CN109850572A - 搬运装置、搬运方法和串焊机 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种搬运装置、搬运方法和串焊机，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。本申请将第一驱动组件的旋转功能使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

Description

搬运装置、搬运方法和串焊机

技术领域

本发明属于光伏组件生产设备制造技术领域，涉及一种搬运装置、搬运方法和串焊机。

背景技术

密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。

由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将循环装置输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至循环装置输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环利用。

传统的搬运装置包括平移驱动装置、升降装置和用于夹工装的夹头，升降装置带动夹头进行升降动作，平移驱动装置带动夹头在循环装置和用于输送电池片和焊带的输送装置之间平移运动，以将循环装置上的工装平移至输送装置上，或者将输送装置上的工装平移至循环装置上。由于这种方式要求工装放置于输送装置上时的方位与循环装置上一致，也即工装横向放置于循环装置上，导致循环装置所占用的输送宽度大于工装的长边的长度，循环装置需要占用较多的输送空间。

发明内容

为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置、搬运方法和串焊机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

通过将第一驱动组件设置具备可升降和可旋转功能，以带动第一搬运部进行升降和旋转，从而实现工装的拾取和放置，这样循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，第二驱动组件带动第二搬运部进行升降和旋转运动，第二搬运部用于夹取工装，第二驱动组件带动第二搬运部旋转预定角度后，第二搬运部放置所夹取的工装。

通过设置可升降和可旋转的第二搬运部，实现与第一搬运部的并列运行，两个搬运部对工装的拾取和放置，提高了工装的搬运效率，以能够符合向电池片和焊带放置工装的时序要求。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，第一升降装置带动第一搬运部进行升降，第一旋转装置带动第一搬运部进行旋转，第二升降装置带动第二搬运部进行升降，第二旋转装置带动第二搬运部进行旋转。

针对两个驱动组件，分别设置升降装置和旋转装置，使得两个驱动组件在分别控制两个搬运部时，可以独立控制，避免对另外一个搬运部的影响，且控制逻辑简单。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该搬运装置还包括支架，第一搬运部包括第一悬臂和安装在第一悬臂上的第一组夹头，第二搬运部包括第二悬臂和安装在第二悬臂上的第二组夹头，其中：

第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二悬臂固定安装在支架上，支架安装在第二升降装置和第二旋转装置上，第二升降装置带动支架升降，第二旋转装置带动支架旋转；

或者；

第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二升降装置安装在第二悬臂上，第二悬臂通过第二旋转装置安装在支架上。

通过上述两种安装方式，均可以实现对两个搬运部的升降以及旋转的独立控制，实现多样化。

第二方面，还提供了一种搬运方法，应用于如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的搬运装置中，该搬运方法包括：

第一搬运部位于循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部下降以拾取循环装置上的工装；

第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第一搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

利用第一搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，进而可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

可选的，应用于如第一方面的第一种可能的实现方式中提供的搬运装置中，该搬运方法还包括：

第二搬运部位于循环装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降以拾取循环装置上的工装；

第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第二搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

利用第二搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，在可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间的情况下。

可选的，应用于如第一方面的第三种可能的实现方式中提供的搬运装置中，该搬运方法还包括：

第一搬运部位于循环装置上方，第二搬运部位于输送装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降向输送装置放置工装，第一驱动组件带动第一搬运部下降从循环装置拾取工装；

第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方；

第一驱动组件带动第一搬运部下降向输送装置放置工装，第二驱动组件带动第二搬运部下降从循环装置拾取工装。

通过第一搬运部和第二搬运部的协作，分别完成工件的拾取和放置，提高了工件的放置效率，以符合向输送装置上的电池片和焊带上放置工件的时序要求。

第三方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括如第一方面以及第一方面中各种可选方式中提供的搬运装置、焊带上料装置、输送装置、用于输送工装的循环装置和焊接装置，其中：

焊带上料装置向输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带；

搬运装置从循环装置上拾取工装并旋转放置于输送装置上，放置于输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；

输送装置将焊带、电池片以及压靠焊带和电池片的工装一起输送至焊接装置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。

通过在串焊机的输送装置上放置工件，保证电池片和焊带输送过程中，可以将焊带压靠在电池片上，减少焊带的偏移；另外，通过设置可以进行旋转的搬运装置，在实现从循环装置至输送装置的工件搬运时，改变工件的方向，从而实现循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

