CN109733918A - 一种双纠偏输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双纠偏输送装置，其技术方案要点是包括输送台、输送带、输送驱动部件，输送台轴向转动连接在安装座上，输送台在安装座上的转动轴向与输送带的输送平面垂直，安装座上设有角度驱动部件，安装座滑移连接在机架上，安装座在机架上的滑移方向与输送带的输送方向垂直，并且与输送台在安装座上的转动轴向垂直，机架上设有横向驱动部件和第一、二、三光电传感器，第一、二光电传感器位于输送带输送方向一端，第一光电传感器与输送驱动部件连接，第二光电传感器与角度驱动部件连接，第三光电传感器位于输送带输送方向一侧，并且与横向驱动部件连接。该装置能够在输送的过程中对封面纸进行纠偏，从而有利于提高封面纸的定位准确程度。

Description

一种双纠偏输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双纠偏输送装置。

背景技术

封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。其中包括有将封面纸输送到设定位置供纸板粘接的步骤，但堆叠的封面纸在挨个送入的过程中容易出现定位偏差，这可能是由于封面纸堆叠的不整齐，也可能是封面纸在输送的过程中产生的偏移，均会导致封面纸偏移或是倾斜地位于设定位置，从而不利于其与纸板的封面成品良率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双纠偏输送装置，该装置能够在输送的过程中对封面纸进行纠偏，从而有利于提高封面纸的定位准确程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双纠偏输送装置，包括有输送台和绕设于输送台上用于供封面纸输送的输送带、以及用于带动输送带的输送驱动部件，所述输送台轴向转动连接在安装座上，所述输送台在安装座上的转动轴向与输送带的输送平面垂直设置，所述安装座上设置有用于带动输送台在安装座上轴向转动的角度驱动部件，所述安装座滑移连接在机架上，所述安装座在机架上的滑移方向与输送带的输送方向垂直设置，并且与输送台在安装座上的转动轴向垂直设置，所述机架上设置有用于带动安装座在机架上滑移的横向驱动部件，所述机架上设置有用于检测输送带上的封面纸输送位置的第一光电传感器和第二光电传感器以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于输送带输送方向的同一端部，并且第一光电传感器和第二光电传感器沿输送带的宽度方向排列设置，所述第一光电传感器与输送驱动部件通讯连接，所述第二光电传感器与角度驱动部件通讯连接，所述第三光电传感器位于输送带输送方向的一侧，并且与横向驱动部件通讯连接。

本发明进一步设置为：所述输送台上设置有能够将输送带上的封面纸负压吸附住的负压通道，所述输送带上开设有与负压通道导通的负压通孔，所述负压通孔设置有多个，并且各个负压通孔分布于输送带上。

本发明进一步设置为：当第一光电传感器和第二光电传感器位于输送带的进料端时，所述输送带的进料端设置有向下倾斜的进料部，所述进料部的上端面至第一光电传感器和第二光电传感器之间留有用于供封面纸送过的过纸间隙。

本发明进一步设置为：所述角度驱动部件包括有转动连接于安装座上的角度驱动电机、和与输送台螺接的角度驱动螺杆，所述角度驱动电机的输出端与角度驱动螺杆传动连接，所述输送台上转动连接有用于与角度驱动螺杆螺接的角度驱动座，所述角度驱动座在输送台上的转动轴向与角度驱动电机在安装座上的转动轴向平行设置。

本发明进一步设置为：所述横向驱动部件包括有设置在机架上的横向驱动电机、和与安装座螺接的横向驱动螺杆，所述横向驱动螺杆的长度方向与安装座在机架上的滑移方向保持一致，所述横向驱动电机的输出端与横向驱动螺杆传动连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：输送带环绕于输送台上转动的两根输送辊上，输送驱动部件可为输送驱动电机，输送驱动电机的输出端与一输送辊传动连接，输送驱动电机带动输送辊转动的过程中能够带动输送带转动，实现对封面纸的输送，当封面纸输送到输送台上设定位置后输送驱动电机停止转动，在封面机的取料机械手将封面纸取走后再将输送驱动电机启动，对下一张封面纸的输送。

