CN203666226U - 一种同步浮雕进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。本实用新型不仅可以通过传感器的检测更加快捷准确地对物料进行夹持；而且能够自动化控制提高工作效率；并且本实用新型还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量。

Description

一种同步浮雕进料系统

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送系统，特别是一种同步浮雕进料系统。 

背景技术

现有技术中，短周期压机前端设有送料装置，该送料装置的工作过程如下：先通过吸盘机构完成对物料的吸附工作，然后通过输送系统把物料传送入压型机。已往的设计中一台送料装置只能对应一种规格的物料，当需要传送生产多种物料时，就需要很多台送料装置，成本很高不能满足现代化生产的需要；并且已往的送料装置在传送物料时会产生横向位移，不能够把物料放置在指定的位置，存在着很大的质量隐患，所以设计一种同步浮雕进料系统就先得尤为重要。 

中国实用新型专利第CN201907244U号公开了一种短周期压机的夹持送料装置，其结构包括：输送平台和设于该输送平台上的一对滑轨；该对滑轨上对称设有带滑轮的夹持装置，该夹持装置包括：下托摆杆机构和上压摆杆机构。所述下托摆杆机构包括：下电动缸、由该下电动缸驱动并摆向输送平台中央的下摆杆、以及设于下电动缸前端的托板。所述上压摆杆机构包括：上气缸、由该上气缸驱动并摆向输送平台中央的上摆杆、以及驱动上摆杆下压的下压气缸。此设计虽然能够实现物料的输送，但是准确程度不够高，无法满足同步浮雕的压贴需求。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是通过自动化控制准确地夹紧物料，把物 料快速输送至压机内，并放置在指定位置；提供一种同步浮雕进料系统。 

为解决上述的技术问题，本实用新型的结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。 

又进一步：所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，第一支臂和第二支臂之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节与竖直升降装置相连，第一支臂与水平传动装置相连，第二支臂与夹臂支架滑动连接。 

又进一步：所述的水平驱动装置是由第一电动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有第一竖直导向装置，第一电动缸滑动连接在第一竖直导向装置上，第一传动杆与第一支臂相连。 

又进一步：所述的竖直升降装置是由第二电动缸、第一滑块、第二传动杆、L型板和升降杆依次连接组成；第二电动缸固定安装在支撑框架上，支撑框架上设有第一横向直线导向装置，第一滑块滑动连接在第一横向直线导向装置上，L型板通过销轴旋转连接在水平支架上，升降杆穿过水平支架与夹臂上的旋转关节活动连接。 

又进一步：所述的夹臂支架上设有第二横向直线导向装置，第二支臂通过第二滑块活动连接在第二横向直线导向装置上。 

又进一步：所述的夹头包括上夹板和下夹杆，上夹板与夹紧装置相连，下夹杆固定连接在夹臂支架上。 

又进一步：所述的夹紧装置是由气动缸和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆、连接片和连杆，转动杆旋转连接在夹臂支架上并与气动缸相连，连接片分别与转动杆和连杆固定连接，连杆穿过上夹板并与其固定连接。 

又进一步：所述的支撑框架上还设有纵向直线导向装置，夹臂支架通过活动机构滑动连接在纵向直线导向装置上。 

又进一步：所述的活动机构包括第三滑块、第二竖直导向装置和第四滑块；第三滑块滑动连接在纵向直线导向装置上，第二竖直导向装置设置在第三滑块上，第四滑块滑动连接在第二竖直导向装置上，第四滑块与夹臂支架固定连接。 

再进一步：所述的传送装置包括行走支架和同步带轮和“V”型轨道，同步带轮和“V”型轨道设置在行走支架上，水平支架的下方连有导向轮，导向轮滑动连接在“V”型轨道上。 

采用上述结构后，本实用新型不仅可以通过对物料进行精确定位，计算出夹紧装置所要行走的位移量，从而更加快捷准确地完成对物料的夹紧工作；而且能够通过自动化控制对物料进行夹紧和运输操作，大大加快了工作效率；并且本实用新型还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量；本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、安全高效的优点。

