CN109969832A - 布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法，其中布匹卷料输送机，包括环形的输送线，所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽，所述卷料放置槽包括一具有内凹曲面槽的支架，所述支架的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴，两个所述圆轴平行。本发明设计精巧，结构简单，将输送线与卷料放置槽配合，从而可以持续的进行布匹卷料的输送和供料，为布匹卷料的连续、自动检验创造了条件，有利于获得更高的检验效率；卷料放置槽的设计保证了检验时，布匹卷料放置的稳定性及放卷的顺畅性，减小了布匹在放卷时的磨损。

Description

布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其是布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法。

背景技术

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。

目前为止，布匹的瑕疵检验一般是由人眼来完成的，其具体过程如下：在一定的灯光照明条件下，人工或通过验布装置使布匹卷料放卷，用肉眼扫描检验台范围内的布匹是否有漏光，如有，则停止卷料转动，在瑕疵位置进行标记并记录后，继续检验，待一卷布检测完成后，即可根据记录的结果判断布匹的等级及进行后续处理。

但是这种方法的自动化程度低，人工检测的速度一般在15-20米/分，效率低，且劳动强度大；同时，人工检验受人为因素的影响大，检测的质量没有保障。

虽然也有采用自动化设备进行布匹缺陷检测的验布装置，例如结合视觉识别设备进行缺陷点识别，其主要是通过采集布面的图像，从而分析图像中是否有缺陷点，这种验布装置解决了人工检验的诸多问题，但是在进行检验时，当前一卷布料检验完成后，需要人工再将另一卷布料放入到机器上，并将布料的布头区域重新绕到进行转动的转轴上，然后才能继续进行后续的检验作业，这种重新放料的方式极大的造成了时间的损耗，无法实现两卷布料的缝接，难以进行连续化生产，降低了工作效率，提高了生产成本。

并且现有的布匹卷料供应基本上是由人工或自动化设备将料卷供应在放卷辊上进行放卷，因此在检验时，必须等一卷布料检验完毕后才能再次进行上料，也无法连续的进行供料。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

布匹卷料输送机，包括环形的输送线，所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽，所述卷料放置槽包括一具有内凹曲面槽的支架，所述支架的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴，两个所述圆轴平行。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述输送线的输出端设置有一入口大出口小的喇叭形限位槽，所述限位槽包括镜像对称设置的第一限位板和第二限位板。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述第一限位板与第二限位板之间的间隙可调整。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述卷料放置槽的一端设置有挡板，所述挡板与第一限位板、第二限位板中位置固定的一个衔接。

验布装置，包括检验台、位于布匹两侧且正对布面的光源、图像采集装置及与所述检验台的出料端临近的有动力收卷机，所述检验台的输入端与上述的布匹卷料输送机衔接，所述光源、所述图像采集装置、有动力收卷机及布匹卷料输送机均连接控制装置。

优选的，所述的验布装置中，所述检验台上还间隙且镜像对称地设置有一对纺织品缝接机，所述纺织品缝接机包括下压块及上压块，所述下压块的位置固定且其顶面为非平面，所述顶面的至少凸起区域形成有第一通道，所述上压块可相对所述下压块往复移动，且其底面能够与所述下压块的顶面贴合，所述底面的凸出区域形成有第二通道，所述第二通道与所述第一通道在同一投影面上的投影位于一条直线上，且所述下压块和上压块贴合时，所述第一通道和第二通道连通。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述下压块的外侧设置针盒架，所述针盒架贴近所述下压块一侧的导轨上形成与所述第一通道处于一条直线上的导向通道，所述针盒架上可滑动地架设一针盒，所述针盒上并排设置一组与所述第一通道的延伸方向相同的针槽，每个所述针槽中放置有长度不小于所述第一通道和第二通道的长度和的针。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，还包括

推针机构，通过向与所述导向通道连通的针槽中的针施加朝向所述下压块方向的推力以使针移动到第一通道中，所述针盒架外侧的导轨上形成供所述推针机构的推送块通过的缺口；

推动机构，具有推动所述针盒上的针槽逐一与所述导向通道连通的结构。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，还包括抓料机构，具有抓取布匹的布头区域并移动布头区域值所述下压块上的结构，其包括气动夹爪，所述气动夹爪设置于驱动其沿垂直于所述下压块的延伸方向移动的伸缩机构上。

