CN111151928A - 焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏领域的焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法。本发明中的焊带工装输送机构，包括工装输送部及清洗部；工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，工装至少在焊带焊接至电池片之前将焊带压靠于电池片上；清洗部安装于工装输送部的下方且位于进料端和出料端之间，用于清洗从清洗部上方经过的工装。本发明中的焊带焊接装置，包括焊接输送带、第一搬运机构、焊带工装输送机构及第二搬运机构。本发明通过在运输工装的工装输送部的下方设置清洗部，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，提高电池片串焊装置的生产效率，并且防止电池片污染，提高电池片质量。
Description
技术领域
本发明涉及光伏领域的太阳能电池生产设备，具体地说一种焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法。
背景技术
制作太阳能电池片时，需要将多块电池片连接成电池串。电池片串焊机就是一种制作电池串的自动化设备。
在电池片串焊过程中，需要先将焊带涂上助焊剂，然后将焊带放置到电池片上焊接。为了使焊带的位置不发生偏移，在焊接前会将工装放置到电池片上压住焊带。由于此时焊带上涂有助焊剂，工装也会或多或少地沾上助焊剂。如果工装上的助焊剂不被及时地清理，不仅有可能污染电池串，而且还会沾上空气中的灰尘，在工装上的助焊剂干燥后会形成硬质污垢，影响工装的使用。
发明内容
本发明针对现有的焊带工装无法及时清洗的问题，提供一种能及时在线清洗焊带工装的焊带工装输送机构，并进而提供一种包括该焊带工装输送机构的焊带焊接装置，另外还提供一种焊带工装输送方法。
本发明中的焊带工装输送机构的技术方案如下：一种焊带工装输送机构，包括工装输送部及清洗部；其中：工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，工装至少在焊带焊接至电池片之前将焊带压靠于电池片上；清洗部安装于工装输送部的下方且位于进料端和出料端之间，用于清洗从清洗部上方经过的工装。
通过在运输工装的工装输送部的下方设置清洗部，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，提高电池片串焊装置的生产效率，并且防止电池片污染，提高电池片质量。
进一步地，工装输送部包括支架、工装输送带及驱动装置；工装输送带安装在支架上，用于承载及输送工装；驱动装置安装在支架上，用于带动工装输送带转动。
工装输送部采用工装输送带，结构简单，便于维护，成本低。
进一步地，工装输送部在进料端和出料端之间还设置有相对的两个导向装置，两个导向装置均包括挡板及导向条，两个挡板均位于工装输送带的外侧且均与工装输送带平行设置，导向条连接在挡板的进料端，沿着输送方向，两个导向条的间距逐渐减小直至与两个挡板之间的间距相同。
通过导向装置对工装输送带上的工装进行导向，使工装在工装输送带上排列有序。
进一步地，工装输送部在出料端处还设置有工装规整装置，工装规整装置包括挡块、规整气缸、第一规整件及第二规整件，规整气缸与第一规整件连接，第一规整件和第二规整件分别位于工装输送带的相对两侧，挡块位于出料端的端部；当挡块阻挡住工装输送带上的工装时，规整气缸驱动第一规整件朝向第二规整件运动，以规整第一规整件和第二规整件之间的工装。
通过工装规整装置对工装输送带上的工装进行规整，使工装停留在预定位置，便于工装从工装输送带上搬离。
进一步地，工装输送部在出料端处还设置有挡条，挡条位于工装规整装置靠近进料端的一侧且与工装规整装置相邻；挡条位于规整气缸所规整工装的下一个工装的上方，挡条在所规整工装被从工装输送带搬离时阻挡挡条下方的工装脱离工装输送带。
通过挡条对未搬离的工装进行阻挡，防止工装搬离时影响下一个工装。
进一步地，工装输送带为两条，且平行布置，两条工装输送带之间安装有工装阻挡装置，其中：工装阻挡装置位于进料端和出料端之间且靠近于进料端，工装阻挡装置上升后阻挡工装输送带反向输送时工装输送带上的工装继续反向移动；或者，工装阻挡装置位于进料端和存储端之间且靠近于进料端，进料端位于出料端和存储端之间，工装阻挡装置上升后阻挡工装输送带正向输送时工装输送带上的工装继续正向移动。
通过设置工装阻挡装置，可以在焊带焊接装置结束运行时，将所有工装均回收至工装输送部上，便于工装的保存与整理，减少工装存储的占地面积。