附图说明 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1为本实用新型的主视结构示意图。 

图2为本实用新型的俯视结构示意图。 

图3为水平驱动装置的结构示意图。 

图4为竖直升降装置的结构示意图。 

图5为图4中A的放大图。 

图6为夹紧装置的结构示意图。 

图7为图2中B的放大图。 

图8为图5中7的结构示意图。 

图9为图2中5的结构示意图。 

图10为图1和2的连接示意图。 

图11为图3中C的放大图。 

图12为图2中2、3、5的连接示意图。 

图13为图12中33的结构示意图。 

图中：1为水平支架，2为支撑框架，3为夹臂支架，4为导向轮，5为夹头，6为磁选开关，7为夹臂，8为第一支臂，9为第二支臂，10为旋转关节，11为第一电动缸，12为第一传动杆，13为第一竖直导向装置，14为第二电动缸，15为第一滑块，16为第二传动杆，17为L型板，18为升降杆，19为第一横向直线导向装置，20为销轴，21为第二横向直线导向装置，22为第二滑块，23为上夹板，24为下夹杆，25为转动杆，26为连接片，27为连杆，28为气动缸，29为纵向直线导向装置，30为第三滑块，31为第二竖直导向装置，32为第四滑块，33为活动机构，34为行走支架，35为“V”型轨道，36为同步带轮,37为感应开关 

具体实施方式

如图1、图2、图5和图10所示的一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；夹持装置是由水平支架1、支撑框架2、夹臂支架3、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂7和夹头5互相连接组 成，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架2上，夹臂7旋转连接在水平支架1上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂7与夹头5相连，水平支架1上设有磁选开关6，夹头5安装在夹臂支架3上，夹头5内设有夹紧装置。所述的传送装置包括行走支架34和同步带轮36和“V”型轨道35，同步带轮36和“V”型轨道35设置在行走支架34上，水平支架1的下方连有导向轮4，导向轮4滑动连接在“V”型轨道35内。操作时首先通过磁选开关6检测摆臂是否停在原位，当摆臂停在原位时，控制器会通过计算得出夹头5与物料之间的水平距离，根据计算出的水平位移差通过控制水平驱动装置推动夹臂7，使与夹臂7相连的夹臂支架3向前移动，从而使安装在夹臂支架3上的夹头5向前运动，达到水平夹装位置；当夹头5与物料的位置相对应后启动夹紧装置对物料进行夹紧，然后启动设置在支撑框架2上的竖直升降装置对夹臂7进行提升，从而使与夹臂7相连的夹臂支架3向上运动，从而对物料的高度进行提升；再通过连接水平支架1下方的行走支架34上的同步带轮36运送进压型机，操作时通过设置在行走支架34上的“V”型轨道35和连接在水平支架1下方的导向轮4之间的配合，防止了物料在水平方向上发生位移。当物料完全进入压型机后，操作者通过控制器先张开一边夹头5上的夹紧装置，先把物料的一边放入压型机内的指定压装位置，当物料的一边到位后再松开另一边夹头5的夹紧装置，使物料准确地进入压装位置。本实用新型通过自动化控制进行物料的夹装和输送，通过自动检测物料是否到位，保证输送后物料位置的准确；本设计通过控制器自动夹装物料并把物料送入压型机，并采用先放一边作为基准，再放另一边的方法进一步提高了物料输送后位置的准确性，从而使产品的质量得到了保障；并且通过导向轮4与“V”型轨道35的配合防止了物料在输送过程中 产生横向位移，此设计不仅提高了操作的准确性，而且通过自动化运输大大加快了工作效率，提高了产品的质量。 

