CN103465128B - 七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，两个龙骨移动组件对称布置于放珠区域（I）和接珠区域（II）中，其上分别安装一套定位龙骨组件，放珠针排和接珠针排面对面放置于各自的定位龙骨上；在两套龙骨移动组件的中间，有一套加热组件，加热管在气缸的驱动下在放珠针排和接珠针排之间移动；在放珠针排和加热组件之间安装一套毛刷组件，对完成放珠的针排进行清刷。本发明采用水平对接的工作方式，并采用移动加热管形式，使定位龙骨不需翻转，且减少了定位龙骨的移动距离，不仅使机械结构非常简单，而且提高了对接时的结构刚度，从而提高对接质量；另外，在对接过程中增加针排的分面旋转功能，防止了对接过程中的挂胶现象。

Description

七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置

技术领域

本发明涉及一种七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置。它在针排水平位置完成珠坯从一抛到二磨的对接输送。

背景技术

在水钻的全自动磨抛加工中，需要加工的珠坯是粘结在一种特制的针排上的，大多数设备的工作过程分别是针排在上珠、第一磨削、第一抛光、对接（下料）和对接（上料）、第二磨削、第二抛光、下珠工位之间形成单独的两个循环，其中对接装置作为一个工位，因此，整个设备共有七个工位。对接工位的任务就是将珠坯从一个针排对接至另一个针排，也就是将完成第一循环加工的珠坯转换至第二循环继续加工。为了防止在对接过程中的挂胶现象，传统的对接要求针排处于垂直状态时才能进行，而在机械手接或放针排时，针排均处于水平状态，因此，对接工位的结构比较复杂，它不仅需要平移，还需要针排的翻转，这样会导致机械结构的刚性不够，从而影响对接的质量。本水平对接装置从提高对接装置的机械结构刚性出发，采用水平对接的方式，并在对接过程中增加针排的分面旋转，以避免对接过程中的挂胶现象。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种七工位水钻全自动磨抛机中水平对接装置，采用针排水平工作方式，第一循环的对接（下料）工位，完成放珠和清刷工作，第二循环的对接（上料）工位只需将完成接珠任务，在对接过程中，放珠和接珠的针排均不需要翻转成垂直状态，仅需根据对接工艺要求，进行相应的平移，从而提高对接装置的机械结构刚性；同时在对接过程中增加针排的分面旋转，以避免对接过程中的挂胶现象；采用可移动加热管系统，由气缸驱动加热管在放珠针排和接珠针排之间的移动。

为实现上述目的，本发明的构思如下：

整个水平对接装置分为放珠区域（I）和接珠区域（II），放珠针排和接珠针排面对面的分别放置于各自的定位龙骨上，定位龙骨又分别安装于一套龙骨移动组件上，使放珠针排和接珠针排可以相向移动，以完成针排上珠坯的对接。在两套龙骨移动组件的中间，有一套加热组件，加热管可在气缸的驱动下在放珠针排和接珠针排之间移动。在放珠针排和加热组件之间还有一套毛刷组件，对完成放珠的针排进行清刷。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

一种七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，包括一个工位底板、两个针排、两套定位龙骨组件、两套龙骨移动组件、毛刷组件和加热组件，两个针排分别放置于两套定位龙骨组件上。在工位底板左右侧边上对称分别各固定安装一套龙骨移动组件，所述两套龙骨移动组件上分别面对面各布置一套定位龙骨组件，两个针排中放珠针排放置于右侧I区的定位龙骨组件上，接珠针排放置于左侧II区的定位龙骨组件上；在工位底板中间，固定安装一套加热组件；在加热组件和右侧龙骨移动组件之间固定安装一套毛刷组件；两个吹气管安装座固定安装于II区的定位龙骨组件前方，一根吹气管安装于所述两个吹气管安装座上。

