CN112024284A - 一种用于车辆马达后盖的点胶装置及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆马达后盖的点胶装置及其点胶方法，该一种用于车辆马达后盖的点胶装置包括工作台，对称安装在所述工作台上的一组上料盘，与所述上料盘连接的涂胶台，与所述工作台固定连接的抹平组件，固定安装在所述工作台上的一组搬运组件，与所述工作台固定连接的上料组件，以及固定安装在所述工作台上、用于防尘的保护罩。通过设置的抹平设备进而能够使胶水能够均匀涂覆在马达后盖上，通过设置的定位搬运装置，进而保证马达后盖位于涂胶台上的指定位置，完成马达后盖的限位工作，保证点胶装置完成对物料的点胶工作，并且设置的减震装置，避免装置运动时所产生的垂直方向的力，进而导致抹平设备的损坏，进而保证了抹平设备的安全。

Description

一种用于车辆马达后盖的点胶装置及其点胶方法

技术领域

本发明涉及一种自动点胶装置，具体是一种用于车辆马达后盖的点胶装置，涉及自动化设备的技术领域。

背景技术

随着人们对车辆需求的不断提高，而汽车马达对于一辆汽车来说更是重中之重，进而为了完成对马达后盖的保护，进而现有的企业大都会对马达盖进行点胶工作。

但是现有的点胶工作过程中还存在一些问题，现有的点胶装置在将胶水点胶至马达后盖上时，因为装置本身的震动，进而容易导致胶水不能够均匀的覆盖在物体的表面，进而会造成点胶结束后的物料表面凹凸不平，从而导致其表面不够平整，进而不仅造成胶水的浪费，而且还会造成点胶后的装置不符合既定的标准，进而导致废品率增加，增加企业的生产成本。

因此，如何使胶水均匀的涂覆在马达后盖上，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于车辆马达后盖的点胶装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于车辆马达后盖的点胶装置，包括：

工作台，对称安装在所述工作台上的一组上料盘，与所述上料盘连接的涂胶台，与所述工作台固定连接的抹平组件，固定安装在所述工作台上的一组搬运组件，与所述工作台固定连接的上料组件，以及固定安装在所述工作台上、用于防尘的保护罩。

在进一步的实施例中，所述抹平组件包括位于所述涂胶台一侧、且与所述工作台固定连接的第一支架，与所述第一支架固定连接的滑轨，位于所述滑轨一侧、且与所述滑轨固定连接的滑动电机，设置在所述滑动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的多个连接件，与所述连接件固定连接的调节电机，设置在所述调节电机输出端的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的连接框，以及均匀设置在所述连接框四周的多个减震装置，使其能够同时对其完成位置调整工作，并且设置的多个抹平设备能够增加装置的抹平速度，进而提高装置的点胶速度。

在进一步的实施例中，所述减震装置包括均匀设置在所述连接框四周的多个连接板，设置在所述连接板上的驱动部和减震滑轨，设置在所述驱动部上的传动杆，与所述传动杆另一端连接的传动部，固定安装在所述传动部上的减震滑块，与所述传动部固定连接的连接杆，套接在所述连接杆上的减震弹簧，与所述连接杆另一端连接的吸附设备，与所述吸附设备连接的限位块，以及设置在所述吸附设备上的抹平设备；所述减震滑块位于减震滑轨上、且与所述减震滑轨滑动连接，所述限位块位于传动部和吸附设备之间、用于限制传动部的运动区域，完成对抹平设备的拆卸工作，进而便于操作人员对其进行安装和拆卸工作。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，与所述支柱固定连接的推动电机，设置在所述推动电机输出端的连接装置，与所述连接装置固定连接的传动板，以及设置在所述传动板上的多个上料杆，完成马达后盖的上料和出料的工作，保证点胶工作的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组第二支架，与所述第二支架固定连接的水平滑轨，与所述水平滑轨一端固定连接的搬运电机，设置在所述搬运电机输出端的驱动丝杆，安装在所述驱动丝杆上的传动装置，与所述传动装置固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的垂直电机，安装在所述垂直电机输出端的垂直丝杆，以及设置在所述垂直丝杆上的连接架，完成对点胶装置的位置调整工作，进而保证装置能够顺利工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括设置在所述连接架上的导向杆，位于所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接的驱动设备，设置在所述驱动设备输出端、且与所述驱动设备输出端卡接的连接块，与所述连接块连接的定位搬运装置，与所述连接架固定连接的保护框架，以及设置在所述保护框架上的多个点胶装置，完成对装置的限位工作，保证其能够在指定位置运动。

