CN109677090A - 一种贴附装置与贴附方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴附装置，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括承载台，具有用于承载基板的承载面；钢带组件，可移动的设置于所述承载台的上方，所述钢带组件能够固定在贴附工位和取料工位，所述钢带组件包括用于粘附薄膜产品的钢带；贴附胶辊，可移动的设置于处于所述贴附工位的所述钢带的上方；分离胶辊，设置于处于所述贴附工位的所述钢带的下方，可沿与所述承载面相垂直的方向移动。本发明还提供了一种贴附方法。本发明中，通过独立驱动的贴附胶辊与分离胶辊的设计，使贴附胶辊与分离胶辊相互配合运动，进而将薄膜产品贴附在基板上，并使贴附过程中，处于贴附胶辊与分离胶辊之间的分离角保持不便。

Description

一种贴附装置与贴附方法

技术领域

本发明涉及贴附设备技术领域，具体的说是一种贴附装置与贴附方法。

背景技术

目前在触控面板行业贴附制程中，需要贴附的薄膜产品厚度在不断的发生变化例如：OCA(Optically Clear Adhesive)光学胶、Sensor(触控传感器)、Pol(偏光片)、保护膜等。如附图1所示，现有技术中的贴附机构主要包括分离辊101、贴附辊102、贴附带103和贴附平台104，分离辊101和贴附辊102之间的贴附带103与水平面所成的夹角θ为分离角，工作时，贴附产品105放置在贴附平台104上，贴附辊102用于将胶带103贴合在产品105表面。分离角度如果太小，薄膜产品不会被贴附在基板和承载台203上，而是贴附完成薄膜粘着玻璃基板一起被带到所述钢带2022上，从而没有达到贴附完成后薄膜与所述钢带2022分离的效果；分离角度如果太大，贴附胶辊下压过程中，所述钢带2022变形量过多，从而导致贴附精度不稳定。所以需要保持一个最佳的恒定的贴附角度。

发明人发现，现有技术中的贴附机构至少存在如下问题：

现有技术中的贴附机构中分离辊101和贴附辊102安装位置相对固定，经安装调试后不可变动，但贴附辊102下降的高度会因产品厚度的变化而不同，即产品厚度为H1时，贴附角为θ1，产品厚度为H2时，贴附角为θ2，当H1≠H2时，θ1≠θ2，即分离角会因产品厚度而变动，且分离角只因产品厚度不同而变化，无法实现当产品厚度不同时保证分离角相同，从而影响贴附精度及贴附效果，容易造成产品贴附不良。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种贴附装置与贴附方法，贴附过程中能够保证恒定的分离角，提高贴附精度与贴附效果。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

作为本法的第一个方面，提供了一种贴附装置，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括

承载台，具有用于承载基板的承载面；

钢带组件，可移动的设置于所述承载台的上方，所述钢带组件能够固定在贴附工位和取料工位，所述钢带组件包括用于粘附薄膜产品的钢带；

贴附胶辊，可移动的设置于处于所述贴附工位的所述钢带的上方；

分离胶辊，设置于处于所述贴附工位的所述钢带的下方，可沿与所述承载面相垂直的方向移动；

贴附过程中，基板放置于所述承载面上，钢带组件固定在贴附工位，贴附胶辊从承载台的一侧移动至另一侧，将所述钢带上的薄膜产品贴附在基板上，同时分离胶辊沿与所述承载面相垂直的方向从靠近承载面的一端移动至另一端，以使薄膜产品与所述钢带分离，且使处于贴附胶辊与分离胶辊之间的钢带保持恒定的分离角。

作为本发明的一种可选实施方式，所述钢带组件还包括钢带支架和张紧件，所述钢带具有一固定端和一可沿钢带长度方向移动的活动端，所述钢带的固定端与钢带支架固定连接，所述钢带的活动端与所述张紧件的输出端固定连接，所述张紧件提供一个使所述钢带保持绷紧的力。

