CN1112289C - 在独立自支承式物品上进行印刷的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在一种利用多色在诸如卡片、电话磁卡的各自支承式物品上进行印刷的方法中，物品上组成完整印刷图案的诸单独印刷图案的相对位置藉助一程序来定位，在已将至少一个单独印刷图案印刷在物品上后，藉摄像机系统检测印刷图案。在计算机内，将各印刷图案相对于承载它的物品的实际位置与储存在计算机内的基准位置相比较。根据比较结果，如果实际位置偏离基准位置，改变印刷机构的位置和/或后一物品的位置，以根据比较结果进行印刷作业。

Description

在独立自支承式物品上进行印刷的方法和设备

本发明涉及一种在独立自支承式物品上进行印刷的方法和设备，特别涉及那些在与至少一个待印刷表面垂直的方向上其伸展程度通常是相当小的物品。

这些物品可以包括例如诸卡片、电话磁卡、信用卡和其它类似物。

尤其当在诸如卡片、电话磁卡和信用卡之类的物品上进行印刷时，常常需要印刷批量数极少的物品。批量数仅为几百张的卡片或电话磁卡也不是什么罕见的事。其结果是：用来将所述印刷机从一种批量调整到下一批量的调整作业需要耗费一段与其印刷数量极不成比例的时间。此外，采用目前经常使用的机器，如果要印制具有高质量的印刷图案，在这种情况中的所述调整作业，也就是调整所述印刷机构以印制相应后一批量印刷图案，则需要受过很好训练的操作人员。在该方面，应予指出的是，印刷图案质量的要求正变得愈来愈苛刻。

EP 0 488 092 B1揭示了印制用来在卷筒纸形式的材料上进行印刷的筛网印刷机，其中，藉助一摄像机对施加于所述卷筒纸材料上的诸对齐标记进行监控。所述诸筛网印刷模版设置成可调节的，为此，它们设置有诸定位电动机，这些定位电动机是由一计算机、根据摄像机所检测的诸对齐标记位置来进行控制的。但是，根据待印刷的材料上的诸对齐标记的位置来调节诸筛网印刷模版，不能使调整所述印刷机的作业变得更为方便。而且，所得印刷图案的印刷质量不能满足那些在目前许多情况中经常提出的各要求。

本发明的一个目的在于提供一种在独立自支承式物品上进行印刷的方法，它能迅速地从一种印刷模式或批量变化到另一种印刷模式或批量，而不会影响印刷图案的质量。

本发明的另一目的在于提供一种在独立自支承式物品上进行印刷的方法，它能用一种极其自动的程序使所述印刷程序迅速地从一种批量模式变化到另一种印刷模式。

本发明的又一目的在于提供一种在独立自支承式物品上进行印刷的方法，它具有简明的、合理的并且基本自动的程序，同时还能使通常是多色印刷图案获得良好的印刷质量。

本发明的再一目的在于提供一种在独立自支承式物品上进行印刷的设备，它适于迅速地从一种印刷模式或批量变化到另一种印刷模式或批量，而不会影响印刷质量。

根据本发明，首先，前述和其它目的是藉助一种在独立自支承式物品上印刷至少两个独立印刷图案的方法来实现的，所述的至少两个独立印刷图案是藉助各印刷机构而连续地施加于所述物品上，并在所述物品上彼此相互添加以组成一完整的印刷图案。在所述物品上印刷至少一个独立印刷图案之后，藉助一摄像机系统对所述独立印刷图案进行检测，并在一计算机内将独立印刷图案相对于承载它的所述物品的实际位置的代表数据与所储存的独立印刷图案基准或目标位置的代表数据进行比较，并依赖于所述比较的结果，万一独立印刷图案实际位置偏离其基准位置，按照比较的结果改变印刷机构的位置和/或后一物品的位置。

在以下对本发明的一较佳实施例的描述中，可以很详细的看到，本发明的一优点在于：它能检测所述印刷图案以及所述印刷过程的直接结果，并将该结果用作评定所得印刷质量的测量依据，后者基本上是由通过将各印刷图案正确地定位在所述物品上来确定的，从而所有的独立印刷图案以一种最适宜的方式相互添加，以组成所述完整所印刷图案。当调整所述机器印刷新的另一批物品时，例如在一筛网印刷机中，新批量所要求的筛网印刷模版只需首先粗略定向，并以一种目前常用的方式进行调节，也就是说基本是手工调节。为此所需的时间是相当短暂的。精确对齐，即将所述独立筛网印刷模版与所述物品准确匹配，以及诸独立印刷图案彼此相互准确对齐是自动完成的，更具体地说，是藉助下述程序来完成的：用摄像机系统检测所述印刷图案，并将所检测的实际印刷图案和其位置与所储存的基准或目标印刷图案位置相比较。

基准印刷图案的产生和其储存是不困难的。因此，可以将构成最终总印刷图案的各印刷图案输入计算机内。诸独立印刷图案可以例如是那些待传送到所述筛网印刷模版上的普通反底片或正底片。用摄像机可以对诸反底片进行单独的记录，在这方面利用那些在任何情况下都存在的诸对齐标记或类似物，只需要保证在所述记录工作中每一反底片位于一确定位置。从而也可以利用一磁盘或类似物，很方便地将诸独立印刷图案以数字数据的形式输入计算机的存储装置内。