在进一步的实施例中，所述定位搬运装置包括对称安装在所述保护框架上的一组导向管，套接在所述导向管上的多个滑动块，位于所述滑动块上、且用于连接相邻两个滑动块的剪叉装置，以及设置在所述滑动块上的吸附装置；所述连接块与位于所述导向管一端的滑动块连接，而位于所述导向管另一端固定安装在所述导向管上，进而保证了上料杆能够将马达后盖推动至涂胶台上的指定位置，进而完成马达后盖的定位工作。

一种用于车辆马达后盖的点胶装置的点胶方法，包括：

S1：当需要对马达后盖进行点击工作时，进而此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘能够带动马达后盖开始工作，进而能够将马达后盖运送至预期的区域，进而完成马达后盖的上料工作；

S2：当马达后盖位于指定的区域后，此时位于第二支架上的搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动驱动丝杆开始工作，然后运动的驱动丝杆能够带动传动装置开始工作，此时运动的传动装置改变连接架在水平面的位置，进而能够调整连接架在水平方向上的位置，当连接架位于指定位置后，此时垂直电机开始工作，此时运动的垂直电机能够带动设置在垂直滑轨上的连接在开始运动，进而能够调整其在垂直滑轨上的高度，进而完成对吸附装置的位置调整工作；

S3：当完成对吸附装置的初步位置调整工作后，此时吸附装置完成对指定区域内的马达后盖进行吸附工作，然后驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块能够在导向管上开始运动，此时运动的导向管能够带动剪叉装置开始运动，然后此时运动的剪叉装置能够带动位于其上的另一个滑动块开始运动，以此类推，进而能够使位于导向管上的滑动块开始运动，进而随着驱动设备的运动，进而能够调整吸附装置的位置，进而使吸附装置能够位于指定的位置，然后吸附装置能够将马达后盖放置在涂胶台上的指定位置，进而完成装置的搬运工作；

S4：当马达后盖位于涂胶台上的指定位置后，此时推动电机开始工作，进而运动的推动电机能够带动连接装置开始工作，此时运动的连接装置能够带动传动板开始工作，进而运动的传动板能够带动上料杆开始工作，此时运动的上料杆能够将位于涂胶台上的指定位置马达后盖能够推到涂胶台上的指定位置，进而此时点胶装置开始对马达后盖进行点胶工作，然后搬运电机反向工作，进而将搬运装置运送至指定区域，重复下一次工作，从而完成点胶工作；

S5：当完成对马达后盖的点胶工作后，此时滑动电机开始工作，进而运动的滑动电机能够带动传动丝杆开始转动，进而运动的传动丝杆能够调整位于所述传动丝杆上的多个连接件的位置，进而当其位于所述马达后盖上方时，此时滑动电机停止工作，然后调节电机开始工作，此时运动的调节电机能够带动连接框在调节滑轨上开始运动，进而能够调整连接框与马达后盖的高度，进而完成对抹平设备的高度调整工作。；

S6：当抹平设备位于马达后盖的上方时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动传动部开始运动，此时运动的传动部在减震滑块的配合下在减震滑轨上开始运动，然后运动的传动部能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动吸附设备开始工作，此时运动的吸附设备能够对抹平设备的高度进行微调，进而完成对抹平设备的高度调整工作，同时当抹平设备位于马达后盖上后，此时在传动部依旧运动的情况下能够使连接杆缩短，进而缩短的连接杆会使减震弹簧发生形变，进而在抹平设备在上下运动的过程中，形变的减震弹簧能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备的减震工作；

S7：进而当装置完成对点胶后的马达后盖的抹平工作后，此时推动电机再次开始工作，然后运动的上料杆会使完成点胶后的马达后盖脱离涂胶台，进而能够被运送至指定位置，完成点胶工作。

