CN107010449A - 一种电子票证前段加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子票证前段加工设备，包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块、输送模块以及电子标签自动上料装置，其中，所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构；所述输送模块包括安装在放纸机架上的纸带驱动机构以及纸带吸附装置；所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块，其中，所述搬运模块包括连接板、电子标签吸取机构以及横向驱动机构；所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构；本发明的电子票证前段加工设备不仅可以实现对纸带进行涂胶、输送以及电子标签的安放，而且结构简单，工作效率高。

Description

一种电子票证前段加工设备

技术领域

本发明涉及电子票证加工设备，具体涉及一种电子票证前段加工设备。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要利用加工设备对纸带进行涂胶、输送，安放电子标签等工序，然而现有技术中没有一种作业效率高、可以同时实现上述工序的加工设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子票证前段加工设备，该电子票证前段加工设备不仅可以实现对纸带进行涂胶、输送以及电子标签的安放，而且结构简单，工作效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种电子票证前段加工设备，包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块、输送模块以及电子标签自动上料装置，其中，

所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构，其中，所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上，该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上，所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中，该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸，最后绕过第四传动轴呈水平状态进入后续工位；

所述输送模块包括安装在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带上设置有多个第一通气孔；所述纸带吸附装置包括负压装置以及输送带支承板，其中，所述输送带支承板上设有第二通气孔，所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧，所述负压装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接；

所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块，其中，所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与外部的负压装置连接；

所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本发明的一个优选方案，所述纠偏器包括纠偏座、驱动纠偏座转动的纠偏驱动机构以及设置在纸带的宽度方向两侧的纠偏光电传感器。

本发明的一个优选方案，所述涂胶机构上设置有第五传动轴，该第五传动轴设置在涂胶机构的进纸端一侧，所述纸带绕过第二传动轴后绕在第五传动轴上再沿水平方向进入涂胶机构。

本发明的一个优选方案，沿着纸带的输送方向，所述输送带支承板上的第二通气孔分为多组，每组包括多个均匀分布的第二通气孔；每组第二通气孔处均连接一个负压装置；输送带支承板上的第二通气孔的组数按“中间多，两端少”的形式分布。

进一步的，所述负压装置由风扇组成；所述输送带支承板在与每组第二通气孔对应部位的下侧设有风扇固定座，该风扇固定座设有与第二通气孔连通的通风通道，所述风扇设置于风扇固定座的通风通道中。

本发明的一个优选方案，每组第二通气孔所围成的面积与所述风扇固定座的通风通道的横截面积一致。

本发明的一个优选方案，所述吸取组件上设有多个吸盘。

优选的，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。

本发明的一个优选方案，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述横向滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。

本发明的一个优选方案，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、所述涂胶模块能够连续高效地牵引纸带通过涂胶机构进行涂胶作业，并且能够将涂胶后的纸带水平地传送到输送模块中，并让纸带中涂抹有胶水的一侧朝上，从而便于在纸带上贴上电子标签。

2、所述涂胶模块中纸带的传送路径结构合理，紧凑，从而有利于缩小整个电子票证生产设备的体积。

3、所述输送模块中的负压装置通过第一通气孔与第二通气孔连通后将输送带下端的空气抽走，使得该输送带上端的空气压力大于输送带下端的空气压力，从而使得纸带被输送带上端的大气压力压紧在输送带上，进而保证纸带能够平直展开在输送带中，在输送过程中不会因为外界因素而上下浮动或者偏移，且纸带没有被拉扯，不会出现拉断现象，也不会发生褶皱。

4、所述搬运模块通过横向驱动机构和吸取组件竖向驱动机构连接两组动力机构带动吸盘作水平方形和竖直方向的平移，实现对电子标签的吸取、搬运和放置，作业效率高，电子标签放置位置准确。

5、所述存放模块通过所述托板竖向驱动机构带动电子标签托板上下运动，使得电子标签向上运动，从而使得电子标签到达指定高度，当电子标签存放盒上面的电子标签被取走后，托板竖向驱动机构继续带动电子标签继续向上运动，使得下面的电子标签到达指定高度，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块对电子标签的吸取，提高搬运的效率。