优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述检验台上还设置有检测区域不小于布匹宽度且与控制装置连接的金属传感器以及与所述控制装置连接的缺陷点标记装置，其位于所述图像采集装置的后端。

布匹检验方法，包括如下步骤：

S0，布匹卷料输送机输送料卷至固定位置后停止；

S1，将待检验布匹卷料的布头区域移动到下压块上的在检布匹的布尾区域的上方；

S2，上压块向下压块移动，两者配合将位于它们之间的布头区域和布尾区域压成波形褶皱；

S3，将针插入到第一通道和第二通道中将布头区域和布尾区域缝接在一起；

S4，有动力收卷机启动进行收卷，图像采集装置采集图像并传送给控制装置进行缺陷点识别。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧，结构简单，将输送线与卷料放置槽配合，从而可以持续的进行布匹卷料的输送和供料，为布匹卷料的连续、自动检验创造了条件，有利于获得更高的检验效率；卷料放置槽的设计保证了检验时，布匹卷料放置的稳定性及放卷的顺畅性，减小了布匹在放卷时的磨损。

本方案的布匹卷料输送机，设置特殊的挡板和限位槽结构可以有效的保证每个布匹卷料的位置一致性，为后续的自动化操作提供保证，同时，限位槽的间隙可以调整，从而可以有效的适应不同宽度的布料的检测需要，通用性好。

本方案的验布装置，采用视觉识别进行自动检验，受人为因素影响小，相对于人工检验，并且结合布匹卷料输送机，极大的减小了人工操作的强度，效率和准确性大大提高，自动化程度高。

本方案进一步结合两个特制的压块配合使两卷卷料的头尾区域形成褶皱的形态并结合供针通过的通道，从而便于通过针将两卷卷料缝接在一起以便后续进行布匹卷料的连续检验，改变了现有检测中将一卷卷料检验完成后再进行另一卷卷料上料检测的惯用思维方式，有利于提高操作效率。

本方案进一步集成了针盒、推针机构、推动机构，有效的实现了缝接动作的自动化和连续操作，设备的集成度、自动化程度高，有利于提高检验效率。

结合了抓料机构，可以自动的实现布头和布尾的自动叠加动作，有利于进一步提高设备自动化程度及工作速率。

结合缺陷点标记装置，能够有效的实现缺陷点的标记以便后续识别，并且，缺陷点标记装置位置固定后，有利于简化设备的结构。

进一步增加金属传感器，能够有效的识别出布匹中夹杂的断针的金属，降低了后续加工和使用过程中可能产生的安全隐患。

附图说明

图 1 是本发明的纺织品缝接机的立体图；

图 2 是图1中A区域的放大图；

图 3是本发明的上压块与下压块的示意图;

图4是图1中B区域的放大图；

图5是本发明的纺织品缝接机的俯视图；

图6是图5中C区域的放大图；

图7是本发明的验布装置的侧视图；

图8是本发明的验布装置的立体图；

图9是本发明的验布装置的端视图；

图10是本发明的验布装置的局部放大图；

图11是本发明的布匹卷料输送机的侧视图；

图12是本发明的布匹卷料输送机的立体图；

图13是本发明的布匹卷料输送机的俯视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的纺织品缝接机进行阐述，如附图1-附图3所示，其包括下压块1及上压块2，所述下压块1的位置固定且其顶面11为非平面，所述顶面11的至少凸起区域12形成有第一通道13，所述上压块2可相对所述下压块1往复移动，且其底面21能够与所述下压块1的顶面11贴合，所述底面21的凸出区域22形成有第二通道23，所述第二通道23与所述第一通道13在同一投影面上的投影位于一条直线上，所述投影面是与下压块的底面平行的面，且所述下压块1和上压块2贴合时，所述第一通道13和第二通道23连通。

工作时，将两层纺织品叠加置于所述下压块1上，所述上压块2向所述下压块1方向移动至其底面21与所述下压块1的顶面11紧贴，从而夹持在两者之间的纺织品形成与所述顶面11相同的形状，同时所述第一通道13和第二通道23连通，此时即可通过针将褶皱的区域缝接在一起，实现两层纺织品的连接。

