CN201863082U - 水钻圆磨抛机的转接换面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水钻圆磨抛机的转接换面装置，包括上针排工装夹具、下针排工装夹具、高频加热管和机架，所述机架上部设有一机架安装板，所述上针排工装夹具固定在机架安装板上，所述机架上装有下针排旋转机构，所述下针排旋转机构包括一旋转机构安装基板，所述旋转机构安装基板位于机架安装板的下方，所述旋转机构安装基板上设有下针排移动机构，所述下针排工装夹具固定在所述下针排移动机构上。本实用新型水钻圆磨抛机的转接换面装置，其运转可靠、对接精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水钻圆磨抛机的转接换面装置。
背景技术
水钻圆磨抛机转接换面动作是水钻磨抛设备必备的工作流程之一，是将一次磨抛工位转来的带有珠坯的针排和下料工位转来的空针排进行对接，完成珠坯两个半球面的转换，以进行珠坯另一个半球面的磨削和抛光动作。原有的水钻圆磨抛设备的转接换面装置加热后上好胶粉，用人工更换到下工位，因而不可避免地造成上胶后针排胶粉凝固对转接后产品精确度偏差，次品率提高，且影响到产品规格变小，成本增加，操作工比较难把握操作时间等。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水钻圆磨抛机的转接换面装置，其运转可靠，对接精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的水钻圆磨抛机的转接换面装置，包括上针排工装夹具、下针排工装夹具、高频加热管和机架，所述机架上部设有一机架安装板，所述上针排工装夹具固定在机架安装板上，所述机架上装有下针排旋转机构，所述下针排旋转机构包括一旋转机构安装基板，所述旋转机构安装基板位于机架安装板的下方，所述旋转机构安装基板上设有下针排移动机构，所述下针排工装夹具固定在所述下针排移动机构上。
优选地，所述下针排移动机构包括下针排移动气缸和与下针排移动气缸相连的滑块滑轨直线运动机构。
优选地，所述下针排旋转机构包括下针排旋转气缸和与下针排旋转气缸相连的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转机构安装基板固定连接，所述滑块滑轨直线运动机构的滑轨固定设在所述旋转机构安装基板上，一下针排固定基板与滑块滑轨直线运动机构的滑块固定连接，所述下针排移动气缸固定在所述旋转机构安装基板上，所述下针排移动气缸的活塞杆与所述下针排固定基板固定连接，下针排工装夹具固定在下针排固定基板上。
进一步地，所述滑轨为两条平行的、固定设在所述旋转机构安装基板上的滑轨，所述滑块为两个，分别与两条滑轨相配合。
进一步地，所述下针排工装夹具上装有位移传感器。
优选地，所述高频加热管为两个。
优选地，在初始位置，所述上针排工装夹具和下针排工装夹具分别位于机架安装板两侧。
优选地，所述上针排工装夹具上设有上针排锁紧机构，所述下针排工装夹具上设有下针排锁紧机构。
本实用新型水钻圆磨抛机的转接换面装置，其运转可靠、对接精度高，并避免了胶粉凝固转接质量差造成原材料和坯料的浪费，提高磨削生产工作效率，降低设备维护成本，在提高转接换面自动化同时，也提高了加工中产品的一致性和合格率。
附图说明
图1为本实用新型的水钻圆磨抛机的转接换面装置初始位置示意图。
图2为本实用新型的水钻圆磨抛机的转接换面装置对接时示意图。
图3为图2的后视图。
图4为图2的俯视图。
图5为图2的左视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的水钻圆磨抛机的转接换面装置，包括两个高频加热管，分别为给下针排加热的第一高频加热管和给上针排加热的第二高频加热管，还包括上针排工装夹具6、下针排工装夹具7和机架3，机架3上部设有一机架安装板8，机架安装板8的一侧固定有上针排工装夹具6，上针排工装夹具6用于装夹上针排，即从一次抛光工位上转来的带有珠坯的针排，机架3上装有下针排旋转机构2，下针排旋转机构2包括一旋转机构安装基板9，旋转机构安装基板9位于机架安装板8的下方，旋转机构安装基板9上设有下针排移动机构5，下针排工装夹具7固定在下针排移动机构5上，下针排工装夹具7用于装夹下针排，即从下料工位上转来的待接料的空针排，如图5所示，上针排工装夹具6上设有上针排锁紧机构1，下针排工装夹具7上设有下针排锁紧机构4，下针排锁紧机构4固定在下针排移动机构5上，在初始位置，下针排工装夹具7位于机架安装板8的另一侧，即上针排工装夹具6和下针排工装夹具7分别位于机架安装板8的两侧，而不是位于同侧，是考虑到上针排工装夹具6和下针排工装夹具7分别装夹的是从不同工位转来的针排，在两侧可避免干扰。
如图3所示，下针排移动机构5包括下针排移动气缸51和与下针排移动气缸51相连的滑块滑轨直线运动机构。如图4所示，下针排旋转机构2包括下针排旋转气缸21和与下针排旋转气缸21相连的旋转轴22，旋转轴22与旋转机构安装基板9固定连接，滑块滑轨直线运动机构的滑轨52固定设在旋转机构安装基板9上，一下针排固定基板10与滑块滑轨直线运动机构的滑块53固定连接，下针排移动气缸51固定在旋转机构安装基板9上，下针排移动气缸51的活塞杆与下针排固定基板10固定连接，下针排工装夹具7固定在下针排固定基板10上。滑轨52为两条平行的、固定设在旋转机构安装基板9上的滑轨，滑块53为两个，分别与两条滑轨52相配合，即下针排移动机构5采用双导轨方式。
