CN103317832A - 一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车玻璃商标标志印刷技术领域，特别是提供一种能够在形状不规则的汽车玻璃上印刷商标标志的系统，更进一步地还提供一种应用该系统对形状不规则的汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。该商标标志印刷系统包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区。本发明通过利用影像技术识别汽车玻璃轮廓来进行印刷定位，提高了印刷定位的自适应性，最终提高了印刷质量和印刷效率，能够满足高产能、高质量的要求；同时该系统还整合了检测功能，使印刷、检测一体化，提高了系统的生产效率，更加满足实际生产需要；另外，该系统能够智能地将商标标志印刷合格和不合格的汽车玻璃进行分开存放，提高了汽车玻璃的下片效率，方便了后续工序的操作。

Description

一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法

技术领域：

本发明涉及汽车玻璃商标标志印刷技术领域，特别是提供一种能够在形状不规则的汽车玻璃上印刷商标标志的系统，更进一步地还提供一种应用该系统对形状不规则的汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。

背景技术：

汽车玻璃上通常会印刷有一些商标标志，例如国家安全认证标志、国外安全认证标志、汽车主机厂商标或名称、汽车玻璃生产商商标或名称以及相关的玻璃识别信息等，这些商标标志在汽车玻璃出厂前完成印刷。随着技术的发展和客户对产品质量的要求逐渐提高，汽车玻璃上商标标志的印刷质量也越来越高，其中，在商标标志印刷过程中，商标标志在汽车玻璃上的印刷位置精度对印刷质量的影响尤为显著。

为了保证商标标志在汽车玻璃上的印刷位置精度，往往会考虑控制待印刷的汽车玻璃的位置精度，这一解决思路在现有技术中已经被公开了一些。例如中国专利CN201338425Y公开了一种全自动平面玻璃印刷机的对中定位系统机构，该系统结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架、Y向调节框架、X向调节框架、定位框架，安装在定位框架上的定位点，与定位点相连的定位驱动机构和调节机构。该系统结构采用定位点进行对中定位，难以保证玻璃特别是形状不规则的异形玻璃的位置精度，从而影响印刷质量。

同样地，中国专利CN2811115Y公开了一种汽车玻璃角窗线印刷机定位装置，其主要用于对印刷汽车玻璃商标的印刷机作定位用，该定位装置包括四个以上的定位块、矩形形状分布的夹紧横梁，在X、Y方向的夹紧横梁上各安装两只夹紧马达和定位块连接的传感器，其中，夹紧马达将汽车玻璃夹住至少四个以上的定位块分别在周向将汽车定位，在X、Y方向的夹紧横梁上分别安装固定两个信号反馈定位块，两信号反馈定位块对角分布；在汽车玻璃不规则的一边安装一调节定位块。该定位装置通过增加两个对角定位块和一个调节定位块对汽车玻璃进行定位，这也存在难以保证玻璃特别是形状不规则的异形玻璃的位置精度的缺点，从而影响印刷质量。

在现有技术中，大多技术方案均是针对汽车玻璃本身的定位或位置调整的，但是随着技术要求的提高，以往的技术不能满足高产能例如每三秒印刷一片汽车玻璃，高质量例如商标标志印刷位置偏差不大于1mm、商标标志印刷角度偏差不大于1度的要求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有的汽车玻璃商标标志印刷系统不能满足高产能例如每三秒印刷一片汽车玻璃，高质量例如商标标志印刷位置偏差不大于1mm、商标标志印刷角度偏差不大于1度的要求，提供一种汽车玻璃商标标志印刷系统，同时还提供一种应用该系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃商标标志印刷系统，包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区，所述上片区用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上片位置，所述图像采集区用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，所述印刷区用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印刷，所述下片区用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述计算机内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，其特征在于：所述图像采集区包括采集摄像装置、采集纵向调整装置和采集横向调整装置，采集摄像装置用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置用于调整采集摄像装置在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装置用于调整采集摄像装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置；所述印刷区包括印刷装置、印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置、旋转装置和印刷控制装置，印刷装置用于将商标标志印刷到待印刷的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置用于调整印刷装置在汽车玻璃传输方向上的位置，印刷横向调整装置用于调整印刷装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置，旋转装置用于调整印刷装置的旋转角度，印刷控制装置用于控制印刷装置在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商标标志；计算机将图像采集区采集到的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整。