6、本发明的前段加工设备结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明的电子票证前段加工设备的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中涂胶模块的主视图(剖视图)。

图3为图2中涂胶机构的结构简图。

图4-图6为图1中输送模块的结构示意图，其中，图4为立体结构示意图，图5为俯视图(除去输送带)，图6为结构简图。

图7为图4中负压装置的结构示意图。

图8为图1中电子标签自动上料装置的立体结构示意图。

图9和图10为图8中搬运模块的结构示意图，其中，图9为立体结构示意图，图10为主视图。

图11为图9中吸取组件的结构示意图(未显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。

图12和图13为图8中存放模块的结构示意图，其中，图12为立体结构示意图，图13为左视图。

图14为图12的内部结构示意图。

图15为图9中吸取组件的结构示意图(去除外罩且显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1，本发明的电子票证前段加工设备包括放纸机架D、设置在放纸机架D上的涂胶模块C、输送模块B以及电子标签自动上料装置，其中：

参见图2和图3，所述涂胶模块C包括设置在放纸机架D上的纸带存放机构2c、纠偏器3c、纸带输送机构和涂胶机构1c，其中，所述纸带输送机构包括传动机构4c以及驱动传动机构4c运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构4c包括第一传动轴4-1c、第二传动轴4-2c、第三传动轴4-3c以及第四传动轴4-4c，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构2c倾斜向上进入纠偏器3c后向下倾斜绕在第一传动轴4-1c上，该纸带绕过第一传动轴4-1c后向上倾斜从涂胶机构1c的下方经过并绕在第二传动轴4-2c上，所述纸带绕过第二传动轴4-2c出来后反向延伸进入所述涂胶机构1c中，该纸带从所述涂胶机构1c中出来之后绕过第三传动轴4-3c并向上延伸，最后绕过第四传动轴4-4c呈水平状态进入输送模块B中。

参见图4-图7，所述输送模块B包括安装在放纸机架D上带动纸带运动的纸带驱动机构2b以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构2b包括输送带2-1b以及驱动输送带2-1b运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带2-1b上设置有多个第一通气孔2-2b。

参见图5，所述纸带吸附装置包括负压装置3b以及输送带支承板1b，其中，所述输送带支承板1b上设有第二通气孔1-1b，所述输送带2-1b紧贴在输送带支承板1b的上侧，所述负压装置3b设置在输送带支承板1b的下侧并与第二通气孔1-1b相连接。

参见图8-图14，所述电子标签自动上料装置包括搬运模块A以及存放模块E，其中，所述搬运模块A包括连接板1a、安装在连接板1a上的电子标签吸取机构以及带动连接板1a做横向运动的横向驱动机构4a，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件2a以及带动吸取组件2a做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构3a，其中，所述吸取组件2a包括吸盘2-1a以及吸盘固定板2-2a；所述吸盘2-1a安装在吸盘固定板2-2a上，该吸盘固定板2-2a与所述吸取组件竖向驱动机构3a连接，所述吸盘2-1a与负压装置连接。

参见图12-图14，所述存放模块E包括电子标签存放盒1、电子标签托板2以及带动电子标签托板2作上下运动的托板竖向驱动机构3，其中，所述电子标签托板2设置在电子标签存放盒1的内部，所述托板竖向驱动机构3安装在电子标签存放盒1的外侧；所述电子标签存放盒1的上部设有光电传感器4，该光电传感器4位于堆叠的电子标签的最高位置处。

参见图2，所述纠偏器3c包括纠偏座、驱动纠偏座转动的纠偏传动驱动机构以及设置在纸带的宽度方向两侧的纠偏光电传感器。其工作原理是：纸带从纠偏座上绕过，两个纠偏光电传感器的识别位置为纸带的宽度方向的两个边沿位置；纸带在输送过程中，当在宽度方向上发生偏移时，偏移的一侧对应的纠偏光电传感器检测到纸带的偏移，从而由纠偏传动驱动机构驱动纠偏座转动一定角度，纠偏座的转动方向为促使纸带在宽度方向上向偏移方向的反方向移动的方向，使得纸带回归正确的位置，随后纠偏传动驱动机构驱动纠偏座恢复至正常姿态；如此，由两个纠偏光电传感器实时监控纸带是否有偏移，并由纠偏传动驱动机构及时对偏移的纸带进行修正，使得纸带始终在正确的位置上不断向前输送。