有益效果：本发明公开了一种用于车辆马达后盖的点胶装置，为了使胶水均匀的涂覆在马达后盖上，进而设有抹平组件，当抹平设备位于马达后盖的上方时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动传动部开始运动，此时运动的传动部在减震滑块的配合下在减震滑轨上开始运动，然后运动的传动部能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动吸附设备开始工作，此时运动的吸附设备能够对抹平设备的高度进行微调，进而完成对抹平设备的高度调整工作，同时当抹平设备位于马达后盖上后，此时在传动部依旧运动的情况下能够使连接杆缩短，进而缩短的连接杆会使减震弹簧发生形变，进而在抹平设备在上下运动的过程中，形变的减震弹簧能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备的减震工作。进而通过设置的抹平设备进而能够使胶水能够均匀涂覆在马达后盖上，同时通过设置的定位搬运装置，进而能够保证马达后盖位于涂胶台上的指定位置，进而完成对马达后盖的限位工作，保证点胶装置能够完成对物料的点胶工作，并且设置的减震装置，能够避免装置运动时所产生的垂直方向的力，进而导致抹平设备的损坏，进而保证了抹平设备的安全。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的抹平组件立体图。

图3是本发明的减震装置示意图。

图4是本发明的上料组件立体图。

图5是本发明的搬运组件部分示意图。

图6是本发明的搬运组件立体图。

图7是本发明的定位搬运装置示意图

附图标记为：工作台1、保护罩2、抹平组件3、第一支架301、滑轨302、滑动电机303、传动丝杆304、连接件305、调节电机306、调节滑轨307、连接框308、减震装置309、连接板30901、驱动部30902、传动杆30903、传动部30904、减震滑块30905、连接杆30906、减震弹簧30907、限位块30908、吸附设备30909、减震滑轨30910、抹平设备310、上料组件4、支柱401、推动电机402、连接装置403、传动板404、上料杆405、搬运组件5、第二支架501、水平滑轨502、搬运电机503、驱动丝杆504、传动装置505、垂直滑轨506、垂直电机507、连接架508、驱动设备509、连接块510、导向杆511、导向管512、滑动块513、剪叉装置514、吸附装置515、点胶装置516、保护框架517、上料盘6、涂胶台7。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（造成点胶结束后的物料表面凹凸不平，从而导致其表面不够平整）的原因在于，现有的点胶装置在将胶水点胶至马达后盖上时，因为装置本身的震动，进而容易导致胶水不能够均匀的覆盖在物体的表面，进而会造成点胶结束后的物料表面凹凸不平，进而不仅造成胶水的浪费，而且还会造成点胶后的装置不符合既定的标准，进而导致废品率增加，增加企业的生产成本。本发明为了使胶水均匀的涂覆在马达后盖上，进而设有抹平组件，当抹平设备位于马达后盖的上方时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动传动部开始运动，此时运动的传动部在减震滑块的配合下在减震滑轨上开始运动，然后运动的传动部能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动吸附设备开始工作，此时运动的吸附设备能够对抹平设备的高度进行微调，进而完成对抹平设备的高度调整工作，同时当抹平设备位于马达后盖上后，此时在传动部依旧运动的情况下能够使连接杆缩短，进而缩短的连接杆会使减震弹簧发生形变，进而在抹平设备在上下运动的过程中，形变的减震弹簧能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备的减震工作。进而通过设置的抹平设备进而能够使胶水能够均匀涂覆在马达后盖上，同时通过设置的定位搬运装置，进而能够保证马达后盖位于涂胶台上的指定位置，进而完成对马达后盖的限位工作，保证点胶装置能够完成对物料的点胶工作，并且设置的减震装置，能够避免装置运动时所产生的垂直方向的力，进而导致抹平设备的损坏，进而保证了抹平设备的安全。

一种用于车辆马达后盖的点胶装置，包括：工作台1、保护罩2、抹平组件3、第一支架301、滑轨302、滑动电机303、传动丝杆304、连接件305、调节电机306、调节滑轨307、连接框308、减震装置309、连接板30901、驱动部30902、传动杆30903、传动部30904、减震滑块30905、连接杆30906、减震弹簧30907、限位块30908、吸附设备30909、减震滑轨30910、抹平设备310、上料组件4、支柱401、推动电机402、连接装置403、传动板404、上料杆405、搬运组件5、第二支架501、水平滑轨502、搬运电机503、驱动丝杆504、传动装置505、垂直滑轨506、垂直电机507、连接架508、驱动设备509、连接块510、导向杆511、导向管512、滑动块513、剪叉装置514、吸附装置515、点胶装置516、保护框架517、上料盘6、涂胶台7。