在本发明的另一特征中，当利用一印刷辊筒也就是说例如藉助一种胶版印刷加工各印刷图案施加于所述物品上时，倘若所述独立印刷图案的实际位置与其基准位置不一致时，可以适当改变后一物品的位置，而不是改变所述印刷机构的位置，来完成所述印刷作业可能是有利的。这意味着：在对物品进行印刷之前，必须将它适当对齐。可以理解的是，当利用筛网印刷进行印刷时，它也能以上述方式进行工作。但是，在使用一筛网印刷机的情况中，由于其结构简单，因此，在印刷过程中，通常能更方便地对所述印刷机构进行调节，也就是说，能相对于位于一夹持器内并在某一位置上的物品调节模版。

根据本发明的另一较佳特征，在使每一独立印刷图案的实际位置与其基准和目标位置相一致后，可以在后序物品上进行印刷作业，而不需要继续比较所述实际位置和基准位置。当印刷批量数较小的物品时，通常它都是这样的，这是因为一个或其它独立印刷图案的实际位置在后来发生变化的可能性是相当少的。

但是，在另一方面，根据本发明的另一较佳特征，也可以在进行印制的同时，对诸独立印刷图案进行检测，并将其与各基准印刷图案进行比较，因此，可以立即检测所述位置偏离并进行校正。不管是否仅对印刷机构的初始定位和/或待在其上进行印刷的物品的位置进行监控，或者是否还对正在进行的印制生产进行监控，都可以藉助一摄像机系统，来对由至少两个独立印刷图案形成的完整印刷图案进行检测，并在一计算机内，将至少一个独立印刷图案相对于承载它的物品的至少一个实际位置的代表数据与所储存的基准位置的代表数据进行比较，并根据比较结果，进行位置校正。现今可用来监控印刷图案的所述摄像机系统能分辨颜色，因此，当对所述由多个独立印刷图案组成的完整印刷图案进行检测时，能够选择某个独立印刷图案，该独立印刷图案随后在计算机内与其基准印刷图案作比较。那些用来“分析”完整印刷图案的摄像机系统特别适于监控正在进行的生产过程，这是因为它们只需要用一个摄像机就能解决问题了，所述摄像机随后仅对完整印刷图案进行记录。

在本发明的再一方面，前述和其它目的可以通过以下这种设备来实现，该设备是用来在独立自支承式物品上印刷至少二个独立印刷图案，所述独立印刷图案是连续地施加于所述物品上，并在所述物品上彼此相互添加以形成一完整的印刷图案。所述设备包括：至少第一和第二印刷工位，有可能还包括至少一个进一步处理工位，以及将诸物品通过诸工位的传送装置。该设备包括至少一个摄像机系统。每个印刷机构具有一可调安装的筛网印刷模版和用来定位筛网印刷模版的定位电动机装置，所述定位电动机装置适合于由一计算机进行控制，所述计算机连接于所述摄像机系统。至少其中一个独立印刷图案由所述摄像机系统进行检测，并且将以此方式所确定的独立印刷图案的实际位置与一所储存的基准位置相比较，随后根据所述比较结果，对已经印制有所述独立印刷图案的筛网印刷模版进行调节。

在所述设备的另一方面，所述设备包括至少第一和第二印刷工位，有可能还包括至少一个进一步处理工位，以及一用来将所述诸物品传送经过所述诸工位的传送装置。所述设备包括至少一个摄像机系统。每个印刷机构具有一印刷辊筒，该印刷辊筒连接至少一个板式辊筒和一压印辊筒，设置在印刷工位上游处的、在传送方向上的是一用来对齐待印刷物品的装置。所述对齐工位设置有一导向表面，该导向表面侧向地确定了所述物品的移动路径，在离开所述导向表面的一距离处的是一可动导向支承装置，所述距离是大体上与所述物品横向于所述传送方向的距离相对应，所述可动导向支承装置被弹性地推向位于它和所述导向表面之间的物品。与所述导向表面相连，并藉助它使所述物品的方向基本上横向于其传送方向的是至少一个定位电动机装置，在所述定位电动机装置的作用下，所述导向表面可枢转和/或大体平行于所述物品的传送运动平面而移动，用来将所述物品从所述对齐装置传送入印刷工位内是一传送装置来完成的，为了使物品的位置定位在传送方向上，所述传送装置由一介入其中的定位电动机装置来带动。用来移动所述导向表面并用来定位所述传送装置的所述定位电动机装置是由一计算机来控制的，计算机与所述摄像机系统相连，根据独立印刷图案的实际位置与其基准位置的比较结果来调节所述定位电动机装置。