封面机的机架上于进料端设置有安装座，在封面纸从输送台的进料端送入到输送带上时，第一光电传感器用于检测封面纸距离输送台上设定位置的距离，配合输送驱动电机带动输送带将封面纸输送到设定位置，而第二光电传感器位于封面纸对应第一光电传感器的一侧，在配合第一光电传感器检测距离的过程中，通过控制角度驱动部件带动输送台在安装座上轴向转动，如将第一光电传感器和第二光电传感器设置在距离封面纸设定位置同样距离的位置，并且两光电传感器水平设置，当第二光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度与第一光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度不一致时，便能够通过控制角度驱动部件带动输送台转动，从而调节第一光电传感器和第二光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度，直至两者一致时角度驱动部件停止驱动，此时封面纸位于输送带输送方向端的侧边齐平。

而第三光电传感器位于输送带输送方向的侧边，通过控制横向驱动部件带动安装座在机架上沿垂直于输送带的输送方向滑移，用于调节封面纸横向位置，因此上述方案通过第一光电传感器配合输送驱动部件来调控封面纸距离设定位置的纵向距离，通过第二光电传感器配合角度驱动部件来调控封面纸位于输送带输送方向端的侧边齐平，再通过第三光电传感器配合横向驱动部件来调控封面纸距离设定位置的横向距离，因此上述方案不仅能够通过输送带将封面纸输送到设定位置，还能够通过角度驱动部件和横向驱动部件在封面纸于输送过程中或是输送到位后将其进行纠偏调整，从而有利于提高封面纸的定位准确程度，进而有利于提高封面机的成品良率。

附图说明

图1为一种双纠偏输送装置的立体结构示意图；

图2为部分双纠偏输送装置的立体结构示意图；

图3为一种双纠偏输送装置的侧视图；

图4为一种双纠偏输送装置的俯视图。

附图标记：1、机架；11、安装座；12、第一光电传感器；13、第二光电传感器；14、第三光电传感器；2、输送台；21、输送带；211、负压通孔；212、进料部；22、输送驱动部件；23、负压通道；3、角度驱动部件；31、角度驱动电机；32、角度驱动螺杆；33、角度驱动座；4、横向驱动部件；41、横向驱动电机；42、横向驱动螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种双纠偏输送装置，包括有输送台2和绕设于输送台2上用于供封面纸输送的输送带21、以及用于带动输送带21的输送驱动部件22，输送台2轴向转动连接在安装座11上，输送台2在安装座11上的转动轴向与输送带21的输送平面垂直设置，安装座11上设置有用于带动输送台2在安装座11上轴向转动的角度驱动部件3，安装座11滑移连接在机架1上，安装座11在机架1上的滑移方向与输送带21的输送方向垂直设置，并且与输送台2在安装座11上的转动轴向垂直设置，机架1上设置有用于带动安装座11在机架1上滑移的横向驱动部件4，机架1上设置有用于检测输送带21上的封面纸输送位置的第一光电传感器12和第二光电传感器13以及第三光电传感器14，第一光电传感器12和第二光电传感器13位于输送带21输送方向的同一端部，并且第一光电传感器12和第二光电传感器13沿输送带21的宽度方向排列设置，第一光电传感器12与输送驱动部件22通讯连接，第二光电传感器13与角度驱动部件3通讯连接，第三光电传感器14位于输送带21输送方向的一侧，并且与横向驱动部件4通讯连接。

输送带21环绕于输送台2上转动的两根输送辊上，输送驱动部件22可为输送驱动电机，输送驱动电机的输出端与一输送辊传动连接，输送驱动电机带动输送辊转动的过程中能够带动输送带21转动，实现对封面纸的输送，当封面纸输送到输送台2上设定位置后输送驱动电机停止转动，在封面机的取料机械手将封面纸取走后再将输送驱动电机启动，对下一张封面纸的输送。