其中，工作台1，对称安装在所述工作台1上的一组上料盘6，与所述工作台1固定连接的抹平组件3，与所述上料盘6连接的涂胶台7，固定安装在所述工作台1上的一组搬运组件5，与所述工作台1固定连接的上料组件4，以及固定安装在所述工作台1上、用于防尘的保护罩2；当需要对马达后盖进行点击工作时，进而此时上料盘6开始工作，进而运动的上料盘6能够带动马达后盖开始工作，进而能够将马达后盖运送至预期的区域，进而完成马达后盖的上料工作。进而在进一步实施例中，在生产过程中，当周围的环境具有较多的灰尘时，进而过多的灰尘会在点胶装置516进行点胶工作时，漂浮在空中的灰尘会被胶水带动马达后盖上或者灰尘会停留在马达后盖上，进而导致产品的质量下降，为了避免此类事件的发生，进而设有保护罩2，进而同时设置的保护罩2进而能够避免灰尘对装置的污染，进而保证了点胶装置516的安全。在进一步实施中，通过设置的双上料盘6和双搬运组件5，进而相对于传统的点胶装置516而言，能够大幅度的提高装置的点胶速率，进而保证点胶工作的顺利运行。

所述抹平组件3包括位于所述涂胶台7一侧、且与所述工作台1固定连接的第一支架301，与所述第一支架301固定连接的滑轨302，位于所述滑轨302一侧、且与所述滑轨302固定连接的滑动电机303，设置在所述滑动电机303输出端的传动丝杆304，套接在所述传动丝杆304上的多个连接件305，与所述连接件305固定连接的调节电机306，设置在所述调节电机306输出端的调节滑轨307，位于所述调节滑轨307上、且与所述调节滑轨307滑动连接的连接框308，以及均匀设置在所述连接框308四周的多个减震装置309；当完成对马达后盖的点胶工作后，此时滑动电机303开始工作，进而运动的滑动电机303能够带动传动丝杆304开始转动，进而运动的传动丝杆304能够调整位于所述传动丝杆304上的多个连接件305的位置，进而当其位于所述马达后盖上方时，此时滑动电机303停止工作，然后调节电机306开始工作，此时运动的调节电机306能够带动连接框308在调节滑轨307上开始运动，进而能够调整连接框308与马达后盖的高度，进而完成对抹平设备310的高度调整工作。在进一步实施例中，由于存在两个上料盘6和搬运装置，进而使得马达后盖的搬运速度在变快，进而原有的位置调整装置不能够满足这样速度的上料速度，进而在该装置上安装有多个抹平设备310，进而使其能够同时对其完成位置调整工作，并且设置的多个抹平设备310能够增加装置的抹平速度，进而提高装置的点胶速度。