如图7、图8、图12和图13所示的夹臂7是由第一支臂8和第二支臂9通过旋转关节10固定连接组成，第一支臂8和第二支臂9之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节10与竖直升降装置相连，第一支臂8与水平传动装置相连，第二支臂9与夹臂支架3滑动连接。所述的夹臂支架3上设有第二横向直线导向装置21，第二支臂9通过第二滑块22活动连接在第二横向直线导向装置21上。所述的支撑框架2上还设有两个纵向直线导向装置29，夹臂支架3通过活动机构33滑动连接在纵向直线导向装置29上。所述的活动机构33包括第三滑块30、第二竖直导向装置31和第四滑块32；第三滑块30滑动连接在纵向直线导向装置29上，第二竖直导向装置31设置在第三滑块30上，第四滑块32滑动连接在第二竖直导向装置31上，第四滑块32与夹臂支架3固定连接。操作中当水平驱动装置推着第一支臂8向前运动时，夹臂7会以旋转关节10为中心发生转动，第二支臂9会在水平方向发生一定位移，从而使与第二支臂9相连的夹臂支架3沿着纵向直线导向装置29在水平方向发生位移，从而使安装在夹臂支架3上的夹头5水平方向移至物料所在处。由于第二支臂9是绕着旋转关节10发生转动，并且夹臂支架只能纵向移动，不能在横向产生位移，所以本设计采用第二支臂9通过第二滑块22活动连接在第二横向直线导向装置21上，通过滑动连接抵消了第二支臂9的横向位移。当夹臂7发生竖直位移时，与其相连的夹臂支架3也要发生竖直位移，本设计通过在第三滑块30上加设了第二竖直导向装置31，从而使与第四滑块32相连的夹臂支架3能沿着第二竖直导向装置31发生竖直移动。本实用新型不仅加快工作效率，提高了夹装精度， 并且通过传动连接降低了能源的损耗，达到了能源最大化利用。 

如图3和图11所示的水平驱动装置是由第一电动缸11和第一传动杆12连接组成，支撑框架2上设有第一竖直导向装置13，第一电动缸11滑动连接在第一竖直导向装置13上，第一传动杆12与第一支臂8相连，第一电动缸11上还设有感应开关37。操作时启动第一电动缸11推动着与其相连的第一传动杆12向前移动，感应开关37根据控制器输出的水平位移差控制第一电动缸1的进给量，从而推动着夹臂7绕着旋转关节10发生转动，使与夹臂7相连的夹臂支架3发生水平移动，从而完成夹头5的水平运动。当夹臂7需要提升时，与夹臂7相连的第一传动杆12在竖直方向也会发生位移，本设计通过在支撑框架2上设有第一竖直导向装置13，使第一电动缸11沿着第一竖直导向装置13发生滑动，从而实现夹臂7与水平驱动装置的整体提升。本实用新型通过第一电动缸11驱动，很好的控制了第一传动杆12横向位移，从而控制了夹头5的纵向位移，此设计不仅提高了水平驱动装置的位移精度，提高了工作效率；而且制造成本较低，具有良好的市场竞争力。 

如图4和图5所示的竖直升降装置是由第二电动缸14、第一滑块15、第二传动杆16、L型板17和升降杆18依次连接组成；第二电动缸14固定安装在支撑框架2上，支撑框架2上设有第一横向直线导向装置19，第一滑块15滑动连接在第一横向直线导向装置19上，L型板17通过销轴20旋转连接在水平支架1上，升降杆18穿过水平支架1与夹臂7上的旋转关节10相连，第二电动缸14上还装有感应开关37。操作时通过第二电动缸14推着第一滑块15沿着第一横向直线导向装置19水平移动，使第一滑块15相连的第二传动杆16在水平方向产生位移，从而推着L型板17绕着销轴20发生旋转，使与L型板17相连的 升降杆18沿着水平支架1上的通孔进行上下移动，从而使与升降杆18相连的夹臂7在竖直方向上发生移动；由于夹臂7与夹臂支架3相连，所以当夹臂7夹臂支架3也会在竖直方向产生位移，从而完成对物料高度的调整。由于压型机入口处的高度高于夹头正常情况下的高度，所以在夹装完成后必须对物料的高度进行调整；本实用新型通过把水平运动转换成了竖直运动，很好地解决了物料高度不够的问题。此设计不仅能够很好地控制水平和竖直方向上的位移量，而且其还具有结构简单、易于制造、安全高效的优点。 