参见图2，所述涂胶机构1c上设置有第五传动轴4-5c，该第五传动轴4-5c设置在涂胶机构1c的进纸端一侧，所述纸带绕过第二传动轴4-2c后绕在第五传动轴4-5c上再沿水平方向进入涂胶机构1c。其目的在于：当纸带自第二传动轴4-2c出来之后，假若第二传动轴4-2c与所述涂胶机构1c的进纸端不在同一高度，如果没有该第五传动轴4-5c，纸带自第二传动轴4-2c出来之后不能水平地进入到涂胶机构1c的过程中，使得纸带容易与所述涂胶机构1c的某些边角部位接触而导致纸带表面被刮花，从而影响到后续的加工；通过设置上述第五传动轴4-5c，能够确保纸带绕过该第五传动轴4-5c后可以水平的进入到涂胶机构1c中。

参见图2，所述第五传动轴4-5c下方设置有第六传动轴4-6c，所述纸带自第一传动轴4-1c出来之后绕过第六传动轴4-6c再进入第二传动轴4-2c。这样，所述第六传动轴4-6c对纸带有一个向下的支承作用，避免纸带在第一传动轴4-1c与第二传动轴4-2c之间输送的过程中和涂胶机构1c的下端相干涉，使得纸带表面出现损伤或者是断裂，从而影响到纸带的后续加工。此外，纸带沿着输送方向自第一传动轴4-1c出来后倾斜向上绕过第二传动轴4-2c的过程中，由于输送距离较长，通过设置第六传动轴4-6c，可以对纸带进行支撑，避免因输送距离过长而导致纸带松软。

参见图3，所述涂胶机构1c包括胶水供给装置1-4c、胶水储存槽1-3c、涂抹主动滚轮1-1c、涂抹从动滚轮1-2c以及带动涂抹主动滚轮1-1c转动的涂抹传动驱动机构，其中，所述涂抹主动滚轮1-1c安装在所述胶水储存槽1-3c的上方且该涂抹主动滚轮1-1c与所述胶水储存槽1-3c的胶水相接触，所述涂抹从动滚轮1-2c位于涂抹主动滚轮1-1c的上方，所述纸带从涂抹主动滚轮1-1c和涂抹从动滚轮1-2c之间穿过。这样，通过涂抹传动驱动机构带动涂抹主动滚轮1-1c转动，使得涂抹主动滚轮1-1c上布满胶水并在转动过程中把胶水均匀涂抹在与之接触的纸带上，同时，所述涂抹主动滚轮1-1c在涂抹胶水的过程中也把纸带向前输送，从而实现对纸带的连续涂抹。设置所述涂抹从动滚轮1-2c的作用在于：1、当所述涂抹主动滚轮1-1c对与之接触的纸带进行涂抹时，由于该纸带位于涂抹从动滚轮1-2c与涂抹主动滚轮1-1c之间，因此在涂抹主动滚轮1-1c转动的过程中，所述涂抹从动滚轮1-2c对纸带起到支撑作用，使得纸带在涂抹过程中不会向上浮动，从而保证涂抹主动滚轮1-1c能将胶水均匀地涂抹在纸带上。2、在涂抹主动滚轮1-1c一边涂抹胶水一边将纸带向前输送的过程中，所述涂抹从动滚轮1-2c对纸带有一个向下的压力，使得该纸带与所述涂抹主动滚轮1-1c的接触面积增大，从而使得纸带所受的摩擦力增大，便于将纸带向前输送。

参见图2，所述纠偏器3c与所述第一传动轴4-1c之间设置有第七传动轴4-7c和第八传动轴4-8c，所述纸带自纠偏器3c出来之后朝纸带输送方向倾斜向下绕过第七传动轴4-7c再倾斜向上绕过第八传动轴4-8c。这样，通过第七传动轴4-7c和第八传动轴4-8c使得纸带保持绷紧状态，这方便纸带输送机构将纸带向前输送，同时也有利于保证了纸带进入到涂胶机构1c进行涂胶工序时依旧处于绷紧状态。

