CN103600567B - 一种全自动零件安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动零件安装机，它包括底板、零件安装一工站、零件安装二工站、旋转机构、翻转机构、点胶固化机构、和检测机构，旋转机构上放置载具，载具上放置产品；所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同，分别安装在底板左侧的前部和后部，随着旋转机构的旋转，分别将不同的物料点胶固化贴合在产品的背面不同位置；然后转到翻转机构处，翻转机构将产品翻转180°后放置在载具上，旋转机构旋转到点胶固化机构处将贴合位置进行二次点胶固化，将胶水烘干；最后旋转到检测机构下方，检测贴合后的产品是否合格，合格后即可取出。

Description

一种全自动零件安装机

技术领域：

本发明涉及一种零件安装机设备领域，更具体的说是涉及一种将物料贴合在产品背面并进行两次点胶固化的全自动零件安装机。

背景技术：

将多个物料贴合到产品的背面时，需要产品放置在载具上，且载具需要旋转到标准作业位置处进行操作，而且物料放置在料盘机构上，需要将物料吸起，夹爪将其运送到标准位置点胶然后再贴合到产品背面，贴合后产品需要翻转对贴合部位进行二次点胶，最后检测贴合后的产品是否合格，此时就需要一种全自动零件安装机来完成上述操作步骤。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动零件安装机，随着旋转机构的旋转，零件安装一工站述零件安装二工站分别将不同的物料点胶固化贴合在产品的背面不同位置；然后转到翻转机构处，翻转机构将产品翻转180°后放置在载具上，旋转机构旋转到点胶固化机构处将贴合位置进行二次点胶固化，将胶水烘干；最后旋转到检测机构下方，检测贴合后的产品是否合格，合格后即可取出。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动零件安装机，它包括底板、零件安装一工站、零件安装二工站、旋转机构、翻转机构、点胶固化机构、和检测机构，所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同，分别安装在底板左侧的前部和后部；所述零件安装一工站包括侧板、竖板、安装板、料盘支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述侧板有左侧板和右侧板，分别安装在底板上，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板上安装有安装板；所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上，料盘机构安装在两个料盘支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪Y轴机构、夹爪Z轴机构和夹爪R轴机构，且夹爪X轴机构与料盘机构相互平行安装，夹爪X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品。

所述旋转机构包括检测装置、转盘机构和吸紧机构，所述检测装置和吸紧机构分别安装在底板上；所述转盘机构位于底板中部，转盘机构的转盘上安装有六个载具，载具上放置产品，所述检测装置可对物料安装位置拍照对位；所述吸紧机构可吸紧产品，便于将物料贴合在产品的背面。

所述翻转机构安装在底板的右侧后部；所述翻转机构它包括底座、翻转Y轴机构、翻转YZ连接板、翻转Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述底座安装在底板上；所述翻转Y轴机构安装在底座上，翻转Z轴机构通过翻转YZ连接板安装在翻转Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在翻转Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述翻转YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与翻转Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述翻转Y轴机构和翻转Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。

所述点胶固化机构安装在底板上，且位于翻转机构的右侧；所述点胶固化机构它包括点胶底座、点胶X轴机构、点胶XY连接板、点胶Y轴机构、点胶YZ连接板、点胶Z轴机构、点胶ZR连接板、点胶R轴机构、拍照检测固化机构、二次点胶机构和接胶机构，所述点胶底座安装在底板上；所述点胶X轴机构安装在点胶底座上，点胶Y轴机构通过点胶XY连接板安装在点胶X轴机构上；所述点胶Z轴机构通过点胶YZ连接板安装在点胶Y轴机构上；所述点胶R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在点胶ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上；所述点胶X轴机构、点胶Y轴机构、点胶Z轴机构可以将点胶R轴机构运输至标准作业位置。

所述检测机构安装在底板上，且位于底板的右侧前部，检测机构检测安装后的产品是否合格。

所述料盘机构上放置物料，产品首先放置到第一个载具上，位置确定后，旋转机构带动载具旋转至零件安装一工站，吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，同时旋转机构的检测装置上的检测CCD对着安装位置拍照对位，然后夹爪机构的夹爪带着物料到点胶机构的点胶针处点胶，压紧机构此时将产品表面压紧，吸紧机构可吸紧产品，然后夹爪机构的夹爪带着有胶水的物料运动至产品背面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪机构的夹爪UV灯对着安装位置将胶水进行烤干；接下来旋转机构继续旋转，旋转至零件安装二工站，安装贴合不同的物料；接下来旋转机构继续旋转到翻转机构处，翻转机构上的吸盘直接将产品吸起旋转180°，反面朝上，再放置到载具上，然后旋转机构旋转至点胶固化机构处，二次点胶机构在标准作业位置再次点胶，拍照检测固化机构的点胶CCD用于拍照对位，点胶镭射检测是否合格，二次点胶后，点胶UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干；最后旋转到检测机构下方，检测贴合后的产品是否合格，合格后即可取出。