因此，可以看到，用来执行本发明方法的设备具有诸定位电动机装置，它们能根据独立印刷图案的实际位置与其基准位置的比较结果，来调节印刷机构和/或物品的位置。

本发明的其它目的、特征和优点将从以下结合较佳实施例的描述中变得更为清楚。

图1是一利用一筛网印刷程序在平整独立物品上进行印刷的装置的平面图，

图2是一用来调节图1所示装置之印刷机构的简化回路(circuit)图，

图3A-3C各示出了一具有一呈极其简化形式的印刷图案的物品，

图4是一用来产生图3A和图3B所示的各印刷图案的筛网印刷模版的平面图，

图5是一具有相关调节装置的筛网印刷机构的放大侧视图，

图6是大体沿图5中箭头VI-VI方向的视图，

图7是沿图5中箭头VII-VII方向的视图，

图8是沿图5中箭头VIII-VIII方向的视图，

图9是沿图5中箭头IX-IX方向的视图，

图10是沿图5中箭头X-X方向的视图，

图11是一用来印刷卡片的印刷机的侧视图，

图12是图11中XII所示部分的放大视图，

图13是大体沿图12中箭头XIII-XIII方向的视图，以及

图14是沿图13中线XIV-XIV截取的截面图。

首先请参阅图1，图中所示的用来在独立的自支承物品上印刷的装置包括一主框架结构，它具有一以12标号总体示出的圆环形台，所述圆环形台围绕一纵轴可转动，并能步进运动，并且能用来夹持和传送待印制的各物品14，所述各物品在这里是诸卡片(CD)。为此，所述传送台12设置有诸夹持器16，这些夹持器是相对于传送台12的驱动轴同轴心地设置呈一环形列，并位于传送台的周边附近。因此，待印制的各物品14是以箭头18所示的方向沿一圆形传送路径传送，从诸物品14被引入到所述传送台12上的一接收工位I被传送到将诸物品从其上取下的一卸物工位VI。设置在工位I和VI之间的至少是第一和第二印刷工位，也可能是进一步处理工位。待印制的物品是装入设置在接收站I内、适当设置的各夹持器16内，所述夹持器与传送台12工作性相关，但并不与本发明有关，因此在本文中不作详细描述，因为这种详细描述对于正确理解本发明来说不是必需的。在卸物工位VI处，利用一也未予以示出的适当卸物装置，将已移入该工位的各已印刷物品从其有关夹持器16中卸去。

所述装置设置有20、21、22和23总的示出的四个筛网印刷机构，图1仅仅分别示出了这些机构的模版框架26和一带动在其上的筛网印刷模版27。

现请参阅图5至10，图5至图10示出了一在目前是较佳的筛网印刷机构实施例的放大示意图。具有一筛网印刷模版27和一刮板头32的所述筛网印刷机构是以能使它在其上上下移动的方式被导向在机器框架结构10的第一和第二支柱25上。图5具体示出了所述印刷机构具有一向上延伸的立板29，所述立板连接于所述机器框架结构10上，并且在其上端装有一悬臂支架30，一用于所述刮板头32的夹持杆31水平地可拆卸地安装在所述悬臂支架上。所述夹持杆31由四个辊子33来导向和保持，所述四个辊子设置有一大体呈V形结构的圆周表面，并与所述夹持杆31的适当侧面协同工作。所述夹持杆31和刮板头32的往复运动是由一齿轮产生的，所述齿轮被在图6中用34表示，并与一在其顶侧与所述夹持杆31牢固相连的齿条35相啮合。

安装在所述支架30的底侧的是两条由图5中36标示的导轨，在它们相互面对的侧面设置有V形凹槽。被导向在所述导轨36内的是轮廓相应的、由一第一滑轨或滑座38带动的杆件37。在由图7中39标示的并且其轴40是固连于第一滑座38的第一控制或定位(setting)电动机的作用下，所述滑座38在X轴方向上，也就是说在垂直于图5的平面方向上是可移动的。所述第一定位电动机39由一标示在图7中41处的平板所带动，所述平板固连于所述装置的框架结构10上。

在其底侧，所述第一滑座38装有两条标示在图7中42处的导轨，所述导轨具有与导轨36相应的轮廓并能引导两个具有与杆件37相应轮廓的杆件43。所述杆件43由一第二滑座44带动，所述第二滑座可以在Y轴方向、也就是说相对于图1所示机器的圆形传送路径、在所示导轨42的内部径向往复运动，因此这样能够以该方式进行调节。为此，所述组件具有一第二控制或定位电动机45，该电动机由所述第二滑座44所带动，它的轴46固定于所述第一滑座38。藉助所述第一定位电动机39而产生的所述第一滑座的移动是大体横向于所述第二定位电动机45的主轴46的纵向延伸方向而发生的。如以上指出的，主轴46是安装于所述第一滑座38上。

在其底侧，所述第二滑座44装有两条标示在图5中47处的导轨，所述导轨具有与分别用于第一和第二滑座38和44的导轨36和42相对应的轮廓，但是它们是在一弓形结构内延伸，如从图10中看到的那样。诸导轨47引导一第三滑座，所述滑座例如标示在图5中48处，并且其侧面具有一V形横截面结构，与导轨47的轮廓相对应。

牢固地安装在所述第三滑座48的底侧的是一大体水平、向外凸伸、标示在图5中49处的支承件。所述支承件49装有所述筛网印刷模版框架26。在这方面，结构是这样，由两条导轨47形成的弓形第三导向组件的半径穿过所述模版的中心。为此，在用于框架26、向外凸伸的支承件49和第三滑座48之间的连接是具有积极锁定的特性，从而框架26不可能相对于第三滑座48而移动。

相对于带动第三滑座48的第二滑座44而进行的第三滑座48的定位是由一第三控制或定位电动机来完成的，所述电动机标示在例如图7和9中的51处，并固定于第二滑座44上。标示在例如图10中52处的定位电动机51的主轴是在其自由端与标示在图10中53处的十字头相连。所述十字头53可转动地围绕用于框架26的支承件49的后延伸部分54(参见图5)内的一垂直轴而安装。由于第三滑座48的移动是沿着一弧线的一部分而发生的，因此需要可转动的安装。但是，对于第三定位电动机51来说，不需要可枢转地安装在第二滑座44上，因为在每一种情况中都发生的移动的程度是很小的，最大才不过是几毫米，因此，因第三滑座48的移动所述十字头53所受到的移动量相应较小，并且是在主轴52的弹性变形的范围内。

