CN205015292U - 一种lcd智能视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD智能视觉检测设备，包括工作平台，工作平台上设有放料机构、取料旋转机构、定位机构、搬运移位机构、筛选取料机构和PLC控制系统，取料旋转机构设于工作平台的一侧，筛选取料机构设于与取料旋转机构相对的另一侧，工作平台的前侧设有放料机构，放料机构位于靠近取料旋转机构的一侧，工作平台的后侧设有定位机构和搬运移位机构，定位机构和搬运移位机构从设有取料旋转机构的一侧起依次设置，搬运移位机构的前侧设有检测机构，上述机构中的气动或电动器件均与PLC控制系统连接。本实用新型LCD智能视觉检测设备具有自动化程度高、效率高、检测效果好的优点，有效解决了不合格品流入产线的问题。

Description

一种LCD智能视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏的检测，具体涉及一种LCD智能视觉检测设备。

背景技术

现有的显示屏检测主要通过检测机构对显示屏镜片进行检测，其具体操作方式为由人工将显示屏镜片放入检测机构上的检测工位，通过检测机构上的摄像机对该检测工位的显示屏镜片进行检测，由人工借助放大镜进行目测其显示屏镜片是否合格，检测合格的显示屏镜片由人工将其取出放至合格显示屏镜片区，检测不合格的显示屏镜片由人工将其取出放至不合格显示屏镜片区。该种人工放料，人工目测，再由人工取料的作业方式，不仅检测效率低、劳动强度大，而且其检测结果取决于各工位操作人员的技能以及熟练程度，检测结果稳定性差，不易控制，尤其不适宜大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化程度高、效率高、检测完全、效果好的LCD智能视觉检测设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种LCD智能视觉检测设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有放料机构、取料旋转机构、定位机构、搬运移位机构、筛选取料机构和PLC控制系统，所述取料旋转机构设于工作平台的一侧，所述筛选取料机构设于与取料旋转机构相对的另一侧，所述工作平台的前侧设有放料机构，所述放料机构位于靠近取料旋转机构的一侧，所述工作平台的后侧设有定位机构和搬运移位机构，所述定位机构和搬运移位机构从设有取料旋转机构的一侧起依次设置，所述搬运移位机构的前侧设有检测机构，上述机构中的气动或电动器件均与PLC控制系统连接，所述取料旋转机构由PLC控制系统控制进行从放料机构上取料旋转至定位机构，所述定位机构由PLC控制系统控制进行对显示屏镜片进行校正定位，所述搬运移位机构由PLC控制系统控制从定位机构上取出校正定位后的显示屏镜片，将显示屏镜片搬运移位至检测机构，所述检测机构由PLC控制系统控制对显示屏镜片进行检测，所述筛选取料机构由PLC控制系统控制将经检测机构检测后的合格显示屏镜片以及不合格显示屏镜片分别取料移位至合格显示屏镜片区和不合格显示屏镜片区。本实用新型LCD智能视觉检测设备通过取料旋转机构、定位机构、搬运移位机构、检测机构以及筛选取料机构的设置，完成了显示屏镜片的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片的自动筛选取料及放置，其自动化程度高；本实用新型LCD智能视觉检测设备实现了显示屏镜片的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片的自动筛选取料及放置的动作，整个过程全程自动化完成，效率高；本实用新型LCD智能视觉检测设备中的搬运移位机构、检测机构以及筛选取料机构分别通过PLC控制系统进行控制自动对焦检测显示屏镜片有无点阵、缺失、多显等不良，自动检测判断显示屏镜片是否合格，其检测完全、效果好，有效避免了不合格品流入产线。

进一步地，所述放料机构包括放料电缸和显示屏镜片放置盒，所述显示屏镜片放置盒安装在两条平行设置的直线导轨上，所述显示屏镜片放置盒的一侧设有伸出部，所述伸出部与放料电缸滑动连接，由放料电缸驱动沿直线导轨作滑移运动。