所述减震装置309包括均匀设置在所述连接框308四周的多个连接板30901，设置在所述连接板30901上的驱动部30902和减震滑轨30910，设置在所述驱动部30902上的传动杆30903，与所述传动杆30903另一端连接的传动部30904，固定安装在所述传动部30904上的减震滑块30905，与所述传动部30904固定连接的连接杆30906，套接在所述连接杆30906上的减震弹簧30907，与所述连接杆30906另一端连接的吸附设备30909，与所述吸附设备30909连接的限位块30908，以及设置在所述吸附设备30909上的抹平设备310；所述减震滑块30905位于减震滑轨30910上、且与所述减震滑轨30910滑动连接，所述限位块30908位于传动部30904和吸附设备30909之间、用于限制传动部30904的运动区域；当抹平设备310位于马达后盖的上方时，此时驱动部30902开始工作，进而运动的驱动部30902能够带动传动杆30903开始工作，进而运动的传动杆30903能够带动传动部30904开始运动，此时运动的传动部30904在减震滑块30905的配合下在减震滑轨30910上开始运动，然后运动的传动部30904能够带动连接杆30906开始工作，进而运动的连接杆30906能够带动吸附设备30909开始工作，此时运动的吸附设备30909能够对抹平设备310的高度进行微调，进而完成对抹平设备310的高度调整工作，同时当抹平设备310位于马达后盖上后，此时在传动部30904依旧运动的情况下能够使连接杆30906缩短，进而缩短的连接杆30906会使减震弹簧30907发生形变，进而在抹平设备310在上下运动的过程中，形变的减震弹簧30907能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备310的减震工作；进而当装置完成对点胶后的马达后盖的抹平工作后，此时推动电机402再次开始工作，然后运动的上料杆405会使完成点胶后的马达后盖脱离涂胶台7，进而能够被运送至指定位置，完成点胶工作。在进一步的实施例中，当驱动部30902开始工作，此时会使抹平设备310开始下降，完成对抹平设备310高度的微调工作，但是当抹平设备310与马达后盖接触时，此时驱动部30902开始停止工作，但是此时装置还是存在一个向下运动趋势，也就是有一个向下运动的惯性，进而会使抹平设备310对马达后盖进行挤压，此时对马达后盖进行挤压的抹平设备310会被损坏，进而为了避免抹平设备310的损坏，保证抹平设备310的安全，进而在连接杆30906上设有减震弹簧30907和限位块30908，进而当抹平设备310位于马达后盖上后，继续运动的传送部会使连接杆30906开始运动，进而会导致减震弹簧30907发生形变，进而形变的减震弹簧30907能够产生与挤压力相反的弹力，进而能够起到减震的效果，保证了抹平设备310的安全，同时设置的限位块30908，能够限制住传动部30904在垂直方向上的运动区域，进而能够避免其对抹平设备310产生较大的加压力，进而保证了抹平设备310的安全。在进一步的实施例中，通过吸附设备30909完成对抹平设备310的固定工作，进而相对于固定连接来说，通过气嘴将抹平设备310进行固定，不仅能够保证抹平设备310不会发生位移，而且当抹平设备310发生碰撞，进而导致抹平设备310损坏时，此时操作人员能够轻松的将抹平设备310从气嘴上拆卸下来，进而完成对抹平设备310的拆卸工作，进而便于操作人员对其进行安装和拆卸工作。

所述上料组件4包括对称安装在所述工作台1上的一组支柱401，与所述支柱401固定连接的推动电机402，设置在所述推动电机402输出端的连接装置403，与所述连接装置403固定连接的传动板404，以及设置在所述传动板404上的多个上料杆405；当马达后盖位于涂胶台7上的指定位置后，此时推动电机402开始工作，进而运动的推动电机402能够带动连接装置403开始工作，此时运动的连接装置403能够带动传动板404开始工作，进而运动的传动板404能够带动上料杆405开始工作，此时运动的上料杆405能够将位于涂胶台7上的指定位置马达后盖能够推到涂胶台7上的指定位置，进而此时点胶装置516开始对马达后盖进行点胶工作，然后搬运电机503反向工作，进而将搬运装置运送至指定区域，重复下一次工作，从而完成点胶工作。在进一步实施例中，在点胶装置516对马达后盖进行点胶工作时，马达后盖需要进行限位工作，进而避免马达后盖位置发生偏移，进而导致点胶工作的失败，进而在所述涂胶台7上设有多个与所述马达后盖适配的通槽，进而当马达后盖位于涂胶台7上时，此时当该上料杆405第一次运动时，此时运动上料杆405会将马达后盖推至该通槽的中部，进而位于点胶装置516的点胶区域，进而完成对马达后盖的点胶工作，然后当该上料杆405第二次运动时，此时上料杆405会将马达后盖推至制定位置，进而完成马达后盖的上料和出料的工作，保证点胶工作的顺利运行。

所述搬运组件5包括对称安装在所述工作台1上的一组第二支架501，与所述第二支架501固定连接的水平滑轨502，与所述水平滑轨502一端固定连接的搬运电机503，设置在所述搬运电机503输出端的驱动丝杆504，安装在所述驱动丝杆504上的传动装置505，与所述传动装置505固定连接的垂直滑轨506，设置在所述垂直滑轨506上的垂直电机507，安装在所述垂直电机507输出端的垂直丝杆，以及设置在所述垂直丝杆上的连接架508；当马达后盖位于指定的区域后，此时位于第二支架501上的搬运电机503开始工作，进而运动的搬运电机503能够带动驱动丝杆504开始工作，然后运动的驱动丝杆504能够带动传动装置505开始工作，此时运动的传动装置505改变连接架508在水平面的位置，进而能够调整连接架508在水平方向上的位置，当连接架508位于指定位置后，此时垂直电机507开始工作，此时运动的垂直电机507能够带动设置在垂直滑轨506上的连接在开始运动，进而能够调整其在垂直滑轨506上的高度，进而完成对吸附装置515的位置调整工作。在进一步实施例中，为了能够使点胶装置516能够位于指定位置，进而通过设置的搬运电机503和垂直电机507能够调整电机装置在水平方向上和垂直方向上的位置，进而完成对点胶装置516的位置调整工作，进而保证装置能够顺利工作。