上述龙骨移动组件的结构是：一个前板、一个后板、一个侧板和两块固定连接板固定连接成一个机架，在机架的前板和后板上分别固定一个直线导轨甲，每个直线导轨甲上滑动安装两个滑块，四个滑块上固定安装一块U形移动板；在移动板的U形槽侧面固定安装一个气缸推动块，在机架的所述固定连接板上固定安装一个气缸安装板，气缸安装板上固定安装一个移动气缸，移动气缸前端活塞杆与气缸推动块固定连接，随着移动气缸的作用，移动板沿着直线导轨甲移动；在移动板的U形槽前后两边中间分别固定安装两个限位块，四个个限位座分别固定安装于前板和后板的内侧面的左右边，四个个限位座上分别旋动安装一个螺钉，以用于移动板左右移动的限位调整，当调整完成后，由螺母锁紧。

上述定位龙骨组件的结构是：一个定位龙骨上放置针排，在定位龙骨左端上平面固定安装一套分面驱动电机组件和一个定位块，在定位龙骨的后侧面上固定安装两套夹紧组件，在定位龙骨的右端下平面固定安装一个L形连接板，连接板L形上侧面固定安装一个推进气缸，推进气缸前端活塞杆上固定安装一个推进头，在推进气缸的作用下，将针排向左推进至定位块处实现针排的轴向定位；在龙骨移动组件的移动板的U形两平面上分别固定安装一个调整座，两个调整座中分别旋配安装一个调整螺钉，旋动调整螺钉，以调整定位龙骨的横向位置，以适应不同尺寸针排的横向位置要求。

上述分面驱动电机组件的结构是：一个组件连接底板固定安装于定位龙骨上，组件连接底板前端固定安装一个轴承座，轴承座固定安装两个轴承甲，两个轴承甲中支撑一根转轴，一个十字定位轴通过一个连接销和转轴右端旋配安装，十字定位轴插入针排的键槽中，驱动针排上针的旋转，转轴右端中间孔中安装一个弹簧，使十字定位轴可以相对于中心浮动，以适应定位键尺寸不一致的各个针排的定位要求；转轴左端安装一个从动同步带轮；组件连接底板后端左侧面上安装一个电机安装板，一个步进电机固定安装在电机安装板上，步进电机轴端安装一个主动同步带轮，一根同步带啮合连接主动同步带轮和从动同步带轮，将步进电机动力传递至转轴。

上述夹紧组件的结构是：一个夹紧支架固定安装在定位龙骨的后侧面上，夹紧支架侧面固定安装一个夹紧气缸，夹紧气缸前端活塞杆固定连接一个夹紧块，夹紧块前端固定安装一个夹紧头，夹紧头在夹紧气缸作用下，夹紧针排；夹紧支架上面两侧固定安装两个导向条，导向条嵌入夹紧块两边的凹槽，对夹紧块的移动起导向作用。

上述加热组件的结构是：一个垫板左右两边各安装一个支架，支架上固定安装一个移动架，移动架一侧固定安装一个气缸，所述移动架上下固定安装两根导柱，导柱上分别滑动安装一个直线轴承；左侧的移动架中的两个直线轴承固定安装在一个左移动块中，一个拉紧块穿在左移动块的中间方孔中，拉紧块右端固定安装一个尼龙拉紧座，一个尼龙小轴穿入尼龙拉紧座的孔中，一根加热管半环套在尼龙小轴上，调节拉紧块左端的螺钉，以拉紧加热管；右侧的移动架中的两个直线轴承固定安装在一个右移动块中，两块面对面安装的加热管托块将加热管夹在中间，加热管托块固定安装于右移动块上；两个气缸的活塞杆分别与左移动块和右移动块固定连接，在气缸的作用下，使加热管在放珠针排和接珠针排之间移动并加热。