可选的，循环装置将输送装置输出端输出的工装输送至循环装置的输出端处，搬运装置从循环装置的输出端处拾取工装并放置于输送装置的输入端上。

通过设置搬运装置和循环装置，实现工装的循环利用，节省了工装的使用数量，降低了生产成本。

可选的，该串焊机还包括设置在焊接装置后道的分串装置，以对焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串；

该串焊机还包括设置在焊接装置前道的助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂，或者向焊带上喷涂助焊剂，或者同时向焊带和电池片上喷涂助焊剂。

通过在焊接装置后道设置分串装置，实现对电池串的自动分串，这样可以避免电池串焊接时端部焊带区别于非端部焊带的处理，简化了串焊程序，提高了焊接效率；另外，通过在焊接装置的前道设置助焊剂喷涂装置，实现向电池片和/或焊带上喷涂助焊剂，进而接口焊接装置对电池片和焊带的焊接，且可以提高电池片和焊带的焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中提供的串焊机的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、循环装置；20、工装；30、第一搬运部；311、第一升降装置；312、第一旋转装置；32、第一悬臂；33、第一组夹头；40、第二搬运部；411、第二升降装置；412、第二旋转装置；42、第二悬臂；43、第二组夹头；200a/200b、搬运装置；300、输送装置；400、循环装置；500、焊接装置；600、电池片；700、焊带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本发明一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图，该搬运装置包括在循环装置10和输送装置(未图示)之间搬运放置工装20，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置10用于承载工装20。

这里所讲的工装20被用于放置于输送装置上，以将输送装置上放置的焊带压靠于电池片上，一般是将焊带压靠于电池片的主栅线上，进而避免电池片和焊带被同步输送时，焊带的偏移。尤其是圆柱形的焊带，在输送过程中容易偏移，导致在焊接位时，焊带没有与电池片的主栅线对齐，进而造成焊接后电池片上主栅线的露出，形成露白现象。露白现象不仅影响电池串的美观，还会造成主栅线上汇集的电流无法通过焊带进行汇集，进而造成电池串的质量不可靠的严重问题。

因此，本申请中提出向输送装置上放置工装20，利用工装20将焊带压靠于电池片的主栅线上，避免焊带在输送过程中的偏移。在实际应用中，工装20的结构可以通过多种方式实现。比如，工装20上可以设置用于压靠焊带的压针；还比如，工装20上可以设置用于压靠焊带的丝线；还比如，工装20上可以设置用于压靠焊带的压针，压针上可以设置弹簧，以避免压针过大下压力对电池片的损伤。本申请中不对工装20的结构进行限定。

在实际生产中，工装20一般为长方形，而工装20在被放置于输送装置上时，工装20的长边通常与输送装置的输送方向垂直，工装20的短边与输送装置的输送方向平行。而为了实现工装20的回收，本申请中会在输送装置的侧边设置至少一个循环装置10，该循环装置10可以将输送装置输出端输出的工装20回收并输送至输送装置的输入端处。而为了尽量减小循环装置10的空间占用，本申请中将循环装置10上输送的工装20的长边设置与循环装置10的输送方向平行，将循环装置10上输送的工装20的短边设置与循环装置10的输送方向垂直，这样循环装置10的宽度仅需要与工装20的短边相关，比如循环装置10的宽度等于或稍大于工装20的短边。当然，在实现稳定输送的前提下，循环装置10的宽度也可以设置为稍小于工装20的短边。

基于上述描述，本申请中设置了一种搬运装置，至少可以实现将循环装置10上的工装20旋转预定角度后放置于输送装置上，以满足上述工装20在循环装置10以及输送装置上放置的朝向。

在一种可能的实现方式中，搬运装置包括第一搬运部30和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部30进行升降和旋转运动，第一搬运部30从循环装置10上拾取工装20后，第一驱动组件带动第一搬运部30旋转90°至输送装置上方，第一搬运部30向输送装置放置所拾取的工装20，放置后的工装20将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

在实际生产中，为了提高生产效率，输送装置上铺设电池片和焊带的节拍非常快，为了保证工装20可以符合较多的电池片和焊带的铺设节拍，针对于此，本申请提供的搬运装置还可以包括第二搬运部40和第二驱动组件，第二驱动组件带动第二搬运部40进行升降和旋转运动，第二搬运部40用于夹取工装20，第二驱动组件带动第二搬运部40旋转预定角度后，第二搬运部40放置所夹取的工装20。

通过设置可升降和可旋转的第二搬运部40，实现与第一搬运部30的并列运行，两个搬运部对工装20的拾取和放置，提高了工装20的搬运效率，以能够符合向电池片和焊带放置工装20的时序要求。