参见图2，所述传动驱动机构包括传动驱动电机以及第一同步带传动机构，所述传动驱动电机的主轴与所述第一同步带传动机构的第一主动带轮连接，该第一同步带传动机构的第一从动带轮与所述第二传动轴4-2c连接，所述第一同步带传动机构的第一同步带环绕在所述第一主动带轮和第一从动带轮上。传动驱动电机通过第一同步带传动机构将动力传递给第二传动轴4-2c，使得第二传动轴4-2c转动，从而实现纸带的输送工作。

参见图2，所述第二传动轴4-2c上设置有与之贴合的第九传动轴4-9c。其目的在于：所述第二传动轴4-2c与所述第九传动轴4-9c相互配合，使得纸带被压紧在该第二传动轴4-2c与第九传动轴4-9c上，从而增大该纸带与第二传动轴4-2c的接触面积，进而使得该纸带与第二传动轴4-2c之间的摩擦力增大，这就方便了第二传动轴4-2c将纸带继续向前运动，同时使位于涂胶机构1c与第二传动轴4-2c之间的纸带处于绷紧状态，使得涂胶机构1c能将胶水均匀涂抹到纸带上。

参见图2，所述纸带存放机构2c包括存放转轴2-1c，该存放转轴2-1c一端通过转动结构连接在放纸机架D上；所述纸带环绕在该存放转轴2-1c上。通过上述存放转轴2-1c，使得成卷的纸带可以在传动驱动机构的驱动下转动并释放纸带。

参见图5，沿着纸带的输送方向，所述输送带支承板1b上的第二通气孔1-1b分为多组，每组包括多个均匀分布的第二通气孔1-1b；每组第二通气孔1-1b处均连接一个负压装置3b；输送带支承板1b上的第二通气孔1-1b的组数按“中间多，两端少”的形式分布。通过将第二通气孔1-1b按组布置，在保证纸带能够被持续吸附输送的前提下，减少第二通气孔1-1b的布置面积，节省负压装置3b的能耗；在输送过程中，纸带从所述放纸机架D一端进入，从该放纸机架D的另一端离开，通过让第二通气孔1-1b的组数按“中间多，两端少”的形式分布，使纸带在进入输送带2-1b与离开输送带2-1b时受到的吸附力较小，保证纸带能够平缓地进入和离开输送带2-1b。

参见图7，所述负压装置3b由风扇组成；所述输送带支承板1b在与每组第二通气孔1-1b对应部位的下侧设有风扇固定座3-1b，该风扇固定座3-1b设有与第二通气孔1-1b连通的通风通道，所述风扇设置于风扇固定座3-1b的通风通道中。这样设置的负压装置3b结构简单，成本低，便于安装和拆卸。

参见图5，每组第二通气孔1-1b所围成的面积与所述风扇固定座3-1b的通风通道的横截面积一致。由于负压装置3b通过第二通气孔1-1b将输送带2-1b底部的空气抽走，因此当每组第二通气孔1-1b所围成的面积与所述风扇固定座3-1b的通风通道的横截面积一致时，可以使得负压装置3b的能耗利用率最大化，尽可能减少额外能耗。

参见图4，沿着输送带2-1b的运动方向，所述第一通气孔2-2b在该输送带2-1b上均匀分布。其目的在于：所述纸带平铺在输送带2-1b上随着输送带2-1b向前运动的过程中，所述输送带2-1b上的第一通气孔2-2b始终与所述第二通气孔1-1b连通，这就保证了纸带各个部位均吸附在输送带2-1b上。

参见图6，所述输送带驱动机构包括输送带驱动电机和输送带传动机构，其中，所述输送带传动机构包括主传动辊以及第一从动辊2-4b，其中，所述主传动辊安装在放纸机架D的一端且与所述输送带驱动电机的主轴连接，所述第一从动辊2-4b安装在所述放纸机架D的另一端，所述输送带2-1b环绕在主传动辊与第一从动辊2-4b上。上述的主传动辊为第四传动轴4-4c。上述输送带驱动机构结构简单，安装方便。