所述搬运组件5还包括设置在所述连接架508上的导向杆511，位于所述导向杆511上、且与所述导向杆511滑动连接的驱动设备509，设置在所述驱动设备509输出端、且与所述驱动设备509输出端卡接的连接块510，与所述连接块510连接的定位搬运装置，与所述连接架508固定连接的保护框架517，以及设置在所述保护框架517上的多个点胶装置516。在进一步实施例中，通过设置在所述连接架508上的导向杆511，进而能够限制驱动设备509的运动轨迹，进而完成对装置的限位工作，保证其能够在指定位置运动。

所述定位搬运装置包括对称安装在所述保护框架517上的一组导向管512，套接在所述导向管512上的多个滑动块513，位于所述滑动块513上、且用于连接相邻两个滑动块513的剪叉装置514，以及设置在所述滑动块513上的吸附装置515；所述连接块510与位于所述导向管512一端的滑动块513连接，而位于所述导向管512另一端固定安装在所述导向管512上；当完成对吸附装置515的初步位置调整工作后，此时吸附装置515完成对指定区域内的马达后盖进行吸附工作，然后驱动设备509开始工作，进而运动的驱动设备509能够带动连接块510开始工作，进而运动的连接块510能够在导向管512上开始运动，此时运动的导向管512能够带动剪叉装置514开始运动，然后此时运动的剪叉装置514能够带动位于其上的另一个滑动块513开始运动，以此类推，进而能够使位于导向管512上的滑动块513开始运动，进而随着驱动设备509的运动，进而能够调整吸附装置515的位置，进而使吸附装置515能够位于指定的位置，然后吸附装置515能够将马达后盖放置在涂胶台7上的指定位置，进而完成装置的搬运工作。在进一步实施例中，为了使上料杆405能够将马达后盖推至涂胶台7上，进而就必须要将马达后盖搬运至指定的位置，此时通过设置在所述相邻两个滑动块513的剪叉装置514，进而当与连接块510连接的滑动块513开始工作时，进而能够带动该滑动块513开始运动，同时通过用于连接相邻滑动块513之间的剪叉装置514起到的传动效果，进而能够带动其他滑动块513开始运动，并且这些滑动块513在导向管512上的位移量是相同的，进而当滑动块513上的吸附装置515完成对马达后盖的吸附工作后，进而安装在滑动块513上的吸附装置515能够将物料运送至指定位置，进而保证了上料杆405能够将马达后盖推动至涂胶台7上的指定位置，进而完成马达后盖的定位工作。