上述毛刷组件的结构是：在I区的龙骨移动组件的侧板上，固定安装两根直线导轨乙，两根直线导轨乙分别滑动安装一个滑块乙，滑块乙上固定安装一个升降架；升降架下面中间固定安装一个升降气缸连接座，一个升降气缸活塞杆与升降气缸连接座固定连接，升降气缸的尾端固定安装于工位底板上；升降架的左侧面固定安装一块左连接板，升降架的右侧面固定安装一块右连接板，左连接板和右连接板上方分别安装一个轴承乙，轴承乙中支撑一根毛刷轴；左连接板和右连接板的内侧固定安装一个废料盒，毛刷轴穿在废料盒中间；毛刷轴的左端安装一个从动链轮；左连接板下方固定安装一个电机，电机前端固定安装一个主动链轮，一根链条啮合连接主动链轮和从动链轮，使电机的动力驱动毛刷轴旋转。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用水平对接的工作方式，不需要将针排由水平位置翻转至垂直位置，不仅使机械结构非常简单，而且提高了对接时的结构刚度要求；放珠针排和接珠针排在对接过程中增加分面旋转功能，防止了对接过程中的挂胶现象；采用移动加热管形式，减少了定位龙骨的移动距离，对提高结构的刚性也非常有利，从而提高对接质量。

附图说明

图1是本发明总体的结构示意图的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明中龙骨移动组件结构示意图的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的右视图。

图6是本发明中定位龙骨组件结构示意图的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是本发明中分面驱动电机组件结构示意图的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是本发明中夹紧组件结构示意图的主视图。

图11是图10的A-A剖视图。

图12是本发明中加热组件结构示意图的主视图。

图13是图12的俯视图。

图14是图12的侧视图。

图15是本发明中毛刷组件结构示意图的主视图。

图16是图15的俯视图；

图17是下料毛刷粉盒组件结构示意图的的俯视图；

图18是图17的侧视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：参见图1和图2，本七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，包括一个工位底板6和两个针排3、两个龙骨移动组件1、两个定位龙骨组件2、一个加热组件4和一个毛刷组件5，其特征在于：在所述工位底板6左右侧边上对称分别各固定安装一套所述龙骨移动组件1，两套所述龙骨移动组件1上分别面对面各布置一套所述定位龙骨组件2，所述两个针排3之一为放珠针排3a，放置于右侧I区的所述定位龙骨组件2上，另一为接珠针排3b，放置于左侧II区的所述定位龙骨组件2上；在所述工位底板1上的中间，固定安装一套所述加热组件4；在所述加热组件4和右侧所述龙骨移动组件1之间固定安装一套所述毛刷组件5；两个吹气管安装座7固定安装于左侧II区的定位龙骨组件2前方，一根吹气管8安装于所述两个吹气管安装座7中。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图3、图4和图5，上述述的龙骨移动组件1的结构是：一个前板1-4a、一个后板1-4b、一个侧板1-4d和两块固定连接板1-4c固定连接成一个机架1-4，在所述机架1-4的所述前板1-4a和所述后板1-4b上分别固定一个直线导轨甲1-3，所述一个直线导轨甲1-3上滑动安装两个滑块1-2，所述四个滑块1-2上固定安装一块U形移动板1-1；在所述移动板1-1的U形槽侧面固定安装一个气缸推动块1-8，在所述机架1-4的所述固定连接板1-4c上固定安装一个气缸安装板1-5，所述气缸安装板1-5上固定安装一个移动气缸1-7，所述移动气缸1-7前端活塞杆与所述气缸推动块1-8固定连接，随着所述移动气缸1-7的作用，所述移动板1-1沿着所述直线导轨甲1-3移动；在所述移动板1-1的U形槽前后两边中间分别固定安装两个限位块1-6，四个个限位座1-12分别固定安装于所述前板1-4a和所述后板1-4b的内侧面的左右边，所述四个个限位座1-12上分别旋动安装一个螺钉1-11，以用于所述移动板1-1左右移动的限位调整，当调整完成后，由螺母1-13锁紧。