机械手从下料台将下料后的下针排抓放入本实用新型的转接换面装置的下针排工装夹具7内，此时下针排上的针是朝下的，上针排是由机械手从一次抛光台上抓放入本实用新型的转接换面装置的上针排工装夹具6内，上针排上的针也是朝下的，将上针排通过上针排锁紧机构1锁紧，下针排锁紧机构4将下针排锁紧，该种状态的转接换面装置如图1所示。然后下针排旋转机构2带动下针排固定基板10、下针排、下针排工装夹具7、下针排移动机构5沿箭头A所示方向旋转180°，转至图2所示位置，旋转后下针排上的针朝上，与上针排的针正对，然后第一高频加热管对下针排加热，加热一段时间后，第二高频加热管开始对上针排加热，利用下针排移动机构5将下针排朝上针排方向移动，至下针排和上针排完全对接，上针排上的珠坯对接到下针排上，然后停止对下针排加热，下针排开始冷却，冷却一段时间后，下针排在下针排移动机构5的作用下下移，使得下针排与上针排分开，同时上针排停止加热，然后下针排旋转机构2带动下针排固定基板10、下针排、下针排工装夹具7、下针排移动机构5旋转至图1所示的初始位置。
下针排工装夹具7上装有位移传感器，在对接时，位移传感器进行对接检测，通过检测信号判断对接是否到位，若对接不成功，系统报警，待人工处理。
在本专利实现的新型水钻圆磨抛机的转接换面装置中，下针排的上下升降采用双轨导轨方式，在动作上具有简便，运转可靠精确度高特点，位移传感器的可靠对接距离监视，实现了无错误转接换面动作，这样的设计既保证了质量和产量的稳定性。同时也避免了原有设备中距离未到位或针排之间过度碰击的问题。该装置合理解决了水钻圆磨抛机转接换面过程中难操作，质量不稳定，合格率低等问题，并避免了胶粉凝固转接质量差造成原材料和坯料的浪费，提高磨削生产工作效率，降低设备维护成本。在提高转接换面自动化同时，也提高了加工中产品的一致性和合格率。
Claims (8)
1.一种水钻圆磨抛机的转接换面装置，包括上针排工装夹具(6)、下针排工装夹具(7)、高频加热管和机架(3)，所述机架(3)上部设有一机架安装板(8)，所述上针排工装夹具(6)固定在机架安装板(8)上，其特征是：所述机架(3)上装有下针排旋转机构(2)，所述下针排旋转机构(2)包括一旋转机构安装基板(9)，所述旋转机构安装基板(9)位于机架安装板(8)的下方，所述旋转机构安装基板(9)上设有下针排移动机构(5)，所述下针排工装夹具(7)固定在所述下针排移动机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述下针排移动机构(5)包括下针排移动气缸(51)和与下针排移动气缸(51)相连的滑块滑轨直线运动机构。
3.根据权利要求2所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述下针排旋转机构(2)包括下针排旋转气缸(21)和与下针排旋转气缸(21)相连的旋转轴(22)，所述旋转轴(22)与所述旋转机构安装基板(9)固定连接，所述滑块滑轨直线运动机构的滑轨(52)固定设在所述旋转机构安装基板(9)上，一下针排固定基板(10)与滑块滑轨直线运动机构的滑块(53)固定连接，所述下针排移动气缸(51)固定在所述旋转机构安装基板(9)上，所述下针排移动气缸(51)的活塞杆与所述下针排固定基板(10)固定连接，所述下针排工装夹具(7)固定在下针排固定基板(10)上。
4.根据权利要求3所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述滑轨(52)为两条平行的、固定设在所述旋转机构安装基板(9)上的滑轨，所述滑块(53)为两个，分别与两条滑轨(52)相配合。
5.根据权利要求4所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述下针排工装夹具(7)上装有位移传感器。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述高频加热管为两个。
7.根据权利要求1所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：在初始位置，所述上针排工装夹具(6)和下针排工装夹具(7)分别位于机架安装板(8)两侧。
8.根据权利要求1所述的水钻圆磨抛机的转接换面装置，其特征是：所述上针排工装夹具(6)上设有上针排锁紧机构(1)，所述下针排工装夹具(7)上设有下针排锁紧机构(4)。
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| CN103273398A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-04 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械 |
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- 2010-11-16 CN CN2010206080967U patent/CN201863082U/zh not_active Expired - Fee Related
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