CN211805459U - 换向器自动化抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了换向器自动化抛光装置，机台的顶部设有进料机构、送料机构、抛光机构、出料机构及用于控制上述各机构的控制器，进料机构与出料机构设置于机台的左右两侧，送料机构与抛光机构设置于机台中部前后两侧，送料机构将进料机构上的工件送到抛光机构处进行抛光，抛光完成后再将工件送到出料机构上。本实用新型提供了换向器自动化抛光装置，其实现了换向器的进料，送料，上工位，抛光，出料工序的一体化，在将换向器顶部转角处的金属部分抛光为圆弧形的过程中该装置的各部件相互配合，协同作用，代替人工，提高效率，降低成本，且可通过控制器进行统一管理。

Description

换向器自动化抛光装置

技术领域

本实用新型涉及换向器自动化抛光装置，具体为换向器自动化抛光装置。

背景技术

目前，换向器制造过程中需要对其顶部转角处进行抛光，以将该处抛光为圆弧形，现有技术中大多采用人工抛光或多步分步进行抛光，大大降低了抛光的效率，不便于智能化管理，且成本过高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了换向器自动化抛光装置，解决了背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

换向器自动化抛光装置，其包括机台，机台的顶部设有进料机构、送料机构、抛光机构、出料机构及用于控制上述各机构的控制器，进料机构与出料机构设置于机台的左右两侧，送料机构与抛光机构设置于机台中部前后两侧，送料机构将进料机构上的工件送到抛光机构处进行抛光，抛光完成后再将工件送到出料机构上；抛光机构包括并排设置的第一抛光机构、第二抛光机构以及第三抛光机构，第一抛光机构、第二抛光机构及第三抛光机构结构相同，均包括设置于机台上的安装架、设置于机台上的导向柱、设置于安装架上的升降气缸、套设于导向柱上的滑台及设置于滑台上的抛光机，升降气缸的输出端与滑台连接带动滑台及抛光机沿导柱上下移动，第一抛光机构和第二抛光机构沿机台长度方向设置，第三抛光机构沿机台的宽度方向设置；机台上设有可升降的工作台，工作台位于三个抛光机构下方并提供与三个抛光机构一一对应的抛光工位，各抛光工位处设有旋转电机及与旋转电机输出端连接的转轴，工件套设于转轴上；第一抛光机构与第二抛光机构的后侧设有阻尼机构，阻尼机构包括伸缩气缸、纵向滑轨、纵向滑台及设置于纵向滑台上的阻尼架和阻尼轮，伸缩气缸的输出端与纵向滑台连接，其推动阻尼架和阻尼轮向前移动以使阻尼轮与工件接触避免抛光过程中工件自转过快。

作为优选，进料机构包括由电机带动的传送带以及传送带两侧的挡板围成的进料通道，进料通道的尾端设有推料机构的挡料板，挡料板与进料通道相对，推料机构包括设置于机台上的支撑架、设置于支撑架上的推料气缸及与推料气缸输出端连接的推板，位于进料通道尾端与挡料板之间，其将工件从后向前推动以对接送料机构；出料机构与进料机构结构相同。

作为优选，送料机构包括左右相对的两块立板、设置于立板上的横向轨道、套设于横向轨道上的横向滑板、设置于立板上用于驱动横向滑板滑动的驱动气缸，横向滑板上设有多个前后方向作用的夹持气缸，夹持气缸输出端上设有夹爪，夹爪用于夹持工件。

作为优选，机台内设有抬升气缸，抬升气缸的输出端连接有固定板，固定板上设有支撑杆，支撑杆的顶部与工作台连接，旋转电机固定于固定板上，且其转轴伸出到机台的顶部用于放置工件并对工件进行旋转。

(三)有益效果

本实用新型提供的换向器自动化抛光装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供了换向器自动化抛光装置，其实现了换向器的进料，送料，上工位，抛光，出料工序的一体化，在将换向器顶部转角处的金属部分抛光为圆弧形的过程中该装置的各部件相互配合，协同作用，代替人工，提高效率，降低成本，且可通过控制器进行统一管理。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的顶部的局部图。