其内装有所述筛网印刷模版27的框架26可以根据有关的各要求，在那些分别由图6中箭头77、78、92、93、52和55标示的方向上、由所述定位电动机39、45和51来调节，也就是说在两个相互垂直的方向上作线性移动，并且还有一枢转运动。

由于所述刮板头32是由连接于所述机器主框架结构10的所述支架30所带动的，因此，所述刮板头32不参与筛网印刷模版的定位移动，所述定位移动基本上是发生在一水平平面内。

在以II、III、IV和V示出的各印刷工位中，各个印刷图案是施加于每一设置在传送台12的诸夹持器16内的相应物品上，所述传送台以逐步运动方式旋转。在经过最后的印刷工位V之后，所有的各印刷图案在每一物品上彼此相互添加，以构成一完整的印刷图案，在图1和图2所示的实施例中，所述的完整印刷图案是由四部分的印刷图案组成的。设置在每一印刷工位II和V下游的是一相应的干燥器57，它用来干燥施加于各前序工位中的印刷油墨。所述类型的干燥器也可以是设置在其它印刷工位III和IV的下游。

一摄像系统以这种方式与所述卸物工位工作性相关，即在移离夹持器之前，引有完整印刷图案的物品被一形成部分摄像系统的摄像机58所录像。将可理解到，如果由于某些与所需空间量有关的原因，有必需的话，也可以为所述摄像系统提供一特定工位，该工位是以箭头18所示的传送台12的旋转方向设置在所述卸物工位VI的上游。图2示出了：所述摄像系统的输出由一线路60而与一计算机62相连，所述计算机与一视频显示屏64相连，用来可视地显示出由摄像机记录的相应印刷图案。在所述计算机62中，将由摄像机58记录的印刷图案的实际位置与储存在计算机62内的印刷图案的参考或目标位置相比。所述比较作业的结果藉助一线路65而传送到一可编程序的控制装置66，诸线路20a、21a、22a、23a从所述可编程序的控制装置引向印刷工位20、21、22、23内的各印刷机构的定位电动机39、45、51。

可以将储存在计算机62内的、与待相应施加在工位20、21、22、23内各物品的印刷图案有关的基准位置以这种方式输入计算机的存储装置内，即与各印刷图案相应的反底片68是放置在设备的一适当元件上，诸如图2中69示出的光或凸伸台，并随后由一摄像机70所记录，在这种情况中，相应地设置在台69上的反底片是以一确定的方式相对于所述摄像机70而定向的，因此，所记录的所有基准位置也能彼此相互固定。连续记录的各印刷图案藉助线路71、72而给送到计算机62并储存在其中。所放入的显示屏74仅仅是用来观察各个所记录的独立印刷图案。

在藉助摄像机70进行检测之后，然后可以以正常方式使用各反底片68以产生筛网印刷模版27的各印刷图案。

但是，由于与藉助摄像机70进行检测的各基准位置有偏差，与所述基准位置相对应的数据也可以送到一数据载体上从而直接输入计算机62内，如图2中箭头76所示的那样。

为了能够在模版改变之后对工位II至V中的印刷机构20、21、22、23的筛网印刷模版进行定位，可以采用这样的程序，首先，为了定位印刷机构20的筛网印刷模版27，仅仅将一个物品设置在所述工位II内并提供一单独印刷图案，然后，在经过后序的诸工位之后，藉助卸物工位VI处的摄像机58对其进行检测。然后，计算机62将产生在印刷工位II内的单独印刷图案的所检测到的实际位置与其基准位置相比较。如果实际位置偏离所述基准位置，则通过适当驱动至少其中一个定位电动机，对印刷机构20的筛网印刷模版27的位置进行校正。如果例如图3A示出了在工位II中施加的单独印刷图案的基准位置，并且图3B示出了其实际位置，实际位置和基准位置两者间比较的结果将是：定位电动机39将藉助控制装置66和与印刷工位II相连的线路20a而接通，从而使框架26所带动的筛网印刷模版27以图6中箭头78所示的方向移动了一段与图3B中80所示距离相对应的距离，所述移动距离是实际位置与基准位置的差值。

在正确定位了工位II中的筛网印刷机构20的筛网印刷模版之后，可以一种相应的方式，对印刷工位III中的印刷机构21的筛网印刷模版进行定位。在这种情况中，印刷机构21的基准位置将在用来进行适当比较作业的计算机62内开始起作用。以一种相应方式，对其它工位中的筛网印刷模版进行定位。然后，在已经适当定位了所有印刷机构的筛网印刷模版之后，可以开始印刷作业，象正常印制程序那样。

但是，为了能够对所有印刷工位的筛网印刷模版进行最终的定位，也可以首先将所有的单独印刷图案施加于一物品上，并由摄像机系统58记录最终的完整印刷图案。在这种情况中，诸单独印刷图案的诸实际位置是在计算机62内与各相关基准位置进行连续比较的。为此，只需要所述摄像机系统58和/或所述计算机62以能进行分别检测和评估各印刷图案即可。从技术观点来看，很可能各印刷图案是正常地具有各种不同色彩，并且色彩差异可以由所述摄像机系统58和/或计算机62来识别。