进一步地，所述图像采集区还包括照明装置，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的下方。

进一步地，该系统还包括第一传送梭子，所述第一传输梭子往返运动于所述上片区、所述图像采集区和所述印刷区。

进一步地，在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内。

更进一步地，该系统还包括第二传送梭子，所述第二传输梭子往返运动于所述印刷区、所述检测区和所述下片区。

更进一步地，该系统还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述废片区用于存放经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃，所述暂存区用于暂时存放经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃。

同时，本发明还提供一种应用上述系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将上片区中待印刷的汽车玻璃传输至图像采集区；

步骤2：采集摄像装置摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内；

步骤3：将完成摄取实际位置轮廓图像的汽车玻璃传输至印刷区；

步骤4：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区的过程中，计算机同时处理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，然后根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整；

步骤5：在汽车玻璃传输至印刷区后，印刷控制装置控制印刷装置对汽车玻璃进行商标标志印刷。

进一步地，步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，计算机控制采集纵向调整装置和采集横向调整装置根据汽车玻璃的具体形状和待印刷区域的位置对采集摄像装置的进行位置调整。

进一步地，所述图像采集区还包括照明装置，步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，打开照明装置向汽车玻璃提供光源。

进一步地，步骤4中的偏差数据包括在汽车玻璃传输方向上的偏差X、在与汽车玻璃传输方向竖直的方向上的偏差Y和角度偏差R。

进一步地，在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区用于检测完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格，步骤5完成后，将完成印刷的汽车玻璃传输至检测区。

更进一步地，所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内，计算机处理实际商标标志图像，并将实际商标标志图像与其储存的标准商标标志图像进行比对是否合格。

更进一步地，还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述检测区对印刷有商标标志的汽车玻璃完成检测后，将经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃经过下片区传输至废片区，将经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃经过下片区传输至暂存区。

优选地，当汽车玻璃商标标志印刷系统与后续汽车玻璃加工工序连线时，如果下片区传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频率时，所述暂存区将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来，如果下片区传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的生产频率时，所述暂存区将其暂时存放的汽车玻璃释放到下一工序中。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本发明采用的汽车玻璃商标标志印刷系统及方法，通过利用影像技术识别汽车玻璃轮廓来进行印刷定位，提高了印刷定位的自适应性，最终提高了印刷质量和印刷效率，能够满足高产能例如每三秒印刷一片汽车玻璃，高质量例如商标标志印刷位置偏差不大于1mm、商标标志印刷角度偏差不大于1度的要求；同时该系统还整合了检测功能，使印刷、检测一体化，提高了系统的生产效率，更加满足实际生产需要；另外，该系统能够智能地将商标标志印刷合格和不合格的汽车玻璃进行分开存放，提高了汽车玻璃的下片效率，方便了后续工序的操作。

附图说明：

图1为本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统的整体示意图；

图2为本发明所述的上片区、图像采集区、印刷区、检测区和下片区的结构示意图；

图3为本发明所述的第一传送梭子的结构示意图；

图4为本发明所述的缓冲区的结构示意图；

图5为本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷方法的步骤流程图；

图6为本发明所述的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像对比示意图；

图中：1，上片区；11，带传输装置；2，图像采集区；21，采集摄像装置；22，采集纵向调整装置；221，采集纵向滑块；222，采集纵向导轨；223，采集纵向驱动机构；224，检测纵向滑块；23，采集横向调整装置；231，采集横向导轨；232，检测横向导轨；233，采集横向驱动机构；3，印刷区；31，印刷装置；32，印刷纵向调整装置；33，印刷横向调整装置；34，旋转装置；35，印刷控制装置；4，检测区；41，检测摄像装置；5，下片区；51，带传输装置；6，缓冲区；61，废片区；611，第一带传输装置；612，第一导轨；613，第一驱动机构；614，第一支撑框；62，暂存区；621，第二带传输装置；622，第二导轨；623，第二驱动机构；624，第二支撑框；7，第一传送梭子；71，吸附装置；72，传输升降装置；73，传输滑块；74，传输导轨；75，传输驱动机构；8，第二传送梭子；100，框架；160，标准位置轮廓图像；161，标准商标标志轮廓；162，实际位置轮廓图像；163，实际商标标志。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的一种汽车玻璃商标标志印刷系统包括依次设置的上片区1、图像采集区2、印刷区3和下片区5，以及框架100和图中未示出的计算机。其中，所述上片区1用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上片位置，所述图像采集区2用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，所述印刷区3用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印刷，所述下片区5用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述框架100用于设置所述上片区1、所述图像采集区2、所述印刷区3和所述下片区5以及其他相关装置，所述计算机内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像。