具体来说，如附图2、附图3所示，所述下压块1的底部为一长方形平面，其顶面11为一沿下压块1的长度方向延伸的波的形状，所述波的波峰和波谷之间的形状111可以是圆弧形，也可以是斜线，或其他规则的或不规则的形状，并且，波峰的数量不小于1，进一步优选为不小于2，从而可以保证针与布匹之间具有多个上下位置以保证针在布匹上位置的稳定性，提高缝接的牢靠性；所述第一通道13为一从每个所述波峰延伸到波谷的槽，所述槽的延伸方向与所述下压块1的长度方向一致。

所述上压块2位于所述下压块1的正上方，其底面形状与所述下压块1的顶面形状相匹配，如附图4所示，其连接于一位置固定的升降装置40上，所述升降装置40包括一吊设的气缸401，所述气缸的401的气缸轴的下端设置有一具有镂空部的连接件402，所述连接件402连接所述上压块2；当然，所述升降装置40也可以是能够实现同样作用的其他结构，例如采用电缸，或电机+丝杠等设备或结构等。

进一步，为了进行便于缝接操作，如附图4所示，所述下压块1的外侧设置有针盒架3，所述针盒架3包括两条间隙设置且等高且的导轨31、32，两条所述导轨31、32平行且垂直于所述下压块1的长边，两条导轨31,32上分别形成有一等高的承载板311,321，且至少一侧的导轨的一端形成有挡块以快速的确定下述的针盒4的放置位置；同时，内侧的导轨31与所述下压块1的一端紧贴，所述导轨31上形成与所述第一通道13处于一条直线上的导向通道33，即所述导向通道33与所述第一通道13连通，并且所述导向通道33的底部与所述第一通道13的底部平齐或略高；进一步的，为了避免针42与布匹接触时导致上翘，所述导向通道33的具有上顶，即所述导向通道33为一个孔的形状。当然，在其他实施例中，所述针盒架3也可以是一个槽的形状。

如附图4所示，所述针盒架3上可滑动地架设一针盒4，所述针盒4的宽度小于所述导轨31,32的长度，所述针盒4上并排设置一组与所述第一通道13的延伸方向相同的针槽41，每个所述针槽41的槽底不低于所述导向通道33的底部，且每个所述针槽41中放置有长度不小于所述第一通道13和第二通道23的长度和的针42，所述针槽41及针42的数量可以根据具体的应用需要进行设计；实际缝接时，将与所述导向通道33对接的针槽中的针42向所述下压块1方向推送即可实现缝接。

另外，为了能够实现自动化缝接，如如附图1、附图4所示，所述纺织品缝接机还包括推针机构5，通过向与所述导向通道33连通的针槽41中的针42施加朝向所述下压块1方向的推力以使针42移动到第一通道13中，详细来说，所述推针机构5包括一宽度不超过所述针槽41的推送块51，所述推推快51包括一竖板及与其一体的连接环，所述推送块51的连接环中插接一导向杆52上，所述导向杆52穿过所述连接件402的镂空部且可滑动地卡接在一导向块53上，所述导向块53设置于所述上压块2的上表面其连接驱动其沿针槽41的延伸方向往复移动的气缸54，所述气缸54固定在与所述上压块2的端面连接的安装板（图中未示出）上；所述气缸54的活塞杆伸出时，可以使所述推送块51移动到所述导轨32的外侧，对应的，所述针盒架3外侧的导轨32上形成供所述推针机构5的推送块51通过的缺口34，所述缺口34为一喇叭口，从而有效的为推送块51进行导向；所述气缸54的活塞杆缩回时，所述推送块51的移动行程不小于所述针42的长度，并能够将所述针42推出所述导向通道33。当然，在其他实施例中，所述气缸54也可以是其他可行的设备或结构，不再赘述。

同时，为了实现自动缝接，所述纺织品缝接机还包括推动机构（图中未示出），其具有推动所述针盒4上的针槽41逐一与所述导向通道33连通的结构，所述推动机构位于所述针盒4的下方，其可以是已知的各种结构，例如其可以包括一顶升气缸（图中未示出），所述顶升气缸的气缸轴上设置有定位销且其设置于一驱动其沿所述导轨31,32的延伸方向移动的电缸或油缸（图中未示出）等，此时，当一个针槽41中的针被推出针槽后，所述顶升气缸的气缸轴伸出使定位销插入到针槽41底部的一排定位槽中的一个中，接着电缸或油缸启动使顶升气缸前移或后退一定距离，从而通过定位销推动所述针盒整体前移或后退一定距离，以使另一个针槽中的针42与所述导向通道33正对以进行下一次缝接。

