KR20230137584A - 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 관한 것이다. 자세하게는 원격으로 원단의 결함을 판별할 수 있는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 관한 것으로, 원단의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 기준이 되는 레퍼런스 이미지가 저장되는 DB부와, 원단 생산공정의 라인 상에 설치되고, 원단을 촬영하여 대조 이미지를 생성하는 복수개의 검단기와, 상기 검단기가 동작하도록 전기적 신호를 출력하는 복수개의 엔코더와, 각 엔코더가 설치된 위치를 QR코드로 저장하는 QR코드부와, 상기 QR코드를 인식하는 검사단말기 및 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 결함이 표시되는 검출 이미지정보를 생성하는 AR마커부를 포함하고, 상기 검사단말기가 QR코드를 인식하면 QR코드부는 엔코더 위치정보를 AR마커부로 전송하고, 상기 AR마커부는 엔코더 위치에 대응되는 생산공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 원격으로 원단의 결함을 판별할 수 있는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 직물은 재직 추기 및 운반과 염색 가공공정을 거치면서 결점이 발생되는데, 특히 재직불량으로 인한 위사·경사 빠짐 혹은 직단 등과 같은 결점은 물론 염색불량으로 인한 얼룩발생, 그리고 이러한 제작공정을 거치는 중에 취급 부주의로 표면이 오염되는 경우가 허다하게 발생된다.
이에 직물 제조공장에서는 재직 및 염색이 완료된 직물을 출하하기 전에 표면을 검사하되, 주로 일반형광등의 순광이 발산되는 검사대상에 피검사물 즉, 직물을 펼친상태로 올려두고, 검사원이 일일이 육안으로 결점을 검출하고 있다. 하지만 검사작업이 롤링작업과 병행해야하는 관계로 집중도가 저하될 수밖에 없으며, 또 장시간 검사대를 주시하다 보면 밝은 빛에 의해 시력이 흐려지면서 결점검출의 정확도가 저하되는 문제점이 발생됨에 따라 직물 결점을 자동으로 검출할 수 있는 자동화 검사장비 및 방법의 기술개발이 시급한 실정이다.
이를 해결하기 위해, 종래에는 직물을 전자카메라로 고속 촬영하면서 2진영상화하여 오류패턴에 대한 선 지식을 적절히 이용함으로써 고속으로 직물의 오류나 불량을 검출할 수 있도록 하고, 직물의 오류나 불량을 검출할 때 검출창의 크기를 적절히 조정하여 다양한 질감의 직물영상에도 안정적으로 적용할 수 있는 직물의 고속 검사방법에 대한 기술이 공개된 바 있다.
하지만, 상기한 직물의 고속 검사방법은 직물의 오류나 불량을 고속으로 검출하기 위한 기술이나, 이진화 후에 남아 있는 화소들의 수와 공간분포를 통계적 측면에서 분석한 것이므로, 선지식(예컨대, 미리 오류가 없는 직물을 통하여 검출된 문턱치 값과 대비하여 오류여부 판단)을 통한 절대평가로 오류를 판단하게 되므로 오류판단범위가 제한적임은 물론 얼룰과 같이 히스토그램화하여 화소의 분포가 집중되지 않는 부분에 대한 검출이 사실상 어려운 폐단이 따랐다.
또한, 생산성의 향상을 위해 롤투롤로 빠르게 이동하는 직물 원단의 결함을 빠르게 검출할 수 있는 기술의 개발이 계속되서 요구되고 있으며, 이에 고속으로 이동하는 원단의 결함을 검출할 수 있는 비전검사 시스템의 개발이 활발히 진행되고 있다.
하지만, 고속으로 이동하는 원단을 정확히 포착하여 결함을 검출하는 것은 아직 커다란 도전과제이며 이를 극복하기 위한 기술의 개발이 필요한 실정이다.