在另一种程序中，在开始印制之前对筛网印刷模版进行了最终定位之后，为了适应各基准位置，甚至在随后的印刷过程中，也可以通过比较各印刷图案的实际位置和各相关基准位置来监控总印刷图案的质量，以便以该方式来检测和校正在正常印制工艺中可能会产生的位置偏离。所述监控作业可以是连续进行的，或者也可以是随机抽样进行的。

对于印刷机构的筛网印刷模版的最初定位来说，如果不使用诸物品，则可以使用任何具有适当结构的替代物，如果那是有利的话，例如节约成本，因此，当所有印刷机构都已经被正确定位时，只将诸“真实的”物品引入所述装置中。对于筛网印刷模版的最初定位来说，进行两个或多个印刷程序，这也可能是有利的，在这种情况中，在逐步移动中，模版是从实际位置移动到所述基准位置，也就是说，在每一印刷作业之后移动某一距离。初始定位工序是否需要多个定位步骤也可以取决于实际位置和基准位置之间的差值大小。

现请参阅图11至图14，图11至图14示出了一种用来在诸如信用卡、电话磁卡或其它类似物的各自支承式平整物品上进行印刷的装置的另一实施例。该类型卡片的厚度通常是例如0.6毫米。虽然附加地采用其它印刷程序也是毫无问题的，例如，筛网印刷，但是，它们是利用一种胶版印刷程序进行印刷的。然而，这种胶版印刷程序能使它可以藉助使用一种高图形分辨率扫描图案印刷工艺来施加呈现多种颜色和中间色彩的具有高精度细节的印刷图案。

现请参阅图11，从图11中可以看到所述装置具有一种基本线性的结构，因此，待印刷的诸物品可以在所述机器的一端处从一自动储存送料装置100供应到所述机器，并且在经过多个印刷工位和其它处理工位之后，在所述机器的另一端处由一收集装置102而接受并送到所述设置的其它构件，以进行进一步的处理或使用。由于该实施例包括成对地传送通过所述装置并得到处理的第一和第二物品，如从图13中可以清楚的看到的那样，两装置100和102之间的间距被图13中以104和106总的示出的第一和第二平行传送通道所跨越，所述第一和第二平行传送通道可以各自具有多个连续的、不同的传送设备。任何一种具有适当形式的传送设备都能用在所述第一和第二平行传送通道中。关于这方面和其它的特征可参阅DE19534827，该专利所揭示的内容援引在此作为参考。

所述装置具有多个胶版印刷工位，图11示出了诸工位I、II、III和IV。在这种设置中，可以将一种打底剂施加于印刷工位I内的诸卡片上，而至少一些后序印刷工位需要施加具有某种颜色和某种图案的单独印刷图案，并使位于一相应物品上的所有各印刷图案彼此相互添加以形成一完整的印刷图案。设置在印刷辊筒108下方的是一在印刷作业中支承两卡片的支承辊筒或压印辊筒110，所述两卡片是在一工作过程中被印刷，并在印刷程序中以普通方式传送在所述两辊筒108和110之间。印刷辊筒108以普通方式设置有一印刷垫112，该印刷垫接受一来自图12中114所示的板式辊的油墨。

在其中待印刷的诸卡片具有一用来容纳一薄片或类似物的空腔的情况中，在不具有所述空腔的卡片的平整表面上进行印刷的过程中，需要将所述卡片特别地支承在与所述表面相对的一侧面处。为此，所述压印辊筒110设置有至少一个大体径向设置的凸部，该凸部从压印辊筒110的圆周表面稍稍凸伸出来，并且在不具有所述空腔的卡片的所述侧面上进行印刷的过程中，伸入所述空腔以支承其底部。

在一物品上彼此相互添加以形成一完整印刷图案的诸独立印刷图案被施加在多个连续印刷工位内的事实意味着：诸卡片必须相对于各印刷机构精确对齐。另外，位于支承辊筒110上的上述凸部还意味着：必须准确地定位和定向所述支承辊筒。

现请参阅图12和图13，可以看到，一对待同时印刷卡片中的每一卡片116在一对由120和122标示的传送带作用下以所述传送方向118传送入一用于后序印刷作业的对齐工位。分别设置在两条传送带120a、120b和122a、122b之间的是一以图12中124标示的吸杆。其具有诸抽吸口126的上边界表面128分别是设置在传送带120a、120b和122a和122b的下方与与之隔开一小距离。藉助在诸卡片下方的抽吸效应而产生的低压，将诸卡片压抵在支承它们的诸传送带上，因此，即使在一种高速传送运动中，也能保证将诸卡片传送，并能保证诸卡片在各对传送带上的可靠定位。与每一传送通道104、106的对齐工位相联接的是一在图13中以130、132标示的对齐轨道，在其朝着各对传送带的一侧带有一导向表面134、136。该表面具有一V形横截面结构，如图14所示。在传送方向118上，诸吸杆124刚好终止在一平面之前，该平面横向于传送方向118延伸，并且诸导轨130和132起始于该平面内。由于空间上的原因，在图11至图14所示的实施例中，诸导轨130和132都是设置在外部，也就是说，位于一对传送带120和122的旁边，远离另一对传送带。两对传送带120、122大体上分别终止在各相关导轨130和132的中间长度位置。

每一导轨130、132都安装于一在图13中以138标示的支承轨上，该支承轨延伸平行于各相关导轨，并围绕一纵轴142可枢转地安装在所述机器框架140上。因此，所述枢轴142基本上是以垂直于诸卡片114的主平面的方向延伸，诸卡片分别位于所述传送通道104和106内。与每一支承轨138相连的是两个定位电动机144和146或者是连接于各支承轨138的主轴148、150，从而，枢轴142是在两定位电动机144、146之间。