进一步地，所述取料旋转机构包括取料电缸、精密滑台、旋转气缸、支撑横架、无杆气缸和两个取料吸盘，所述精密滑台通过精密滑台固定架与取料电缸滑动连接，所述精密滑台的顶部设有支撑横架，支撑横架的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸与精密滑台连接，旋转气缸通过旋转轴与取料吸盘固定架连接，所述旋转轴下方设有无杆气缸，所述无杆气缸安装在支撑横架的底部，所述无杆气缸的外端底部和所述取料吸盘固定架上均设有取料吸盘，所述两个取料吸盘由取料电缸驱动滑移运动至合适位置，然后由精密滑台驱动进行向下移位至合适位置进行取料，取料后由精密滑台驱动进行向上移位至放料机构上方，再由取料电缸驱动滑移运动至定位机构上方，最后由旋转气缸驱动旋转后进行放料至定位机构上。

进一步地，所述定位机构包括校正定位台，所述校正定位台上设有两个相对设置的定位基块，所述定位基块为直角结构设置，与定位基块上直角相对一角的两侧均设有用于对显示屏镜片进行校正定位的短行程滑台。

进一步地，所述搬运移位机构包括搬运电缸和气动滑台，所述气动滑台通过气动滑台固定架与搬运电缸滑动连接，所述气动滑台顶部设有搬运吸盘固定架，所述搬运吸盘固定架为U型结构，所述搬运吸盘固定架的两U型结构端部均设有与U型底部相平行的一字型吸盘固定板，所述一字型吸盘固定板的两端均设有搬运吸盘，两个搬运吸盘之间的距离与两个取料吸盘之间的距离相同，搬运电缸驱动搬运吸盘固定架随气动滑台一起作滑移运动至搬运吸盘固定架与定位机构靠近一侧的两个搬运吸盘位于定位机构上的显示屏镜片上方，由气动滑台控制吸盘固定架带动搬运吸盘向下运动进行吸住显示屏镜片，吸住显示屏镜片后，由气动滑台控制吸盘固定架带动搬运吸盘向上运动回位，然后由搬运电缸控制吸盘固定架随气动滑台一起作滑移运动检测机构上方。

进一步地，所述检测机构包括检测支架，所所述检测支架的一侧检测固定板，所述检测固定板上设有两个检测摄像头，所述检测固定板的下方设有灯管固定架，所述灯管固定架上与两个检测摄像头相对应的位置均设有灯管，所述灯管下方设有检测台，所述检测台上设有搬运移位机构放入的两个显示屏镜片，所述检测支架的顶部设有检测气缸，检测支架内设有两个导杆，所述灯管固定架穿过导杆并可沿导杆上下移动，所述检测气缸与灯管固定架连接，检测气缸控制灯管固定架带动灯管进行向下运动照射显示屏镜片，由检测摄像头进行检测显示屏镜片，检测完成后将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制筛选取料机构进行筛选取料。

进一步地，所述筛选取料机构包括筛选电缸、筛选滑台和筛选吸盘，所述筛选滑台通过筛选滑台固定板与筛选电缸滑动连接，所述筛选滑台底部设有筛选吸盘固定架，所述筛选吸盘固定架通过缓冲板与筛选滑台连接，所述筛选吸盘固定架上设有两个筛选吸盘，两个筛选吸盘之间的距离与两个搬运吸盘之间的距离相同，所述筛选电缸控制两个筛选吸盘沿筛选电缸作滑移运动进行筛选取料。

本实用新型LCD智能视觉检测设备，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、自动化程度高，本实用新型LCD智能视觉检测设备通过取料旋转机构、定位机构、搬运移位机构、检测机构以及筛选取料机构的设置，完成了显示屏镜片的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片的自动筛选取料及放置，其自动化程度高；

第二、效率高，本实用新型LCD智能视觉检测设备实现了显示屏镜片的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片的自动筛选取料及放置的动作，整个过程全程自动化完成，效率高；

第三、检测完全、效果好，本实用新型LCD智能视觉检测设备中的搬运移位机构、检测机构以及筛选取料机构分别通过PLC控制系统进行控制自动对焦检测显示屏镜片有无点阵、缺失、多显等不良，自动检测判断显示屏镜片是否合格，其检测完全、效果好，有效避免了不合格品流入产线。

