CN206857790U - 纸板封面机构 - Google Patents

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CN206857790U CN201720642541.3U CN201720642541U CN206857790U CN 206857790 U CN206857790 U CN 206857790U CN 201720642541 U CN201720642541 U CN 201720642541U CN 206857790 U CN206857790 U CN 206857790U
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程进刚
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Zhejiang Jingang Machinery Co.,Ltd.
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程进刚
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Abstract

纸板封面机构,用于纸板或纸板胚盒(如灰盒)与面纸进行对位贴合,通过三个传感器检测面纸位置,其中一传感器的检测点与支架转动的点上下重合在一轴线上,在支架转动时,该传感器检测到的检测点不会再发生位置变化,然后通过转动使另外的传感器检测到位置信号,最后再通过平移移动使第三个传感器检测到位置信号,完成纸板与面纸的对应对齐,能够使面纸与纸板对位更精确、误差更小、速度更快,并且成本较低。

Description

纸板封面机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及纸板封面机构。
背景技术
[0002]封面机又称覆面机、皮壳机,将纸板与上胶后的面纸进行对位贴合。如 CN202439369U中《一种封面机》,该封面机包括有机架、面纸输送平台、纸板输送平台、左右 滑板上的纸板提放装置,以及使纸板提放装置平行移动的主传动装置,所述的纸板提放装 置包括架设于左右滑板上的横梁,以及设于横梁上的机械手,所述的横梁通过连接块铰接 于左滑板上,所述横梁的横向一侧设有横杆,所述横杆上设有光电眼检测装置,所述的横杆 架设在左右滑板上,所述右滑板上设有使右滑板动作的右传动装置,所述的光电眼检测装 置和主传动装置以及右传动装置与PLC电连接;所述的左右滑板上固定设有气缸,纸板提放 装置的横梁两端通过连接块与气缸连接;所述的光电眼检测装置设有两个;所述的机械手 是带气源的气嘴;所述的横梁与光电眼检测装置所安装的横杆平行。面纸经输送带输送到 位后,机械手将定位的纸板移送至与面纸贴合,但是纸板和面纸仍存在一点点偏差,需进行 对齐纠偏,其在对齐纠偏过程中需要反复地移动左右滑板,在左右滑板分别前后移动的过 程中进行纠偏,在左右滑板移动纠偏过程中,其左右两个检测装置中的一个检测装置检测 到位后,滑板移动进行另一个检测装置检测,在移动过程中,之前检测到位的检测装置会发 生位置变化,导致之前检测到位的位置发生偏移,导致位置又偏差,需要重新检测,如此经 过左右两侧的反复多次调整进行纠偏,反复多次调整较为麻烦,纠偏时间较长。 实用新型内容
[0003] 鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新 型的纸板封面机构。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:纸板封面机构,其机架上 设纸板转运机械手,纸板转运机械手包括有支架,支架上设有吸嘴,吸嘴升降活动设置,其 特征在于:支架在机架上前后移动并且支架还能在机架上转动,支架上设有至少三个传感 器,第一传感器的信号检测点A与第二传感器的信号检测点B设置在同一直线L上,第三传感 器的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线的垂直线上,支架在机架上的转动轴与信 号检测点A上下对应或者转动轴与信号检测点B上下对应,并且支架在机架上沿平行于直线 L的方向进行平移移动设置。
[0005] 支架采用横梁,吸嘴通过安装架设置在横梁上,安装架在横梁上升降设置。
[0006] 机架上设有左滑板和右滑板,左滑板和右滑板分别前后移动设置,支架的左端部 设置在左滑板上并相对左滑板转动设置,左滑板上具有左转动轴,支架的右端部设置在右 滑板上并相对右滑板转动设置,右滑板上具有右转动轴,支架设置在左滑板和右滑板进行 平移移动设置,左滑板和右滑板异步前后移动时带动支架在左滑板和右滑板上转动,左滑 板与支架之间还设有传动支架平移移动的横向传动装置,右转动轴与信号检测点A上下对 应或者左转动轴与信号检测点B上下对应。
[0007] 左滑板上设置左转动轴和左转座,左转座与支架之间设置左滑动副,右滑板上设 置右转动轴和右转座,右转座与支架之间设置右滑动副。