作为本发明的一种可选实施方式，所述张紧件为气动弹簧。

作为本发明的一种可选实施方式，所述承载台为真空吸附平台。

作为本发明的一种可选实施方式，还包括第一运动组件，第一运动组件设置于所述承载台的上方，第一运动组件的输出端与所述贴附胶辊连接。

作为本发明的一种可选实施方式，所述第一运动组件包括

平移轨道，与所述承载面平行设置；

平移滑块，设置于所述平移轨道上，可沿所述平移轨道限定的方向移动；

第一垂直轨道，与所述承载面垂直设置，与所述平移滑块固定连接；

第一垂直滑块，设置于所述第一垂直轨道上，可沿所述第一垂直轨道限定的方向移动，第一垂直滑块与所述贴附胶辊连接。

作为本发明的一种可选实施方式，还包括贴附气缸，所述贴附气缸固定安装在所述第一垂直滑块上，所述贴附胶辊转动连接在所述贴附气缸的输出端，所述贴附气缸上设置有电气比例阀。

作为本发明的一种可选实施方式，还包括第二运动组件，所述第二运动组件包括

第二垂直轨道，与所述承载面垂直设置；

第二垂直滑块，设置于所述第二垂直轨道上，可沿所述第二垂直轨道限定的方向移动，第二垂直滑块与所述分离胶辊连接。

作为本发明的第二个方面，提供了一种贴附方法，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括

贴附胶辊沿与基板平行的方向移动，同时分离胶辊沿与贴附胶辊移动方向相垂直的方向移动，将薄膜产品贴附在基板上，且保持恒定的分离角。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过第一运动组件带动贴附胶辊运动，第二运动组件带动分离胶辊运动，使贴附胶辊与分离胶辊相互配合运动，进而将薄膜产品贴附在基板上，并使贴附过程中，处于贴附胶辊与分离胶辊之间的分离角保持不便，且当该贴附装置贴附不同厚度的薄膜产品时，分离角保持恒定，进而能够提高贴附精度，优化贴附效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为现有技术中的贴附装置的示意图；

图2为本具体实施方式的立体结构示意图；

图3为本具体实施方式的正视图；

图4和图5均为本具体实施方式的贴附过程的示意图；

图6、图7和图8均为本具体实施方式的贴附过程的原理图；

图9为本具体实施方式贴附过程中贴附胶辊与分离胶辊的位置关系示意图。

图中：101-分离辊，102-贴附辊，103-贴附带，104-贴附平台，105-产品，201-第一运动组件，2011-平移轨道，2012-第一垂直轨道，2013-第一垂直滑块，202-钢带组件，2021-钢带支架，2022-钢带，2023-张紧件，203-承载台，204-分离胶辊，205-第二运动组件，2051-第二垂直轨道，2052-第二垂直滑块，206-贴附胶辊。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

作为本发明的第一个方面的具体实施方式，提供了一种贴附装置，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括

承载台，具有用于承载基板的承载面；

钢带组件，可移动的设置于所述承载台的上方，所述钢带组件能够固定在贴附工位和取料工位，所述钢带组件包括用于粘附薄膜产品的钢带；

贴附胶辊，可移动的设置于处于所述贴附工位的所述钢带的上方；

分离胶辊，设置于处于所述贴附工位的所述钢带的下方，可沿与所述承载面相垂直的方向移动；

贴附过程中，基板放置于所述承载面上，钢带组件固定在贴附工位，贴附胶辊从承载台的一侧移动至另一侧，将所述钢带上的薄膜产品贴附在基板上，同时分离胶辊沿与所述承载面相垂直的方向从靠近承载面的一端移动至另一端，以使薄膜产品与所述钢带分离，且使处于贴附胶辊与分离胶辊之间的钢带保持恒定的分离角。本发明中，将传统方式中一套运动系统驱动的且位置相互固定的贴附胶辊与分离胶辊拆分开来，分别单独驱动，其中贴附胶辊与传动贴附装置的贴附胶辊的移动方式一样，从基板的一端平移至另一端，将薄膜产品贴附在基板上，而分离胶辊沿着与贴附胶辊移动方向相垂直的方向从靠近薄膜产品的一端移动至另一端，使处于贴附胶辊与分离胶辊之间的钢带的分离角保持恒定，使分离角不会因为薄膜产品厚度的变化而变化，从而提高贴附精度与贴附效果。

作为本发明实施例的一种具体的方式，如图2和3所示，提供了一种贴附装置，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括