附图说明

图1是本实用新型LCD智能视觉检测设备的结构示意图；

图2是图1中放料机构的结构示意图；

图3是图2中的放大图A；

图4是图1中取料旋转机构的结构示意图；

图5是图1中定位机构的结构示意图；

图6是图1中搬运移位机构的结构示意图；

图7是图1中检测机构的结构示意图；

图8是图1中筛选取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图8所示，一种LCD智能视觉检测设备，包括工作平台10，所述工作平台10上设有放料机构20、取料旋转机构30、定位机构40、搬运移位机构50、筛选取料机构70和PLC控制系统，所述取料旋转机构30设于工作平台10的一侧，所述筛选取料机构70设于与取料旋转机构30相对的另一侧，所述工作平台10的前侧设有放料机构20，所述放料机构20位于靠近取料旋转机构30的一侧，所述工作平台10的后侧设有定位机构40和搬运移位机构50，所述定位机构40和搬运移位机构50从设有取料旋转机构30的一侧起依次设置，所述搬运移位机构50的前侧设有检测机构60，上述机构中的气动或电动器件均与PLC控制系统连接，所述取料旋转机构30由PLC控制系统控制进行从放料机构20上取料旋转至定位机构40，所述定位机构40由PLC控制系统控制进行对显示屏镜片80进行校正定位，所述搬运移位机构50由PLC控制系统控制从定位机构40上取出校正定位后的显示屏镜片80，将显示屏镜片80搬运移位至检测机构60，所述检测机构60由PLC控制系统控制对显示屏镜片80进行检测，所述筛选取料机构70由PLC控制系统控制将经检测机构60检测后的合格显示屏镜片80以及不合格显示屏镜片80分别取料移位至合格显示屏镜片80区和不合格显示屏镜片80区。本实用新型LCD智能视觉检测设备通过取料旋转机构30、定位机构40、搬运移位机构50、检测机构60以及筛选取料机构70的设置，完成了显示屏镜片80的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片80的自动筛选取料及放置，其自动化程度高；本实用新型LCD智能视觉检测设备实现了显示屏镜片80的自动取料、自动校正定位、自动放料、自动检测以及检测后的显示屏镜片80的自动筛选取料及放置的动作，整个过程全程自动化完成，效率高；本实用新型LCD智能视觉检测设备中的搬运移位机构50、检测机构60以及筛选取料机构70分别通过PLC控制系统进行控制自动对焦检测显示屏镜片80有无点阵、缺失、多显等不良，自动检测判断显示屏镜片80是否合格，其检测完全、效果好，有效避免了不合格品流入产线。

如图1至图3所示，所述放料机构20包括放料电缸21和显示屏镜片放置盒22，所述显示屏镜片放置盒22安装在两条平行设置的直线导轨23上，所述显示屏镜片放置盒22的一侧设有伸出部24，所述伸出部24与放料电缸21滑动连接，由放料电缸21驱动沿直线导轨23作滑移运动。

如图1和图4所示，所述取料旋转机构30包括取料电缸31、精密滑台34、旋转气缸33、支撑横架32、无杆气缸36和两个取料吸盘37，所述精密滑台34通过精密滑台固定架35与取料电缸31滑动连接，所述精密滑台34的顶部设有支撑横架32，支撑横架32的下方设有旋转气缸33，所述旋转气缸33与精密滑台34连接，旋转气缸33通过旋转轴与取料吸盘固定架38连接，所述旋转轴下方设有无杆气缸36，所述无杆气缸36安装在支撑横架32的底部，所述无杆气缸36的外端底部和所述取料吸盘固定架38上均设有取料吸盘37，所述两个取料吸盘37由取料电缸31驱动滑移运动至合适位置，然后由精密滑台34驱动进行向下移位至合适位置进行取料，取料后由精密滑台34驱动进行向上移位至放料机构20上方，再由取料电缸31驱动滑移运动至定位机构40上方，最后由旋转气缸33驱动旋转后进行放料至定位机构40上。