进一步，为了能够自动的将待检测布匹的头部与在检测布匹的尾部进行叠加以便进行缝接，如附图4-附图6所示，所述纺织品缝接机还包括抓料机构6，具有抓取布匹的布头区域并移动布头区域值所述下压块1上的结构，其包括气动夹爪61，所述气动夹爪61设置于驱动其沿垂直于所述下压块1的延伸方向移动的伸缩机构62上。

具体来看，如附图6所示，所述气动夹爪61包括两个设置于夹爪气缸611上且由夹爪气缸611驱动相向和背向移动的夹头612，所述夹爪气缸611设置于驱动其沿垂直所述针槽延伸方向的伸缩机构62上，所述伸缩机构62包括与所述夹爪气缸611连接的安装板621，所述安装板621连接驱动其移动的气缸622及用于导向的导向柱623，所述气缸622位置固定，所述导向柱623可滑动地插接于轴套624上；当然，所述伸缩机构62也可以是其他可行的设备或结构，例如直接是带导向的气缸、线性滑轨或电缸等。

所述夹头612可以是各种形状，例如它们是两个长方体块体，或者它们相对的表面为锯齿状；优选的，两个所述夹头612的头端能够相互嵌合，即两个夹头612的前端均形成有一排缺口，并且两个夹头612的缺口交错开，从而在夹持时，两个夹头612的缺口区域相互嵌合，以将纺织物稳定的夹持，避免松脱的风险。

本发明还揭示了一种验布装置，如附图7所示，包括检验台7、位于布匹一侧且正对布面的光源及与所述检验台7的出料端临近的有动力收卷机8，所述检验台7上间隙且镜像对称地设置有一对上述的纺织品缝接机，所述光源、有动力收卷机8及纺织品缝接机均连接控制装置9，工作时，有动力收卷机8拉动布匹卷料进行放卷，同时其卷轴上经过检验的布料收卷，此时可通过人工或自动化设备进行布面的检测，当一卷布匹卷料要检验完成时，有动力收卷机8停止收卷，将另一卷布匹卷料的布头区域放置在当前布匹卷料的部位区域上方，启动所述纺织品缝接机将两卷布匹缝接在一起后，再启动收卷机8即可继续进行检测。

其中，所述检验台7可以是各种形状、类型、材质的平台、机台，此处不作限定；所述光源（图中未示出）位于布匹的下方，其向上照射，其可以是各种LED灯、氙气灯、白炽灯等以保证充足的照明条件；所述有动力收卷机8用于将检验后的布匹进行收卷，以及拉动布匹卷料放卷进行检验，其可以是各种具有收卷功能的设备，如附图8、附图9所示，优选其是验布机，其具有常规验布机的收卷、整理等功能，此处为已知技术，不作赘述；所述控制装置9用于控制整个设备的工作，其包括控制芯片、显示器、控制按钮等结构，此处为已知技术不作赘述，并且各种电气部件与控制装置9的连接均为已知技术，并不是本方案的发明点，不作赘述。

如附图7-附图9所示，所述检验台7上设置有位于布匹另一侧且正对布面的图像采集装置10，所述图像采集装置10连接控制装置9，所述图像采集装置10通过龙门架50固定在所述检验台7的上方且位于所述下压块1的后方（此处后方是指匹配移动时，后经过的位置），所述图像采集装置10的镜头朝下针对布匹，其可以是各种具有图像采集功能的设备，如CCD、相机、摄像头等，并且其数量可以根据需要进行设置，以满足覆盖整个布匹的宽度为基本要求，优选的所述的图像采集装置10为线性CCD，其识别区域为矩形，并且其识别区域的长度不小于所述布匹的宽度；工作时，所述图像采集装置10采集布面的图像并发送给控制装置9进行分析，从而判断相应位置是否漏光的缺陷，如有则发出一定的提醒或控制信号，以边人工或设备自动进行缺陷点的识别。

在检验出有问题的点位后，需要进行标记，因而，如附图10所示，所述检验台7上还设置有与所述控制装置9连接的缺陷点标记装置30，所述缺陷点标记装置30位于所述图像采集装置10的后方，其可以采用印制标签或贴标签或喷涂的形式进行缺陷点的标记，并且，其位置可以固定，也可以是能够移动的，优选的，其位置为固定的，具体而言，其包括一位于布匹外侧的固定架301，所述固定架301上可升降及绕一轴转动地设置有喷涂机302，所述喷涂机302的喷嘴位于所述布匹的布面内，工作时，当发现缺陷点时，所述喷涂机302在该缺陷点所在区域的布匹边缘位置喷涂颜料，以表明颜料所对应宽度的整段布匹处有缺陷。

