第一置物架和第二置物架，所述第一置物架上安装多层料仓，所述收料柜的一侧安装有驱动源，所述驱动源驱动连接皮带，所述料仓通过皮带由第一置物架转至所述第二置物架上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，汽车大灯调节器放置在进料流线上，调节器随着进料流线的运行，移动至进料流线的端部，视觉组件进行扫描并将该位置通过控制模块传送至第一机械手，第一机械手将该调节器转运至检测模块的检测平台上，调节器固定在治具上，第一气缸伸出连接该位置的调节器，同时第二气缸伸出带动防错插头与调节器连接，扭头插入调节器内，伺服电机带动扭头旋转，监测调节器内部齿轮的转动情况，再根据控制模块得出调节器是否合格，如果调节器合格，通过第一机械手将调节器放置在载台上。再通过第一机械手将载台上的调节器转运至旋转架上，振动架通过平振带将密封圈移动至安装组件处，安装组件撑开密封圈并将密封圈安装在位于旋转架上的调节器，安装好密封圈的调节器通过相机检测组件检测调节器是否安装密封圈和安装密封圈的位置的尺寸是否合格，最后将合格的调节器通过第二机械手转运至收料柜内。该设备通过自动化检测，使用方便，检测可靠性高，提高了产品质量和生产效率，调节器检测和安装密封圈过程中无需人工进行干预，降低了人工成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的去除防护罩的立体结构示意图；

图3是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的组装模块的部分结构示意图；

图4是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的检测模块的结构示意图；

图5是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的检测平台的结构示意图；

图6是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的旋转架上的结构示意图；

图7是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的摆盘模块的结构示意图；

图8是本实用新型基于汽车大灯调节器的自动化设备的移动组件和安装组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、上料模块；11、工作台；111、进料流线；112、第一机械手；113、第二机械手；12、扫码器；13、排料仓；14、视觉组件；141、支架；142、第二相机；143、第二镜头；2、检测模块；21、支撑架；211、载台；212、指示灯；22、检测平台；221、治具；222、第一气缸；223、第二气缸；224、防错插头；3、组装模块；31、振动架；32、平振带；33、固定架；34、旋转架；341、旋转电机；342、第一伸出板；343、第二伸出板；344、第三伸出板；345、第四伸出板；346、定位板；35、第三移动板；351、第四气缸；352、第四移动板；353、第四导轨；354、第一旋转气缸；355、第一夹爪气缸；4、移动组件；41、伸缩气缸；42、第一导轨；43、第一移动板；44、第三气缸；45、第二导轨；46、第二移动板；5、安装组件；51、连接板；52、导柱；53、第一支撑板；54、第二支撑板；55、薄型气缸；56、手指气缸；561、撑开臂；6、相机检测组件；61、调节架；62、第一调节板；63、第二调节板；64、第一相机；65、第一镜头；7、旋转搬出组件；71、立架；72、第五导轨；73、第五气缸；74、第二旋转气缸；75、第二夹爪气缸；8、摆盘模块；81、收料柜；82、第一置物架；83、第二置物架；84、料仓；85、驱动源；86、皮带；9、防护罩；91、显示屏；92、三色灯；93、电控箱；94、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图8所示，本实用新型提供了一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，包括上料模块1、检测模块2、组装模块3、摆盘模块8和控制模块，上料模块1包括工作台11，工作台11上设置有进料流线111和第一机械手112，进料流线111上方安装有视觉组件14，视觉组件14与第一机械手112电连接；检测模块2包括支撑架21，支撑架21上安装有载台211和多个检测平台22，进料流线111的调节器通过第一机械手112转运至检测平台22上，检测平台22上设有用于固定调节器的治具221和第一气缸222，检测平台22底部通过第二气缸223连接有防错插头224，检测平台22上安装有伺服电机，伺服电机连接有用于与调节器连接的扭头；组装模块3包括振动架31、安装在工作台11上的固定架33和旋转架34，振动架31设置在工作台11一侧，载台211上的调节器通过第一机械手112转运至旋转架34上，固定架33上通过移动组件4连接有用于撑开密封圈并安装在调节器的安装组件5，振动架31通过平振带32与安装组件5连接，旋转架34位于安装组件5的下方，工作台11上设置有相机检测组件6；摆盘模块8包括收料柜81，旋转架34上的调节器通过第二机械手113转运至收料柜81内；控制模块分别与上料模块1、检测模块2、组装模块3和摆盘模块8电连接。

该自动化设备中汽车大灯调节器放置在进料流线111上，调节器随着进料流线111的运行，移动至进料流线111的端部，视觉组件14进行扫描并将该位置通过控制模块传送至第一机械手112，第一机械手112将该调节器转运至检测模块2的检测平台22上，调节器固定在治具221上，第一气缸222伸出连接该位置的调节器，同时第二气缸223伸出带动防错插头224与调节器连接，扭头插入调节器内，伺服电机带动扭头旋转，监测调节器内部齿轮的转动情况，再根据控制模块得出调节器是否合格，如果调节器合格，通过第一机械手112将调节器放置在载台211上。再通过第一机械手112将载台211上的调节器转运至旋转架34上，振动架31通过平振带32将密封圈移动至安装组件5处，安装组件5撑开密封圈并将密封圈安装在位于旋转架34上的调节器，安装好密封圈的调节器通过相机检测组件6检测调节器是否安装密封圈和安装密封圈的位置的尺寸是否合格，最后将合格的调节器通过第二机械手113转运至收料柜81内。该设备使用方便，检测可靠性高，提高了产品质量和生产效率，调节器检测和安装密封圈过程中无需人工进行干预，降低了人工成本。