进一步地，清洗部为超声波清洗装置，清洗部为至少两个，至少两个清洗部间隔排布于进料端和出料端之间，至少两个清洗部在垂直于输送方向的水平方向上的投影重叠或间隔排布。
清洗部采用超声波清洗装置，技术成熟，结构简单，成本低，并且便于安装与维修。
本发明中的焊带焊接装置的技术方案如下：一种焊带焊接装置，包括焊接输送带、第一搬运机构、焊带工装输送机构及第二搬运机构；其中：焊接输送带位于工装输送部的一侧，用于运输电池片及焊带；焊接输送带与工装输送部的输送方向相反；第一搬运机构位于焊接输送带的出料端，同时位于工装输送部的进料端，用于将工装从焊接输送带搬运至工装输送部；第二搬运机构位于工装输送部的出料端，同时位于焊接输送带的进料端，用于将工装从工装输送部搬运至焊接输送带。
在焊接输送带的一侧设置焊带工装输送机构，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，防止脏污物质污染焊接输送带上的电池片与焊带；焊接输送带与工装输送部的输送方向相反，可缩短工装在两个输送带之间的移动路径，提高生产效率。
本发明中的焊带工装输送方法的技术方案如下：一种焊带工装输送方法，包括：在工装循环输送阶段，控制工装输送带正向输送，工装输送带带动所承载的工装从进料端经清洗部的上方至出料端；控制清洗部对经过清洗部上方的工装进行清洗；将清洗后的工装从出料端搬离。
通过在工装循环输送阶段设置清洗步骤，可实现工装的在线清洗，节省工装的清洗时间，提高焊带焊接装置的生产效率。
进一步地，焊带工装输送方法还包括：在确定进入工装回收阶段时，在工装输送带的出料端对工装进行拦截，控制工装输送带将进料端放置的工装输送至出料端；当工装输送带上的工装从出料端排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于工装输送带，控制工装输送带反向输送，以将进料端放置的工装输送至存储端，进料端位于出料端和存储端之间；或者，控制工装输送带反向输送，在工装输送带的存储端对工装进行拦截，控制工装输送带将进料端放置的工装输送至存储端；当工装输送带上的工装从存储端排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于工装输送带；控制工装输送带正向输送，以将进料端放置的工装输送至出料端，进料端位于出料端和存储端之间。
通过设置工装回收步骤，在焊带焊接装置结束运行时，将所有的工装集中存放，减少占地空间，提高工作场地的利用率。
附图说明
图1为本发明中的焊带焊接装置实施例的立体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明中的焊带工装输送机构实施例的立体结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的主视图。
图6为本发明中的焊带工装输送机构在出料端回收工装的示意图，图中工装输送带正向输送。
图7为本发明中的焊带工装输送机构在存储端回收工装的示意图，图中工装输送带反向输送。
图8为本发明中的焊带工装输送机构在存储端回收工装的示意图，图中工装输送带反向输送。
图9为本发明中的焊带工装输送机构在出料端回收工装的示意图，图中工装输送带正向输送。
图1～图9中，包括：焊带焊接装置100、焊带101、电池片102、工装103、焊接输送带10、第一搬运机构20、横移装置21、升降装置22、搬运夹爪23、焊带工装输送机构40、工装输送部41、支架411、进料端4111、出料端4112、存储端4113、工装输送带412、驱动装置413、导向装置414、挡板4141、导向条4142、工装规整装置415、挡块4151、规整气缸4152、第一规整件4153、第二规整件4154、挡条4155、工装阻挡装置416、清洗部42。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明涉及一种焊带焊接装置，用于将焊带焊接到电池片上。本发明还涉及一种焊带工装输送机构，用于清洗在焊带焊接装置中使用过的焊带工装。清洗后的焊带工装被放置到焊带焊接装置上的电池片上压住焊带。
图1、图2所示是焊带焊接装置的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的俯视图。该焊带焊接装置100包括焊接输送带10、第一搬运机构20、焊带工装输送机构40及第二搬运机构。图中显示有两个焊带工装输送机构40。在焊接输送带10的旁边还设置有焊接灯箱，焊接灯箱在图中未示出。焊接灯箱用于将焊带101焊接在电池片102上。
图3～图5所示是焊带工装输送机构的一种可选的实施例。该焊带工装输送机构40包括工装输送部41及清洗部42。