设置在每一传送通道104、106边上、分别与导轨130、132相对的是一双臂导向指152、154，所述双臂导向指可以围绕一平行于所述枢轴142、也就是一以图13中156标示的的垂直轴枢转。在它的一臂上，每一导向指152、154设置有一延伸部分158，该延伸部分朝着各相关卡片116的方向延伸，如图14所示，并且还设置有一V形截面的导向表面160。每一导向指152、154的另一支臂是由一弹簧162来动作的，从而使所述具有导向表面160的支臂被推抵在各相关卡片116的一纵向边缘上，如图13所示。

为了将诸卡片传送到印刷机构内，所述装置具有一辅助传送组件，该辅助传送组件标示在图11中的164处，并具有两个以图13中166和168标示的传送件。每一传送件与一相应传送通道104或106相连，或与各相应的一对传送带120或122相连。如图12所示，传送组件164设置有两个由一凸轮盘170控制的杠杆172、174，和一带动所述传送件166、168的平行四杆机构176。一旦被所述凸轮盘170所驱动，所述传送件166、168在箭头118所示的传送方向上大体作往复运动、并以相反的方向上、下运动，其中，以相反于所述传送方向118的方向进行运动的诸传送件是位于放置在两对传送带120、122上的诸卡片116的水平面下方。在诸传送件166、168的上方位置，它们是分别设置在两条齿形传送带120a、120b和122a和122b之间。在这种情况中，诸传送件166、168作用在卡片的背后，所述卡片是设置在各对传送带上，并随后在诸传送件的作用下以传送方向118进行移动，直到在传送方向118上是前缘的所述卡片、被印刷机构的两辊筒108、110所夹压，并且在印刷作业过程中，在诸辊筒108、111的作用下朝着两对后面设置的传送带对190、192进行移动。

该方面的一要点在于：诸传送件166、168是由传送组件164所带动的，并且使诸定位电动机处于中间位置，如图13中180、182标示的那样，并使定位电动机180如图12所示的那样，因此，可以在所述传送方向118上、与之相反的方向上、相对于所述传送组件164调节各传送件的位置。

现请参阅图11，可以看到：在离开所述装置之前，经印刷的物品经过一检查工位V，所述检查工位设置有一未详细示出的摄像机系统和设备的其它构件，这些构件已结合图2予以描述，并能在实际印刷图案或实际位置和基准印刷图案或其基准位置之间作比较。工位V处的计算机是藉线路184而连接于诸定位电动机的，所述诸定位电动机设置在由各印刷工位相关的对齐工位中，并可以是常用的步进电动机。

朝着印刷工位的方向进行传送的两卡片116是在各对传送带120、122的作用下以传送方向118进行移动的，以移动到以下程度：使图13中186标示的卡片后边缘位于在传送方向上的各吸杆124的下游，这样在传送件106b或188以与传送方向118相反的方向运动并到达端点时，传送件166或168向上运动，如图12和图13所示的升高位置上能作用在各卡片116后面，以便在各传送装置的接下来的运动中，保证以传送方向118、朝着印刷机构的方向推动所述卡片。通常，所述卡片是由各对隔开一距离的传送带120和1 22进行传送的，因此，其前缘178是近似位于相关导向指152、154的区域内。由于弹簧162驱动导向指152、154，因此存在一定的摩擦阻力，它能防止所述卡片被该对传送带120或122进一步传送。但是，在这种情况中，正如已经指出的那样，所述卡片取得一位置，该位置能使各传送件166、168作用在卡片的后面于其后缘处，因此，在所述传送件的作用下，克服了在各导轨130和132和各相关导向指152和154之间的摩擦阻力，可以使所述卡片在传送方向118上进一步移动。在这种沿着导轨方向的移动中，卡片在导向指152和154的作用下被压抵在导轨上的事实意味着所述卡片是相对于所述传送方向横向对齐的，这种对齐是分别由导轨130或132的位置来决定的。卡片在传送方向118的对齐是根据各传送件166、168的位置来进行的。由于带动传送件166、168的传送组件164始终作相同的运动，该运动是由所述凸轮盘170的诸凸轮来确定的，因此，藉助各相关定位件对传送件166或168进行的适当定位也能确定所述卡片116的位置，所述卡片的位置是相对于印刷辊筒108或设置在其上的印刷垫112的周边而确定的。

图1至图10所示实施例和图11至图14所示实施例之间的基本区别在于：前者印刷机构，也就是筛网印刷模版，是相对于待印刷的物品而定向和对齐的，而在图11至图14所示的实施例中，是待印刷的物品相对于印刷机构而定向和对齐的。但是，除了该区别之外，在所涉及到的基本工作程序方面，两实施例是相同的。因此，可以在一开始就将一卡片或一对卡片设置在工作I1中，并提供一单独的印刷图案，该印刷图案在检查工位V受到检测，并与储存在其内的基准位置相比较。

倘若实际位置与基准位置有偏离，至少适当驱动每一对齐工位的三个定位电动机中的一个电动机。如果为了校正各卡片的位置和/或倾斜位置必须要移动各导轨130或132，在正常情况下，驱动两个电动机144、146中的其中一个电动机就足够了，因为所需的这种移动的移动量是非常小的，以致于由一个定位电动机的驱动作用而产生的导轨的枢转运动是在另一连接于所述导轨的定位电动机的构件的弹性变形范围内。