如图6所示的夹紧装置是由气动缸28和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆25、连接片26和连杆27，转动杆25旋转连接在夹臂支架3上并与气动缸28相连，连接片26分别与转动杆25和连杆27固定连接，连杆27穿过上夹板23并与其固定连接。工作时气动缸28驱动转动杆25旋转，从而使与转动杆25相连的连接片26和连杆27绕着转动杆25转动，使上夹板23发生竖直方向上的位移，从而实现对物料的夹紧。本实用新型是以下夹杆24作为基准移动上夹板23对物料进行夹紧，本设计不仅能够很好地夹装物料，而且其还具有实用高效、节能环保的优点。 

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。 

Claims (10)

1.一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其特征在于：夹持装置是由水平支架（1）、支撑框架（2）、夹臂支架（3）、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂（7）和夹头（5）互相连接组成，夹臂（7）旋转连接在水平支架（1）上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂（7）与夹紧装置（5）相连，水平支架（1）上设有磁选开关（6），夹头（5）内设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹臂（7）是由第一支臂（8）和第二支臂（9）通过旋转关节（10）固定连接组成，第一支臂（8）和第二支臂（9）之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节（10）与竖直升降装置相连，第一支臂（8）与水平传动装置相连，第二支臂（9）与夹臂支架（3）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的水平驱动装置是由第一电动缸（11）和第一传动杆（12）连接组成，支撑框架（2）上设有第一竖直导向装置（13），第一电动缸（11）滑动连接在第一竖直导向装置（13）上，第一传动杆（12）与第一支臂（8）相连。

4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的竖直升降装置是由第二电动缸（14）、第一滑块（15）、第二传动杆（16）、L型板（17）和升降杆（18）依次连接组成；第二电动缸（14）固定安装在支撑框架（2）上，支撑框架（2）上设有第一横向直线导向装置（19），第一滑块（15）滑动连接在第一横向直线导向装置（19）上，L型板（17）通过销轴（20）旋转连接在水平支架（1）上，升降杆（18）穿过水平支架（1）与夹臂（7）上的旋转关节（10）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹臂支架（3）上设有第二横向直线导向装置（21），第二支臂（9）通过第二滑块（22）活动连接在第二横向直线导向装置（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹头（5）包括上夹板（23）和下夹杆（24），上夹板（23）与夹紧装置相连，下夹杆（24）固定连接在夹臂支架（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹紧装置是由气动缸（28）和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆（25）、连接片（26）和连杆（27），转动杆（25）旋转连接在夹臂支架（3）上并与气动缸（28）相连，连接片（26）的两端分别与转动杆（25）和连杆（27）固定连接，连杆（27）穿过上夹板（23）并与其固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的支撑框架（2）上还设有纵向直线导向装置（29），夹臂支架（3）通过活动机构(33)滑动连接在纵向直线导向装置（29）上。

9.根据权利要求8所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的活动机构(33)包括第三滑块（30）、第二竖直导向装置（31）和第四滑块（32）；第三滑块（30）滑动连接在纵向直线导向装置（29）上，第二竖直导向装置（31）设置在第三滑块（30）上，第四滑块（32）滑动连接在第二竖直导向装置（31）上，第四滑块（32）与夹臂支架（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的传送装置包括行走支架（34）和同步带轮（36）和“V”型轨道（35），同步带轮（36）和“V”型轨道（35）设置在行走支架（34）上，水平支架（1）的下方连有导向轮（4），导向轮（4）滑动连接在“V”型轨道（35）上。

Images