如图2所示，所述上片区1包括两组相互平行的带传输装置11，待印刷的汽车玻璃在所述带传输装置11上被传输至设定上片位置，随后该汽车玻璃从所述设定上片位置被传输至所述图像采集区2。

进一步地，该系统还包括第一传送梭子7，所述第一传输梭子7往返运动于所述上片区1、所述图像采集区2和所述印刷区3，从而将位于设定上片位置上的汽车玻璃从所述上片区1依次传输至所述图像采集区2和所述印刷区3。如图2所示，当待印刷的汽车玻璃传输至设定上片位置时，所述第一传送梭子7位于两组带传输装置11之间且处于汽车玻璃下方。如图3所示，所述第一传输梭子7包括吸附装置71、传输升降装置72、传输滑块73、传输导轨74和传输驱动机构75；其中，所述吸附装置71用于吸附固定汽车玻璃便于传输；所述传输升降装置72用于升降所述吸附装置71，当位于汽车玻璃下方的所述吸附装置71需要吸附位于设定上片位置的汽车玻璃时，所述传输升降装置72升起所述吸附装置71以吸取汽车玻璃；所述传输滑块73用于固定所述传输升降装置72并带着所述吸附装置71和所述传输升降装置72一起运动；所述传输导轨74用于导向运动所述传输滑块73；所述传输驱动机构75用于驱动所述传输滑块73沿着所述传输导轨74运动。

如图2所示，所述图像采集区2包括采集摄像装置21、采集纵向调整装置22和采集横向调整装置23，采集摄像装置21用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置22用于调整采集摄像装置21在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装置23用于调整采集摄像装置21在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置。在本发明中，通过采集纵向调整装置22和采集横向调整装置23对采集摄像装置21的位置调整，从而可以采集到精确的待印刷区域的实际位置轮廓图像以及能够自适应地满足不同形状的汽车玻璃的要求。

其中，所述采集摄像装置21可以为市售的摄像装置，例如常见的CCD摄像机。在本发明中为了使摄取的汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像更加清楚，在所述图像采集区2中还设置照明装置(未示出)，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的下方，当需要采集图像时，打开照明装置，使得汽车玻璃特别是带印刷区域的轮廓更加清楚。所述照明装置可以为市售的普通光源，例如LED背光源等。

其中，所述采集纵向调整装置22包括采集纵向滑块221、采集纵向导轨222和采集纵向驱动机构223，采集纵向滑块221用于固定采集摄像装置21，采集纵向导轨222用于滑动安装采集纵向滑块221，采集纵向驱动机构223用于驱动采集纵向滑块221沿着采集纵向导轨222在所述图像采集区2运动，从而调整采集摄像装置21在汽车玻璃传输方向上的位置。

其中，所述采集横向调整装置23包括采集横向滑块(未示出)、采集横向导轨231和采集横向驱动机构233，采集横向滑块用于支撑固定所述采集纵向导轨222，采集横向导轨231用于滑动安装采集横向滑块，采集横向驱动机构233用于驱动采集横向滑块沿着采集横向导轨231带着采集纵向调整装置22在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上运动，从而调整采集摄像装置21在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置。

如图2所示，所述印刷区3包括印刷装置31、印刷纵向调整装置32、印刷横向调整装置33、旋转装置34和印刷控制装置35，印刷装置31用于将商标标志印刷到待印刷的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置32用于调整印刷装置31在汽车玻璃传输方向上的位置，印刷横向调整装置33用于调整印刷装置31在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置，旋转装置34用于调整印刷装置31的旋转角度，印刷控制装置35用于控制印刷装置31在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商标标志，在本发明中，通过印刷纵向调整装置32、印刷横向调整装置33和旋转装置34对印刷装置31的位置进行调整，即计算机将图像采集区2采集到的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置32、印刷横向调整装置33和旋转装置34对印刷装置31进行补偿调整，从而使商标标志能够精确地印刷到汽车玻璃上。