参见图6和图7，上述定位龙骨组件2的结构是：一个定位龙骨2-6上放置所述针排3，在所述定位龙骨2-6左端上平面固定安装一套分面驱动电机组件2-1和一个定位块2-7，在所述定位龙骨2-6的后侧面上固定安装两套夹紧组件2-2，在所述定位龙骨2-6的右端下平面固定安装一个L形连接板2-5，所述连接板2-5L形上侧面固定安装一个推进气缸2-4，所述推进气缸2-4前端活塞杆上固定安装一个推进头2-3，在所述推进气缸2-4的作用下，将针排3向左推进至所述定位块2-7处实现所述针排3的轴向定位；在所述龙骨移动组件1的移动板1-1的U形两平面上分别固定安装一个调整座2-9，所述两个调整座2-9中分别旋配安装一个调整螺钉2-8，旋动所述调整螺钉2-8，以调整所述定位龙骨2-6的横向位置，以适应不同尺寸针排的横向位置要求。

参见图8和图9，上述分面驱动电机组件2-1的结构是：一个组件连接底板2-1-5固定安装于所述定位龙骨2-6上，所述组件连接底板2-1-5前端固定安装一个轴承座2-1-2，所述轴承座2-1-2固定安装两个轴承甲2-1-3，所述两个轴承甲2-1-3中支撑一根转轴2-1-1，一个十字定位轴2-1-6通过一个连接销2-1-7和所述转轴2-1-1右端旋配安装，所述十字定位轴2-1-6插入所述针排3的键槽中，驱动所述针排3上针的旋转，所述转轴2-1-1右端中间孔中安装一个弹簧2-1-4，使所述十字定位轴2-1-6可以相对于中心浮动，以适应定位键尺寸不一致的各个所述针排3的定位要求；所述转轴2-1-1左端安装一个从动同步带轮2-1-11；所述组件连接底板2-1-5后端左侧面上安装一个电机安装板2-1-13，一个步进电机2-1-12固定安装在所述电机安装板2-1-13上，所述步进电机2-1-12轴端安装一个主动同步带轮2-1-14，一根同步带2-1-15啮合连接所述主动同步带轮2-1-14和所述从动同步带轮2-1-11，将所述步进电机2-1-12动力传递至所述转轴2-1-1。

参见图10和图11，上述夹紧组件2-2的结构是：一个夹紧支架2-2-1固定安装在所述定位龙骨2-6的后侧面上，所述夹紧支架2-2-1侧面固定安装一个夹紧气缸2-2-2，所述夹紧气缸2-2-2前端活塞杆固定连接一个夹紧块2-2-3，所述夹紧块2-2-3前端固定安装一个夹紧头2-2-4，所述夹紧头2-2-4在所述夹紧气缸2-2-2作用下，夹紧所述针排3；所述夹紧支架2-2-1上面两侧固定安装两个导向条2-2-5，所述导向条2-2-5嵌入所述夹紧块2-2-3两边的凹槽，对所述夹紧块2-2-3的移动起导向作用。

参见图12、图13和图14，上述加热组件4的结构是：一个垫板4-1左右两边各安装一个支架4-2，所述支架4-2上固定安装一个移动架4-3，所述移动架4-3一侧固定安装一个气缸4-11，所述移动架4-3上下固定安装两根导柱4-14，所述导柱4-14上分别滑动安装一个直线轴承4-13；左侧的所述移动架4-3a中的所述两个直线轴承4-13固定安装在一个左移动块4-6中，一个拉紧块4-5穿在所述左移动块4-6的中间方孔中，所述拉紧块4-5右端固定安装一个尼龙拉紧座4-7，一个尼龙小轴4-8穿入所述尼龙拉紧座4-7的孔中，一根加热管4-9半环套在所述尼龙小轴4-8上，调节所述拉紧块4-5左端的螺钉4-4，以拉紧所述加热管4-9；右侧的所述移动架4-3b中的所述两个直线轴承4-13固定安装在一个右移动块4-10中，两块面对面安装的加热管托块4-12将所述加热管4-9夹在中间，所述加热管托块4-12固定安装于所述右移动块4-10上；所述两个气缸4-11的活塞杆分别与所述左移动块4-6和所述右移动块4-10固定连接，在所述气缸4-11的作用下，使所述加热管4-9在所述放珠针排3a和所述接珠针排3b之间移动并加热。