[0008] 横向传动装置包括有设置在支架上的驱动电机,驱动电机与丝杆传动连接,丝杆 与左转座内设置的内螺纹传动连接。
[0009] 左滑动副和右滑动副均包括直线轴承和直线轨道。
[0010]第一传感器、第二传感器、第三传感器均采用光电眼,光电眼均竖直朝下检测。 [0011]左滑板设置在左滑轨上并由左电机通过同步带传动进行前后移动,右滑板设置在 右滑轨上并由右电机通过同步带传动进行前后移动。
[0012] 左滑板向中间方向悬伸,左转动轴设置在悬伸部位,左转动轴与信号检测点B上下 对应。
[0013] 第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制装置联接,控制装置与横向传动装 置以及左滑板、右滑板的前后传动装置联接。
[0014] 本实用新型的有益效果为,该纸板封面机构通过三个传感器进行面纸位置信号的 检测,其中一传感器的检测点与支架转动的点(实施例中为左转动轴)上下对应重合在一起 (即在同一轴线上),因此在支架转动时候,传感器检测到的检测点不会再发生位置变化,然 后通过转动使另外的传感器检测到位置信号,最后再通过平移移动使第三个传感器检测到 位置信号,完成纸板与面纸的对应对齐,能够使面纸与纸板对位更精确、误差更小、速度更 快,并且成本较低。因此,本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
[0015] 下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图3为图1中另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019] 参见附图,本实施方式中纸板封面机构,用于将纸板或纸板胚盒(如灰盒)与面纸 进行对位贴合,对位贴合时可以面纸边缘与纸板或纸板胚盒边缘进行重合或平行的方式对 齐,可以用于皮壳生产线、纸盒生产线中。纸板封面机构,其机架0上设纸板转运机械手1,纸 板转运机械手1将转运纸板并将纸板与输送带上输送的面纸进行对位贴合。输送带由伺服 电机驱动进行面纸输送,输送带采用吸风输送带,面纸由输送带输送到位。
[0020] 本实施方式中纸板转运机械手1包括有支架2、吸嘴5。吸嘴5设置在支架2上,吸嘴5 升降活动设置,通过吸嘴5来吸取和释放纸板,吸嘴升降来带动纸板上升和下降,吸嘴的升 降可以由气缸或电机驱动,本实施例中采用气缸40进行驱动。吸嘴的升降方式可以通过带 动吸嘴在支架上升降或者直接带动支架升降。
[0021]支架2在机架0上前后移动并且支架2还能在机架0上转动,即支架能够在机架上前 后移动又能在机架上转动。支架在机架上前后移动设置,并且支架在机架上转动设置,支架 上设有至少三个传感器,第一传感器9的信号检测点A与第二传感器10的信号检测点B设置 在同一直线L上,第三传感器11的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线(包括正向或 反向延长线)的垂直线上,支架2在机架〇上的转动轴与信号检测点A上下对应或者转动轴与 信号检测点B上下对应,并且支架在机架上沿平行于直线L的方向进行平移移动设置。
[0022]比如,支架在机架上的转动轴与信号检测点B上下对应,当吸嘴将纸板吸住由支架 向前移动,第二传感器的信号检测点B将检测到面纸前侧边缘,然后支架将进行绕转动轴 (与信号检测点B同轴线)使第一传感器检测点A检测到面纸前侧边缘,然后通过支架的平移 移动使第三传感器检测点C检测到面纸左侧边缘,在支架平移移动过程中在直线L上的信号 检测点A和B将沿面纸前侧边缘进行移动,完成纸板与面纸对应对齐。能够使面纸与纸板对 位更精确、误差更小、速度更快,并且成本较低。
[0023] 支架左右两端分别通过转动轴(分别为左转动轴和右转动轴)设置在左滑板和右 滑板上,由左、右滑板同步前后移动带动支架进行前后移动,左、右滑板异步前后移动带动 支架在机架上转动。
[0024] 机架0上设左滑板3和右滑板4,支架两端分别设置在左滑板和右滑板上,左滑板3 和右滑板4分别前后移动设置,支架则能够在机架上前后移动。左滑板3、右滑板4由前后传 动装置带动进行前后移动,具体为,左滑板3设置在左滑轨19上并由左电机21 (如伺服电机) 通过同步带20传动进行前后移动,右滑板4设置在右滑轨23上并由右电机24(如伺服电机) 通过同步带22传动进行前后移动。面纸输送带的前进方向与左、右滑板前后移动方向呈正 交关系(相互垂直)。左、右滑板前后移动能够带动其上面的支架进行前后移动,使支架上的 吸嘴等零部件一并前后移动,吸嘴将纸板吸住向前转运至输送带上输送到位的面纸上方, 对齐对位后向下送完成与面纸对齐贴合。本实施例中支架1采用横梁,吸嘴5通过安装架12 设置在横梁的下方,支架与安装架之间设置升降滑动副41,其中安装架之间具有连接杆42 连接,安装架在横梁上升降设置,实施例中采用气缸40进行驱动升降;图中横梁上设分气管 43,以便气源接入与各个吸嘴连接,分气管43设置在横梁上沿,分气管上设置总接口 44和分 接口 45,分气管内具有气道使总接口与分接口连通,总接口供气源连接,以便在移动过程气 路的移动顺畅。