参见图5，所述输送带传动机构还包括第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b，其中，所述第三从动辊2-3b安装在主传动辊的下方，所述第二从动辊2-5b安装在所述第一从动辊2-4b的下方，所述输送带2-1b依次环绕在主传动辊、第一从动辊2-4b、第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b上。这样，所述输送带2-1b环绕成的环形结构内形成一个空间，所述负压装置3b就安装在这个空间内，从而使得结构更加紧凑。

参见图4，其中，所述放纸机架D包括两个相对设置的立板1d，所述输送带支承板1b固定在两个立板1d的上端；所述主传动辊、第一从动辊2-4b、第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b的两端通过轴承连接在两个立板1d上；两个立板1d的顶端设有挡边，用于对纸带的两侧边进行限位。

参见图11，所述吸取组件2a上设有多个吸盘2-1a。其目的在于提高吸取组件2a对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件2a在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘2-1a也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

参见图9和图10，所述横向驱动机构4a包括横向驱动电机4-1a、联轴器4-2a、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆4-3a以及安装在横向滑动机构的丝杆螺母4-4a，其中，所述横向驱动电机4-1a的主轴通过联轴器4-2a与所述丝杆4-3a连接；所述横向滑动机构包括横向滑块4-5a以及与横向滑块4-5a匹配的横向滑轨4-6a，所述丝杆螺母4-4a设置在横向滑块4-5a上；所述连接板1a安装在所述横向滑动机构的横向滑块4-5a上。上述横向驱动机构4a的结构简单、紧凑，且搬运速度快，定位精度高。

参见图9和图10，所述搬运模块A中设置有两个电子标签吸取机构。这样一次可以同时搬运两个电子标签，提高搬运的效率。

参见图9和图10，所述吸取组件竖向驱动机构3a由气缸构成。

参见图15，所述吸取组件2a还包括吸盘连接板2-3a、导向杆2-4a、滑动套2-5a以及弹簧2-6a，其中，所述吸盘连接板2-3a与所述吸取组件竖向驱动机构3a连接，所述导向杆2-4a上端与所述吸盘连接板2-3a滑动连接，下端与所述吸盘固定板2-2a固定连接，所述滑动套2-5a和弹簧2-6a套在导向杆2-4a上，其中，滑动套2-5a位于上方，弹簧2-6a位于下方，弹簧2-6a的下端作用在吸盘固定板2-2a上，弹簧2-6a的上端作用在滑动套2-5a上将滑动套2-5a抵紧在吸盘连接板2-3a上。这样，在吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构3a的驱动力过大，所述吸盘2-1a接触到电子标签后吸盘固定板2-2a会压缩弹簧2-6a，使得吸盘2-1a对电子标签的一部分压力被弹簧2-6a的弹力所抵消，避免因为吸盘2-1a对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。

参见图9和图10，所述吸取组件2a还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩2-7a，该外罩2-7a的上端固定连接在吸盘连接板2-3a上；当吸盘2-1a处于非工作状态下，所述外罩2-7a的下端面高于吸盘2-1a的下端面。其目的在于：当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘2-1a吸取时，由于电子标签是柔性体，而吸盘2-1a只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上；通过设置上述外罩2-7a后，该外罩2-7a可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧，使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上；其原理是，当吸盘2-1a带动电子标签向下运动接触纸片后，外罩2-7a离开纸片还有一定距离，随着吸取组件竖向驱动机构3a进一步向下运动，所述弹簧2-6a被压缩，外罩2-7a的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上，实现对电子标签的辅助压平。

参见图15，所述外罩2-7a底端设置有弹性密封圈2-8a。其目的在于：当吸取组件竖向驱动机构3a带动电子标签向下运动时，所述外罩2-7a将电子标签平压到已涂抹上胶水的纸片上，在压紧过程中，由于所述外罩2-7a上设置有弹性密封圈2-8a，起到柔性按压作用，因此可以避免外罩2-7a底端直接接触到电子标签导致电子标签刮花或者由于压力过大导致电子标签损坏。