参见图15和图16，上述毛刷组件5的结构是：在I区的所述龙骨移动组件1的所述侧板1-4d上，固定安装两根直线导轨乙5-8，所述两根直线导轨乙5-8分别滑动安装一个滑块乙5-7，所述滑块乙5-7上固定安装一个升降架5-6；所述升降架5-6下面中间固定安装一个升降气缸连接座5-10，一个升降气缸5-9活塞杆与所述升降气缸连接座5-10固定连接，所述升降气缸5-9的尾端固定安装于所述工位底板6上；所述升降架5-6的左侧面固定安装一块左连接板5-1，所述升降架5-6的右侧面固定安装一块右连接板5-5，所述左连接板5-1和所述右连接板5-5上方分别安装一个轴承乙5-2，所述轴承乙5-2中支撑一根毛刷轴5-3；所述左连接板5-1和所述右连接板5-5的内侧固定安装一个废料盒5-4，所述毛刷轴5-3穿在所述废料盒5-4中间；所述毛刷轴5-3的左端安装一个从动链轮5-14；所述左连接板5-1下方固定安装一个电机5-13，所述电机5-13前端固定安装一个主动链轮5-11，一根链条5-12啮合连接所述主动链轮5-11和所述从动链轮5-14，使所述电机5-13的动力驱动所述毛刷轴5-3旋转。

本实施例的工作原理如下：

该装置是七工位水钻全自动磨抛机的一个部件，其工作过程与整个设备的过程相配合。一个工作循环的初始位置时，龙骨移动组件的移动气缸活塞杆位于缩回位置，毛刷组件的升降板位于下降位置。

在放珠区域（I区），机械手从第一循环的抛光工位取下针排（水钻完成一抛工序）放置于龙骨移动组件的放珠定位龙骨组件上，定位龙骨组件上的推进气缸伸出，将针排推向定位块处定位，然后推进气缸缩回；夹紧气缸伸出，将针排夹紧。同时在接珠区域（II区），机械手从第二循环的下料工位取下空针排，放置于龙骨移动组件的接珠定位龙骨组件上，定位龙骨组件上的推进气缸伸出，将针排推向定位块处定位，然后推进气缸缩回；夹紧气缸伸出，将针排夹紧。

放珠针排和接珠针排在龙骨移动组件的移动气缸的作用下，同时向内移动，至放珠针排和接珠针排的针针相对，这时加热组件的加热管先向接珠针排方向移动，加热接珠针排，使接珠针排上的粘粉熔化，然后加热管向放珠针排方向移动，加热放珠针排，使放珠针排上的珠坯从针排上熔化，并对接粘至接珠针排上，然后，位于接珠针排处的气管吹气，将接珠针排上的粘粉固化，从而将珠坯粘固于接珠针排上。在对接过程中，分面驱动电机组件的步进电机启动，使针排上的针旋转，以防止对接过程中的挂胶现象。

完成接珠的针排直接退回原位，等待机械手抓取针排至第二磨削工位。完成放珠的针排退回原位后，毛刷组件的升降气缸伸出，同时电机启动，使毛刷旋转，放珠针排再次伸出，毛刷在针排上旋转，完成清刷工作后的针排再退回原位，等待机械手抓取后移载至上料工位，同时毛刷组件的升降气缸缩回。

整个工作循环完成后，继续下一个工作循环。

Claims (7)

1.一种七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，包括一个工位底板（6）和两个针排（3）、两个龙骨移动组件（1）、两个定位龙骨组件（2）、一个加热组件（4）和一个毛刷组件（5），其特征在于：在所述工位底板（6）左右侧边上分别对称固定安装一套所述龙骨移动组件（1），两套所述龙骨移动组件（1）上分别面对面布置一套所述定位龙骨组件（2），所述两个针排（3）之一为放珠针排（3a），放置于右侧I区的所述定位龙骨组件（2）上；两个针排之一为接珠针排（3b），放置于左侧II区的所述定位龙骨组件（2）上；在所述工位底板（6）上的中间，固定安装一套所述加热组件（4）；在所述加热组件（4）和右侧所述龙骨移动组件（1）之间固定安装一套所述毛刷组件（5）；有两个吹气管安装座（7）固定安装于左侧II区的定位龙骨组件（2）前方，有一根吹气管（8）安装于所述两个吹气管安装座（7）上。