请再参见图1和图2，焊接输送带10位于工装输送部41的一侧，用于运输电池片102及焊带101。焊接输送带10与工装输送部41的输送方向相反。图2中焊接输送带10由左向右输送，工装输送部41由右向左输送。焊接输送带10可采用现有技术中的任意一种形式，一般采用皮带输送机。
第一搬运机构20位于焊接输送带10的出料端，同时位于工装输送部41的进料端4111，即图2中的右侧。第一搬运机构20跨越在焊接输送带10以及工装输送部41的上方。第一搬运机构20用于将工装103从焊接输送带10搬运至工装输送部41。
第二搬运机构(图中未示出)位于工装输送部41的出料端4112，同时位于焊接输送带10的进料端，即图2中的左侧。第二搬运机构位于工装输送部41与焊接输送带10之间，用于将工装103从工装输送部41搬运至焊接输送带10。可选地，第二搬运机构采用搬运机器人，技术成熟，占地空间小。
通过在焊接输送带10的一侧设置焊带工装输送机构40，可以及时在线清洗工装103上的脏污物质，防止脏污物质污染焊接输送带10上的电池片102与焊带101；焊接输送带10与工装输送部41的输送方向相反，可缩短工装103在两个输送带之间的移动路径，提高生产效率。
图3～图5所示为图1所示的焊带焊接装置100中的焊带工装输送机构40。图3是该机构的立体图，图4是该机构的俯视图，图5是该机构的主视图。该焊带工装输送机构40包括工装输送部41及清洗部42。
工装输送部41用于承载工装103，并将工装103从进料端4111输送至出料端4112，工装103至少在焊带101焊接至电池片102之前将焊带101压靠于电池片102上。作为一种示例，图中所示的工装103近似为“工”字形。当然，工装103的形状是按照实际需要来设计，不限于是“工”字形。
清洗部42安装于工装输送部41的下方且位于进料端4111和出料端4112之间，用于清洗从清洗部42上方经过的工装103。
通过在运输工装103的工装输送部41的下方设置清洗部42，可以及时在线清洗工装103上的脏污物质，提高电池片102串焊装置的生产效率，并且防止电池片102污染，提高电池片102质量。
工装输送部41的一种可选实施例，包括支架411、工装输送带412及驱动装置413。
支架411采用钢板和/或型钢制成，可以采用整体结构，也可以采用分体结构，即可以包含多个部分。支架411作为其它部件的安装基础。
工装输送带412安装在支架411上，用于承载及输送工装103。可选地，工装输送部41采用工装输送带412。采用工装输送带412，即运输皮带，结构简单，便于维护，成本低。
驱动装置413安装在支架411上，用于带动工装输送带412转动。驱动装置413可以采用现有技术中的任意一种形式，常用的是采用电机、减速机来带动运输皮带的驱动轮。
可选地，如图3所示，工装输送部41在进料端4111和出料端4112之间还设置有相对的两个导向装置414。两个导向装置414均包括挡板4141及导向条4142，两个挡板4141均位于工装输送带412的外侧且均与工装输送带412平行设置，导向条4142连接在挡板4141的进料端4111，沿着输送方向，两个导向条4142的间距逐渐减小直至与两个挡板4141之间的间距相同。
通过导向装置414对工装输送带412上的工装103进行导向，使工装103在工装输送带412上排列有序。
可选地，工装输送部41在出料端4112处还设置有工装规整装置415。工装规整装置415包括挡块4151、规整气缸4152、第一规整件4153及第二规整件4154。规整气缸4152与第一规整件4153连接，第一规整件4153和第二规整件4154分别位于工装输送带412的相对两侧，挡块4151位于出料端4112的端部。
当挡块4151阻挡住工装输送带412上的工装103时，规整气缸4152驱动第一规整件4153朝向第二规整件4154运动，以规整第一规整件4153和第二规整件4154之间的工装103。
通过工装规整装置415对工装输送带412上的工装103进行规整，使工装103停留在预定位置，便于工装103从工装输送带412上搬离。
可选地，工装输送部41在出料端4112处还设置有挡条4155。挡条4155位于工装规整装置415靠近进料端4111的一侧且与工装规整装置415相邻；挡条4155位于规整气缸4152所规整工装103的下一个工装103的上方，挡条4155在所规整工装103被从工装输送带412搬离时阻挡挡条4155下方的工装103脱离工装输送带412。
通过挡条4155对未搬离的工装103进行阻挡，防止工装103搬离时影响下一个工装103。
可选地，工装输送带412为两条，且平行布置。在两条工装输送带412之间安装有工装阻挡装置416。