具体的，移动组件4包括安装在固定架33一侧的伸缩气缸41，固定架33另一侧通过多个第一导轨42连接有第一移动板43，第一移动板43上安装有第三气缸44，第一移动板43上通过多个第二导轨45连接有第二移动板46，伸缩气缸41的伸出端连接第一移动板43，第三气缸44的输出端连接第二移动板46，第二移动板46上连接安装组件5。伸缩气缸41可带动第一移动板43在水平方向运动，第三气缸44带动第二移动板46在竖直方向运动，第二移动板46上位安装组件5，即通过伸缩气缸41、第三气缸44可实现安装组件5在水平方向和竖直方向的移动。

其中，安装组件5包括安装在第二移动板46上的连接板51，连接板51上套设有多个导柱52，导柱52两端分别安装有第一支撑板53和第二支撑板54，第一支撑板53上安装有薄型气缸55，薄型气缸55通过连接板51连接有手指气缸56，手指气缸56连接有多个撑开臂561，第二支撑板54上设置有通孔，多个撑开臂561穿过通孔以作用于密封圈和旋转架34上的调节器。手指气缸56驱动撑开臂561的张合实现对密封圈的撑开作业，在撑开密封圈后，伸缩气缸41带动安装组件5伸出至旋转架34上方，驱动薄型气缸55将撑开的密封圈安装在调节器上。

在本实施例中，工作台11上安装有旋转电机341，旋转电机341连接旋转架34，旋转架34上设有第一伸出板342、第二伸出板343、第三伸出板344和第四伸出板345，第一伸出板342、第二伸出板343、第三伸出板344和第四伸出板345上均安装有两个定位板346。旋转电机341驱动旋转架34旋转，使得在第一伸出板342、第二伸出板343、第三伸出板344和第四伸出板345上的调节器均安装有密封圈。如旋转下旋转至一种状态下，第一伸出板342位于支撑架21的一侧，即为在检测扭矩完毕后的合格调节器放置在该第一伸出板342上，此时，第二伸出板343的一侧滑动设置有第三移动板35，第三移动板35上安装有第四气缸351，第四气缸351上安装有第四移动板352，第四移动板352通过第四导轨353滑动安装有第一旋转气缸354，第一旋转气缸354的输出端连接有第一夹爪气缸355，第一夹爪气缸355可将未安装密封圈的调节器固定，在通过第一旋转气缸354翻转至目标位置，便于将撑开的密封圈安装在调节器上。同时第三伸出板344位于固定架33的一侧，等待撑开的密封圈安装在调节器上，在第三伸出板344靠近振动架31的一侧安装相机检测组件6，相加检测组件用于检测该位置的调节器是否安装密封圈和安装密封圈位置的尺寸，检测安装密封圈是否合格。此外，第四伸出板345靠近摆盘模块8的一侧安装有旋转搬出组件7，最后将安装合格的调节器通过第二机械手113搬运至收料柜81内。

具体的，相机检测组件6包括安装在工作台11上的调节架61，调节架61上安装有第一调节板62，第一调节板62通过第二调节板63设置有第一相机64，第一相机64连接有第一镜头65，第一镜头65与第三伸出板344相对应。调节架61、第一调节板62和第二调节板63上均设置有长条形的调节孔，可通过调节定位件在调节孔的安装位置，进而调节相机和镜头的位置，使得检测更加准确。

此外，旋转搬出组件7包括安装在工作台11上的立架71，立架71上通过第五导轨72滑动安装有第五气缸73，第五气缸73的输出端连接有第二旋转气缸74，第二旋转气缸74旋转连接有第二夹爪气缸75。第二夹爪气缸75通过夹紧臂夹紧安装合格的调节器，并通过第二旋转气缸74将调节器旋转至目标位置，再通过第五气缸73将调节器升起，通过第二机械手113将调节器搬运至收料柜81内。

进一步的，在载台211上安装有与检测平台22对应的安装位，安装位一侧设置有指示灯212，工作台11的侧面挂设有排料仓13。如果在检测模

块2检测调节器不合格后，指示灯212会发出警报，并通过第一机械手1125将不合格的调节器转运至排料仓13内，相关人员做相应的处理。

在本实施例中，工作台11上安装有防护罩9，视觉组件14包括设置在防护罩9内顶部的支架141，支架141上安装有第二相机142，第二相机142连接有第二镜头143，第二镜头143位于进料流线111的输出端上方，防护

