CN216686257U - 双载座交替周转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了双载座交替周转机构,包括底板,所述底板的上表面安装有X轴KK模组,所述底板的上表面一侧对称安装有两个安装盒,所述安装盒的内部底壁安装有伺服马达,所述安装盒的内侧壁一侧分别设有主动轮和从动轮;伺服马达的输出轴一端转动,带动主动轮转动,在皮带的连接作用下,带动从动轮转动,从动轮的一侧固定连接有螺杆,螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座,螺母座的上表面设有载座,从动轮转动带动螺杆转动,使螺母座沿螺杆外侧壁移动,带动载座快速移动完成工件的周转,且通过两个不同的伺服马达带动,可使两个载座交替运输,在增大了运输量的同时,减少周转机构的空置时间,提高周转效率,不用设置大量的周转结构,节约机台空间。

Description

双载座交替周转机构
技术领域
本实用新型涉及周转机构技术领域,具体为双载座交替周转机构。
背景技术
很多工件在生产线加工时,涉及多个不同的加工工序,工件在整个加工过程中需要在不同的生产线之间多次周转,此时需要一种周转机构,现有的周转机构还存在一些问题:
目前的周转机构一次能够承载的工件数量较少,再将工件运输到目标生产线后返回重新运输,这样一来所需时间较长,且为了保证生产速度需要设置多个周转机构,占用大量机台的空间;
为此,提出双载座交替周转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双载座交替周转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:双载座交替周转机构,包括底板,所述底板的上表面安装有X轴kk模组,所述底板的上表面一侧对称安装有两个安装盒,所述安装盒的内部底壁安装有伺服马达,所述安装盒的内侧壁一侧分别设有主动轮和从动轮,所述伺服马达的输出轴一端与主动轮固定连接,所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述从动轮的一侧固定连接有螺杆,所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座,所述螺母座的上表面设有载座。
作为本技术方案的进一步优选的:所述底板的上表面安装有支架,所述支架的上表面对称安装有两个导向轨,所述螺母座与导向轨滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述载座的上表面安装有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块。
作为本技术方案的进一步优选的:所述载座的上表面前侧安装有气缸,所述气缸的活塞杆一端与滑块固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述滑块的后表面设有夹持板。
作为本技术方案的进一步优选的:所述载座的后表面焊接有固定板。
作为本技术方案的进一步优选的:所述底板的前表面安装有坦克链。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
一:伺服马达的输出轴一端转动,带动主动轮转动,在皮带的连接作用下,带动从动轮转动,从动轮的一侧固定连接有螺杆,螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座,螺母座的上表面设有载座,从动轮转动带动螺杆转动,从而使螺母座沿螺杆的外侧壁移动,带动载座快速移动,完成工件的周转,且通过两个不同的伺服马达带动,可使两个载座交替运输,在增大了运输量的同时,减少周转机构的空置时间,提高周转效率,不用设置大量的周转结构,节约机台空间;
二:载座的后表面焊接有固定板,当气缸的活塞杆一端移动带动滑块向靠近固定板的方向移动时,滑块带动夹持板靠近固定板从而将工件牢牢夹持,保证周转过程中工件不会掉落,达到目标生产线后,气缸的活塞杆一端带动滑块向远离固定板的方向移动,滑块带动夹持板远离固定板从而将工件松开,完成周转工作,工人可将工件取出完成下一步生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的右视结构示意图。
图中:1、底板;2、X轴kk模组;3、安装盒;4、伺服马达;5、主动轮;6、从动轮;7、皮带;8、螺杆;9、螺母座;10、载座;11、支架;12、导向轨;13、滑轨;14、滑块;15、气缸;16、夹持板;17、固定板;18、坦克链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:双载座交替周转机构,包括底板1,底板1的上表面安装有X轴kk模组2,底板1的上表面一侧对称安装有两个安装盒3,安装盒3的内部底壁安装有伺服马达4,安装盒3的内侧壁一侧分别设有主动轮5和从动轮6,伺服马达4的输出轴一端与主动轮5固定连接,主动轮5和从动轮6通过皮带7传动连接,伺服马达4的电性输入端通过导线与后台控制器的电性输出端电性连接,伺服马达4的输出轴一端转动,带动主动轮5转动,在皮带7的连接作用下,带动从动轮6转动。