其中，所述印刷装置31可以为市售的印刷网版，也是为专门制作的专用印刷网版，通过所述印刷装置31将需要的商标标志通过丝网印刷到汽车玻璃上。

其中，所述印刷纵向调整装置32包括印刷纵向滑块、印刷纵向导轨和印刷纵向驱动机构，印刷纵向滑块用于固定印刷装置31，印刷纵向导轨用于滑动安装印刷纵向滑块，印刷纵向驱动机构用于驱动印刷纵向滑块沿着印刷纵向导轨在所述印刷区3运动，从而调整印刷装置31在汽车玻璃传输方向上的位置。在这里，由于印刷纵向调整装置32的组成机构与采集纵向调整装置22类似，本领域技术人员均可明白理解，故在附图中印刷纵向滑块、印刷纵向导轨和印刷纵向驱动机构不再一一详细标注。

其中，印刷横向调整装置33包括两块印刷横向滑块，两根印刷横向导轨和印刷横向驱动机构，两块印刷横向滑块用于支撑固定所述印刷纵向导轨，两根印刷横向导轨分别滑动安装两块印刷横向滑块，印刷横向驱动机构用于驱动两块印刷横向滑块同时沿着两根印刷横向导轨带着所述印刷纵向调整装置32在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上运动，从而调整所述印刷装置31在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置。在这里，由于印刷横向调整装置33的组成机构与采集横向调整装置23类似，本领域技术人员均可明白理解，故在附图中两块印刷横向滑块，两根印刷横向导轨和印刷横向驱动机构不再一一详细标注。

其中，旋转装置34可以为旋转电机，可以理解的是，不限于此，其他能够起到调整旋转角度的装置均可。

其中，印刷控制装置35包括刮刀以及驱动刮刀升降和移动的气缸。印刷时刮刀由气缸驱动下降压到所述印刷装置31上，再由气缸驱动使刮刀刮过所述印刷装置31，完成印刷动作。

如图2所示，为了使本发明所述的系统增加在线检测功能，在所述印刷区3和所述下片区5之间还增设检测区4，所述检测区4用于检测完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格，所述检测区4包括检测摄像装置41，所述检测摄像装置41也可以为市售的摄像装置，例如常见的CCD摄像机。所述检测摄像装置41用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内，计算机内还储存有标准商标标志图像，计算机将实际商标标志图像与标准商标标志图像进行比对，从而判断完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格。

其中，所述检测摄像装置41由采集纵向调整装置22和采集横向调整装置23调整位置，具体的是采集纵向调整装置22还包括检测纵向滑块224，所述检测摄像装置41固定在检测纵向滑块224上，采集纵向驱动机构223在驱动采集纵向滑块221沿着采集纵向导轨222在所述图像采集区2运动的同时也驱动检测纵向滑块224沿着采集纵向导轨222在所述检测区4运动，从而调整检测摄像装置41在汽车玻璃传输方向上的位置。采集横向调整装置23还包括检测横向滑块(未示出)和检测横向导轨232，采集纵向导轨222通过检测横向滑块滑动安装在检测横向导轨232上，采集横向驱动机构233驱动采集横向滑块和检测横向滑块分别沿着采集横向导轨231和检测横向导轨232滑动，从而带着检测摄像装置41在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上运动。由此可见，所述检测摄像装置41与所述采集摄像装置21被采集纵向调整装置22和采集横向调整装置23同时调整位置，实现联动，从而使得所述检测摄像装置41的摄像基准与所述采集摄像装置21保持一致，提高摄像图像的精度，进一步提高检测精度。

如图2所示，所述下片区5包括两组相互平行的带传输装置51，待印刷的汽车玻璃在所述带传输装置51上被传输至设定下片位置，随后该汽车玻璃从所述设定下片位置被传输至下一工序。进一步地，该系统还包括第二传送梭子8，所述第二传输梭子8往返运动于所述印刷区3、检测区4和下片区5，从而将完成商标标志印刷的汽车玻璃依次传输至所述检测区4和下片区5。由于第二传送梭子8与所述第一传输梭子7结构组成一致，所以在本发明中不再重复详细描述。

如图1所示，本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统还包括缓冲区6，所述缓冲区6包括依次设置的废片区61和暂存区62，所述废片区61用于存放商标标志比对不合格的汽车玻璃，所述暂存区62用于暂时存放商标标志比对合格的汽车玻璃，当汽车玻璃商标标志印刷系统与后续汽车玻璃加工工序连线时，如果下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的生产频率时，所述暂存区62将其暂时存放的汽车玻璃释放到下一工序中，如果下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频率时，所述暂存区62将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来。所述废片区61能够便于及时收集不合格的商标标志印刷的汽车玻璃，从而将合格的汽车玻璃和不合格的汽车玻璃分离开来，最终有利于提高良品率和废品回收率；所述暂存区62能够缓解连续生产时前一工序和后一工序的生产频率不协调问题，促进生产均匀，满足在线加工汽车玻璃的要求。