图3为阻尼机构部分的局部放大图。

图4为机台内对工作台支撑部分的结构示意图。

图中：1—机台、2—进料机构、21—挡板、22—传送带、3—送料机构、 31—立板、32—横向轨道、33—横向滑板、34—夹持气缸、341—夹爪、35—固定板、36—旋转电机、361—转轴、37—支撑杆、38—抬升气缸、41—第一抛光机构、42—第二抛光机构、421—安装架、422—导向柱、423—抛光机、 424—升降气缸、43—第三抛光机构、5—出料机构、6—控制器、7—工作台、 8—推料机构、81—推板、82—挡料板、91—纵向滑轨、92—纵向滑台、93—阻尼架、94—阻尼轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：换向器自动化抛光装置，其包括机台1，机台1的顶部设有进料机构2、送料机构3、抛光机构、出料机构5及用于控制上述各机构的控制器6，进料机构2与出料机构5设置于机台1的左右两侧，送料机构3与抛光机构设置于机台1中部前后两侧，送料机构3将进料机构2上的工件送到抛光机构处进行抛光，抛光完成后再将工件送到出料机构5上；抛光机构包括并排设置的第一抛光机构41、第二抛光机构42以及第三抛光机构43，第一抛光机构41、第二抛光机构42及第三抛光机构43结构相同，均包括设置于机台1上的安装架421、设置于机台 1上的导向柱422、设置于安装架421上的升降气缸424、套设于导向柱422 上的滑台及设置于滑台上的抛光机423，升降气缸424的输出端与滑台连接带动滑台及抛光机423沿导柱上下移动，第一抛光机构41和第二抛光机构42沿机台1长度方向设置，第三抛光机构43沿机台1的宽度方向设置；机台1 上设有可升降的工作台7，工作台7位于三个抛光机构下方并提供与三个抛光机构一一对应的抛光工位，各抛光工位处设有旋转电机36及与旋转电机36 输出端连接的转轴361，工件套设于转轴361上；第一抛光机构41与第二抛光机构42的后侧设有阻尼机构，阻尼机构包括伸缩气缸、纵向滑轨91、纵向滑台92及设置于纵向滑台92上的阻尼架93和阻尼轮94，伸缩气缸的输出端与纵向滑台92连接，其推动阻尼架93和阻尼轮94向前移动以使阻尼轮94 与工件接触避免抛光过程中工件自转过快。

作为优选，进料机构2包括由电机带动的传送带22以及传送带22两侧的挡板21围成的进料通道，进料通道的尾端设有推料机构8的挡料板82，挡料板82与进料通道相对，推料机构8包括设置于机台1上的支撑架、设置于支撑架上的推料气缸及与推料气缸输出端连接的推板81，位于进料通道尾端与挡料板82之间，其将工件从后向前推动以对接送料机构3；出料机构5与进料机构2结构相同。

作为优选，送料机构3包括左右相对的两块立板31、设置于立板31上的横向轨道32、套设于横向轨道32上的横向滑板33、设置于立板31上用于驱动横向滑板33滑动的驱动气缸，横向滑板33上设有多个前后方向作用的夹持气缸34，夹持气缸34输出端上设有夹爪341，夹爪341用于夹持工件。

作为优选，机台1内设有抬升气缸38，抬升气缸38的输出端连接有固定板35，固定板35上设有支撑杆37，支撑杆37的顶部与工作台7连接，旋转电机36固定于固定板35上，且其转轴361伸出到机台1的顶部用于放置工件并对工件进行旋转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.换向器自动化抛光装置，其包括机台，其特征在于：机台的顶部设有进料机构、送料机构、抛光机构、出料机构及用于控制上述各机构的控制器，进料机构与出料机构设置于机台的左右两侧，送料机构与抛光机构设置于机台中部前后两侧，送料机构将进料机构上的工件送到抛光机构处进行抛光，抛光完成后再将工件送到出料机构上；抛光机构包括并排设置的第一抛光机构、第二抛光机构以及第三抛光机构，第一抛光机构、第二抛光机构及第三抛光机构结构相同，均包括设置于机台上的安装架、设置于机台上的导向柱、设置于安装架上的升降气缸、套设于导向柱上的滑台及设置于滑台上的抛光机，升降气缸的输出端与滑台连接带动滑台及抛光机沿导柱上下移动，第一抛光机构和第二抛光机构沿机台长度方向设置，第三抛光机构沿机台的宽度方向设置；机台上设有可升降的工作台，工作台位于三个抛光机构下方并提供与三个抛光机构一一对应的抛光工位，各抛光工位处设有旋转电机及与旋转电机输出端连接的转轴，工件套设于转轴上；第一抛光机构与第二抛光机构的后侧设有阻尼机构，阻尼机构包括伸缩气缸、纵向滑轨、纵向滑台及设置于纵向滑台上的阻尼架和阻尼轮，伸缩气缸的输出端与纵向滑台连接，其推动阻尼架和阻尼轮向前移动以使阻尼轮与工件接触避免抛光过程中工件自转过快。

2.根据权利要求1所述的换向器自动化抛光装置，其特征在于：进料机构包括由电机带动的传送带以及传送带两侧的挡板围成的进料通道，进料通道的尾端设有推料机构的挡料板，挡料板与进料通道相对，推料机构包括设置于机台上的支撑架、设置于支撑架上的推料气缸及与推料气缸输出端连接的推板，位于进料通道尾端与挡料板之间，其将工件从后向前推动以对接送料机构。

3.根据权利要求2所述的换向器自动化抛光装置，其特征在于：出料机构与进料机构结构相同。

4.根据权利要求1所述的换向器自动化抛光装置，其特征在于：送料机构包括左右相对的两块立板、设置于立板上的横向轨道、套设于横向轨道上的横向滑板、设置于立板上用于驱动横向滑板滑动的驱动气缸，横向滑板上设有多个前后方向作用的夹持气缸，夹持气缸输出端上设有夹爪，夹爪用于夹持工件。

5.根据权利要求1所述的换向器自动化抛光装置，其特征在于：机台内设有抬升气缸，抬升气缸的输出端连接有固定板，固定板上设有支撑杆，支撑杆的顶部与工作台连接，旋转电机固定于固定板上，且其转轴伸出到机台的顶部用于放置工件并对工件进行旋转。

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