2.根据权利要求1所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，其特征在于所述的龙骨移动组件（1）的结构是：一个前板（1-4a）、一个后板（1-4b）、一个侧板（1-4d）和两块固定连接板（1-4c）固定连接成一个机架（1-4），在所述机架（1-4）的所述前板（1-4a）和所述后板（1-4b）上分别固定一个直线导轨甲（1-3），每一个所述直线导轨甲（1-3）上各滑动安装两个滑块（1-2），在所述四个滑块（1-2）上固定安装一块U形移动板（1-1）；在所述移动板（1-1）的U形槽侧面固定安装一个气缸推动块（1-8），在所述机架（1-4）的第一固定连接板（1-4c）上固定安装一个气缸安装板（1-5），所述气缸安装板（1-5）上固定安装一个移动气缸（1-7），所述移动气缸（1-7）前端活塞杆与所述气缸推动块（1-8）固定连接，随着所述移动气缸（1-7）的作用，所述移动板（1-1）沿着所述直线导轨甲（1-3）移动；在所述移动板（1-1）的U形槽前后两边的中间分别固定安装两个限位块（1-6），四个限位座（1-12）分别固定安装于所述前板（1-4a）和所述后板（1-4b）的内侧面的左右边，所述四个限位座（1-12）上分别旋动安装一个螺钉（1-11），以用于所述移动板（1-1）左右移动的限位调整，当调整完成后，由螺母（1-13）锁紧。

3.根据权利要求2所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，其特征在于所述定位龙骨组件（2）的结构是：一个定位龙骨（2-6）上放置所述针排（3），在所述定位龙骨（2-6）左端上平面固定安装一套分面驱动电机组件（2-1）和一个定位块（2-7），在所述定位龙骨（2-6）的后侧面上固定安装两套夹紧组件（2-2），在所述定位龙骨（2-6）的右端下平面固定安装一个L形连接板（2-5），所述连接板（2-5）L形上侧面固定安装一个推进气缸（2-4），所述推进气缸（2-4）前端活塞杆上固定安装一个推进头（2-3），在所述推进气缸（2-4）的作用下，将针排（3）向左推进至所述定位块（2-7）处实现所述针排（3）的轴向定位；在所述龙骨移动组件（1）的移动板（1-1）的U形两平面上分别固定安装一个调整座（2-9），所述两个调整座（2-9）中分别旋配安装一个调整螺钉（2-8），旋动所述调整螺钉（2-8），以调整所述定位龙骨（2-6）的横向位置，以适应不同尺寸针排的横向位置要求。

4.根据权利要求3所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，其特征在于所述分面驱动电机组件（2-1）的结构是：一个组件连接底板（2-1-5）固定安装于所述定位龙骨（2-6）上，所述组件连接底板（2-1-5）前端固定安装一个轴承座（2-1-2），所述轴承座（2-1-2）固定安装两个轴承甲（2-1-3），所述两个轴承甲（2-1-3）中支撑一根转轴（2-1-1），一个十字定位轴（2-1-6）通过一个连接销（2-1-7）和所述转轴（2-1-1）右端旋配安装，所述十字定位轴（2-1-6）插入所述针排（3）的键槽中，驱动所述针排（3）上针的旋转，所述转轴（2-1-1）右端中间孔中安装一个弹簧（2-1-4），使所述十字定位轴（2-1-6）可相对于中心浮动，以适应定位键尺寸不一致的各个所述针排（3）的定位要求；所述转轴（2-1-1）左端安装一个从动同步带轮（2-1-11）；所述组件连接底板（2-1-5）后端左侧面上安装一个电机安装板（2-1-13），一个步进电机（2-1-12）固定安装在所述电机安装板（2-1-13）上，所述步进电机（2-1-12）轴端安装一个主动同步带轮（2-1-14），一根同步带（2-1-15）啮合连接所述主动同步带轮（2-1-14）和所述从动同步带轮（2-1-11），将所述步进电机（2-1-12）动力传递至所述转轴（2-1-1）。