另外，在布匹中经常夹杂着一些断针等金属物品，如果不识别出来进行去除，在后续的加工和使用过程中，这些金属物品很可能给人员和设备造成损伤，存在一定的安全隐患，鉴于此，如附图7所示，在所述检验台7上还设置有检测区域不小于布匹宽度且与控制装置9连接的金属传感器20，所述金属传感器20设置于所述下压块1的后方，其具体设置位置可以根据需要进行调整，从而金属传感器20可以识别出布匹上是否有金属，并将有金属的布匹区域数据在控制装置9进行记录以便后续进行处理。当然，当发现有金属时，也可以通过上述的缺陷点标记装置进行位置标记。

在上述过程中，虽然实现了自动缝接、自动检测、缺陷点标记、收卷等自动操作，但是布匹卷料的供应仍然需要人工来进行供应，自动化程度仍有改善空间，因此，在一优选的实施例中，如附图7-附图8所示，所述验布装置还包括与检验台7对接的布匹卷料输送机40。

如附图11所示，所述布匹卷料输送机40用于输送布匹卷料，并使布匹卷料可以停在固定位置进行放卷，具体来看，其包括输送线401，所述输送线401可以是各种输送线，优选为链板式输送线，即其通过链轮、链条、电机等实现输送，此处为已知技术，不作赘述。在所述输送线401上，即链板式输送线的两条链条上间隙设置有一组卷料放置槽402，所述卷料放置槽402具有使布匹卷料凌空架设的结构，如附图12所示，所述输送线401的后端4011（以输送线输送时候后经过的位置为后）两侧设置有宽度可调的限位槽403。

如附图11所示，每个所述卷料放置槽402包括一设置在输送线上的支架4021，所述支架4021具有内凹曲面槽，所述内凹曲面槽的形状可以是V形、U形或弧形等，所述内凹曲面槽的槽口两侧分别设置有圆轴4022，并且，所述圆轴之间的间距不大于布匹卷料的半径。

进一步，由于在布匹卷料放卷时，布面会与圆轴4022的表面产生一定的摩擦，一方面阻碍了布匹卷料的放卷，另一方面，可能使布匹产生磨损，鉴于此，优选所述圆轴4022可相对所述支架4021自转，即所述圆轴4022为一转辊，从而在放卷时，两侧的圆轴4022能够跟随布匹卷料进行转动，以减小圆轴和布匹之间的摩擦。

并且，在所述卷料放置槽402的底部还可以设置有支撑辊（图中未示出），从而避免布匹卷料随着放卷而直径逐步变小至凹陷到所述卷料放置槽402中，放卷时，布匹主要与卷料放置槽402的槽壁接触而较少与两个圆轴4022接触，从而影响放卷的顺畅性的问题。

如附图12所示，所述限位槽403包括第一限位板4031和第二限位板4032，所述第一限位板4031和第二限位板4032垂直于水平面，它们形成一前端开口大后端开口下的喇叭状结构，所述第一限位板4031通过固定块4033固定于输送线的一侧边框上，且其平板40311与所述卷料放置槽402的一端贴近；所述第二限位板4032设置于一所述卷料放置槽402的另一端外侧，且其位置可以移动以调节和第一限位板4031之间的间距；当然，在其他实施例中，也可以是第一限位板4031可以移动，第二限位板不可以移动，或者两个限位板都是可以移动的结构。

所述第二限位板4032具体的移动方式可以采用手动的结构，也可以采用自动的结构，当采用手动的方式时，所述第二限位板4032设置在一支座上，所述支座固定于一具有一组沿布匹卷料延伸方向分布的螺孔的固定件上，所述支座上具有与所述螺孔对应的通孔，从而可以通过螺栓使支座上的孔连接到不同的所述螺孔中，从而实现位置的调整；当然也可以是其他形式的调节结构，例如第一限位板4032可滑动地设置于一导轨上，并且通过螺栓、螺孔等进行固定。当采用自动的方式时，如附图13所示，所述第二限位板4032设置于一驱动其沿所述布匹卷料的延伸方向往复移动的平移机构4034上，所述平移机构可以是一固定于输送线另一侧框架上的直线模组或电缸或类似的装置或结构等，为已知技术，不作赘述。