罩9内安装有扫码器12。根据调节器产品的需要，通过扫码器12将调节器0扫码入库，便于统计。第二相机142和第二镜头143的共同作用下，扫描进

料流线111上调节器的具体位置，并通过控制模块将该位置反馈至第一机械手112上，第一机械手112可保证准确的转运调节器至对应的检测平台22上，在支撑架21上设置有多个检测平台22，可以同时对多个调节器进行检测扭矩，提高设备的检测效率。

5进一步的，工作台11内安装有电控箱93，工作台11底部安装有滚轮94，便于更换该设备的测试位置，测试更加方便，适用范围更广。在防护罩9上安装有显示屏91，操作人员可以实时的了解设备的运行状态，还可以通过键盘修改设定的参数，使用方便。在防护罩9顶部设置有三色灯92，在

设备出现故障时，三色灯92开始作业，及时的提醒操作人员进行维护，避0免损坏该设备和运作的调节器。

此外，收料柜81内包括第一置物架82和第二置物架83，第一置物架82上安装多层料仓84，收料柜81的一侧安装有驱动源85，驱动源85驱动连接皮带86，料仓84通过皮带86由第一置物架82转至第二置物架83上，

第一置物架82上为待放置调节器的料仓84，第二机械手113将安装合格的5调节器转运至第二置物架83上的料仓84内，该料仓84内满仓后，驱动源85带动皮带86传动，进而将第一置物架82上的料仓84移动至第二置物架83上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：包括

上料模块，所述上料模块包括工作台，所述工作台上设置有进料流线和第一机械手，所述进料流线上方安装有视觉组件，所述视觉组件与所述第一机械手电连接；

检测模块，所述检测模块包括支撑架，所述支撑架上安装有载台和多个检测平台，所述进料流线的调节器通过第一机械手转运至所述检测平台上，所述检测平台上设有用于固定调节器的治具和第一气缸，所述检测平台底部通过第二气缸连接有防错插头，所述检测平台上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有用于与调节器连接的扭头；

组装模块，所述组装模块包括振动架、安装在所述工作台上的固定架和旋转架，所述振动架设置在工作台一侧，所述载台上的调节器通过第一机械手转运至所述旋转架上，所述固定架上通过移动组件连接有用于撑开密封圈并安装在调节器的安装组件，所述振动架通过平振带与安装组件连接，所述旋转架位于所述安装组件的下方，所述工作台上设置有相机检测组件；

摆盘模块，所述摆盘模块包括收料柜，所述旋转架上的调节器通过第二机械手转运至所述收料柜内；

控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、检测模块、组装模块和摆盘模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述固定架一侧的伸缩气缸，所述固定架另一侧通过多个第一导轨连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有第三气缸，所述第一移动板上通过多个第二导轨连接有第二移动板，所述伸缩气缸的伸出端连接所述第一移动板，所述第三气缸的输出端连接所述第二移动板，所述第二移动板上连接所述安装组件。

3.根据权利要求2所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述安装组件包括安装在所述第二移动板上的连接板，所述连接板上套设有多个导柱，所述导柱两端分别安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸通过连接板连接有手指气缸，所述手指气缸连接有多个撑开臂，所述第二支撑板上设置有通孔，多个所述撑开臂穿过所述通孔以作用于密封圈和旋转架上的调节器。

4.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述工作台上安装有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转架，所述旋转架上设有第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板，所述第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板上均安装有两个定位板，所述第一伸出板位于所述支撑架的一侧，所述第二伸出板的一侧滑动设置有第三移动板，所述第三移动板上安装有第四气缸，所述第四气缸上安装有第四移动板，所述第四移动板通过第四导轨滑动安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有第一夹爪气缸，所述第三伸出板位于所述固定架的一侧，所述第三伸出板靠近所述振动架的一侧安装所述相机检测组件，所述第四伸出板靠近所述摆盘模块的一侧安装有旋转搬出组件。

5.根据权利要求4所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述相机检测组件包括安装在所述工作台上的调节架，所述调节架上安装有第一调节板，所述第一调节板通过第二调节板设置有第一相机，所述第一相机连接有第一镜头，所述第一镜头与所述第三伸出板相对应。

6.根据权利要求4所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述旋转搬出组件包括安装在所述工作台上的立架，所述立架上通过第五导轨滑动安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸旋转连接有第二夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述载台上安装有与所述检测平台对应的安装位，所述安装位一侧设置有指示灯，所述工作台的侧面挂设有排料仓。

8.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述工作台上安装有防护罩，所述视觉组件包括设置在所述防护罩内顶部的支架，所述支架上安装有第二相机，所述第二相机连接有第二镜头，所述第二镜头位于进料流线的输出端上方，所述防护罩内安装有扫码器。

9.根据权利要求8所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述工作台内安装有电控箱，所述工作台底部安装有滚轮，所述防护罩上安装有显示屏，所述防护罩顶部设置有三色灯。

10.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述收料柜内包括第一置物架和第二置物架，所述第一置物架上安装多层料仓，所述收料柜的一侧安装有驱动源，所述驱动源驱动连接皮带，所述料仓通过皮带由第一置物架转至所述第二置物架上。

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