5.根据权利要求3所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，其特征在于所述夹紧组件（2-2）的结构是：一个夹紧支架（2-2-1）固定安装在所述定位龙骨（2-6）的后侧面上，所述夹紧支架（2-2-1）侧面固定安装一个夹紧气缸（2-2-2），所述夹紧气缸（2-2-2）前端活塞杆固定连接一个夹紧块（2-2-3），所述夹紧块（2-2-3）前端固定安装一个夹紧头（2-2-4），所述夹紧头（2-2-4）在所述夹紧气缸（2-2-2）作用下，夹紧所述针排（3）；所述夹紧支架（2-2-1）上面两侧固定安装两个导向条（2-2-5），所述导向条（2-2-5）嵌入所述夹紧块（2-2-3）两边的凹槽，对所述夹紧块（2-2-3）的移动起导向作用。

6.根据权利要求1所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，所述加热组件（4）的结构是：一个垫板（4-1）左右两边各安装一个支架（4-2），每个所述支架（4-2）上固定安装一个移动架（4-3），所述移动架（4-3）一侧固定安装一个气缸（4-11），所述移动架（4-3）上下固定安装两根导柱（4-14），所述导柱（4-14）上分别滑动安装一个直线轴承（4-13）；左侧的移动架（4-3a）中的所述两个直线轴承（4-13）固定安装在一个左移动块（4-6）中，一个拉紧块（4-5）穿在所述左移动块（4-6）的中间方孔中，所述拉紧块（4-5）右端固定安装一个尼龙拉紧座（4-7），一个尼龙小轴（4-8）穿入所述尼龙拉紧座（4-7）的孔中，一根加热管（4-9）半环套在所述尼龙小轴（4-8）上，调节所述拉紧块（4-5）左端的螺钉（4-4），以拉紧所述加热管（4-9）；右侧的移动架（4-3b）中的所述两个直线轴承（4-13）固定安装在一个右移动块（4-10）中，两块面对面安装的加热管托块（4-12）将所述加热管（4-9）夹在中间，所述加热管托块（4-12）固定安装于所述右移动块（4-10）上；所述两个气缸（4-11）的活塞杆分别与所述左移动块（4-6）和所述右移动块（4-10）固定连接，在所述气缸（4-11）的作用下，使所述加热管（4-9）在所述放珠针排（3a）和所述接珠针排（3b）之间移动并加热。

7.根据权利要求2所述的七工位水钻全自动磨抛机中的水平对接装置，其特征在于所述毛刷组件（5）的结构是：在I区的所述龙骨移动组件（1）的所述侧板（1-4d）上，固定安装两根直线导轨乙（5-8），所述两根直线导轨乙（5-8）分别滑动安装一个滑块乙（5-7），每个所述滑块乙（5-7）上固定安装一个升降架（5-6）；所述升降架（5-6）下面中间固定安装一个升降气缸连接座（5-10），一个升降气缸（5-9）活塞杆与所述升降气缸连接座（5-10）固定连接，所述升降气缸（5-9）的尾端固定安装于所述工位底板（6）上；所述升降架（5-6）的左侧面固定安装一块左连接板（5-1），所述升降架（5-6）的右侧面固定安装一块右连接板（5-5），所述左连接板（5-1）和所述右连接板（5-5）上方分别安装一个轴承乙（5-2），所述轴承乙（5-2）中支撑一根毛刷轴（5-3）；所述左连接板（5-1）和所述右连接板（5-5）的内侧固定安装一个废料盒（5-4），所述毛刷轴（5-3）穿在所述废料盒（5-4）中间；所述毛刷轴（5-3）的左端安装一个从动链轮（5-14）；所述左连接板（5-1）下方固定安装一个电机（5-13），所述电机（5-13）前端固定安装一个主动链轮（5-11），一根链条（5-12）啮合连接所述主动链轮（5-11）和所述从动链轮（5-14），使所述电机（5-13）的动力驱动所述毛刷轴（5-3）旋转。