本实施例中,具体的:从动轮6的一侧固定连接有螺杆8,螺杆8的外侧壁螺纹连接有螺母座9,螺母座9的上表面设有载座10,从动轮6转动带动螺杆8转动,从而使螺母座9沿螺杆8的外侧壁移动,带动载座10快速移动,完成工件的周转,且通过两个不同的伺服马达4带动,可使两个载座10交替运输,在增大了运输量的同时,减少周转机构的空置时间,提高周转效率,不用设置大量的周转结构,节约机台空间。
本实施例中,具体的:底板1的上表面安装有支架11,支架11的上表面对称安装有两个导向轨12,螺母座9与导向轨12滑动连接,螺母座9滑动于导向轨12的内部,限定了螺母座9的运动方向,防止螺母座9随螺杆8的转动而转动。
本实施例中,具体的:载座10的上表面安装有滑轨13,滑轨13的内部滑动连接有滑块14,滑块14可滑动于滑轨13的内部。
本实施例中,具体的:载座10的上表面前侧安装有气缸15,气缸15的活塞杆一端与滑块14固定连接,气缸15的电性输入端通过导线与后台控制器的电性输出端电性连接,气缸15的活塞杆一端移动,可带动滑块14移动。
本实施例中,具体的:滑块14的后表面设有夹持板16,夹持板16可随滑块14同步移动。
本实施例中,具体的:载座10的后表面焊接有固定板17,当气缸15的活塞杆一端移动带动滑块14向靠近固定板17的方向移动时,滑块14带动夹持板16靠近固定板17从而将工件牢牢夹持,保证周转过程中工件不会掉落,达到目标生产线后,气缸15的活塞杆一端带动滑块14向远离固定板17的方向移动,滑块14带动夹持板16远离固定板17从而将工件松开,完成周转工作,工人可将工件取出完成下一步生产。
本实施例中,具体的:底板1的前表面安装有坦克链18,通过设置坦克链18便于放入电线和气管,有效保护本机构安全运行。
本实施例中,伺服马达4的型号为:SMG80。
本实施例中,气缸15的型号为:SC。
本实用新型的工作原理是:将目标工件放置于载座10的上表面,载座10的上表面安装有滑轨13,滑轨13的内部滑动连接有滑块14,载座10的上表面前侧安装有气缸15,气缸15的活塞杆一端与滑块14固定连接,启动气缸15,气缸15的活塞杆一端移动带动滑块14向靠近固定板17的方向移动,滑块14带动夹持板16靠近固定板17从而将工件牢牢夹持,保证周转过程中工件不会掉落,启动伺服马达4,安装盒3的内侧壁一侧分别设有主动轮5和从动轮6,伺服马达4的输出轴一端与主动轮5固定连接,主动轮5和从动轮6通过皮带7传动连接,伺服马达4的输出轴一端顺时针转动,带动主动轮5顺时针转动,在皮带7的连接作用下,带动从动轮6顺时针转动,从动轮6的一侧固定连接有螺杆8,螺杆8的外侧壁螺纹连接有螺母座9,螺母座9的上表面设有载座10,从动轮6转动带动螺杆8顺时针转动,从而使螺母座9沿螺杆8的外侧壁移动,带动载座10快速移动,完成工件的周转,且通过两个不同的伺服马达4带动,可使两个载座10交替运输,在增大了运输量的同时,减少周转机构的空置时间,提高周转效率,不用设置大量的周转结构,节约机台空间;在到达目标生产线后,气缸15的活塞杆一端带动滑块14向远离固定板17的方向移动,滑块14带动夹持板16远离固定板17从而将工件松开,完成周转工作,工人可将工件取出完成下一步生产,伺服马达4的输出轴一端逆时针转动,从而带动螺杆8逆时针转动,螺母座9带动载座10返回。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.双载座交替周转机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面安装有X轴kk模组(2),所述底板(1)的上表面一侧对称安装有两个安装盒(3),所述安装盒(3)的内部底壁安装有伺服马达(4),所述安装盒(3)的内侧壁一侧分别设有主动轮(5)和从动轮(6),所述伺服马达(4)的输出轴一端与主动轮(5)固定连接,所述主动轮(5)和从动轮(6)通过皮带(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述从动轮(6)的一侧固定连接有螺杆(8),所述螺杆(8)的外侧壁螺纹连接有螺母座(9),所述螺母座(9)的上表面设有载座(10)。
3.根据权利要求2所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述底板(1)的上表面安装有支架(11),所述支架(11)的上表面对称安装有两个导向轨(12),所述螺母座(9)与导向轨(12)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述载座(10)的上表面安装有滑轨(13),所述滑轨(13)的内部滑动连接有滑块(14)。
5.根据权利要求4所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述载座(10)的上表面前侧安装有气缸(15),所述气缸(15)的活塞杆一端与滑块(14)固定连接。
6.根据权利要求4所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述滑块(14)的后表面设有夹持板(16)。
7.根据权利要求2所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述载座(10)的后表面焊接有固定板(17)。
8.根据权利要求7所述的双载座交替周转机构,其特征在于:所述底板(1)的前表面安装有坦克链(18)。
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