如图4所示，所述缓冲区6包括废片区61和暂存区62，所述废片区61包括两组相互平行的第一带传输装置611、四根相互平行的竖直设置的第一导轨612、第一驱动机构613和两组第一支撑框614，两组第一支撑框614分别对称设置在第一带传输装置611的两侧，每根第一导轨612上均设置有可滑动的滑块，每组第一支撑框614分别固定在同侧的两根第一导轨612的滑块上，每组第一支撑框614由若干根梯形支架组成。不合格的商标标志印刷的汽车玻璃从上片区5传输到第一带传输装置611上继续传输到两组第一支撑框614上方，然后第一驱动机构613驱动第一导轨612上的滑块带动第一支撑框614向上升起从而托起不合格的汽车玻璃，这是托起不合格汽车玻璃的两根梯形支架高于下一片汽车玻璃上表面，而该两个梯形支架下方的两根梯形支架低于下一片汽车玻璃下表面，当需要托起下一片不合格的汽车玻璃时，第一驱动机构613驱动第一导轨612上的滑块带动第一支撑框614继续向上升起从而托起第二块不合格的汽车玻璃。

所述暂存区62包括两组相互平行的第二带传输装置621、四根相互平行的竖直设置的第二导轨622、第二驱动机构623和两组第二支撑框624，两组第二支撑框624分别对称设置在第二带传输装置621的两侧，每根第二导轨622上均设置有可滑动的滑块，每组第二支撑框624分别固定在同侧的两根第二导轨622的滑块上，每组第二支撑框624由若干根梯形支架组成。合格的商标标志印刷的汽车玻璃从上片区5经过废片区61传输到第二带传输装置621上，在正常的生产情况下，合格的汽车玻璃流向下一工序。当下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频率时，所述暂存区62将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来，存放过程如同上述废片区61存放不合格的汽车玻璃过程一致，在这里不再详述；当下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的生产频率时，第二驱动机构623驱动第二导轨622上的滑块带动第二支撑框624下降从将暂存的合格的汽车玻璃释放到第二带传输装置621上，第二带传输装置621带着合格的汽车玻璃流向下一工序中。

结合以上所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，本发明还提供一种应用上述系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤1：将上片区中待印刷的汽车玻璃传输至图像采集区；

结合本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统对步骤1进行说明：待印刷的汽车玻璃被放置到带传输装置11上后被传输至设定上片位置，随后位于设定上片位置处且位于汽车玻璃下方的第一传送梭子7升起将该汽车玻璃吸附住，然后带着该汽车玻璃一起传输至所述图像采集区2。

步骤2：采集摄像装置摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内；

结合本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统对步骤2进行说明：待印刷的汽车玻璃被第一传送梭子7传输至所述图像采集区2后，根据该汽车玻璃的具体形状和待印刷区域的位置，计算机控制采集纵向调整装置22和采集横向调整装置23对采集摄像装置21的进行位置调整，然后采集摄像装置21摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内。

进一步地，所述图像采集区2还包括照明装置，在采集摄像装置21摄取实际位置轮廓图像之前，打开照明装置向汽车玻璃提供光源，从而使得摄取的实际位置轮廓图像更加清晰。

步骤3：将完成摄取实际位置轮廓图像的汽车玻璃传输至印刷区；

结合本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统对步骤3进行说明：第一传送梭子7将摄取实际位置轮廓图像后的汽车玻璃传输至印刷区3。

步骤4：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区的过程中，计算机同时处理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，然后根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整；

结合本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统对步骤4进行说明：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区3的过程中，计算机同时处理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据。

如图6所示，轮廓160为汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，轮廓162为图像采集区2中采集到的汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，根据已知的商标标志印刷信息，计算机可以得出相对于轮廓160和轮廓162的标准商标标志161和实际商标标志163，将标准商标标志161和实际商标标志163进行对比得到偏差数据X、Y和R，其中X为在汽车玻璃传输方向上的偏差，Y为在与汽车玻璃传输方向竖直的方向上的偏差，R为角度偏差。

然后，计算机根据所述偏差数据X、Y和R控制所述印刷纵向调整装置32、印刷横向调整装置33和旋转装置34对印刷装置31进行补偿调整，从而使印刷装置31对准汽车玻璃上待印刷区域，为在汽车玻璃上进行商标标志印刷做准备。

