CN212374531U - 一种通过视觉装置对料带进行x向及y向检测的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构。该机构包括三个并排设置的滚压机构，位于前侧的所述滚压机构上安装有电机，一条料带依次穿过各所述滚压机构；其中，位于中间和后侧的两个所述滚压机构之间滑动安装有一个视觉装置，所述视觉装置上滑动安装有位于同一条垂线上的相机、光学玻璃和背光源，所述料带上设置有检测标记，所述检测标记位于所述相机和所述光学玻璃之间。本实用新型中的通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构能够对拉料产品进行自动视觉检测和调整，节省了人力物力和时间，提高了工作效率，保障了加工的质量，避免增加产品的生产成本，并且方便后续生产工序的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构。
背景技术
在膜料类或者拉料加工类等产品的加工过程中，为了保证拉料中产品位置的准确性，使后续加工工序能够准确进行，往往需要对产品进行视觉检测和调整。而现有的视觉检测和调整工作一般都是工作人员手动进行操作，不仅费时费力，效率低下，并且受到工作人员的熟练度和疲劳度等因素的影响，容易出现失误，从而影响了加工的质量，提高了产品的生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种通过视觉装置对料带进行X 向及Y向检测的机构。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种通过视觉装置对料带进行X 向及Y向检测的机构，包括三个并排设置的滚压机构，位于前侧的所述滚压机构上安装有电机，一条料带依次穿过各所述滚压机构；其中，位于中间和后侧的两个所述滚压机构之间滑动安装有一个视觉装置，所述视觉装置上滑动安装有位于同一条垂线上的相机、光学玻璃和背光源，所述料带上设置有检测标记，所述检测标记位于所述相机和所述光学玻璃之间。
本实用新型中的通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构能够对拉料产品进行自动视觉检测和调整，节省了人力物力和时间，提高了工作效率，保障了加工的质量，避免增加产品的生产成本，并且方便后续生产工序的顺利进行。
在一些实施方式中，所述滚压机构包括一个圆刀基座，所述圆刀基座上从上到下并排安装有三根滚轴。由此，滚压机构能够通过滚轴对料带进行拉动。
在一些实施方式中，所述电机安装在所述圆刀基座的外侧，并且与位于中间的所述滚轴相连接。由此，电机能够对通过控制中间滚轴的转动，从而带动其上下两侧的滚轴的转动，乃至通过料带带动另外两个滚压机构上的各滚轴的转动。
在一些实施方式中，所述料带的后侧弯曲，其两端分别从各所述滚压机构的上方的两个所述滚轴之间以及位于底部的所述滚轴的下方穿过，并且所述光学玻璃和背光源位于所述料带的两端之间。由此，设置了料带的设置方式，不仅能够进行拉料，还充分利用了滚压机构的结构，节省了空间。
在一些实施方式中，所述视觉装置包括一块竖直的安装板，所述安装板安装在位于中间和后侧的两个所述滚压机构上，所述相机、所述光学玻璃和所述背光源均安装在所述安装板的其中一面上。由此，设置了视觉装置及其上的相机、光学玻璃和背光源的安装方式。
在一些实施方式中，所述相机通过一个连接块安装在所述安装板的上部，所述光学玻璃安装在所述背光源上，所述背光源通过另一个连接块安装在所述安装板的下部。由此，设置了相机、光学玻璃和背光源在视觉装置上的安装方式，其能够对料带上的检测标记进行检测。
在一些实施方式中，所述安装板的另一面的两侧均设置有固定板，各所述固定板分别滑动安装在位于中间和后侧的两个所述滚压机构上。由此，通过安装板能够设置将视觉装置安装在滚压机构上。
在一些实施方式中，位于中间和后侧的两个所述滚压机构的相对侧均设置有水平的连接杆，各所述固定板分别滑动安装在各所述连接杆上。由此，通过设置安装杆，进一步设置了视觉装置安装在滚压机构上的具体方式。
在一些实施方式中，所述安装板的上部和下部的两侧均设置有所述固定板，并且位于中间和后侧的两个所述滚压机构的相对侧的上部和下部均设置有水平的连接杆。由此，进一步设置了视觉装置的具体结构及其安装方式、
在一些实施方式中，所述检测标记呈十字形。由此，设置十字形的标记能够对X向及Y向的偏差进行检测。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种通过视觉装置对料带进行X向及 Y向检测的机构的结构示意图；
图2为图1所示滚压机构的结构示意图；
图3为图1所示视觉装置的结构示意图。
图中：滚压机构1，电机2，料带3，视觉装置4，相机5，光学玻璃6，背光源7，圆刀基座11，滚轴12，连接杆13，安装板41，连接块42，固定板43。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构的结构，图2显示了图1中的滚压机构的结构，图3显示了图1中的视觉装置的结构。如图1-3所示，该机构主要包括三个滚压机构1，各滚压机构1构造相同并排设置。每个滚压机构1均包括一个圆刀基座11，圆刀基座11的底部为方便放置的平面，上部两端均设置有一块带槽的竖板，而在竖板上从上到下并排安装有三根滚轴 12，各滚轴12的两端分别安装在两块竖板的槽上。其中，相邻的两根滚轴 12的空隙很小，当料带3从空隙中穿过并拉动时，能够带动两根滚轴12 一起运动。
在位于其中一侧(设为前侧)的滚压机构1上安装有一台电机2。其中，该电机2安装在该滚压机构1的圆刀基座11的外侧，并且与该滚压机构1 的位于中间层的滚轴12相连接，能够驱动该滚轴12进行转动。
一条料带3依次穿过各滚压机构1。其中料带3的前端可以从各滚压机构1的上方的两个滚轴12之间穿过，并在电机2的作用下受到各滚轴12 的滚压拉动。而为了能够充分利用各滚压机构1上的各滚轴12以及起到节省空间的效果，可以使料带3的后侧弯曲，其后端从位于底部的滚轴12的下方穿过。
料带3由透明、半透明或者其他合适的材质制成，而在料带3上设置有检测标记，有检测标记一般并排设置有多个。其中，当料带3的另一面具有光源7时，检测标记能够在其所在的一面成像。