封面机的机架1上于进料端设置有安装座11，在封面纸从输送台2的进料端送入到输送带21上时，第一光电传感器12用于检测封面纸距离输送台2上设定位置的距离，配合输送驱动电机带动输送带21将封面纸输送到设定位置，而第二光电传感器13位于封面纸对应第一光电传感器12的一侧，在配合第一光电传感器12检测距离的过程中，通过控制角度驱动部件3带动输送台2在安装座11上轴向转动，如将第一光电传感器12和第二光电传感器13设置在距离封面纸设定位置同样距离的位置，并且两光电传感器水平设置，当第二光电传感器13检测到封面纸距离设定位置的距离长度与第一光电传感器12检测到封面纸距离设定位置的距离长度不一致时，便能够通过控制角度驱动部件3带动输送台2转动，从而调节第一光电传感器12和第二光电传感器13检测到封面纸距离设定位置的距离长度，直至两者一致时角度驱动部件3停止驱动，此时封面纸位于输送带21输送方向端的侧边齐平。

而第三光电传感器14位于输送带21输送方向的侧边，通过控制横向驱动部件4带动安装座11在机架1上沿垂直于输送带21的输送方向滑移，用于调节封面纸横向位置，因此上述方案通过第一光电传感器12配合输送驱动部件22来调控封面纸距离设定位置的纵向距离，通过第二光电传感器13配合角度驱动部件3来调控封面纸位于输送带21输送方向端的侧边齐平，再通过第三光电传感器14配合横向驱动部件4来调控封面纸距离设定位置的横向距离，因此上述方案不仅能够通过输送带21将封面纸输送到设定位置，还能够通过角度驱动部件3和横向驱动部件4在封面纸于输送过程中或是输送到位后将其进行纠偏调整，从而有利于提高封面纸的定位准确程度，进而有利于提高封面机的成品良率。

上述方案中，优选将第一光电传感器12对应着输送带21上设定位置的中间部位，也就是封面纸的中部，优选将第二光电传感器13对应着封面纸靠近边角处进行检测，从而有利于输送驱动部件22配合角度驱动部件3对封面纸的侧边齐平矫正操作，进而有利于提高对封面纸的定位准确效率。

输送台2上设置有能够将输送带21上的封面纸负压吸附住的负压通道23，输送带21上开设有与负压通道23导通的负压通孔211，负压通孔211设置有多个，并且各个负压通孔211分布于输送带21上。负压通道23位于输送台2内，负压通道23的负压口位于输送台2一侧并且与负压设备连通，而输送台2的上端面可贯穿设置有导通孔，输送带21可贴合于输送台2的上端面，在负压设备将负压通道23内形成负压后能够通过导通孔在输送带21的下端面形成负压，再通过负压通孔211将封面纸吸附在输送带21的上端面。上述负压通道23和负压通孔211的设置令封面纸能够被负压吸附在输送带21上，能够将封面纸进行稳定输送和纠偏，避免在输送和纠偏的过程中受外界影响而降低输送装置的输送纠偏效率。

当第一光电传感器12和第二光电传感器13位于输送带21的进料端时，输送带21的进料端设置有向下倾斜的进料部212，进料部212的上端面至第一光电传感器12和第二光电传感器13之间留有用于供封面纸送过的过纸间隙。由于各个光电传感器需要对封面纸距离设定位置的距离长度进行检测，因此需要将各个光电传感器设置在输送带21的输送平面上，而第一光电传感器12和第二光电传感器13位于输送带21输送方向的同一端部，当其位于输送带21上靠近设定位置的出料端时，封面纸能够顺利进料、取料，而当两个光电传感器位于输送带21的进料端时，为避免两个光电传感器阻碍封面纸的送入，因此需要将输送带21的进料端设置有向下倾斜的进料部212，从而能够将封面纸从两个光电传感器的下方输送到设定位置。而两个光电传感器可通过架设在输送台2进料端上的安装架实现安装(该安装架图中未显示)，与输送带21的上端面之间留有供封面纸送过的过纸间隙。