또한, 원단을 생산하는 각 공장마다 결함 분석을 위한 시스템을 도입하는 것은 비용적인 부담이 크며, 각 전문가를 상주시키는 것도 또한 경제적으로 효율적이지 못하다. 이에 원격으로 검출 이미지를 확보하여 결함을 검출할 수 있는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
종래의 기술 대한민국 등록특허 제10-1912568호는 원단검사장치에 관한 것으로, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 공급롤의 상측에 위치되도록 본체에 고정된 지지바와, 지지바의 후측면에 후방을 향하도록 구비되어 공급롤에서 풀려 나와 상측으로 연장된 원단을 감지하는 근접감지센서와, 본체에 구비되어 회동구동수단에 의해 상하방향으로 회동되며 공급롤에서 하측으로 풀려 나온 원단의 선단부가 고정되는 회동부재와, 회동부재에 고정된 원단의 선단부 후측면에 접착제를 도포하는 핫멜트 도포수단과, 회동부재의 상측에 위치되며 회동부재가 상측으로 회동되어 회동부재에 고정된 원단의 선단부가 상측으로 당겨지면 가이드로울러를 경유하여 권취롤에 권취된 원단의 후단부를 후방으로 가압하여 회동부재에 고정된 원단의 전면에 가압하여 부착하는 가압수단과, 근접감지센서의 신호를 수신하며 회동부재와 핫멜트 도포수단 및 가압수단의 작동을 제어하며 사용자가 조작하여 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단이 구비된 제어수단과, 제어수단에 연결되어 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 경보수단이 구비되어, 공급롤에 권취된 원단이 모두 풀려 나와서, 작업자가 새로운 공급롤을 공급하면, 자동으로 원단을 연결하는 것을 특징으로 하나, 고속으로 이동하는 원단의 이미지를 확보하고 원격으로 원단의 결함을 검출하기에는 어려움이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 이동하는 원단의 이미지를 고해상도 이미지를 확보하여 불량 여부를 판별할 수 있는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 생산 공장에서 떨어진 원거리에서도 원단의 이미지를 확보하여 불량을 판별할 수 있는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 원단의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 기준이 되는 레퍼런스 이미지가 저장되는 DB부와, 원단 생산공정의 라인 상에 설치되고, 원단을 촬영하여 대조 이미지를 생성하는 복수개의 검단기와, 상기 검단기가 동작하도록 전기적 신호를 출력하는 복수개의 엔코더와, 각 엔코더가 설치된 위치를 QR코드로 저장하는 QR코드부와, 상기 QR코드를 인식하는 검사단말기 및 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 결함이 표시되는 검출 이미지를 생성하는 AR마커부를 포함하고, 상기 검사단말기가 QR코드를 인식하면 QR코드부는 엔코더 위치정보를 AR마커부로 전송하고, 상기 AR마커부는 엔코더 위치에 대응되는 생산공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 검단기는 그랩보드와 동기화되는 하드웨어 트리거 방식으로 이미지를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 레퍼런스 이미지와 대조 이미지는 이미지의 해상도 향상을 위해 소프트웨어 동기화 작업이 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 AR마커부는 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 AR로 병합하여 결함부위가 표시되는 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 검단기, 엔코더 및 AR마커부를 통해 이동하는 원단의 이미지를 고해상도 이미지를 확보하여 불량 여부를 판별할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 검단기와 QR코드부를 통해 생산 공장에서 떨어진 원거리에서도 원단의 이미지를 확보하여 불량을 판별할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 원단 검사에서 결함 검출까지의 흐름을 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 있어서, 이동하는 원단을 검단기가 촬영하여 이미지를 생성하는 것을 나타낸 실시예이다.
도 4는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 AR마커부에서 원단의 결함 부위가 표시된 검출 이미지를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 원단 검사에서 결함 검출까지의 흐름을 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 있어서, 이동하는 원단을 검단기가 촬영하여 이미지를 생성하는 것을 나타낸 실시예이다.
도 4는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 AR마커부에서 원단의 결함 부위가 표시된 검출 이미지를 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니 라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 와전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 원단 생산공장에서 전문가가 상주하지 않더라도 불량을 판별해 내기 위해 마련되는 것으로, 생산라인에서 빠르게 이송되는 원단을 촬영하여 이미지화 하고 이를 분석하여 결함부위를 직관적으로 표시하여 불량품의 파악 및 공정상의 문제점 파악을 용이하게 한다.
