CN111721772A - 一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，属于缝纫辅助设备技术领域。包括：输送架的上端面放置有持续移动的布料，输送架上设置有强光源，强光源照向布料的下侧面，送布机构设置在输送架的一端，送布机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊能绕各自轴线方向旋转，视觉支架横跨于输送架的上方，视觉支架朝向输送架的一侧设置有若干检测相机，检测相机的视觉范围能覆盖布料的宽度方向，贴标机横跨于输送架的上方，且位于视觉支架背离送布机构的一侧，贴标机在布料检测到瑕疵位置处留下标记。本发明提供的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，采用机器视觉来自动检测布料的瑕疵，提高布料的检查效率，减少人工检查带来的纰漏。

Description

一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法。

背景技术

现有关于衣物布料的检查往往通过人工或半人工的形式进行，花费时间较长，且对员工的要求较高，此外对于衣物布料的检查效率低下，且出现纰漏的概率较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，采用机器视觉来自动检测布料的瑕疵，提高了布料的检查效率，减少了人工检查带来的纰漏。

具体技术方案如下：

一种布料瑕疵视觉检测装置中，主要包括输送架、送布机构、视觉支架以及贴标机，输送架的上端面放置有持续移动的布料，且输送架上设置有强光源，强光源照向布料的下侧面；送布机构设置在输送架的一端，送布机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊能绕各自轴线方向旋转，卷状布料的一侧从主动辊和从动辊之间穿过并向前延伸；视觉支架横跨于输送架的上方，且视觉支架朝向输送架的一侧设置有若干检测相机，若干检测相机的视觉范围能覆盖布料的宽度方向；贴标机横跨于输送架的上方，且位于视觉支架背离送布机构的一侧，贴标机在布料检测到瑕疵位置处留下标记。

上述的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法中，还具有这样的特征，还包括松布机，松布机设置在输送架背离送布机构的一端，用于消除布料的经纬纱张力，并对布料进行收卷。

上述的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法中，还具有这样的特征，还包括安全光栅，安全光栅相互正对设置在输送架宽度方向的两侧，且位于送布机构和视觉支架之间。

上述的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法中，还具有这样的特征，还包括收置结构，收置结构设置在输送架背离送布机构的一侧，且用于放置已检测完毕的成卷布料。

上述的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法中，还具有这样的特征，还包括显示屏，显示屏设置在输送架的一侧，显示屏与若干检测相机电信号连接，显示屏实时显示经过布料的表面情况，并记录布料出现瑕疵位置的坐标。

上述的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法中，还具有这样的特征，贴标机包括横跨于输送架的滑轨以及能沿滑轨长度方向来回滑动的打标机构，此外打标机构能沿其高度方向升降地靠近或远离布料。

一种布料瑕疵视觉检测方法，包括权利要求1-6任意一项的布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于包含如下步骤：

步骤一、将已确定无瑕疵的布料样品放置到检测相机的下方，让检测相机及检测系统记忆无瑕疵的布料样品的特性，确定参照标准；

步骤二、将待检测的成卷布料展开后逐渐经过检测相机的下方；

步骤三、检测相机将实时拍摄到的布料区域的特性与参照标准的特性进行比较；

步骤四、检测相机检测到的实时布料区域的特性与参照标准的特性不一致，记录该区域位置，并将该位置反馈至显示屏和贴标机；

步骤五、当布料具有瑕疵的位置经过贴标机时，贴标机在布料的瑕疵位置留下标记。

上述的一种布料瑕疵视觉检测方法中，还具有这样的特征，步骤一中布料特性的记忆包括针对无纹理布料的静态记忆和针对纹理布料的动态记忆。

上述的一种布料瑕疵视觉检测方法中，还具有这样的特征，参照标准的特性包括布料的颜色、织物类型、纹理、厚度以及规格。

上述的一种布料瑕疵视觉检测方法中，还具有这样的特征，布料的瑕疵位置通过X轴、Y轴进行表示，其中X轴为布料的横幅方向，Y轴为布料的长度方向。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，通过检测相机提前对确认无瑕疵的布料进行视觉学习，确认无瑕疵布料的特性，再将待检测布料逐渐抽出进行对比检查，记录并标记布料上有瑕疵的位置，有效提升了布料的检查效率，减少了人工检查带来的纰漏。