并且，如附图12所示，所述第一限位板4031还与一遮挡所述卷料放置槽402对应端的端口的挡板404衔接，所述挡板404从所述输送线的输入端延伸到所述第一限位板3031处，其固定于所述输送线的一侧框架上。

在每卷布匹卷料检测完成后，其卷轴会遗留在对应的卷料放置槽402，此时就需要人工或自动化设备将卷轴从布匹卷料输送线40上移下以便于再次放置卷料，对应的，为了省去相应的操作步骤，直接利用布匹卷料输送线40的输送动作进行下料，如附图13所示，在所述布匹卷料输送线40的末端还设置有卷轴回收箱60，所述卷轴回收箱60的入料口的高度低于所述布匹卷料输送线40的输送平面，且其位于所述检验台台面下方的空间中，从而当所述卷料放置槽402转动到输送线的转角位置时，其上的卷轴能够在自身重力作用下自动落入到所述卷轴回收箱60中。

另外，在所述输送线的后端还设置有一对与控制装置连接的传感器（图中未示出），其中一个传感器用于确定每个经过其的卷料放置槽402上是否有布匹卷料，另一个传感器用于确定是否有携带布匹卷料的卷料放置槽移动到所述输送线的尾端，从而可以为所述控制装置发送各种控制信号提供依据。

本发明的验布装置工作时，其工作过程如下：

S0,人工或自动化设备将布匹卷料逐一放置于布匹卷料输送机40的卷料放置槽402上，所述布匹卷料输送线40向所述纺织物缝接机方向输送，当所述布匹卷料输送机40尾端的传感器检测到带有布匹卷料的卷料放置槽402移动到末端时，所述输送线停止输送。

当然，在首次放置卷料时，需要人工将位于布匹卷料输送机40最尾端的布匹卷料的布头区域缠绕到有动力收卷机8上，当第一卷布检测至快要完成时，通过传感器检（图中未示出）测该卷布的布尾区域，当检测到布尾区域后，所述有动力收卷机8停止收卷，随后的卷料即可以按照如下步骤进行操作。

S1，通过传感器（图中未示出）检测到布匹卷料输送机40最尾端的布匹卷料的布头区域，所述抓料机构6的伸缩机构62启动将所述气动夹爪61移动到所述布头区域，所述气动夹爪61启动夹紧将布头区域夹持固定，接着，所述伸缩结构62驱动所述气动夹爪61缩回并移动到在检布匹的布尾区域的上方，此时布尾区域及布头区域均位于所述下压块1的上方。

S2，此时，所述升降装置40的气缸401的气缸轴伸出，将所述上压块2向下压块1移动，当所述上压块2的底面与布头区域接触后，随着上压块2的继续移动，从而与所述下压块1配合将位于它们之间的布头区域和布尾区域压成波形褶皱状；此时，所述推针机构5跟随所述上压块1下移，且所述推送块51嵌入到针盒外侧导轨32的缺口34中或位于缺口外侧。

S3，所述推针机构5的气缸54的伸缩轴缩回，从而带动所述推送块51向所述下压块方向移动，并且，在其移动过程中，其将对应针槽41中的针42推送到第一通道和第二通道中，从而将布头区域和布尾区域缝接在一起。

S4，所述有动力收卷机8再次启动进行收卷，随着布匹的移动，所述图像采集装置实时采集布面的图像信息以供控制装置分析对应的区域是否有缺陷，并且，在检测过程中，通过位于图像采集装置10后方的编码器70记录检验的长度，并且为确定相应的缺陷点位置提供数据依据。

S5，当所述控制装置确定某一图像对应的布匹区域有缺陷点时，所述控制装置控制所述缺陷点标记装置30喷涂油墨等以对缺陷点进行标记，以供后续布匹使用时，通过裁切或缝补相应的区域以避免产品缺陷。