参见图12和图14，所述托板竖向驱动机构3包括竖向驱动电机3-1、第二同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机3-1固定在电子标签存放盒1的底端，该竖向驱动电机3-1的主轴与所述第二同步带传动机构的第二主传动带轮3-2连接，所述第二同步带传动机构的第二从动带轮3-3安装在所述电子标签存放盒1的顶端，所述第二同步带3-4环绕在所述第二主传动带轮3-2与第二从动带轮3-3上；所述连接组件一端与第二同步带3-4连接，另一端与电子标签托板2连接。通过竖向驱动电机3-1带动第二主传动带轮3-2转动，从而带动整个第二同步带传动机构工作，使得与所述第二同步带3-4连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板2以及电子标签托板2上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运模块A取走后，竖向驱动电机3-1继续带动第二同步带3-4运动，使得电子标签托板2上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述托板竖向驱动机构3还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

参见图14，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5、第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7，其中，所述第一连接杆3-5的上端与电子标签托板2连接，第一连接杆3-5的下端与第二连接杆3-6的一端连接，第二连接杆3-6的另一端与第三连接杆3-7夹紧在第二同步带3-4上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒1外的第二同步带3-4的动力传递给位于电子标签存放盒1内的电子标签托板2；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆3-5还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在第二同步带3-4带动第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7向上运动的过程中，出现因为第二从动带轮3-3的阻拦而导致出现电子标签托板2不能将电子标签存放盒1最下面的电子标签输送到位的现象。

参见图14，所述第二连接杆3-6和电子标签存放盒1之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1内侧的滑轨3-9以及安装在第二连接杆3-6的滑块3-8。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板2起到导向作用，使得电子标签托板2能够更精确地将电子标签向上输送到位。

参见图12-图14，所述电子标签存放盒1上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5，该弹性挡片5一端固定在电子标签存放盒1上，另一端水平延伸进电子标签存放盒1的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述托板竖向驱动机构3带动电子标签托板2向上运动的过程中，当电子标签托板2上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片5对该电子标签托板2上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板2上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块A将电子标签存放盒1最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块A取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片5，在此过程中，弹性挡片5对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运模块A对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片5从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

参见图12-图14，所述弹性挡片5由橡胶片制成；该弹性挡片5设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1的外侧，所述弹性挡片5通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒1的顶部在于弹性挡片5对应处设有让弹性挡片5伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片5的固定。

参见图12和图14，所述电子标签存放盒1内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述托板竖向驱动机构3带动电子标签托板2竖向运动的过程中，电子标签存放盒1内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

参见图14，所述电子标签存放盒1底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒1内的电子标签用完之后，所述托板竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动，使得所述电子标签托板2能够到达电子标签存放盒1的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

参见图12和图13，所述电子标签存放盒1的下端还设有挡卡机构6，该挡卡机构6包括水平放置的第一滑动机构6-1和第二滑动机构6-2、竖直放置的第三滑动机构6-3、第一挡卡片6-4以及第二挡卡片6-5，其中，第一滑动机构6-1包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构6-2包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构6-3包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片6-4安装在第一滑动机构6-1的第一滑块上，所述第二挡卡片6-5安装在第二滑动机构6-2的第二滑块上，所述第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5相对地设置在电子标签存放盒1的下端开口处；所述第一挡卡片6-4与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6的两端，所述第二挡卡片6-5与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第五连接杆6-7的两端，所述第一挡卡片6-4与所述第二挡卡片6-5之间设有常态下促使第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5阻挡在电子标签存放盒1的下端开口上的第一弹簧6-8。设置上述挡卡机构6的目的在于便于从电子标签存放盒1的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1的上端设置后弹性挡片5，因此从电子标签存放盒1的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动至电子标签存放盒1的下端开口的下方(电子标签托板2小于电子标签存放盒1的下端开口中第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆6-6与所述第五连接杆6-7的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5张开，操作人员可以从电子标签存放盒1的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1后，操作人员只需要放开第三滑块，由第一弹簧6-8的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆6-6与第五连接杆6-7的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板2将电子标签逐渐向上输送。参见图14，所述电子标签存放盒与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接与该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