在一种可能的实现方式中，为了实现两个驱动组件的升降和旋转功能，本申请提供的第一驱动组件可以包括第一升降装置311和第一旋转装置312，第一升降装置311带动第一搬运部30进行升降，第一搬运部30的升降可以至循环装置10拾取工装20或至输送装置上放置工装20；第一旋转装置312带动第一搬运部30进行旋转，第一搬运部30的旋转可以实现工装20在循环装置10上方和输送装置上方之间的转移。

类似的，第二驱动组件可以包括第二升降装置411和第二旋转装置412，第二升降装置411带动第二搬运部40进行升降，第二搬运部40的升降可以至循环装置10拾取工装20或至输送装置上放置工装20；第二旋转装置412带动第二搬运部40进行旋转，第二搬运部40的旋转可以实现工装20在循环装置10上方和输送装置上方之间的转移。

针对两个驱动组件，分别设置升降装置和旋转装置，使得两个驱动组件在分别控制两个搬运部时，可以独立控制，避免对另外一个搬运部的影响，且控制逻辑简单。

在一种可能的实现方式中，搬运装置还可以包括支架，第一搬运部30包括第一悬臂32和安装在第一悬臂32上的第一组夹头33，第二搬运部40包括第二悬臂42和安装在第二悬臂42上的第二组夹头43，第一组夹头33和第二组夹头43均用于拾取工装。为了实现两个搬运部的升降和旋转，本申请中至少通过如下的两种安装方式实现：

第一种安装方式，第一升降装置311安装在第一悬臂32上，第一悬臂32通过第一旋转装置312安装在支架上，第二悬臂42固定安装在支架上，支架安装在第二升降装置411和第二旋转装置412上，第二升降装置411带动支架升降，第二旋转装置412带动支架旋转。这种安装方式中，第一旋转装置312可以对第一悬臂32实现顺时针旋转90度、逆时针旋转90度、顺时针旋转180度、逆时针旋转180度。第一旋转装置312可以对第一悬臂32实现顺时针旋转90度和逆时针旋转90度。

第二种安装方式，第一升降装置311安装在第一悬臂32上，第一悬臂32通过第一旋转装置312安装在支架上，第二升降装置411安装在第二悬臂42上，第二悬臂42通过第二旋转装置412安装在支架上。这种情况下，两个悬臂分别通过旋转装置独立控制，每个旋转装置至少可以对所对应的悬臂顺时针旋转90度和逆时针旋转90度。比如，第一旋转装置312可以对第一悬臂32实现顺时针旋转90度和逆时针旋转90度。还比如，第二旋转装置412可以对第二悬臂42实现顺时针旋转90度和逆时针旋转90度。

通过上述两种安装方式，均可以实现对两个搬运部的升降以及旋转的独立控制，实现多样化。

需要补充说明的是，本申请中输送装置上输送的电池片可以为行业中的标准多晶电池片或标准单晶电池片，也可以是对标准的电池片掰片后的电池片单元，比如常见的掰片后得到的半片，或者三分之一片、四分之一片等。本申请中不对电池片的规格进行过多限定。

综上所述，本申请提供的搬运装置，通过将第一驱动组件设置具备可升降和可旋转功能，以带动第一搬运部进行升降和旋转，从而实现工装的拾取和放置，这样循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

本申请还提供了一种搬运方法，应用于如图1所示的搬运装置中，该搬运方法包括：

S1、第一搬运部位于循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部下降以拾取循环装置上的工装；

S2、第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第一搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

在一种可能的实现方式中，当搬运装置还包括设置图1中的第二搬运部时，该搬运方法还包括：

S3、第二搬运部位于循环装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降以拾取循环装置上的工装；

S4、第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第二搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

这样，利用第二搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，在可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间的情况下。

在另一种可能的实现方式中，当搬运装置还包括设置图1中的第二搬运部时，为了实现工件搬运的最优化流程，第一搬运部和第二搬运配合使用，此时，该搬运方法可以包括：

S11、第一搬运部位于循环装置上方，第二搬运部位于输送装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降向输送装置放置工装，第一驱动组件带动第一搬运部下降从循环装置拾取工装；

S12、第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方；

S13、第一驱动组件带动第一搬运部下降向输送装置放置工装，第二驱动组件带动第二搬运部下降从循环装置拾取工装。

通过第一搬运部和第二搬运部的协作，分别完成工件的拾取和放置，提高了工件的放置效率，以符合向输送装置上的电池片和焊带上放置工件的时序要求。

综上所述，本申请提供的搬运方法，利用第一搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，进而可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