본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 도면에 대한 설명은 다음과 같다.
도 1은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 것이다.
또한, 도 2는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 원단 검사에서 결함 검출까지의 흐름을 나타낸 것이다.
그리고, 도 3은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템에 있어서, 이동하는 원단을 검단기가 촬영하여 이미지를 생성하는 것을 나타낸 실시예이다.
그리고, 도 4는, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 일실시예에 따른 AR마커부에서 원단의 결함 부위가 표시된 검출 이미지를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 원단의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 기준이 되는 레퍼런스 이미지가 저장되는 DB부(1)와, 원단 생산공정의 라인 상에 설치되고, 원단을 촬영하여 대조 이미지를 생성하는 복수개의 검단기(2)와, 상기 검단기(2)가 동작하도록 전기적 신호를 출력하는 복수개의 엔코더(3)와, 각 엔코더(3)가 설치된 위치를 QR코드로 저장하는 QR코드부(4)와, 상기 QR코드를 인식하는 검사단말기(5) 및 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 결함이 표시되는 검출 이미지를 생성하는 AR마커부(6)를 포함하고, 상기 검사단말기(5)가 QR코드를 인식하면 QR코드부(4)는 엔코더(3) 위치정보를 AR마커부(6)로 전송하고, 상기 AR마커부(6)는 엔코더(3) 위치에 대응되는 생산공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
먼저, 상기 DB부(1)는 원단의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 기준이 되는 레퍼런스 이미지를 저장할 수 있다.
구체적으로, 상기 레퍼런스 이미지는 양품으로 생산된 원단을 촬영하여 획득된 것으로, 순차적으로 진행되는 생산공정의 각 라인 상에서 촬영된 이미지로 마련된다.
또한, 레퍼런스 이미지를 촬영하는 생산라인 상의 위치는 원단롤을 기준으로 할 수 있으며, 각 원단롤에 따른 복수개의 레퍼런스 이미지를 확보할 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 레퍼런스 이미지는 전문가가 상주하여 양품인 것을 확인할 수 있는 국내공장의 생산라인에서 확보하는 것일 수 있으며, 상기 대조 이미지는 해외생산공장에서 촬영한 것일 수 있다. 해외공장에서는 전문가가 상주하며 제품의 검수를 직접하기 어려우며, 별도의 전문가를 고용하기에는 비용과 시간의 효율이 저할될 뿐만 아니라, 공장마다 동일한 품질의 원단을 생산하기가 어려웠다. 하지만 국내에서 생산된 양품과 대조를 통해 해외생산공장에서도 전문가의 도움없이 불량품을 구분해낼 수 있으며, 이로 인한 상당한 경제적 이득을 확보할 수 있다.
이와 같이, 확보된 양품의 원단 이미지는 레퍼런스 이미지로 DB부(1)에 저장될 수 있으며, 하기에 설명할 QR코드부(4)에 의해 생산라인 상의 적합한 이미지가 탐색되어 AR마커부(6)에 제공될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검단기(2)는 원단 생산공정의 라인 상에 설치되고, 원단을 촬영하여 대조 이미지를 생성할 수 있으며 복수개 구비된다.
구체적으로, 상기 검단기(2)는 그랩보드와 동기화되는 하드웨어 트리거 방식으로 이미지를 획득할 수 있다.
이를 통해 이미지 데이터 손실 없이 자료를 수집할 수 있다.
상기 검단기(2)는 이미지 확보를 위한 카메라로 마련될 수 있으며, 생산라인의 각 위치에, 구체적으로 원단롤 일측에 설치될 수 있으며, 이동하는 원단을 촬영하여 이미지를 확보할 수 있다.
또한, 상기 대조 이미지는 원단의 결함 검사 대상이 되는 이미지로, 대조 이미지가 촬영된 위치와 동일한 공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조를 실시하여 원단의 결함을 검사하게 된다.