[0025] 支架2的左端部设置在左滑板3上,支架的左端部相对左滑板3转动设置,左滑板上 具有左转动轴6,支架2的右端部设置在右滑板4上,支架的右端部相对右滑板转动设置,右 滑板上具有右转动轴7,支架的左端部能够相对左滑板转动,右端部能够相对右滑板转动, 支架则能够在机架上转动,本实施例中转动即来回摆动。支架2设置左滑板3和右滑板4进行 平移移动设置,沿平行于直线L的方向进行平移移动,支架平移移动时朝左滑板或右滑板移 动,平移移动时在水平方向上并且与左转动轴、右转动轴所形成的平面平行,本实施例中即 平移移动沿横梁两端方向。即平移移动的方向沿平行于直线L的方向,直线L位置随左滑板 和右滑板位置变化而变化。
[0026]本实施例中左滑板3上设置左转动轴6和左转座13,左转座13与左转动轴6形成转 动结构,左转座绕左转动轴转动,左转座13与支架2 (如横梁)之间设置左滑动副;右滑板上 设置右转动轴7和右转座14,右转座14与右转动轴7形成转动结构,右转座绕右转动轴转动, 右转座与支架(如横梁)之间设置右滑动副。左滑动副和右滑动副均包括直线轴承17和直线 轨道I8,本实施例中直线轨道设置支架2 (如横梁)上,直线轴承18设置在相应的左转座和右 转座上。支架(如横梁)即能够相对左滑板和右滑板进行转动,而且支架(如横梁)还能够进 行平移移动,平移移动确保转动时支架始终在左、右滑板上以及满足后续相应的平移位置 调节。
[0027] 左滑板3和右滑板4异步前后移动时带动支架2在左滑板和右滑板上转动,从而使 支架相对机架进行转动。左滑板与支架之间还设有传动支架平移移动的横向传动装置8,平 移移动的方向沿平行于直线L的方向。本实施例中支架在左、右滑板上转动时候,支架的右 端部与右滑板处的右转动轴的相对位置将因支架平移而发生相对位置变化。横向传动装置 还能够在左滑板和右滑板不移动的情况下,传动支架进行平移,从而调整支架上的吸嘴、传 感器等零部件,实现平移位置调节。
[0028] 支架2上设有至少三个传感器,本实施例中设置三个分别为第一传感器9、第二传 感器10、第三传感器11,其中第一传感器9的信号检测点A与第二传感器10的信号检测点B设 置在同一直线L上,第三传感器11的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线的垂直线 上,右转动轴与信号检测点A上下对应或者左转动轴与信号检测点B上下对应,本实施例中 参见附图,左转动轴与信号检测点B上下对应。光电眼均竖直朝下检测。通过横向传动装置8 进行位置微调。信号检测点A和信号检测点B来获得下方输送带上的到位面纸的一个前边缘 的位置信号,通过支架2的前后移动、转动来使第一传感器、第二传感器、第三传感器来进行 信号检测,本实施例中为面纸的前侧边缘的位置信号,
[0029] 本实施例中第一传感器、第二传感器、第三传感器均采用光电眼。其中第一传感 器、第二传感器将设置在支架的横杆上,第一传感器靠右端设置,第二传感器靠左端设置。 第一传感器、第二传感器安装在横杆50上,横杆连接在支架上。
[0030] 本实施例中,参见附图,左滑板3向中间方向悬伸,左转动轴6设置在悬伸部位31, 才能确保左转动轴与信号检测点B上下对应。当左滑板向前移动时,悬伸部位能够位于输送 带上到位的面纸的上方的对应位置。左转动轴与信号检测点B上下对应。
[0031] 横向传动装置8包括有设置在支架(如横梁)上的驱动电机15 (如伺服电机),支架 上可以设置电机安装座供驱动电机安装设置,驱动电机与丝杆16传动连接,丝杆与左转座 13内设置的内螺纹(如螺母)传动连接。横向传动装置传动支架平移移动时,通过驱动电机 工作带动丝杆转动,以左转座为固定位置,通过丝杆与内螺纹配合,带动支架进行平移移 动。
[0032] 第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制装置(如PLC控制器、电脑等)联接, 控制装置与支架前后移动的传动装置、支架转动的传动装置及平移移动的传动装置联接, 本实施例中控制装置与横向传动装置以及左滑板、右滑板的前后传动装置联接。通过第一 传感器、第二传感器、第三传感器接收到的位置信号反馈给控制装置来控制横向传动装置、 前后传动装置中的电机工作。
[0033]工作原理,当面纸由输送带输送到位,纸板转运机械手的吸嘴下降将定位了的纸 板吸住,然后上升,接着左、右滑板向前移动(此时可以采用同步前移),带动支架及其上的 吸嘴、纸板和传感器等向前移动,移动至左转动轴对应的第二传感器检测到面纸前侧边缘 后,左滑板保持位置不变,右滑板前后移动,使支架绕左转动轴转动,此时第二传感器信号 检测点B位置不变,转动过程中第一传感器将检测到面纸前侧边缘,接着由横向传动装置横 向微调进行平移位置调节,由第三传感器检测到面纸的一侧面边缘,本实施例中为面纸的 右侧边缘,完成与面纸对位纠偏,吸嘴下降将纸板与面纸贴合左、右滑板向后移动(此时可 以采用同步后移)等待下次工作。