工作原理说明：当需要对马达后盖进行点击工作时，进而此时上料盘6开始工作，进而运动的上料盘6能够带动马达后盖开始工作，进而能够将马达后盖运送至预期的区域，进而完成马达后盖的上料工作；当马达后盖位于指定的区域后，此时位于第二支架501上的搬运电机503开始工作，进而运动的搬运电机503能够带动驱动丝杆504开始工作，然后运动的驱动丝杆504能够带动传动装置505开始工作，此时运动的传动装置505改变连接架508在水平面的位置，进而能够调整连接架508在水平方向上的位置，当连接架508位于指定位置后，此时垂直电机507开始工作，此时运动的垂直电机507能够带动设置在垂直滑轨506上的连接在开始运动，进而能够调整其在垂直滑轨506上的高度，进而完成对吸附装置515的位置调整工作；当完成对吸附装置515的初步位置调整工作后，此时吸附装置515完成对指定区域内的马达后盖进行吸附工作，然后驱动设备509开始工作，进而运动的驱动设备509能够带动连接块510开始工作，进而运动的连接块510能够在导向管512上开始运动，此时运动的导向管512能够带动剪叉装置514开始运动，然后此时运动的剪叉装置514能够带动位于其上的另一个滑动块513开始运动，以此类推，进而能够使位于导向管512上的滑动块513开始运动，进而随着驱动设备509的运动，进而能够调整吸附装置515的位置，进而使吸附装置515能够位于指定的位置，然后吸附装置515能够将马达后盖放置在涂胶台7上的指定位置，进而完成装置的搬运工作；当马达后盖位于涂胶台7上的指定位置后，此时推动电机402开始工作，进而运动的推动电机402能够带动连接装置403开始工作，此时运动的连接装置403能够带动传动板404开始工作，进而运动的传动板404能够带动上料杆405开始工作，此时运动的上料杆405能够将位于涂胶台7上的指定位置马达后盖能够推到涂胶台7上的指定位置，进而此时点胶装置516开始对马达后盖进行点胶工作，然后搬运电机503反向工作，进而将搬运装置运送至指定区域，重复下一次工作，从而完成点胶工作；当完成对马达后盖的点胶工作后，此时滑动电机303开始工作，进而运动的滑动电机303能够带动传动丝杆304开始转动，进而运动的传动丝杆304能够调整位于所述传动丝杆304上的多个连接件305的位置，进而当其位于所述马达后盖上方时，此时滑动电机303停止工作，然后调节电机306开始工作，此时运动的调节电机306能够带动连接框308在调节滑轨307上开始运动，进而能够调整连接框308与马达后盖的高度，进而完成对抹平设备310的高度调整工作；当抹平装置设备位于马达后盖的上方时，此时驱动部30902开始工作，进而运动的驱动部30902能够带动传动杆30903开始工作，进而运动的传动杆30903能够带动传动部30904开始运动，此时运动的传动部30904在减震滑块30905的配合下在减震滑轨30910上开始运动，然后运动的传动部30904能够带动连接杆30906开始工作，进而运动的连接杆30906能够带动吸附设备30909开始工作，此时运动的吸附设备30909能够对抹平设备310的高度进行微调，进而完成对抹平设备310的高度调整工作，同时当抹平设备310位于马达后盖上后，此时在传动部30904依旧运动的情况下能够使连接杆30906缩短，进而缩短的连接杆30906会使减震弹簧30907发生形变，进而在抹平装置在上下运动的过程中，形变的减震弹簧30907能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备310的减震工作；进而当装置完成对点胶后的马达后盖的抹平工作后，此时推动电机402再次开始工作，然后运动的上料杆405会使完成点胶后的马达后盖脱离涂胶台7，进而能够被运送至指定位置，完成点胶工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是，包括：

工作台，对称安装在所述工作台上的一组上料盘，与所述上料盘连接的涂胶台，与所述工作台固定连接的抹平组件，固定安装在所述工作台上的一组搬运组件，与所述工作台固定连接的上料组件，以及固定安装在所述工作台上、用于防尘的保护罩。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述抹平组件包括位于所述涂胶台一侧、且与所述工作台固定连接的第一支架，与所述第一支架固定连接的滑轨，位于所述滑轨一侧、且与所述滑轨固定连接的滑动电机，设置在所述滑动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的多个连接件，与所述连接件固定连接的调节电机，设置在所述调节电机输出端的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的连接框，以及均匀设置在所述连接框四周的多个减震装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述减震装置包括均匀设置在所述连接框四周的多个连接板，设置在所述连接板上的驱动部和减震滑轨，设置在所述驱动部上的传动杆，与所述传动杆另一端连接的传动部，固定安装在所述传动部上的减震滑块，与所述传动部固定连接的连接杆，套接在所述连接杆上的减震弹簧，与所述连接杆另一端连接的吸附设备，与所述吸附设备连接的限位块，以及设置在所述吸附设备上的抹平设备；所述减震滑块位于减震滑轨上、且与所述减震滑轨滑动连接，所述限位块位于传动部和吸附设备之间、用于限制传动部的运动区域。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述上料组件包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，与所述支柱固定连接的推动电机，设置在所述推动电机输出端的连接装置，与所述连接装置固定连接的传动板，以及设置在所述传动板上的多个上料杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组第二支架，与所述第二支架固定连接的水平滑轨，与所述水平滑轨一端固定连接的搬运电机，设置在所述搬运电机输出端的驱动丝杆，安装在所述驱动丝杆上的传动装置，与所述传动装置固定连接的垂直滑轨，设置在所述垂直滑轨上的垂直电机，安装在所述垂直电机输出端的垂直丝杆，以及设置在所述垂直丝杆上的连接架。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述搬运组件还包括设置在所述连接架上的导向杆，位于所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接的驱动设备，设置在所述驱动设备输出端、且与所述驱动设备输出端卡接的连接块，与所述连接块连接的定位搬运装置，与所述连接架固定连接的保护框架，以及设置在所述保护框架上的多个点胶装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆马达后盖的点胶装置，其特征是：所述定位搬运装置包括对称安装在所述保护框架上的一组导向管，套接在所述导向管上的多个滑动块，位于所述滑动块上、且用于连接相邻两个滑动块的剪叉装置，以及设置在所述滑动块上的吸附装置；所述连接块与位于所述导向管一端的滑动块连接，而位于所述导向管另一端固定安装在所述导向管上。