다음으로, 상기 엔코더(3)는 상기 검단기(2)가 동작하도록 전기적 신호를 출력할 수 있으며, 검단기(2)에 대응되게 복수개 마련된다.
구체적으로, 상기 검단기(2)는 하드웨어 트리거 방식으로 작동하는 것으로, 상기 엔코더(3)로부터 전기적 신호를 확보하여 트리거가 동작하고 촬영을 실시하게 된다.
한편, 상기 레퍼런스 이미지와 대조 이미지는 이미지의 해상도 향상을 위해 소프트웨어 동기화 작업이 실시될 수 있다.
자세하게는, RPM 데이터에 따라 소프트웨어 동기화가 실시되어 원단이 원단롤을 지나가는 회전속도를 활용하여 엔코더(3)가 동작하고 검단기(2)가 촬영 동작하여 이미지를 확보할 수 있다.
다음으로, 상기 QR코드부(4)는 각 엔코더(3)가 설치된 위치를 QR코드로 저장할 수 있다.
그리고, 상기 검사단말기(5)는 상기 QR코드를 인식할 수 있다.
구체적인 실시예로, 각 원단롤 주변 일측에는 QR코드가 마련될 수 있다. 상기 검사단말기(5)를 이용해 QR코드를 인식하면 상기 QR코드부(4)는 해당 QR코드에 따른 엔코더(3) 위치를 파악하고, 해당 위치의 엔코더(3) 및 검단기(2)의 위치를 AR마커부(6)에 전송한다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 AR마커부(6)는 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 결함이 표시되는 검출 이미지를 생성할 수 있다.
상기 검사단말기(5)가 QR코드를 인식하면 QR코드부(4)는 엔코더(3) 위치정보를 AR마커부(6)로 전송하고, 상기 AR마커부(6)는 엔코더(3) 위치에 대응되는 생산공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 검출 이미지를 생성할 수 있다.
더욱 자세하게는, 상기 AR마커부(6)는 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 AR로 병합하여 결함부위가 표시되는 검출 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 상기 DB부(1)는 불량품에 대한 이미지 또한 확보하고 있는 것일 수 있으며, 각 양품 및 불량 유형에 대한 학습을 실시하는 학습부가 더 마련될 수 있다.
상기 학습부를 통해 다양한 불량 패턴을 확보할 수 있으며, 각 불량 패턴의 발생 원인 또한 함께 저장되어 상기 검사단말기(5)에 안내될 수 있다.
또한, 본 발명의 검사단말기(5)는 AR화면창을 별도로 제공할 수 있으며, 상기 AR화면창에 실시간으로 검출 이미지를 제공하여 원단의 불량 여부를 용이하게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 검사단말기(5)는 착용형의 고글 또는 안경형으로 마련될 수 있으며, 작업자가 착용하여 실시간으로 불량 발생 유무를 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 검사단말기(5)는 디스플레이가 구비된 패드형 단말기로 마련될 수 있으며, 기 설정된 일정 위치에서 원단롤을 촬영함으로써 위치인식과 불량 판별이 동시에 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같고, 도 2에 도시된 바와 같은, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템의 적절한 적용예는 다음과 같다.
먼저, 순차적으로 진행되는 생산라인을 따라 복수개의 레퍼런스 이미지가 확보되어 DB부(1)에 저장된다.
원단 생산라인 상에서 원단이 이동 통과하는 원단롤 일측에 상기 검단기(2)와 엔코더(3)가 설치된다. 상기 엔코더(3)에 의해 하드웨어 트리거 방식으로 검단기(2)가 동작하여 원단을 촬영하고 대조 이미지를 생성한다. 이때, 대조 이미지는 RPM 데이터에 따른 소프트웨어 동기화 작업을 통해 해상도가 향상된다.
그리고, 상기 검사단말기(5)를 통해 QR코드를 인식시키면 QR코드부(4)에 의해 QR코드가 인식된 위치정보가 상기 AR마커부(6)로 전송되고, 상기 엔코더(3)와 검단기(2)가 있는 위치의 대조 이미지와 동일 공정 상의 위치에 해당되는 레퍼런스 이미지와 대조를 실시한다. 대조는 AR 방식으로 대조 이미지 위에 결함 부위가 표시되는 검출 이미지 생성으로 실시된다.