如图1和图5所示，所述定位机构40包括校正定位台41，所述校正定位台41上设有两个相对设置的定位基块44，所述定位基块44为直角结构设置，所述显示屏镜片80置于直角结构设置的定位基块44内，与定位基块44上直角相对一角的两侧均设有用于对显示屏镜片80进行校正定位的短行程滑台43。

如图1和图6所示，所述搬运移位机构50包括搬运电缸51和气动滑台54，所述气动滑台54通过气动滑台固定架52与搬运电缸51滑动连接，所述气动滑台54顶部设有搬运吸盘固定架55，所述搬运吸盘固定架55为U型结构，所述搬运吸盘固定架55的两U型结构端部均设有与U型底部相平行的一字型吸盘固定板56，所述一字型吸盘固定板56的两端均设有搬运吸盘53，两个搬运吸盘53之间的距离与两个取料吸盘37之间的距离相同，搬运电缸51驱动搬运吸盘固定架55随气动滑台54一起作滑移运动至搬运吸盘固定架55与定位机构40靠近一侧的两个搬运吸盘53位于定位机构40上的显示屏镜片80上方，由气动滑台54控制搬运吸盘固定架55带动搬运吸盘53向下运动进行吸住显示屏镜片80，吸住显示屏镜片80后，由气动滑台54控制吸盘固定架带动搬运吸盘53向上运动回位，然后由搬运电缸51控制吸盘固定架随气动滑台54一起作滑移运动检测机构60上方。

如图1和图7所示，所述检测机构60包括检测支架61，所述检测支架61的一侧检测固定板67，所述检测固定板67上设有两个检测摄像头64，所述检测固定板67的下方设有灯管固定架66，所述灯管固定架66上与两个检测摄像头64相对应的位置均设有灯管65，所述灯管65下方设有检测台68，所述检测台68上设有搬运移位机构50放入的两个显示屏镜片80，所述检测支架61的顶部设有检测气缸63，检测支架61内设有两个导杆62，所述灯管固定架66穿过导杆62并可沿导杆62上下移动，所述检测气缸63与灯管固定架66连接，检测气缸63控制灯管固定架66带动灯管65进行向下运动照射显示屏镜片80，由检测摄像头64进行检测显示屏镜片80，检测完成后将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制筛选取料机构70进行筛选取料。

如图1和图8所示，所述筛选取料机构70包括筛选电缸71、筛选滑台72和筛选吸盘75，所述筛选滑台72通过筛选滑台72固定板与筛选电缸71滑动连接，所述筛选滑台72底部设有筛选吸盘固定架74，所述筛选吸盘固定架74通过缓冲板73与筛选滑台72连接，所述筛选吸盘固定架74上设有两个筛选吸盘75，两个筛选吸盘75之间的距离与两个搬运吸盘53之间的距离相同，所述筛选电缸71控制两个筛选吸盘75沿筛选电缸71作滑移运动进行筛选取料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种LCD智能视觉检测设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有放料机构、取料旋转机构、定位机构、搬运移位机构、筛选取料机构和PLC控制系统，所述取料旋转机构设于工作平台的一侧，所述筛选取料机构设于与取料旋转机构相对的另一侧，所述工作平台的前侧设有放料机构，所述放料机构位于靠近取料旋转机构的一侧，所述工作平台的后侧设有定位机构和搬运移位机构，所述定位机构和搬运移位机构从设有取料旋转机构的一侧起依次设置，所述搬运移位机构的前侧设有检测机构，上述机构中的气动或电动器件均与PLC控制系统连接，所述取料旋转机构由PLC控制系统控制进行从放料机构上取料旋转至定位机构，所述定位机构由PLC控制系统控制进行对显示屏镜片进行校正定位，所述搬运移位机构由PLC控制系统控制从定位机构上取出校正定位后的显示屏镜片，将显示屏镜片搬运移位至检测机构，所述检测机构由PLC控制系统控制对显示屏镜片进行检测，所述筛选取料机构由PLC控制系统控制将经检测机构检测后的合格显示屏镜片以及不合格显示屏镜片分别取料移位至合格显示屏镜片区和不合格显示屏镜片区。