工装阻挡装置416位于进料端4111和出料端4112之间且靠近于进料端4111，工装阻挡装置416上升后阻挡工装输送带412反向输送时工装输送带412上的工装103继续反向移动；或者，工装阻挡装置416位于进料端4111和存储端4113之间且靠近于进料端4111，进料端4111位于出料端4112和存储端4113之间，工装阻挡装置416上升后阻挡工装输送带412正向输送时工装输送带412上的工装103继续正向移动。
通过设置工装阻挡装置416，可以在焊带焊接装置100结束运行时，将所有工装103均回收至工装输送部41上，便于工装103的保存与整理，减少工装103存储的占地面积。
可选地，清洗部42为超声波清洗装置。可选地，清洗部42为至少两个(附图中只显示了一个清洗部42)，至少两个清洗部42间隔排布于进料端4111和出料端4112之间，至少两个清洗部42在垂直于输送方向的水平方向上的投影重叠或间隔排布，确保了清洗效果。
清洗部42采用超声波清洗装置，技术成熟，结构简单，成本低，并且便于安装与维修。但清洗部并不局限于超声波清洗装置，只要能达到清洁工装的目的，也可以采用等离子清洗装置等其他清洗装置。
可选地，清洗部42下方安装有收纳盒。收纳盒可收集从工装103上清理下来的脏污物质，避免污染机台。
再参见图1与图2，第一搬运机构20的一种可选实施例，包括横移装置21、升降装置22及搬运夹爪23。搬运夹爪23安装在升降装置22上，升降装置22安装在横移装置21上。升降装置22带动搬运夹爪23升降，横移装置21带动升降装置22在焊接输送带10与工装输送部41之间平移。横移装置21、升降装置22及搬运夹爪23可以采用现有技术中的任意一种形式。
搬运机构包括横移装置21与升降装置22，可使搬运夹爪23在空间三维方向上调整位置抓取工装103，便于操作。
本发明中的焊带焊接装置，其焊带工装输送方法包括：在工装循环输送阶段，控制工装输送带412正向输送，工装输送带412带动所承载的工装103从进料端4111经清洗部42的上方至出料端4112；控制清洗部42对经过清洗部42上方的工装103进行清洗；将清洗后的工装103从出料端4112搬离。
通过在工装循环输送阶段设置清洗步骤，可实现工装103的在线清洗，节省工装103的清洗时间，提高焊带焊接装置100的生产效率。
可选地，在确定进入工装回收阶段时，焊带工装输送方法的第一种实施方式包括：在工装输送带412的出料端4112对工装103进行拦截，控制工装输送带412将进料端4111放置的工装103输送至出料端4112；当工装输送带412上的工装103从出料端4112排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置416顶升至高于工装输送带412，如图6所示；控制工装输送带412反向输送，以将进料端4111放置的工装103输送至存储端4113，进料端4111位于出料端4112和存储端4113之间，如图7所示。
可选地，在确定进入工装回收阶段时，焊带工装输送方法的第二种实施方式包括：控制工装输送带412反向输送，在工装输送带412的存储端4113对工装103进行拦截，控制工装输送带412将进料端4111放置的工装103输送至存储端4113；当工装输送带412上的工装103从存储端4113排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置416顶升至高于工装输送带412，如图8所示；控制工装输送带412正向输送，以将进料端4111放置的工装103输送至出料端4112，进料端4111位于出料端4112和存储端4113之间，如图9所示。
通过设置工装103回收步骤，在焊带焊接装置100结束运行时，将所有的工装103集中存放，减少占地空间，提高工作场地的利用率。
上述工装输送方法中，由焊带焊接装置中的控制装置来控制执行。控制装置可以采用现有技术中的任意一种形式，可选地，控制装置可以采用PLC，PLC中运行PLC程序。
上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (10)
1.一种焊带工装输送机构，其特征在于，所述焊带工装输送机构包括工装输送部及清洗部；其中：
所述工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，所述工装至少在焊带焊接至电池片之前将所述焊带压靠于所述电池片上；
所述清洗部安装于所述工装输送部的下方且位于所述进料端和所述出料端之间，用于清洗从所述清洗部上方经过的工装。