另外，本申请还提供了一种串焊机，请参见图2所示，该串焊机包括搬运装置(200a、200b)、焊带上料装置、输送装置300、用于输送工装20的循环装置400和焊接装置500。

焊带上料装置向输送装置300上放置的最后一片电池片600上铺设焊带700。一般的，焊带上料装置设置在输送装置300的前端或称为输入端，焊带上料装置包括用于缠绕焊带700的焊带供料盘、用于从焊带供料盘牵引焊带700的焊带牵引装置、设置于焊带供料盘和焊带牵引装置之间的焊带裁切装置，以将牵引的焊带700裁切为预定长度。焊带牵引装置从焊带供料盘牵引焊带700，焊带裁切装置将焊带牵引装置牵引出的焊带700进行裁切，得到预定长度的焊带700，焊带牵引装置将裁切的预定长度的焊带700铺设至输送装置300上。可选的，为了固定住被裁切开的焊带700，焊带上料装置还包括可以进行开合动作的焊带固定装置，其可以设置在焊带供料盘和焊带裁切装置之间，在焊带裁切装置需要裁切时，焊带固定装置合并已固定住从焊带固定装置两个开合部件之间穿过的焊带700，当焊带牵引装置需要从焊带固定装置处牵引焊带700时，焊带固定装置的两个开合部打开。

搬运装置从循环装置400上拾取工装20并旋转放置于输送装置300上，放置于输送装置300上的工装20压靠最后放置的焊带700和电池片600，搬运装置的具体结构可以参见图1所示，这里就不再赘述。

可选的，输送装置300和循环装置400可以并列设置。进一步的，可以在循环装置400和输送装置300之间设置搬运装置。再进一步的，循环装置400的输出端与输送装置300的输入端相对，循环装置400的输入端与输送装置300的输出端相对，可以在循环装置400的输出端与输送装置300的输入端之间设置一个搬运装置200a，在循环装置400的输入端和输送装置300的输出端之间设置一个搬运装置200b。

输送装置300将焊带700、电池片600以及压靠焊带700和电池片600的工装20一起输送至焊接装置500处，焊接装置500将焊带700焊接至电池片600上。

可选的，循环装置400将输送装置300输出端输出的工装20输送至循环装置400的输出端处，搬运装置200a从循环装置400的输出端处拾取工装20并放置于输送装置300的输入端上。通过设置搬运装置和循环装置400，实现工装20的循环利用，节省了工装20的使用数量，降低了生产成本。

在实际应用中，串焊机还包括用于向输送装置300上放置电池片600的电池片600上料装置。可选的，串焊机还包括设置在输送装置300输入端位置处的用于存储电池片600的料盒，或者用于从前道工序上输送电池片600的输送线，比如用于输送从掰片装置上掰片后的电池片600。

可选的，该串焊机还包括设置在焊接装置500后道的分串装置，以对焊接装置500焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串。

一般来讲，每个电池串的数量是行业或者厂家要求的，比如6个电池片600连接形成一个电池串，或者10个电池片600连接形成一个电池串等。在生成电池串时，是将预定长度的第一组焊带700的前半部分焊接在第一个电池片600的正面主栅线上，将该组焊带700的后半部分焊接在第二个电池片600的背面主栅线上，以将第一个电池片600和第二个电池片600利用该组焊带700进行串联。类似的，将预定长度的第二组焊带700的前半部分焊接在第二个电池片600的正面主栅线上，将该组焊带700的后半部分焊接在第三个电池片600的背面主栅线上，以将第二个电池片600和第三个电池片600利用该组焊带700进行串联。依次类推。

而每个电池串的端部需要焊接汇流条，以用于汇集多个电池串的电流，而端部用于焊接汇流条的焊带700的长度由于仅连接在最端部的一个电池片600上，因此端部的焊带700要小于电池串中非端部的焊带700，因此，传统的电池串的流水作业中，每个电池串焊接完毕后，则会截取短的焊带700以用于下一个焊接至下一个电池串的首端部，然后再该电池串的尾端部再焊接一个短的焊带700。这种节拍需要电池串和电池串之间间隔较大的距离，也即两个电池串之间要等待一定的时长，从而导致生产效率比较低。