S6，同时，所述金属传感器20时刻检测经过其检测区域的布面是否有金属，如有，通过编码器的数据记录相应的金属所在位置，当所述布匹移动到所述验布机处时，所述验布机停机，由人工进行金属的剔除，再人工启动设备继续检验；并且，由于一般来说，缝接不同布匹卷料所用的针42亦为金属，因此在金属传感器感应到针42时，其同样会在所述验布机的相应位置停止以供人工将针42拔除，从而可以将两个缝接的布匹卷料拆分开，从而可以将布匹分成多卷。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.布匹卷料输送机，包括环形的输送线，其特征在于：所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽（402），所述卷料放置槽（402）包括一具有内凹曲面槽的支架（4021），所述支架（4021）的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴（4022） ，两个所述圆轴（4022）平行。

2.根据权利要求1所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述输送线的输出端设置有一入口大出口小的喇叭形限位槽（403），所述限位槽（403）包括镜像对称设置的第一限位板和第二限位板。

3.根据权利要求2所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述第一限位板与第二限位板之间的间隙可调整。

4.根据权利要求2所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述卷料放置槽（402）的一端设置有挡板（404），所述挡板（404）与第一限位板、第二限位板中位置固定的一个衔接。

5.验布装置，包括检验台（7）、位于布匹两侧且正对布面的光源、图像采集装置（10）及与所述检验台（7）的出料端临近的有动力收卷机（8），其特征在于：所述检验台（7）的输入端与权利要求1-4任一所述的布匹卷料输送机衔接，所述光源、所述图像采集装置（10）、有动力收卷机（8）及布匹卷料输送机均连接控制装置（9）。

6.根据权利要求5所述的验布装置，其特征在于：所述检验台（7）上还间隙且镜像对称地设置有一对纺织品缝接机，所述纺织品缝接机包括下压块（1）及上压块（2），所述下压块（1）的位置固定且其顶面（11）为非平面，所述顶面（11）的至少凸起区域（12）形成有第一通道（13），所述上压块（2）可相对所述下压块（1）往复移动，且其底面（21）能够与所述下压块（1）的顶面（11）贴合，所述底面（21）的凸出区域（22）形成有第二通道（23），所述第二通道（23）与所述第一通道（13）在同一投影面上的投影位于一条直线上，且所述下压块（1）和上压块（2）贴合时，所述第一通道（13）和第二通道（23）连通。

7.根据权利要求6所述的验布装置，其特征在于：所述下压块（1）的外侧设置针盒架（3），所述针盒架（3）贴近所述下压块一侧的导轨（31）上形成与所述第一通道（13）处于一条直线上的导向通道（33），所述针盒架（3）上可滑动地架设一针盒（4），所述针盒（4）上并排设置一组与所述第一通道（13）的延伸方向相同的针槽（41），每个所述针槽（41）中放置有长度不小于所述第一通道（13）和第二通道（23）的长度和的针（42）。

8.根据权利要求7所述的验布装置，其特征在于：还包括：

推针机构（5），通过向与所述导向通道（33）连通的针槽（41）中的针（42）施加朝向所述下压块（1）方向的推力以使针（42）移动到第一通道（13）中，所述针盒架（3）外侧的导轨（32）上形成供所述推针机构（5）的推送块（51）通过的缺口（34）；

推动机构，具有推动所述针盒（4）上的针槽（41）逐一与所述导向通道（33）连通的结构。

9.根据权利要求6所述的验布装置，其特征在于：还包括抓料机构（6），具有抓取布匹的布头区域并移动布头区域值所述下压块（1）上的结构，其包括气动夹爪（61），所述气动夹爪（61）设置于驱动其沿垂直于所述下压块（1）的延伸方向移动的伸缩机构（62）上。

10.根据权利要求6所述的验布装置，其特征在于：所述检验台（7）上还设置有检测区域不小于布匹宽度且与控制装置（9）连接的金属传感器（20）以及与所述控制装置（9）连接的缺陷点标记装置（30），其位于所述图像采集装置（7）的后端。

11.布匹检验方法，其特征在于：包括如下步骤：

S0，布匹卷料输送机输送料卷至固定位置后停止；

S1，将待检验布匹卷料的布头区域移动到下压块（1）上的在检布匹的布尾区域的上方；

S2，上压块（2）向下压块（1）移动，两者配合将位于它们之间的布头区域和布尾区域压成波形褶皱；

S3，将针（42）插入到第一通道和第二通道中将布头区域和布尾区域缝接在一起；

S4，有动力收卷机（8）启动进行收卷，图像采集装置采集图像并传送给控制装置进行缺陷点识别。