附图说明

图1为本发明的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法的实施例的立体图；

图2为本发明的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法的实施例的主视图；

图3为本发明的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法的实施例的侧视图；

图4为本发明的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法的实施例的俯视图。

附图中：1、输送架；2、送布机构；3、视觉支架；4、检测相机；5、安全光栅；6、贴标机；7、松布机；8、显示屏；9、布料。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种布料瑕疵视觉检测装置中，输送架1的上端面放置有持续移动的布料9，一般的布料9处于被拉直状态，即具有一定的张力，从而对布料9的多种特性进行检测对比，且输送架1上设置有强光源(图中未示出)，强光源以自下往上的姿态照向布料9的下侧面，通过外部的强光源来辅助检测布料9的多种特性，例如颜色、厚度等。送布机构2设置在输送架1的一端，送布机构2包括主动辊和从动辊，其中主动辊由驱动电机进行驱动并由控制器进行控制转速以及是否转动，而从动辊则是跟随主动辊来转动，主动辊和从动辊能绕各自轴线方向旋转且旋转方向相对，从而使卷状布料可自由伸出的一侧从主动辊和从动辊之间穿过并向前输送，通过主动辊和从动辊的相对转动将卷状布料9的一端拉出。视觉支架3用于承载连接检测相机4，视觉支架3横跨于输送架1的上方，视觉支架3的顶部距离输送架1的上端面有相当大的距离，且视觉支架3朝向输送架1的一侧设置有若干检测相机4，具体的若干检测相机4沿视觉支架3顶部的长度方向呈直线排布，且若干检测相机4的视觉范围能覆盖布料9的宽度方向，进一步的若干检测相机4的视觉范围能覆盖输送架1的宽度方向，即所有宽度小于输送架1宽度的布料9均可利用上述的检测相机4进行检测。贴标机6横跨于输送架1的上方，且位于视觉支架3背离送布机构2的一侧，贴标机6在布料9检测到瑕疵位置处留下标记，以供后续工作人员进行排查核实。

在一种优选的实施方式中，如图2、图3、图4所示，还包括松布机7，松布机7设置在输送架1背离送布机构2的一端，用于消除布料9的经纬纱张力，因为在对布料9进行检测时需要对布料9收紧，待检测完成后消除布料9的张力使布料恢复至初始松弛状态，然后再对布料9进行收卷，完成对布料9的收置。

在一种优选的实施方式中，如图2、图3、图4所示，还包括安全光栅5，安全光栅5相互正对设置在输送架1宽度方向的两侧，且位于送布机构2和视觉支架3之间。进一步的，还涉及有安全光栅支架，安全光栅支架设置在输送架1宽度方向的两侧且具有一定高度，安全光栅5设置在安全光栅支架的相对侧，一侧发射信号，另一侧接收信号，当有异物进入至安全光栅5相对的空间后，装置停止作业并开始报警。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，还包括收置结构(图中未示出)，收置结构设置在输送架1背离送布机构2的一侧，且用于放置已检测完毕的成卷布料，用于对布料9暂时的存放。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，还包括显示屏8，显示屏8设置在输送架1的一侧，显示屏8与若干检测相机4电信号连接，显示屏8实时显示经过布料9的表面情况，并记录布料9出现瑕疵位置的坐标，具体的一般通过X、Y坐标系来表示，且Y为布料的长度方向，X为布料的宽度方向，检测相机4能检测到目前布料9所移动的距离，并将其反映为Y值，布料9中带有瑕疵的位置与布料9的一侧边缘的距离，将其反映为X值。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，贴标机6包括横跨于输送架1的滑轨以及能沿滑轨长度方向来回滑动的打标机构，其中打标机构可由无杆电缸或无杆气缸来驱动，即滑轨与无杆电缸或无杆气缸的固定部连接，打标机构与无杆电缸或无杆气缸的活动部连接，此外打标机构能沿其高度方向升降地靠近或远离布料9，打标机构的升降可由电缸或气缸来启动，从而在布料9上的瑕疵位置处留下标记，供后续工作人员检查核实。