承载台203；

具体的，所述承载台203具有用于承载基板的承载面，工作过程中，基板放置在承载面上，且基板待贴膜的一面朝上。优选的，所述承载台203为真空吸附平台，工作过程中，基板放置在真空吸附平台上时，真空吸附平台产生真空吸附力使基板保持稳定，放置贴附过程中产生移动影响贴附效果。

钢带组件202；

具体的，钢带组件202可移动的设置于所述承载台203的上方，所述钢带组件202能够固定在贴附工位和取料工位，如图6-8所示，所述钢带组件202包括用于粘附薄膜产品的钢带2022。具体的，钢带2022平行设置于所述承载台203的上方，所述钢带2022朝向所述承载面的一面具有粘性，所述钢带2022具有一固定端和一可沿钢带2022长度方向移动的活动端。具体的，如图6-8所示，还包括钢带支架2021和张紧件2023，钢带支架2021与所述钢带2022的固定端固定连接，张紧件2023的输出端与所述钢带2022的活动端连接，提供一个使所述钢带2022保持绷紧的力。钢带支架2021可移动的设置，且能够固定在贴附工位和取料工位，当钢带支架2021固定在取料工位时，钢带2022位于承载台203的斜上方，便于操作人员能够将带贴附的薄膜产品粘附在钢带2022上，即进行取料操作，待取料完成后，钢带支架2021带动钢带2022从取料工位移动至贴附工位，贴附工位位于承载台203的正上方，便于进行下一步工序。具体的，张紧件2023可以是压缩弹簧、拉伸弹簧或者是气动弹簧，优选使用气动弹簧，通过调节气动弹簧内的气压大小，即可调节钢带2022的绷紧程度。

贴附胶辊206；

具体的，贴附胶辊206可移动的设置于处于所述贴附工位的所述钢带2022的上方。具体的，如图3所示，该贴附装置还包括第一运动组件201，第一运动组件201设置于所述承载台203的上方，第一运动组件201的输出端与所述贴附胶辊206连接。所述第一运动组件201包括平移轨道2011，与所述承载面平行设置；平移滑块，设置于所述平移轨道2011上，可沿所述平移轨道2011限定的方向移动；第一垂直轨道2012，与所述承载面垂直设置，与所述平移滑块固定连接；第一垂直滑块2013，设置于所述第一垂直轨道2012上，可沿所述第一垂直轨道2012限定的方向移动，第一垂直滑块2013与所述贴附胶辊206连接。通过第一运动组件201中平移轨道2011、平移滑块、第一垂直轨道2012和第一垂直滑块2013的设计，能够使贴附胶辊206在Y方向和Z方向实现移动。进一步的，还包括贴附气缸，所述贴附气缸固定安装在所述第一垂直滑块2013上，所述贴附胶辊206转动连接在所述贴附气缸的输出端，所述贴附气缸上设置有电气比例阀，通过电气比例阀能够调节气缸的压力。

分离胶辊204；

具体的，所述分离胶辊204设置于处于所述贴附工位的所述钢带2022的下方，可沿与所述承载面相垂直的方向移动。具体的，如图3所示，还包括第二运动组件205，所述第二运动组件205包括第二垂直轨道2051，与所述承载面垂直设置；第二垂直滑块2052，设置于所述第二垂直轨道2051上，可沿所述第二垂直轨道2051限定的方向移动，第二垂直滑块2052与所述分离胶辊204连接。通过第二运动组件205的设计，能够使分离胶辊204实现Z方向的移动。

本发明的工作原理是：钢带组件202首先固定在取料工位，将待贴附的薄膜产品粘附在钢带2022的具有粘性的一面上，然后钢带组件202从取料工位移动至贴附工位，如图6-8所示，贴附过程中，基板放置于所述承载面上，贴附胶辊206从承载台203的一侧移动至另一侧，将钢带2022上的薄膜产品贴附在基板上，同时分离胶辊204沿与所述承载面相垂直的方向从靠近承载面的一端移动至另一端，以使薄膜产品与所述钢带2022分离，且使处于贴附胶辊206与分离胶辊204之间的钢带2022保持恒定的分离角θ，如图4为贴附过程的某一时刻贴附胶辊206与分离胶辊204之间的水平间距为L1，如图5为贴附过程的下一时刻贴附胶辊206与分离胶辊204之间的水平间距为L2，该时间段内贴附胶辊206水平移动的距离为△L＝L2-L1，如图9所示，为了保证分离角θ保持不便，则分离胶辊204需要移动的距离△H＝△L·tanθ。