2.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部包括支架、工装输送带及驱动装置；所述工装输送带安装在所述支架上，用于承载及输送工装；所述驱动装置安装在所述支架上，用于带动所述工装输送带转动。
3.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述进料端和所述出料端之间还设置有相对的两个导向装置，两个所述导向装置均包括挡板及导向条，两个所述挡板均位于所述工装输送带的外侧且均与所述工装输送带平行设置，所述导向条连接在所述挡板的进料端，沿着输送方向，两个所述导向条的间距逐渐减小直至与两个所述挡板之间的间距相同。
4.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有工装规整装置，所述工装规整装置包括挡块、规整气缸、第一规整件及第二规整件，所述规整气缸与所述第一规整件连接，所述第一规整件和所述第二规整件分别位于所述工装输送带的相对两侧，所述挡块位于所述出料端的端部；当所述挡块阻挡住所述工装输送带上的工装时，所述规整气缸驱动所述第一规整件朝向所述第二规整件运动，以规整所述第一规整件和所述第二规整件之间的工装。
5.根据权利要求4所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有挡条，所述挡条位于所述工装规整装置靠近所述进料端的一侧且与所述工装规整装置相邻；所述挡条位于所述规整气缸所规整工装的下一个工装的上方，所述挡条在所规整工装被从所述工装输送带搬离时阻挡所述挡条下方的工装脱离所述工装输送带。
6.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送带为两条，且平行布置，两条所述工装输送带之间安装有工装阻挡装置，其中：
所述工装阻挡装置位于所述进料端和所述出料端之间且靠近于所述进料端，所述工装阻挡装置上升后阻挡所述工装输送带反向输送时所述工装输送带上的工装继续反向移动；
或者，
所述工装阻挡装置位于所述进料端和存储端之间且靠近于所述进料端，所述进料端位于所述出料端和所述存储端之间，所述工装阻挡装置上升后阻挡所述工装输送带正向输送时所述工装输送带上的工装继续正向移动。
7.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述清洗部为超声波清洗装置，所述清洗部为至少两个，所述至少两个所述清洗部间隔排布于所述进料端和所述出料端之间，所述至少两个清洗部在垂直于输送方向的水平方向上的投影重叠或间隔排布。
8.一种焊带焊接装置，其特征在于，所述焊带焊接装置包括焊接输送带、第一搬运机构、如权利要求1-7任一项所述的焊带工装输送机构及第二搬运机构；其中：
所述焊接输送带位于所述工装输送部的一侧，用于运输电池片及焊带；所述焊接输送带与所述工装输送部的输送方向相反；
所述第一搬运机构位于所述焊接输送带的出料端，同时位于所述工装输送部的进料端，用于将所述工装从所述焊接输送带搬运至所述工装输送部；
所述第二搬运机构位于所述工装输送部的出料端，同时位于所述焊接输送带的进料端，用于将所述工装从所述工装输送部搬运至所述焊接输送带。
9.一种焊带工装输送方法，其特征在于，所述焊带工装输送方法包括：
在工装循环输送阶段，控制工装输送带正向输送，所述工装输送带带动所承载的工装从进料端经清洗部的上方至出料端；
控制所述清洗部对经过所述清洗部上方的工装进行清洗；
将清洗后的工装从所述出料端搬离。
10.根据权利要求9所述的焊带工装输送方法，其特征在于，所述焊带工装输送方法还包括：
在确定进入工装回收阶段时，在所述工装输送带的出料端对工装进行拦截，控制所述工装输送带将所述进料端放置的工装输送至所述出料端；
当所述工装输送带上的工装从所述出料端排布至预定阻挡位置时，控制位于所述预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于所述工装输送带，控制所述工装输送带反向输送，以将所述进料端放置的工装输送至存储端，所述进料端位于所述出料端和所述存储端之间；
或者，控制所述工装输送带反向输送，在所述工装输送带的存储端对工装进行拦截，控制所述工装输送带将所述进料端放置的工装输送至所述存储端；
当所述工装输送带上的工装从所述存储端排布至预定阻挡位置时，控制位于所述预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于所述工装输送带；控制所述工装输送带正向输送，以将所述进料端放置的工装输送至所述出料端，所述进料端位于所述出料端和所述存储端之间。
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