CN109884073A - 一种布料疵点检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布料疵点检测装置，包括：用于将布料张紧的布匹卷绕机构；设于布匹卷绕机构上方的用于捕捉布料的布面图像信息的图像采集装置；设于布匹卷绕机构上方的用于照亮布料，且角度可调的照明装置；用于获取图像采集装置所采集的布面图像信息，进行处理并分析，得到布料疵点检测情况的图像处理模块。本发明能够有效监测出布料上的疵点，可以调节照明装置的角度，并可通过调节滚筒使布匹保持一定的张紧度，同时配备有显示屏，可以将检测到的疵点清晰直观的展示在屏幕上，便于相关技术人员进行分析研究，通过机器视觉系统提高纺织品疵点检测的准确性，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。

Description

一种布料疵点检测装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纺织品布料疵点检测装置。

背景技术

在评判布匹的质量与价格时，织物疵点是重要的考核因素。在国际上，虽然自动疵点检测系统己经发展得非常先进，但由于其价格较高，并且由于这些先进的疵点自动检测系统自动化程度较高，对工人的操作技术有着较高的要求，因此这些设备并不适合我国的生产环境。

市场调查显示，导致我国纺织品价格较低的主要原因就是织物疵点，所以我们要把对织物疵点的检测作为织物检测最重要的环节加以重视。由于我国自动织物疵点检测系统发展还未完善，现有的疵点检测装置存在以下问题：

(1)用于照亮布料的照明装置高度、角度无法调节，照明范围有限，易存在死角；

(2)检测时，无法使布料保持张紧，容易使布料产生褶皱，从而导致部分疵点被忽略；

(3)在检测过程中，操作人员无法直观清晰地观察到布匹上存在的各类疵点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何准确、有效地监测出布料上的疵点。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种布料疵点检测装置，其特征在于，包括：

用于将布料张紧的布匹卷绕机构；

设于所述布匹卷绕机构上方的用于捕捉布料的布面图像信息的图像采集装置；

设于所述布匹卷绕机构上方的用于照亮布料，且角度可调的照明装置；

用于获取所述图像采集装置所采集的布面图像信息，进行处理并分析，得到布料疵点检测情况的图像处理模块。

优选地，所述布匹卷绕机构包括两个包胶滚筒，每个所述包胶滚筒下方均设有一电机卷筒，所述电机卷筒连接电机卷筒驱动器。

更优选地，所述两个包胶滚筒均水平设置，且所述两个包胶滚筒平行设置。

进一步地，所述两个包胶滚筒之间的距离可调。

更进一步地，首先，两个电机卷筒同向转动，其中一根电机卷筒将布料输送经过上方的两根包胶滚筒，通过调节两根包胶滚筒之间的距离，使两根包胶滚筒之间的布料张紧并置于水平位置，然后由下方的另一根电机卷筒卷绕布料，实现布料的输送。

优选地，所述图像采集装置为线阵相机，所述照明装置为线性光源。

更优选地，所述布匹卷绕机构设于检测台上，所述检测台的上方设有相机支架，所述线阵相机设于所述相机支架上部，且所述线阵相机相对于所述相机支架上下位置可调；所述相机支架中下部设有光源支架，所述光源支架相对于所述相机支架可以旋转，所述光源支架上设有所述线性光源。

进一步地，所述相机支架中下部两侧均设有可调角度的铰链，两个所述铰链之间设有所述光源支架。

更进一步地，所述图像处理模块设于工控机主机上，所述工控机主机连接所述电机卷筒驱动器和光源控制器，所述光源控制器连接所述线性光源。

更进一步地，所述检测台一侧连接显示屏支架，显示屏固定于所述显示屏支架上，所述显示屏连接所述工控机主机；所述相机支架的侧部设有控制按钮，所述控制按钮连接所述工控机主机。

本发明提供的装置克服了现有技术的不足，能够有效监测出布料上的疵点，可以调节照明装置的高度和角度，并可通过调节滚筒使布匹保持一定的张紧度，同时配备有显示屏，可以将检测到的疵点清晰直观的展示在屏幕上，便于相关技术人员进行分析研究，通过机器视觉系统提高纺织品疵点检测的准确性，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。

附图说明

图1为本实施例提供的布料疵点检测装置背面结构示意图；

图2为本实施例提供的布料疵点检测装置正面结构示意图；

图3为相机支架的细节图；

图4为装置外设置防护罩示意图；

附图标记说明：

1—检测台，2—警示灯，3—线阵相机，4—相机支架，5—包胶滚筒，6—按钮控制盒，7—电机卷筒，8—底部安装板，9—脚轮，10—电机卷筒驱动器，11—工控机主机，12—显示屏支架，13—显示屏，14—线性光源，15—铰链，16—顶部罩板，17—侧板，18—门，19—侧方挡板，20—光源支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

图1和图2为本实施例提供的布料疵点检测装置的结构示意图，所述的布料疵点检测装置包括检测台1，检测台1的上方设有相机支架4，相机支架4上部安装有线阵相机3，相机支架4顶部安装有一个三色的警示灯2，用于显示机器的工作状态。

结合图3，相机支架4中下部两侧设有一对可调角度的铰链15，可调角度的铰链15另一端连接有光源支架20，并在光源支架20上设有线性光源14。相机支架4与光源支架20之间可进行角度调节。通过调节铰链15位置来线性光源14的位置，从而改变光源入射角的位置，从而使线阵相机1能够拍到高质量的图片。