参见图1-图14，下面结合附图对本发明的电子票证前段加工设备的工作原理作进一步描述：

工作时，传动驱动机构带动传动机构4c转动，使得绕在传动机构4c上的纸带运动，具体地，纸带存放机构2c中的纸带向上倾斜进入纠偏器3c，纠偏器3c的作用在于保证纸带在其宽度方向上的位置不发生变化(在纸带的输送过程中，当纸带在其宽度方向上的位置偏移时，该纠偏器3c对纸带进行纠偏，使之回归正确的位置)；所述纸带从纠偏器3c出来倾斜向下绕在第一传动轴4-1c上再倾斜向上绕在第二传动轴4-2c上，纸带自第二传动轴4-2c出来之后进入到涂胶机构1c中进行涂胶，其中纸带的底面被涂抹上胶水；最后，完成涂胶的纸带自涂胶机构1c出来之后绕在第三传动轴4-3c上，纸带自第三传动轴4-3c向上延伸，最后绕过第四传动轴4-4c呈水平状态进入输送模块B中，此时纸带中涂抹有胶水的一面朝上，因此纸带在输送模块B中平躺着向前输送，利用搬运模块A将电子标签放置到纸片有胶水的一面上，使得电子标签得以粘附固定在纸片上，随后进行后续的其他加工。

接着，所述纸带完成涂胶工序后进入输送模块B中，该纸带平铺在输送带2-1b上，所述输送带驱动机构带动输送带2-1b运动，同时负压装置3b启动。由于输送带2-1b上设置有第一通气孔2-2b，所述输送带支承板1b上设置有第二通气孔1-1b，因此在输送带2-1b运动的过程中，所述第一通气孔2-2b与第二通气孔1-1b保持连通，在此过程中，负压装置3b将输送带支承板1b下端的空气排出去形成负压，从而使得输送带2-1b上的纸带吸附在输送带2-1b上并保持在平直展开状态，并且纸带在输送中不会因为外界因素而发生水平方向或者竖直方向上的位移，且纸带没有被拉扯，不会出现拉断现象，也不会发生褶皱。

最后，所述纸带经由输送模块B到达搬运模块A，横向驱动机构4a带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于存放模块E的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动，使得吸取组件2a中的吸盘2-1a压紧存放模块E中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过外置的负压装置产生的负压使得吸盘2-1a将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向上运动，使得电子标签随着吸取组件2a向上运动；此时光电传感器4感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制托板竖向驱动机构3的控制单元，控制单元驱动托板竖向驱动机构3工作，驱动电子标签托板2及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器4感应到后控制托板竖向驱动机构3停止工作，从而让电子标签存放盒1中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块A对电子标签的吸取。随后，横向驱动机构4a带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘2-1a中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘2-1a松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向上运动，从而完成搬运工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子票证前段加工设备，其特征在于，包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块、输送模块以及电子标签自动上料装置，其中，

所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构，其中，所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上，该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上，所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中，该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸，最后绕过第四传动轴呈水平状态进入后续工位；

所述输送模块包括安装在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带上设置有多个第一通气孔；所述纸带吸附装置包括负压装置以及输送带支承板，其中，所述输送带支承板上设有第二通气孔，所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧，所述负压装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接；

所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块，其中，所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与外部的负压装置连接；所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

2.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述纠偏器包括纠偏座、驱动纠偏座转动的纠偏驱动机构以及设置在纸带的宽度方向两侧的纠偏光电传感器。

3.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述涂胶机构上设置有第五传动轴，该第五传动轴设置在涂胶机构的进纸端一侧，所述纸带绕过第二传动轴后绕在第五传动轴上再沿水平方向进入涂胶机构。

4.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，沿着纸带的输送方向，所述输送带支承板上的第二通气孔分为多组，每组包括多个均匀分布的第二通气孔；每组第二通气孔处均连接一个负压装置；输送带支承板上的第二通气孔的组数按“中间多，两端少”的形式分布。

5.根据权利要求4所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述负压装置由风扇组成；所述输送带支承板在与每组第二通气孔对应部位的下侧设有风扇固定座，该风扇固定座设有与第二通气孔连通的通风通道，所述风扇设置于风扇固定座的通风通道中。

6.根据权利要求5所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，每组第二通气孔所围成的面积与所述风扇固定座的通风通道的横截面积一致。

7.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述吸取组件上设有多个吸盘。

8.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。

9.根据权利要求1所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述横向滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。

10.根据权利要求8所述的电子票证前段加工设备，其特征在于，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。