本发明中，通过第一运动组件201带动贴附胶辊206运动，第二运动组件205带动分离胶辊204运动，使贴附胶辊206与分离胶辊204相互配合运动，进而将薄膜产品贴附在基板上，并使贴附过程中，处于贴附胶辊206与分离胶辊204之间的分离角θ保持不便，且当该贴附装置贴附不同厚度的薄膜产品时，分离角θ保持恒定。

作为本发明的另一个方面的实施方式，提供了一种贴附方法，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，包括贴附胶辊206沿与基板平行的方向移动，同时分离胶辊204沿与贴附胶辊206移动方向相垂直的方向移动，将薄膜产品贴附在基板上，且保持恒定的分离角θ。该方法中，通过贴附胶辊206与分离胶辊204的相互配合移动，使该贴附装置在贴附不同厚度的薄膜产品时，保持恒定的分离角θ，进而能够提高贴附精度，优化贴附效果。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种贴附装置，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，其特征在于：包括

承载台，具有用于承载基板的承载面；

钢带组件，可移动的设置于所述承载台的上方，所述钢带组件能够固定在贴附工位和取料工位，所述钢带组件包括用于粘附薄膜产品的钢带；

贴附胶辊，可移动的设置于处于所述贴附工位的所述钢带的上方；

分离胶辊，设置于处于所述贴附工位的所述钢带的下方，可沿与所述承载面相垂直的方向移动；

贴附过程中，基板放置于所述承载面上，钢带组件固定在贴附工位，贴附胶辊从承载台的一侧移动至另一侧，将所述钢带上的薄膜产品贴附在基板上，同时分离胶辊沿与所述承载面相垂直的方向从靠近承载面的一端移动至另一端，以使薄膜产品与所述钢带分离，且使处于贴附胶辊与分离胶辊之间的钢带保持恒定的分离角。

2.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：所述钢带组件还包括钢带支架和张紧件，所述钢带具有一固定端和一可沿钢带长度方向移动的活动端，所述钢带的固定端与钢带支架固定连接，所述钢带的活动端与所述张紧件的输出端固定连接，所述张紧件提供一个使所述钢带保持绷紧的力。

3.根据权利要求2所述的贴附装置，其特征在于：所述张紧件为气动弹簧。

4.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：所述承载台为真空吸附平台。

5.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：还包括第一运动组件，第一运动组件设置于所述承载台的上方，第一运动组件的输出端与所述贴附胶辊连接。

6.根据权利要求5所述的贴附装置，其特征在于：所述第一运动组件包括

平移轨道，与所述承载面平行设置；

平移滑块，设置于所述平移轨道上，可沿所述平移轨道限定的方向移动；

第一垂直轨道，与所述承载面垂直设置，与所述平移滑块固定连接；

第一垂直滑块，设置于所述第一垂直轨道上，可沿所述第一垂直轨道限定的方向移动，第一垂直滑块与所述贴附胶辊连接。

7.根据权利要求6所述的贴附装置，其特征在于：还包括贴附气缸，所述贴附气缸固定安装在所述第一垂直滑块上，所述贴附胶辊转动连接在所述贴附气缸的输出端，所述贴附气缸上设置有电气比例阀。

8.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：还包括第二运动组件，所述第二运动组件包括

第二垂直轨道，与所述承载面垂直设置；

第二垂直滑块，设置于所述第二垂直轨道上，可沿所述第二垂直轨道限定的方向移动，第二垂直滑块与所述分离胶辊连接。

9.一种贴附方法，应用于将薄膜产品贴附于基板的表面，其特征在于：包括

贴附胶辊沿与基板平行的方向移动，同时分离胶辊沿与贴附胶辊移动方向相垂直的方向移动，将薄膜产品贴附在基板上，且保持恒定的分离角。