本实施例中，相机支架4上设有安装槽，线阵相机3可上下移动地安装在安装槽内，线阵相机3位于线性光源14上方，线阵相机3与线性光源14的距离可进行上下调整。

检测台1一侧还连接显示屏支架12，显示屏13固定于显示屏支架12上。

检测台1上设有一对相互平行的包胶滚筒5，包胶滚筒5位于线性光源14下方，包胶滚筒5下方设有一对直流无刷的电机卷筒7，包胶滚筒5与电机卷筒7共同构成布匹卷绕机构，且其位置均可进行左右移动便于进行布匹的张紧。

检测台1下方(布匹卷绕机构下方)设有底部安装板8，底部安装板8上安装有电机卷筒驱动器10、光源控制器、开关电源以及工控机主机11，工控机主机11连接电机卷筒驱动器10、光源控制器、开关电源和显示屏13，电机卷筒驱动器10连接电机卷筒7，光源控制器连接线性光源14。相机支架4的侧部设有控制按钮，便于手动控制机器工作，控制按钮连接工控机主机11。

结合图4，整体装置外部安装有透明可视的亚克力防护罩。在相机支架4上方安装可以开合的顶部罩板16，在相机支架4两侧安装侧方挡板19，在检测台1侧面安装侧板17，在检测台1前面安装门18，便于保护和调试。检测台1底部还安装有四个脚轮9，便于装置的移动。

本实施例提供的布料疵点检测装置工作时，待检测的布匹张紧于布匹卷绕机构上，处于相机支架4上方的线性光源14斜照在待检测的布匹上，并产生理想的光照条件，布匹正上方的线性相机3捕捉到布面图像信息，置于下方的两个电机卷筒7同向转动，带动固定于布匹卷绕机构上的布料进行卷绕，卷绕过程中，布料经过上方两根被动的包胶滚筒5，使布料张紧并置于水平位置。再通过安装在上方的与线性相机3进行图像采集，通过调节铰链15的角度可以调整光照角度，以取得更加理想的图像采集环境，采集的图像经线缆高速传输到图像处理模块(位于PLC或工控机主机11上)，图像处理模块对所述图像进行处理，处理完成后得到布面检测情况并显示在屏幕13上。

要注意的是，布匹卷绕机构应匀速输送布料，且速度可调，以便于平台调试；输送时，应保证布料表面平整输送，无明显褶皱与折痕，首先由置于下方的两个电机卷筒7同向转动，其中一根电机卷筒7将布料输送经过上方两根包胶滚筒5，通过调节两根包胶滚筒5之间的距离，使布料张紧并置于水平位置，之后由下部的另一根电机卷筒7卷绕布料，实现布料的输送。

应当理解的是，在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种布料疵点检测装置，其特征在于：包括

用于将布料张紧的布匹卷绕机构；

设于所述布匹卷绕机构上方的用于捕捉布料的布面图像信息的图像采集装置；

设于所述布匹卷绕机构上方的用于照亮布料，且角度可调的照明装置；

用于获取所述图像采集装置所采集的布面图像信息，进行处理并分析，得到布料疵点检测情况的图像处理模块。

2.如权利要求1所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述布匹卷绕机构包括两个包胶滚筒(5)，每个所述包胶滚筒(5)下方均设有一电机卷筒(7)，所述电机卷筒(7)连接电机卷筒驱动器(10)。

3.如权利要求2所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述两个包胶滚筒(5)均水平设置，且所述两个包胶滚筒(5)平行设置。

4.如权利要求3所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述两个包胶滚筒(5)之间的距离可调。

5.如权利要求4所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：首先，两个电机卷筒(7)同向转动，其中一根电机卷筒(7)将布料输送经过上方的两根包胶滚筒(5)，通过调节两根包胶滚筒(5)之间的距离，使两根包胶滚筒(5)之间的布料张紧并置于水平位置，然后由下方的另一根电机卷筒(7)卷绕布料，实现布料的输送。

6.如权利要求2所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述图像采集装置为线阵相机(3)，所述照明装置为线性光源(14)。

7.如权利要求6所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述布匹卷绕机构设于检测台(1)上，所述检测台(1)的上方设有相机支架(4)，所述线阵相机(3)设于所述相机支架(4)上部，且所述线阵相机(3)相对于所述相机支架(4)上下位置可调；所述相机支架(4)中下部设有光源支架(20)，所述光源支架(20)相对于所述相机支架(4)可以旋转，所述光源支架(20)上设有所述线性光源(14)。

8.如权利要求7所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述相机支架(4)中下部两侧均设有可调角度的铰链(15)，两个所述铰链(15)之间设有所述光源支架(20)。

9.如权利要求7所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述图像处理模块设于工控机主机(11)上，所述工控机主机(11)连接所述电机卷筒驱动器(10)和光源控制器，所述光源控制器连接所述线性光源(14)。

10.如权利要求9所述的一种布料疵点检测装置，其特征在于：所述检测台(1)一侧连接显示屏支架(12)，显示屏(13)固定于所述显示屏支架(12)上，所述显示屏(13)连接所述工控机主机(11)；所述相机支架(4)的侧部设有控制按钮，所述控制按钮连接所述工控机主机(11)。