不需要对所述卡片的高度位置进行特别地对齐和定向，因为在所述导轨和与之相协作的导向指上的导向表面的V形结构意味着：所述卡片是始终保持在所述两构件内的V形凹槽的最低点处。藉助所述V形结构而产生的、所述卡片和所述导向指之间的可靠锁定啮合还保证了：在分别由传送件166或168施加于所述重量较轻的卡片上的作用力影响下，所述卡片不能进行一种失控运动。所述导轨和与之相协作的所述导向指呈现出一种可靠的导向结构，该结构将一直有效，直到所述卡片被所述印刷机构、也就是两个辊筒108和110夹压，并且被拉离由所述导轨和所述导向指形成的导向装置为止。因此，所述传送件166、168只需要在传送方向118上完成一冲程运动，该冲程运动大体上与所述传送方向上卡片116的半个长度相对应。

对于所选择的印刷机构的基本定位来说，可以要求：印刷辊筒108的印刷垫112上的印刷图案的排列情况要求各自稍稍倾斜导轨130或132的定位，从而使所述导轨在水平平面内离开传送通道104或106中心线的距离在传送方向118上稍稍增大。在图13所示的视图中，这将意味着：两条导轨130、132或导向表面134、136之间的距离在传送方向118上稍稍增大。这保证了：在分别藉各传送构件166和168进行传送并给予对齐之后，当将卡片116拉离由导轨和导向指形成的导向装置时，在印刷机构的辊筒108和110的作用下，所述卡片始终是保持在其已调节的位置上。

还应予指出的是，图11至图14所示的实施例也允许在正在进行的印制过程中进行一监控程序，正如以上结合图1至图10所示实施例进行描述的那样。应予理解的是，当所示装置具有两个传送通道104和106、并且当所述两卡片是同时进行印刷的时候，所述监控工位V必需包括用于每一传送通道的各自的摄像机和用来比较实际位置和基准位置的设备的下游构件，而卡片的对齐和定向是在每一传送通道的印刷机构的上游分别地进行的，也就是说，与各自的其它传送通道无关。

应予理解的是，虽然已经仅仅藉助具有本发明原理的示例，对本发明的上述方法和装置进行了描述，但是，还可以对本发明作出其它各种不背离本发明精神和保护范围的改进和变化。

Claims (25)

1.一种在各个自支承式物品上进行印刷的方法，它包括：

藉助一相应的印刷机构，将至少第一和第二单独印刷图案连续地施加于所述物品上，所述印刷图案在所述物品上彼此相互添加以组成一完整的印刷图案，其特征在于，在具有至少一个单独印刷图案的物品上进行印刷作业之后，藉助一摄像机系统对所述单独印刷图案进行检测，并在一计算机内将各个印刷图案相对于承载它的所述物品的实际位置的代表数据与所储存的各个印刷图案基准位置的代表数据进行比较，并依赖于所述比较的结果，万一各个印刷图案实际位置偏离其基准位置，至少改变由印刷机构位置和后一物品位置所构成的工作参数组中的一个工作象数，以便根据所述比较结果进行印刷作业。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

藉助一摄像机从一原像得到所述基准印刷图案并将其输入一计算机的存储装置内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

将所述基准印刷图案以数字数据的形式输入一计算机的一存储装置内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当利用筛网印刷将各个印刷图案施加于所述物品上时，万一所述各个印刷图案和实际位置偏离其基准位置，相应改变所述筛网印刷模版的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当利用一印刷辊筒将各个印刷图案施加于所述物品上时，万一所述各个印刷图案的实际位置偏离其基准位置，相应地改变后一物品的位置，以便在其上进行印刷作业。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

为了在每一独立印刷工位内对印刷机构进行最初的检查，一相应物品仅仅印制一个单独印刷图案，藉助一摄像机系统对每一物品的单独印刷图案进行检测，并在一计算机内将单独印刷图案相对于承载它的所述物品的实际位置的代表数据与所储存的相应基准位置进行比较，万一单独印刷图案实际位置偏离其基准位置，则根据所述比较结果，改变已藉助它印刷了各自的印刷图案的所述印刷机构的位置，在已经对所有为此目的而需要的印刷机构进行了检查、并且如果需要进行了调节之后，用全部所需的各印刷图案对物品进行印刷，以印制出完整的印刷图案。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在调节了印刷机构以使各个印刷图案的实际位置与其基准位置相一致之后，继续对后序物品印刷，而不对实际位置和基准位置进行进一步比较。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在调节了所述后一物品的位置以使各个印刷图案的实际位置与其基准位置相一致之后，继续对后序物品印刷，而不对实际位置和基准位置进行进一步比较。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

藉助一摄像机系统，对至少由第一和第二单独印刷图案形成的完整印刷图案进行检测，并在一计算机内将至少一个所述单独印刷图案相对于承载它的所述物品的至少一个实际位置与一所储存的基准位置进行比较，万一至少一个单独印刷图案的实际位置偏离其基准位置，则根据所述比较结果，改变所述印刷机构的位置，以便根据所述比较结果进行印刷作业。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