8.一种用于车辆马达后盖的点胶装置的点胶方法，其特征是，包括：

S1：当需要对马达后盖进行点击工作时，进而此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘能够带动马达后盖开始工作，进而能够将马达后盖运送至预期的区域，进而完成马达后盖的上料工作；

S2：当马达后盖位于指定的区域后，此时位于第二支架上的搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动驱动丝杆开始工作，然后运动的驱动丝杆能够带动传动装置开始工作，此时运动的传动装置改变连接架在水平面的位置，进而能够调整连接架在水平方向上的位置，当连接架位于指定位置后，此时垂直电机开始工作，此时运动的垂直电机能够带动设置在垂直滑轨上的连接在开始运动，进而能够调整其在垂直滑轨上的高度，进而完成对吸附装置的位置调整工作；

S3：当完成对吸附装置的初步位置调整工作后，此时吸附装置完成对指定区域内的马达后盖进行吸附工作，然后驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块能够在导向管上开始运动，此时运动的导向管能够带动剪叉装置开始运动，然后此时运动的剪叉装置能够带动位于其上的另一个滑动块开始运动，以此类推，进而能够使位于导向管上的滑动块开始运动，进而随着驱动设备的运动，进而能够调整吸附装置的位置，进而使吸附装置能够位于指定的位置，然后吸附装置能够将马达后盖放置在涂胶台上的指定位置，进而完成装置的搬运工作；

S4：当马达后盖位于涂胶台上的指定位置后，此时推动电机开始工作，进而运动的推动电机能够带动连接装置开始工作，此时运动的连接装置能够带动传动板开始工作，进而运动的传动板能够带动上料杆开始工作，此时运动的上料杆能够将位于涂胶台上的指定位置马达后盖能够推到涂胶台上的指定位置，进而此时点胶装置开始对马达后盖进行点胶工作，然后搬运电机反向工作，进而将搬运装置运送至指定区域，重复下一次工作，从而完成点胶工作；

S5：当完成对马达后盖的点胶工作后，此时滑动电机开始工作，进而运动的滑动电机能够带动传动丝杆开始转动，进而运动的传动丝杆能够调整位于所述传动丝杆上的多个连接件的位置，进而当其位于所述马达后盖上方时，此时滑动电机停止工作，然后调节电机开始工作，此时运动的调节电机能够带动连接框在调节滑轨上开始运动，进而能够调整连接框与马达后盖的高度，进而完成对抹平设备的高度调整工作。；

S6：当抹平设备位于马达后盖的上方时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动传动部开始运动，此时运动的传动部在减震滑块的配合下在减震滑轨上开始运动，然后运动的传动部能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动吸附设备开始工作，此时运动的吸附设备能够对抹平设备的高度进行微调，进而完成对抹平设备的高度调整工作，同时当抹平设备位于马达后盖上后，此时在传动部依旧运动的情况下能够使连接杆缩短，进而缩短的连接杆会使减震弹簧发生形变，进而在抹平设备在上下运动的过程中，形变的减震弹簧能够使其达到减震的效果，进而完成对抹平设备的减震工作；

S7：进而当装置完成对点胶后的马达后盖的抹平工作后，此时推动电机再次开始工作，然后运动的上料杆会使完成点胶后的马达后盖脱离涂胶台，进而能够被运送至指定位置，完成点胶工作。

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