角度驱动部件3包括有转动连接于安装座11上的角度驱动电机31、和与输送台2螺接的角度驱动螺杆32，角度驱动电机31的输出端与角度驱动螺杆32传动连接，输送台2上转动连接有用于与角度驱动螺杆32螺接的角度驱动座33，角度驱动座33在输送台2上的转动轴向与角度驱动电机31在安装座11上的转动轴向平行设置。角度驱动电机31在带动角度驱动螺杆32转动的过程中，角度驱动电机31能够在安装座11上转动，同时与角度驱动螺杆32螺接的角度驱动座33也随之转动，从而能够实现输送台2在安装座11上轴向转动，该结构简单易实施，能够配合第二光电传感器13实现对封面纸的侧边齐平矫正。

横向驱动部件4包括有设置在机架1上的横向驱动电机41、和与安装座11螺接的横向驱动螺杆42，横向驱动螺杆42的长度方向与安装座11在机架1上的滑移方向保持一致，横向驱动电机41的输出端与横向驱动螺杆42传动连接。安装座11与机架1之间可通过滑轨和滑块实现两者之间的平稳滑移连接，因此横向驱动电机41带动横向驱动螺杆42转动的过程中能够带动安装座11在机架1上滑移，并且其滑移方向与输送带21的输送方向垂直设置，结构简单易实施，有利于降低实施成本，并且能够配合第三光电传感器14实现对封面纸的横向位置调节。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双纠偏输送装置，包括有输送台(2)和绕设于输送台(2)上用于供封面纸输送的输送带(21)、以及用于带动输送带(21)的输送驱动部件(22)，其特征是：所述输送台(2)轴向转动连接在安装座(11)上，所述输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向与输送带(21)的输送平面垂直设置，所述安装座(11)上设置有用于带动输送台(2)在安装座(11)上轴向转动的角度驱动部件(3)，所述安装座(11)滑移连接在机架(1)上，所述安装座(11)在机架(1)上的滑移方向与输送带(21)的输送方向垂直设置，并且与输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向垂直设置，所述机架(1)上设置有用于带动安装座(11)在机架(1)上滑移的横向驱动部件(4)，所述机架(1)上设置有用于检测输送带(21)上的封面纸输送位置的第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)以及第三光电传感器(14)，所述第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)位于输送带(21)输送方向的同一端部，并且第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)沿输送带(21)的宽度方向排列设置，所述第一光电传感器(12)与输送驱动部件(22)通讯连接，所述第二光电传感器(13)与角度驱动部件(3)通讯连接，所述第三光电传感器(14)位于输送带(21)输送方向的一侧，并且与横向驱动部件(4)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种双纠偏输送装置，其特征是：所述输送台(2)上设置有能够将输送带(21)上的封面纸负压吸附住的负压通道(23)，所述输送带(21)上开设有与负压通道(23)导通的负压通孔(211)，所述负压通孔(211)设置有多个，并且各个负压通孔(211)分布于输送带(21)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种双纠偏输送装置，其特征是：当第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)位于输送带(21)的进料端时，所述输送带(21)的进料端设置有向下倾斜的进料部(212)，所述进料部(212)的上端面至第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)之间留有用于供封面纸送过的过纸间隙。

4.根据权利要求1所述的一种双纠偏输送装置，其特征是：所述角度驱动部件(3)包括有转动连接于安装座(11)上的角度驱动电机(31)、和与输送台(2)螺接的角度驱动螺杆(32)，所述角度驱动电机(31)的输出端与角度驱动螺杆(32)传动连接，所述输送台(2)上转动连接有用于与角度驱动螺杆(32)螺接的角度驱动座(33)，所述角度驱动座(33)在输送台(2)上的转动轴向与角度驱动电机(31)在安装座(11)上的转动轴向平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种双纠偏输送装置，其特征是：所述横向驱动部件(4)包括有设置在机架(1)上的横向驱动电机(41)、和与安装座(11)螺接的横向驱动螺杆(42)，所述横向驱动螺杆(42)的长度方向与安装座(11)在机架(1)上的滑移方向保持一致，所述横向驱动电机(41)的输出端与横向驱动螺杆(42)传动连接。