优选的，考虑到需要分别在X向及Y向上对料带3的位置偏差进行检测，可以将检测标记为十字形。
位于中间和后侧的两个滚压机构1之间滑动安装有一个视觉装置4，视觉装置4上滑动安装有相机5、光学玻璃6和背光源7，而相机5、光学玻璃6和背光源7从上到下位于同一条垂线上。其中，相机5位于料带3的前端的上部，而光学玻璃6和背光源7位于料带3的两端之间，料带3前端上的检测标记则可以被相机5拍摄成像。
视觉装置4主要包括一块竖直的安装板41，安装板41同时安装在位于中间和后侧的两个滚压机构1上。而在安装板41的其中一面的上部和下部均固定安装有一个连接块42，其中，相机5滑动安装在位于上部的连接块 42上，背光源7安装在位于下部的连接块42上，而光学玻璃6安装在背光源7上，具体为在背光源7的外部设置一个外壳，光学玻璃6安装在外壳的上端。
在安装板41的另一面的上部和下部的两侧均设置有一块固定板43，即其接近四角处一共有四块固定板43，而在位于中间和后侧的两个滚压机构 1的相对侧的上部和下部均设置有一根水平的连接杆13，即一共有四根连接杆13，各固定板43分别安装在各连接杆13上，并且能够在外动力设备的作用下进行滑动，以对相机5等的水平位置进行调整，使其能够准确拍摄到检测标记。
在进行检测时，对料带3进行拉料，将其上检测标记移动到相机5下方，并使用相机5对其进行拍摄，并对拍摄得到的图像进行数据处理，以检测料带3在X向及Y向上是否存在位置偏差。而当料带3存在位置偏差，可以通过调整电机2运作速度或者外力介入等方式进行及时调整，使料带3 回到正确的位置。
本实用新型中的通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构能够对拉料产品进行自动视觉检测和调整，节省了人力物力和时间，提高了工作效率，保障了加工的质量，避免增加产品的生产成本，并且方便后续生产工序的顺利进行。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：包括三个并排设置的滚压机构(1)，位于前侧的所述滚压机构(1)上安装有电机(2)，一条料带(3)依次穿过各所述滚压机构(1)；其中，位于中间和后侧的两个所述滚压机构(1)之间滑动安装有一个视觉装置(4)，所述视觉装置(4)上滑动安装有位于同一条垂线上的相机(5)、光学玻璃(6)和背光源(7)，所述料带(3)上设置有检测标记，所述检测标记位于所述相机(5)和所述光学玻璃(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述滚压机构(1)包括一个圆刀基座(11)，所述圆刀基座(11)上从上到下并排安装有三根滚轴(12)。
3.根据权利要求2所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述电机(2)安装在所述圆刀基座(11)的外侧，并且与位于中间的所述滚轴(12)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述料带(3)的后侧弯曲，其两端分别从各所述滚压机构(1)的上方的两个所述滚轴(12)之间以及位于底部的所述滚轴(12)的下方穿过，并且所述光学玻璃(6)和背光源(7)位于所述料带(3)的两端之间。
5.根据权利要求1所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述视觉装置(4)包括一块竖直的安装板(41)，所述安装板(41)安装在位于中间和后侧的两个所述滚压机构(1)上，所述相机(5)、所述光学玻璃(6)和所述背光源(7)均安装在所述安装板(41)的其中一面上。
6.根据权利要求5所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述相机(5)通过一个连接块(42)安装在所述安装板(41)的上部，所述光学玻璃(6)安装在所述背光源(7)上，所述背光源(7)通过另一个连接块(42)安装在所述安装板(41)的下部。
7.根据权利要求5所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述安装板(41)的另一面的两侧均设置有固定板(43)，各所述固定板(43)分别滑动安装在位于中间和后侧的两个所述滚压机构(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：位于中间和后侧的两个所述滚压机构(1)的相对侧均设置有水平的连接杆(13)，各所述固定板(43)分别滑动安装在各所述连接杆(13)上。
9.根据权利要求8所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述安装板(41)的上部和下部的两侧均设置有所述固定板(43)，并且位于中间和后侧的两个所述滚压机构(1)的相对侧的上部和下部均设置有水平的连接杆(13)。
10.根据权利要求1所述的一种通过视觉装置对料带进行X向及Y向检测的机构，其特征在于：所述检测标记呈十字形。
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| CN202020244086.3U CN212374531U (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种通过视觉装置对料带进行x向及y向检测的机构 |
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| CN113814312A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-21 | 新恒汇电子股份有限公司 | 柔性引线框架使用的高精度切筋方法 |
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2020
- 2020-03-03 CN CN202020244086.3U patent/CN212374531U/zh active Active
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