步骤5：在汽车玻璃传输至印刷区后，印刷控制装置控制印刷装置对汽车玻璃进行商标标志印刷。

结合本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统对步骤5进行说明：在汽车玻璃传输至印刷区3后，由于步骤4中计算机已经完成了根据所述偏差数据X、Y和R控制所述印刷纵向调整装置32、印刷横向调整装置33和旋转装置34对印刷装置31进行补偿调整，所以印刷控制装置35可以控制印刷装置31直接对汽车玻璃进行商标标志印刷，这样可以节省调整时间，提高印刷效率。

进一步地，为了使本发明所述的系统增加在线检测功能，在所述印刷区3和所述下片区5之间还增设检测区4，所述检测区4用于检测完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格，步骤5完成后，第二传送梭子8将完成印刷的汽车玻璃传输至检测区4。

更进一步地，检测区4包括检测摄像装置41，检测摄像装置41摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内，计算机处理实际商标标志图像，并将实际商标标志图像与其储存的标准商标标志图像进行比对是否合格。

同时，本发明所述的汽车玻璃商标标志印刷系统还包括缓冲区6，所述缓冲区6包括依次设置的废片区61和暂存区62，废片区61用于存放商标标志比对不合格的汽车玻璃，所述暂存区62用于暂时存放商标标志比对合格的汽车玻璃。当汽车玻璃商标标志印刷系统与后续汽车玻璃加工工序连线时，如果下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频率时，所述暂存区62将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来，如果下片区5传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的生产频率时，所述暂存区62将其暂时存放的汽车玻璃释放到下一工序中。

以上内容对本发明所述的一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (14)

1.一种汽车玻璃商标标志印刷系统，包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区，所述上片区用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上片位置，所述图像采集区用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，所述印刷区用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印刷，所述下片区用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述计算机内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，其特征在于：所述图像采集区包括采集摄像装置、采集纵向调整装置和采集横向调整装置，采集摄像装置用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置用于调整采集摄像装置在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装置用于调整采集摄像装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置；所述印刷区包括印刷装置、印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置、旋转装置和印刷控制装置，印刷装置用于将商标标志印刷到待印刷的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置用于调整印刷装置在汽车玻璃传输方向上的位置，印刷横向调整装置用于调整印刷装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置，旋转装置用于调整印刷装置的旋转角度，印刷控制装置用于控制印刷装置在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商标标志；计算机将图像采集区采集到的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：所述图像采集区还包括照明装置，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的下方。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括第一传送梭子，所述第一传输梭子往返运动于所述上片区、所述图像采集区和所述印刷区。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内。

5.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括第二传送梭子，所述第二传输梭子往返运动于所述印刷区、所述检测区和所述下片区。

6.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述废片区用于存放经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃，所述暂存区用于暂时存放经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃。

7.一种应用权利要求1-6任意一项所述的系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将上片区中待印刷的汽车玻璃传输至图像采集区；

步骤2：采集摄像装置摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内；

步骤3：将完成摄取实际位置轮廓图像的汽车玻璃传输至印刷区；

步骤4：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区的过程中，计算机同时处理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，然后根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整；

步骤5：在汽车玻璃传输至印刷区后，印刷控制装置控制印刷装置对汽车玻璃进行商标标志印刷。

8.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，计算机控制采集纵向调整装置和采集横向调整装置根据汽车玻璃的具体形状和待印刷区域的位置对采集摄像装置的进行位置调整。

9.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：所述图像采集区还包括照明装置，步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，打开照明装置向汽车玻璃提供光源。

10.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：步骤4中的偏差数据包括在汽车玻璃传输方向上的偏差X、在与汽车玻璃传输方向竖直的方向上的偏差Y和角度偏差R。

11.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区用于检测完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格，步骤5完成后，将完成印刷的汽车玻璃传输至检测区。

12.根据权利要求11所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内，计算机处理实际商标标志图像，并将实际商标标志图像与其储存的标准商标标志图像进行比对是否合格。

13.根据权利要求11或12所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述检测区对印刷有商标标志的汽车玻璃完成检测后，将经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃经过下片区传输至废片区，将经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃经过下片区传输至暂存区。

14.根据权利要求13所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：当汽车玻璃商标标志印刷系统与后续汽车玻璃加工工序连线时，如果下片区传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频率时，所述暂存区将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来，如果下片区传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的生产频率时，所述暂存区将其暂时存放的汽车玻璃释放到下一工序中。

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