一种布料瑕疵视觉检测方法中，主要包括如下五个步骤：

步骤一、将已确定无瑕疵的布料9样品放置到检测相机4的下方，让检测相机4及检测系统记忆无瑕疵的布料9样品的特性，确定参照标准。

步骤二、将待检测的成卷布料9展开后逐渐经过检测相机4的下方。

步骤三、检测相机4将实时拍摄到的布料9区域的特性与参照标准的特性进行比较。

步骤四、检测相机4检测到的实时布料9区域的特性与参照标准的特性不一致，记录该区域位置，并将该位置反馈至显示屏8和贴标机6。

步骤五、当布料9具有瑕疵的位置经过贴标机6时，贴标机6在布料9的瑕疵位置留下标记。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3及图4所示，步骤一中布料9特性的记忆包括针对无纹理布料的静态记忆和针对纹理布料的动态记忆，针对静态记忆的主要为没有纹理的单色布，只需要将该单色布放置到检测相机4的下方供检测相机记忆学习即可，而针对动态记忆的主要为带有不同纹理的多色布，则需要将一块完整的无瑕疵的布料9依次经过检验相机4进行记忆学习。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3及图4所示，参照标准的特性包括布料的颜色、织物类型、纹理、厚度以及规格，布匹的规格可直接由检测相机4获得，而布料9的颜色、织物类型、纹理以及厚度则需要借助布料9底部的强光源再配合检测相机4来获取以上特征。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3及图4所示，布料9的瑕疵位置通过X轴、Y轴进行表示，其中X轴为布料9的横幅方向，Y轴为布料9的长度方向，借助该坐标定位更为准确，能更加准确地反馈出瑕疵所在的位置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，包括：

输送架，所述输送架的上端面放置有持续移动的布料，且所述输送架上设置有强光源，所述强光源照向所述布料的下侧面；

送布机构，所述送布机构设置在所述输送架的一端，所述送布机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊能绕各自轴线方向旋转，卷状布料的一侧从所述主动辊和所述从动辊之间穿过并向前输送；

视觉支架，所述视觉支架横跨于所述输送架的上方，且所述视觉支架朝向所述输送架的一侧设置有若干检测相机，若干所述检测相机的视觉范围能覆盖所述布料的宽度方向；

贴标机，所述贴标机横跨于所述输送架的上方，且位于所述视觉支架背离所述送布机构的一侧，所述贴标机在所述布料检测到瑕疵位置处留下标记。

2.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括松布机，所述松布机设置在所述输送架背离所述送布机构的一端，用于消除所述布料的经纬纱张力，并对所述布料进行收卷。

3.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括安全光栅，所述安全光栅相互正对设置在所述输送架宽度方向的两侧，且位于所述送布机构和所述视觉支架之间。

4.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括收置结构，所述收置结构设置在所述输送架背离所述送布机构的一侧，且用于放置已检测完毕的成卷布料。

5.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述输送架的一侧，所述显示屏与若干所述检测相机电信号连接，所述显示屏实时显示经过布料的表面情况，并记录布料出现瑕疵位置的坐标。

6.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述贴标机包括横跨于所述输送架的滑轨以及能沿所述滑轨长度方向来回滑动的打标机构，此外所述打标机构能沿其高度方向升降地靠近或远离所述布料。

7.一种布料瑕疵视觉检测方法，包括权利要求1-6任意一项所述的布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于包含如下步骤：

步骤一、将已确定无瑕疵的布料样品放置到检测相机的下方，让所述检测相机及检测系统记忆无瑕疵的布料样品的特性，确定参照标准；

步骤二、将待检测的成卷布料展开后逐渐经过所述检测相机的下方；

步骤三、所述检测相机将实时拍摄到的布料区域的特性与参照标准的特性进行比较；

步骤四、所述检测相机检测到的实时布料区域的特性与参照标准的特性不一致，记录该区域位置，并将该位置反馈至显示屏和贴标机；

步骤五、当布料具有瑕疵的位置经过贴标机时，贴标机在布料的瑕疵位置留下标记。

8.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，包括：步骤一中布料特性的记忆包括针对无纹理布料的静态记忆和针对纹理布料的动态记忆。

9.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述参照标准的特性包括布料的颜色、织物类型、纹理、厚度以及规格。

10.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述布料的瑕疵位置通过X轴、Y轴进行表示，其中X轴为布料的横幅方向，Y轴为布料的长度方向。

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