藉助一摄像机系统，对至少由第一和第二单独印刷图案形成的完成印刷图案进行检测，并在一计算机内将至少一个所述单独印刷图案相对于承载它的所述物品的至少一个实际位置的代表数据与一所保储的基准位置的代表数据进行比较，万一至少一个单独印刷图案的实际位置偏离其基准位置，则根据所述比较结果，改变后一物品的的位置，以便根据所述比较结果进行印刷作业。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在对印刷机构的位置进行了最初的定位以便进行印刷作业之后，当在后继物品上进行印刷时，至少随机地检查监控所述完整印刷图案的实际位置，并将它与所述各个印刷图案的基准位置进行相应比较。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述后一物品的位置进行了最初定位以便进行印刷作业之后，当在后继物品上进行印刷时，至少随机地检查监控所述完整印刷图案的实际位置，并将它与所述各个印刷图案的基准位置进行相应比较。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

只有当作为所述比较结果的、所检测到的偏离值超过一预定值时，才改变印刷机构的位置，以便进行印刷作业。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

只有当作为所述比较结果的、所检测到的偏离值超过一预定值时，才改变所述后一物品的位置，以便进行印刷作业。

15.一种在各个自支承式物品上印刷至少第一和第二单独印刷图案的装置，所述独立印刷图案是连续地印制于所述物品上，并在所述物品上彼此相互添加以形成一完整的印刷图案，所述装置包括：

至少第一和第二印刷工位，每一印刷工位包括一印刷机构，所述印刷机构包括一筛网印刷模版；可调节地安装所述筛网印刷模版的装置；以及包括用来定位所述筛网印刷模版的定位电动机的定位装置；

用来将诸物品传送经过所述诸印刷工位的传送装置；

至少一个用来记录诸物品上各个印刷图案实际位置的摄像机系统；

一计算机，它与所述摄像机系统相连，并适于储保所述诸各个印刷图案的基准位置，并对各个印刷图案的实际位置和基准位置进行比较，并根据所述比较来控制所述诸定位电动机装置；

该方案是藉助所述摄像机系统对至少其中一个单独印刷图案进行检测，并将由此确定的单独印刷图案的实际位置与所储存的基准位置相比较，并根据所述比较结果，调节已印制有所述单独印刷图案的筛网印刷模版。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，

在诸物品上印刷完整印刷图案的作业是在对完整印刷图案所需的所有印刷机构的筛网印刷模版进行定位之后进行的。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，

用来定位所述筛网印刷模版的装置具有第一、第二和第三滑座，它们是彼此相对可移动地进行安装，并且其中第一和第二滑座是设置成能相互垂直地线性移动，第三滑座能沿着一弯曲的导向通道进行移动，其特征在于，所述第一滑座是可移动地安装在所述机器框架上，所述第二和第三滑座分别由一各自的另一滑座所带动，并且所述定位电动机装置是分别设置在所述框架和所述第一滑座之间以及其中一个滑座和另一由后者所带动的滑座之间。

18.一种在各个自支承式物品上印刷至少第一和第二单独印刷图案的装置，所述独立印刷图案是连续地印制于所述物品上，并在所述物品上彼此相互添加以形成一完整的印刷图案，所述装置包括：

至少第一和第二印刷工位，每一印刷工位包括一印刷机构，所述印刷机构包括一印刷辊筒；至少一个板式辊筒和一压印辊筒；

用来将诸物品传送经过所述诸印刷工位的传送装置；

至少一个用来记录诸物品上各个印刷图案实际位置的摄像机系统；

在传送方向上、在一所述印刷工位的上游设置有一用来对齐待印刷物品的装置，所述对齐装置包括：一用于所述物品的一侧面的导向表面，它能侧向地界定所述物品的运动路径；一可动导向支承装置，它位于离开所述导向表面的一距离处，所述距离是大体上与所述物品横向于所述传送方向的范围相对应；弹性地将所述导向装置推向所述物品、使所述物品位于它和所述导向表面之间的装置；以及至少一个用来移动所述导向表面的定位电动机装置，它可操作地与该导向表面联接，以便使所述物品的方向基本上横向于其传送方向；

将所述物品从所述对齐装置传送入印刷工位内的传送装置，为了在传送方向上定位，所述传送装置安装有介入其中的定位电动机装置；以及

一计算机，它与所述摄像机系统相连，并适于储存所述诸各个印刷图案的基准位置，并对各个印刷图案的实际位置和基准位置进行比较，并控制所述诸定位电动机装置，因此，所述定位电动机装置适于根据各个印刷图案的实际位置与其基准位置的比较结果来进行调节。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述用来移动导向表面的定位电动机装置适于枢转所述导向表面。

20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述用来移动导向表面的定位电动机装置适于以至少大体上平行于所述物品的传送平面的方向移动所述导向表面。

21.如权利要求18所述的装置，其特征在于，

第一和第二定位电动机可操作地与所述导向表面相连。

22.如权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述导向表面由一导轨所带动，所述导轨朝着所述物品的一侧面呈V形横截面，朝着所述导向表面的导向支承装置的侧面也呈V形横截面，因此所述物品的、大体平行于传送方向的诸边缘是由所述的两个V形表面的最深区域来导向的。

23.如权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述待传送到所述物品上的各个印刷图案被定向在所述印刷辊筒上，因此所述定向表面与所述传送方向之间形成一小角度，以便适当对齐所述物品，因此，在所述物品的传送方向上，导向表面逐渐朝着离开一能界定所述传送方向的直线而移动。

24.如权利要求15所述的装置，它包括：

至少一个进一步处理工位，诸物品藉助所述传送装置而经过该工位。

25.如权利要求18所述的装置，它包括：

至少一个进一步处理工位，诸物品藉助所述传送装置而经过该工位。

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