Claims (10)

1.纸板封面机构,其机架(0)上设纸板转运机械手(1),纸板转运机械手(1)包括有支架 (2) ,支架上设有吸嘴(5),吸嘴升降活动设置,其特征在于:支架(2)在机架上前后移动并且 支架还能在机架上转动,支架(2)上设有至少三个传感器,第一传感器(9)的信号检测点A与 第二传感器(10)的信号检测点B设置在同一直线L上,第三传感器(11)的信号检测点C处于 信号检测点A和B的延长线的垂直线上,支架在机架上的转动轴与信号检测点A上下对应或 者转动轴与信号检测点B上下对应,并且支架在机架上沿平行于直线L的方向进行平移移动 设置。
2. 如权利要求1所述的纸板封面机构,其特征在于:支架(2)采用横梁,吸嘴(5)通过安 装架(12)设置在横梁上,安装架(12)在横梁上升降设置。
3. 如权利要求1所述的纸板封面机构,其特征在于:机架上设有左滑板(3)和右滑板 (4),左滑板(3)和右滑板(4)分别前后移动设置,支架(2)的左端部设置在左滑板上并相对 左滑板(3)转动设置,左滑板(3)上具有左转动轴(6),支架(2)的右端部设置在右滑板上并 相对右滑板(4)转动设置,右滑板(4)上具有右转动轴(7),支架(2)设置在左滑板(3)和右滑 板(4)进行平移移动设置,左滑板(3)和右滑板(4)异步前后移动时带动支架(2)在左滑板 (3) 和右滑板(4)上转动,左滑板(3)与支架(2)之间还设有传动支架平移移动的横向传动装 置(8),右转动轴(7)与信号检测点A上下对应或者左转动轴(6)与信号检测点B上下对应。
4. 如权利要求3所述的纸板封面机构,其特征在于:左滑板(3)上设置左转动轴(6)和左 转座(13),左转座(13)与支架(2)之间设置左滑动副,右滑板(4)上设置右转动轴(7)和右转 座(14),右转座(14)与支架(2)之间设置右滑动副。
5.如权利要求4所述的纸板封面机构,其特征在于:横向传动装置(8)包括有设置在支 架⑵上的驱动电机(15),驱动电机(15)与丝杆(1 ©传动连接,丝杆(16)与左转座(13)内设 置的内螺纹传动连接。
6.如权利要求4所述的纸板封面机构,其特征在于:左滑动副和右滑动副均包括直线轴 承(17)和直线轨道(18)。
7.如权利要求1所述的纸板封面机构,其特征在于:第一传感器、第二传感器、第三传感 器均采用光电眼,光电眼均竖直朝下检测。
8.如权利要求3所述的纸板封面机构,其特征在于:左滑板(3)设置在左滑轨(19)上并 由左电机(21)通过同步带(20)传动进行前后移动,右滑板(4)设置在右滑轨(23)上并由右 电机(24)通过同步带(22)传动进行前后移动。
9.如权利要求3所述的纸板封面机构,其特征在于:左滑板(3)向中间方向悬伸,左转动 轴(6)设置在悬伸部位(31),左转动轴(6)与信号检测点B上下对应。
10.如权利要求3所述的纸板封面机构,其特征在于:第一传感器、第二传感器和第三传 感器与控制装置联接,控制装置与横向传动装置以及左滑板、右滑板的前后传动装置联接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110614493A (zh) * 2019-09-04 2019-12-27 东莞市钜镕智能机械有限公司 一种自动纠偏安装设备及纠偏安装方法
CN110640419A (zh) * 2019-09-04 2020-01-03 东莞市钜镕智能机械有限公司 一种自动纠偏安装机

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