针对于此，本申请中的串焊机在生成电池串时，可以在电池串和电池串之间焊接一个较长(避免分串时对电池串端部电池片600的损伤)的焊带700，然后利用分串装置对电池串与电池串之间的较长的焊带700进行裁切，整个生产节拍不会在电池串之间等待较长时间，生产效率比较高。

在一种可能的实现方式中，分串装置可以包括上下相对设置的上切刀和下切刀，以及用于驱动上切刀和下切刀中至少一个运动，以实现上切刀和下切刀相向运动的驱动器，驱动器驱动所连接的切刀，实现对上切刀和下切刀之间的电池串之间焊带700的裁切。

在另一种可能的实现方式中，分串装置还可以为激光切刀，利用发热的激光束实现对电池串与电池串之间焊带700的切割。

为了提高焊接效率以及焊接质量，本申请提供的串焊机还可以包括设置在焊接装置500前道的助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置可以向电池片600上喷涂助焊剂，或者向焊带700上喷涂助焊剂，或者同时向焊带700和电池片600上喷涂助焊剂。这样，通过在焊接装置500的前道设置助焊剂喷涂装置，实现向电池片600和/或焊带700上喷涂助焊剂，进而接口焊接装置500对电池片600和焊带700的焊接，且可以提高电池片600和焊带700的焊接质量。

综上所述，本申请提供的串焊机，通过在串焊机的输送装置上放置工件，保证电池片和焊带输送过程中，可以将焊带压靠在电池片上，减少焊带的偏移；另外，通过设置可以进行旋转的搬运装置，在实现从循环装置至输送装置的工件搬运时，改变工件的方向，从而实现循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部进行升降和旋转运动，所述第二搬运部用于夹取工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部旋转预定角度后，所述第二搬运部放置所夹取的工装。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，所述第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，所述第一升降装置带动所述第一搬运部进行升降，所述第一旋转装置带动所述第一搬运部进行旋转，所述第二升降装置带动所述第二搬运部进行升降，所述第二旋转装置带动所述第二搬运部进行旋转。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括支架，所述第一搬运部包括第一悬臂和安装在所述第一悬臂上的第一组夹头，所述第二搬运部包括第二悬臂和安装在所述第二悬臂上的第二组夹头，其中：

所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二悬臂固定安装在所述支架上，所述支架安装在所述第二升降装置和所述第二旋转装置上，所述第二升降装置带动所述支架升降，所述第二旋转装置带动所述支架旋转；

或者；

所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二升降装置安装在所述第二悬臂上，所述第二悬臂通过所述第二旋转装置安装在所述支架上。

5.一种搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述的搬运装置中，所述搬运方法包括：

所述第一搬运部位于循环装置上方，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降以拾取所述循环装置上的工装；

所述第一驱动组件带动所述第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动所述第一搬运部下降向所述输送装置上放置所拾取的工装，所述输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

6.根据权利要求5所述的搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的搬运装置中，所述搬运方法还包括：

所述第二搬运部位于循环装置上方，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降以拾取所述循环装置上的工装；

所述第二驱动组件带动所述第二搬运部上升旋转至输送装置上方，带动所述第二搬运部下降向所述输送装置上放置所拾取的工装，所述输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

7.根据权利要求6所述的搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的搬运装置中，所述搬运方法还包括：

所述第一搬运部位于循环装置上方，所述第二搬运部位于输送装置上方，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降向所述输送装置放置工装，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降从所述循环装置拾取工装；

所述第二驱动组件带动所述第二搬运部上升旋转至所述循环装置上方，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部上升旋转至所述输送装置上方；

所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降向所述输送装置放置工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降从所述循环装置拾取工装。

8.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求1所述的搬运装置、焊带上料装置、输送装置、用于输送工装的循环装置和焊接装置，其中：

所述焊带上料装置向所述输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带；

所述搬运装置从所述循环装置上拾取工装并旋转放置于所述输送装置上，放置于所述输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；

所述输送装置将焊带、电池片以及压靠所述焊带和所述电池片的工装一起输送至所述焊接装置处，所述焊接装置将所述焊带焊接至所述电池片上。

9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述循环装置将所述输送装置输出端输出的工装输送至所述循环装置的输出端处，所述搬运装置从所述循环装置的输出端处拾取工装并放置于所述输送装置的输入端上。

10.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括设置在所述焊接装置后道的分串装置，以对所述焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串；

所述串焊机还包括设置在所述焊接装置前道的助焊剂喷涂装置，所述助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂，或者向焊带上喷涂助焊剂，或者同时向焊带和电池片上喷涂助焊剂。