CN208695453U - 一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机，该抓取组件包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。本实用新型通过吸附的固定方式，快速输送镜头并保持平稳。

Description

一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及镜头制造技术领域，尤其是一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机。

背景技术

摄像头模组是由多片摄像镜头和外壳组成，摄像镜头通过点胶粘贴固定在外壳上，摄像镜头需要运输到模组外壳上，再通过点胶装置上胶后固定在模组外壳上。现有的运输方式，会采用夹取或者传送带运输的方式，由于镜头体积小，且较为精密，现有的这种运输方式运输速度慢，也可能损坏镜头。

实用新型内容

本实用新型提供一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机，通过吸附的固定方式，快速输送镜头并保持平稳。

本实用新型的第一方面，提供一种镜头模组的抓取组件，包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。

优选的，所述第一导轨为开设在固定架上的第一导轨槽，所述第一驱动器设置在固定架内，所述滑块的一端与第一驱动器相连，另一端伸出到导轨槽之外与固定座相连。

优选的，所述固定座上还设有向固定架延伸的承接板，所述承接板抵接在固定架上表面。

优选的，所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸连接有第一推杆，所述滑块与所述第一推杆相连。

优选的，所述第二导轨为开设在固定座上的第二导轨槽，所述第二导轨槽内穿设有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二驱动器相连，另一端与连接座固定相连。

优选的，所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸连接有第二推杆，所述第二推杆与滑动杆固定相连。

优选的，所述负压吸头设有两个。

本实用新型的第二方面，提供一种镜头模组全自动点胶机，包括上述的镜头模组的抓取组件，还包括用于放置镜头的放置盘以及位于放置盘一侧的点胶组件，所述抓取组件位于放置盘上方。

本实用新型中，第二驱动器可驱使连接座向下移动，负压吸头在负压机的作用下，可以吸附起镜头，第一驱动器则驱动固定座沿输送方向移动，以将吸附起来的镜头输送到下一工位，由于采用负压吸附的方式，可以快速将镜头拿起，相比于传送的夹取方式，更加迅速，可保持输送过程的平稳，防止损坏镜头。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的镜头模组的抓取组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的镜头模组的抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的镜头模组的镜头模组全自动点胶机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种镜头模组的抓取组件，如图1和图2所示，其包括固定架11，固定架11包括竖向的两块竖板以及连接两块竖板的横板，以将抓取组件抬高，方便拾取下方的镜头。在所述固定架11上设有第一驱动器13和沿输送方向延伸的第一导轨12，由于下一工位的点胶组件位于抓取组件的一侧，第一导轨12沿指向点胶组件的一侧延伸，如图中的横向延伸。

所述固定架11的一侧设有固定座21，所述固定座21设有与所述第一导轨12配合相连的滑块，所述滑块可沿第一导轨12滑动。所述滑块还与第一驱动器13相连并在第一驱动器13的驱动下沿第一导轨移动，第一驱动器13可以是电机组件或者气缸组件等。

所述固定座21上设有第二驱动器22和沿竖向延伸的第二导轨23，所述第二导轨23上设置有与第二驱动器22相连的连接座31，第二驱动器22可驱动连接座31沿第二导轨23滑动。在所述连接座31上设有负压吸头32，所述负压吸头32与负压机相连，负压机提供负压，使得负压吸头32产生负压吸力，负压吸头32即可用于吸附负压吸头32下方的镜头。自然，还包括分别与第一驱动器13、第二驱动器22和负压机相连的控制器，控制器对上述第一驱动器13、第二驱动器22和负压机协调控制。具体的，第一驱动器13动作，使负压吸头32位于放置盘100上方，第二驱动器22动作，使负压吸头32向下移动，靠近镜头之后，负压机工作，负压吸头32的吸附力吸附起镜头，第一驱动器13再次动作，使负压吸头32向下一工位移动，完成对镜头的输送。控制器对各驱动部件的控制方式以属于现有技术，在此不做赘述。

在一种实施例中，所述第一导轨12为开设在固定架11上的第一导轨槽，所述第一驱动器13设置在固定架11内，所述滑块的一端与第一驱动器13相连，另一端伸出到导轨槽之外与固定架21相连。

具体的，所述第一驱动器13为第一气缸，所述第一气缸连接有第一推杆，所述滑块与所述第一推杆相连。第一气缸动作时，第一推杆向外伸出或者收缩，带动固定座21在导轨槽内滑动。

进一步的，所述固定座21上还设有向固定架11延伸的承接板24，所述承接板24抵接在固定架11的上表面，可以分担作用在滑块上的重力，以减少滑块滑动的摩擦力，当然，为了减小承接板24的摩擦力，可以将承接板24设置为光滑的钢板。

在一种实施例中，所述第二导轨23为开设在固定座21上的第二导轨槽，所述第二导轨槽内穿设有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二驱动器22相连，另一端与连接座31固定相连。

具体的，所述第二驱动器22为第二气缸，所述第二气缸连接有第二推杆，所述第二推杆与滑动杆固定相连。第二气缸动作时，第二推杆伸缩，进而带动连接座31上下移动。

在上述实施例的基础上，本实施例的负压吸头32设有两个，两个负压吸头32每次可吸附两个镜头，增加了输送量，可提升工作效率。

本实用新型实施例还提供一种镜头模组全自动点胶机，如图3所示，其包括上述的镜头模组的抓取组件1，还包括用于放置镜头的放置盘100以及位于放置盘100一侧的点胶组件2，所述抓取组件1位于放置盘100上方。放置盘100上可放置多个规则排列的镜头，且放置盘100可沿纵向滑动，抓取组件1每次吸附一组镜头，放置盘100则移动位置，方便抓取组件1吸附下一组镜头，抓取组件1吸附镜头之后，将镜头移动至点胶组件2，点胶组件2完成点胶，抓取组件1可将完成点胶的镜头移动至原位置。

为了保证点胶质量，点胶组件2的上方可设置检测组件3，检测组件3具有摄像头，可拍摄点胶的状况，其连接主机，主机通过图像识别技术来判断点胶是否合格。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种镜头模组的抓取组件，其特征在于：

包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于：

所述第一导轨为开设在固定架上的第一导轨槽，所述第一驱动器设置在固定架内，所述滑块的一端与第一驱动器相连，另一端伸出到导轨槽之外与固定座相连。

3.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于：

所述固定座上还设有向固定架延伸的承接板，所述承接板抵接在固定架上表面。

4.根据权利要求2所述的抓取组件，其特征在于：

所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸连接有第一推杆，所述滑块与所述第一推杆相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓取组件，其特征在于：

所述第二导轨为开设在固定座上的第二导轨槽，所述第二导轨槽内穿设有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二驱动器相连，另一端与连接座固定相连。

6.根据权利要求5所述的抓取组件，其特征在于：

所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸连接有第二推杆，所述第二推杆与滑动杆固定相连。

7.根据权利要求1-4任一项所述的抓取组件，其特征在于：

所述负压吸头设有两个。

8.一种镜头模组全自动点胶机，其特征在于：

包括权利要求1-7任一项所述的镜头模组的抓取组件，还包括用于放置镜头的放置盘以及位于放置盘一侧的点胶组件，所述抓取组件位于放置盘上方。