게다가, 롤의 회전위치에 따라 연속으로 정상 및 불량 판별이 실시되며, 해당 검출 이미지는 실시간으로 상기 검사단말기(5)에 전송된다.
이와 같은 과정을 거쳐, 원단의 불량을 판별하는 전문가의 도움 없이도 검사단말기(5)를 이용하여 생산라인 상의 해당 원단롤을 통과하는 원단의 불량 여부를 실시간으로 판별할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템은, 기준이 되는 공장에서 전문가가 인증한 레퍼런스 이미지를 확보하고, 전문가가 상주하지 않는 공장의 생산라인에서 발생하는 품질 결함을 빠르게 검사하고 대처할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
특히, 동일한 공정을 위해 마련되는 원단롤 위치에 맞추어 그 공정에 대응되는 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조함으로써 검사의 타당성을 확보할 수 있으며, 동일한 품질을 얻기 위한 조처를 적합하게 하는 데 도움을 줄 수 있다.
또한, 전문가가 없더라도 결함을 판별 해낼 수 있으므로, 비전문가 인력으로도 충분히 공정을 유지할 수 있으므로 경제적, 시간적으로 많은 이득을 확보할 수 있다.
그리고, 원단롤의 회전 위치에 따라 실시간으로 연속되는 원단의 결함을 추적할 수 있으므로, 불량 판별을 위해 생산라인을 정지시킬 필요가 없어 경제적 효율을 더욱 배가시킬 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A : 원단
1 : DB부
2 : 검단기
3 : 엔코더
4 : QR코드부
5 : 검사단말기
6 : AR마커부
1 : DB부
2 : 검단기
3 : 엔코더
4 : QR코드부
5 : 검사단말기
6 : AR마커부
Claims (4)
- 원단의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 기준이 되는 레퍼런스 이미지가 저장되는 DB부;
원단 생산공정의 라인 상에 설치되고, 원단을 촬영하여 대조 이미지를 생성하는 복수개의 검단기;
상기 검단기가 동작하도록 전기적 신호를 출력하는 복수개의 엔코더;
각 엔코더가 설치된 위치를 QR코드로 저장하는 QR코드부;
상기 QR코드를 인식하는 검사단말기; 및
레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 결함이 표시되는 검출 이미지를 생성하는 AR마커부;를 포함하고,
상기 검사단말기가 QR코드를 인식하면 QR코드부는 엔코더 위치정보를 AR마커부로 전송하고, 상기 AR마커부는 엔코더 위치에 대응되는 생산공정 상의 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 대조하여 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 검단기는 그랩보드와 동기화되는 하드웨어 트리거 방식으로 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 레퍼런스 이미지와 대조 이미지는 이미지의 해상도 향상을 위해 소프트웨어 동기화 작업이 적용되는 것을 특징으로 하는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 AR마커부는 레퍼런스 이미지와 대조 이미지를 AR로 병합하여 결함부위가 표시되는 검출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220035157A KR20230137584A (ko) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220035157A KR20230137584A (ko) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230137584A true KR20230137584A (ko) | 2023-10-05 |
Family
ID=88294194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220035157A KR20230137584A (ko) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230137584A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117740814A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 泉州市纳通智能科技有限公司 | 基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法 |
| CN117784405A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-29 | 苏州矽行半导体技术有限公司 | 一种基于衍射微透镜阵列的晶圆明场光瞳调制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101802843B1 (ko) | 2016-04-27 | 2017-11-29 | 주식회사 아신기술 | 자동 비전 검사 시스템 |
-
2022
- 2022-03-22 KR KR1020220035157A patent/KR20230137584A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117784405A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-29 | 苏州矽行半导体技术有限公司 | 一种基于衍射微透镜阵列的晶圆明场光瞳调制方法 |
| CN117740814A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 泉州市纳通智能科技有限公司 | 基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法 |
| CN117740814B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-03 | 泉州市纳通智能科技有限公司 | 基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法 |
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