2.根据权利要求1所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述放料机构包括放料电缸和显示屏镜片放置盒，所述显示屏镜片放置盒安装在两条平行设置的直线导轨上，所述显示屏镜片放置盒的一侧设有伸出部，所述伸出部与放料电缸滑动连接，由放料电缸驱动沿直线导轨作滑移运动。

3.根据权利要求1所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述取料旋转机构包括取料电缸、精密滑台、旋转气缸、支撑横架、无杆气缸和两个取料吸盘，所述精密滑台通过精密滑台固定架与取料电缸滑动连接，所述精密滑台的顶部设有支撑横架，支撑横架的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸与精密滑台连接，旋转气缸通过旋转轴与取料吸盘固定架连接，所述旋转轴下方设有无杆气缸，所述无杆气缸安装在支撑横架的底部，所述无杆气缸的外端底部和所述取料吸盘固定架上均设有取料吸盘，所述两个取料吸盘由取料电缸驱动滑移运动至合适位置，然后由精密滑台驱动进行向下移位至合适位置进行取料，取料后由精密滑台驱动进行向上移位至放料机构上方，再由取料电缸驱动滑移运动至定位机构上方，最后由旋转气缸驱动旋转后进行放料至定位机构上。

4.根据权利要求1所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述定位机构包括校正定位台，所述校正定位台上设有两个相对设置的定位基块，所述定位基块为直角结构设置，与定位基块上直角相对一角的两侧均设有用于对显示屏镜片进行校正定位的短行程滑台。

5.根据权利要求1所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述搬运移位机构包括搬运电缸和气动滑台，所述气动滑台通过气动滑台固定架与搬运电缸滑动连接，所述气动滑台顶部设有搬运吸盘固定架，所述搬运吸盘固定架为U型结构，所述搬运吸盘固定架的两U型结构端部均设有与U型底部相平行的一字型吸盘固定板，所述一字型吸盘固定板的两端均设有搬运吸盘，两个搬运吸盘之间的距离与两个取料吸盘之间的距离相同，搬运电缸驱动搬运吸盘固定架随气动滑台一起作滑移运动至搬运吸盘固定架与定位机构靠近一侧的两个搬运吸盘位于定位机构上的显示屏镜片上方，由气动滑台控制吸盘固定架带动搬运吸盘向下运动进行吸住显示屏镜片，吸住显示屏镜片后，由气动滑台控制吸盘固定架带动搬运吸盘向上运动回位，然后由搬运电缸控制吸盘固定架随气动滑台一起作滑移运动检测机构上方。

6.根据权利要求1所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述检测机构包括检测支架，所所述检测支架的一侧检测固定板，所述检测固定板上设有两个检测摄像头，所述检测固定板的下方设有灯管固定架，所述灯管固定架上与两个检测摄像头相对应的位置均设有灯管，所述灯管下方设有检测台，所述检测台上设有搬运移位机构放入的两个显示屏镜片，所述检测支架的顶部设有检测气缸，检测支架内设有两个导杆，所述灯管固定架穿过导杆并可沿导杆上下移动，所述检测气缸与灯管固定架连接，检测气缸控制灯管固定架带动灯管进行向下运动照射显示屏镜片，由检测摄像头进行检测显示屏镜片，检测完成后将信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制筛选取料机构进行筛选取料。

7.根据权利要求6所述的LCD智能视觉检测设备，其特征在于：所述筛选取料机构包括筛选电缸、筛选滑台和筛选吸盘，所述筛选滑台通过筛选滑台固定板与筛选电缸滑动连接，所述筛选滑台底部设有筛选吸盘固定架，所述筛选吸盘固定架通过缓冲板与筛选滑台连接，所述筛选吸盘固定架上设有两个筛选吸盘，两个筛选吸盘之间的距离与两个搬运吸盘之间的距离相同，所述筛选电缸控制两个筛选吸盘沿筛选电缸作滑移运动进行筛选取料。