作为优选，所述料盘机构包括料盘支撑板、料盘安装板、送料电机、送料联轴器、送料线性模组、送料线性模组连接板、送料盖板、送料感应片、送料光电传感器和料盘，所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上；所述料盘安装板安装在两个料盘支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合。所述送料线性模组上设有送料盖板，且送料盖板位于料盘的下部。

作为优选，所述吸料机构包括吸料电机、吸料联轴器、吸料线性模组、吸料模组连接板、吸料挡板、吸料光电传感器、吸料感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一吸料挡板。

作为优选，所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪XY连接板、夹爪Y轴机构、夹爪YZ连接板、夹爪Z轴机构、夹爪ZR连接板、夹爪R轴机构、废料固定块和废料盒，所述夹爪X轴机构安装在底板上；所述夹爪Y轴机构通过夹爪XY连接板安装在夹爪X轴机构上；所述夹爪Z轴机构通过夹爪YZ连接板安装在夹爪Y轴机构上；所述夹爪R轴机构通过夹爪ZR连接板连接在夹爪Z轴机构上；所述夹爪Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述夹爪R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和夹爪UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有夹爪UV灯；所述夹爪UV灯有三个，三个夹爪UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。

作为优选，所述压紧机构包括压紧安装块、压紧气缸，压紧块、导柱和硅胶压头，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

作为优选，所述CCD机构包括CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

作为优选，所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

作为优选，所述检测装置包括检测气缸固定座、检测气缸、检测气缸连接板、检测气缸限位板、检测限位块、检测滑轨固定板、检测滑轨、检测滑块、检测CCD连接板、检测CCD固定板、检测光电传感器、检测光电传感器固定座、检测感应片、检测CCD调节板、检测CCD、检测CCD光源、检测CCD光源固定架、检测CCD调节旋钮和检测CCD调节旋钮固定座，所述检测气缸固定座和检测滑轨固定板分别固定在底板上，检测滑轨固定板上安装有检测滑块，检测滑轨配合安装在检测滑块上；所述检测气缸固定座上安装有检测气缸，检测气缸可带动连接在检测气缸上的检测气缸连接板和检测气缸限位板同时移动，且检测气缸连接板的一侧下部与检测滑轨固定连接在一起；所述检测气缸连接板上连接有检测CCD连接板；所述检测CCD连接板的前端垂直连接着检测CCD固定板；所述检测CCD固定板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮穿过检测CCD调节旋钮固定座与检测CCD调节板连接在一起；所述检测CCD调节板上安装有检测CCD；所述检测CCD光源固定架固定安装在检测CCD固定板上，所述检测CCD光源安装在检测CCD光源固定架上，且检测CCD光源与检测CCD同轴安装；所述检测气缸限位板上连接着检测感应片，所述检测光电传感器通过检测光电传感器固定座安装在底板上，且检测光电传感器与检测感应片相配合。

作为优选，所述转盘机构包括伺服马达安装座、伺服马达、联轴器、轴承座、旋转轴、转盘、载具、旋转光电传感器安装板、旋转光电传感器、旋转感应片、光纤安装板和光纤，所述伺服马达安装座有两个，分别对称安装在底板上，轴承座安装在两个伺服马达安装座上，伺服马达安装在两个伺服马达安装座之间，且伺服马达位于底板的下部；所述伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有载具；所述旋转光电传感器安装板安装在两个伺服马达安装座上，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器安装板上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述光纤安装板安装在轴承座侧面，光纤安装在光纤安装板上；所述伺服马达驱动通过联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，载具上放置产品，光纤可以检测载具上有无产品。

作为优选，所述吸紧机构包括气缸底座，所述气缸底座上安装有水平调整气缸；所述水平调整气缸上连接一连接块；所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板；所述升降气缸安装板上安装一升降气缸；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起；所述升降板上连接一吸盘安装板，吸盘安装板上装有带吸盘的吸板，且吸盘安装板与水平呈30°安装；所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座连接一光源。

作为优选，所述检测机构包括底座a、支座、气缸固定板a、调整气缸、缓冲器、缓冲器固定座、CCD安装板a、CCD调节板a、CCD调节旋钮a、CCD调节旋钮固定座a、CCDa、CCD光源、CCD光源固定座、照明光源和照明光源支架，所述支座有左支座和右支座，左支座和右支座对称安装在底座a上；所述左支座和右支座之间固定安装有气缸固定板a，气缸固定板a上安装有调整气缸；所述调整气缸的两端分别安装有缓冲器，且缓冲器分别通过缓冲器固定座连接在左支座和右支座上；所述调整气缸上连接着CCD安装板a，CCD安装板a上安装有CCD调节板a；所述CCD调节旋钮a穿过CCD调节旋钮固定座a与CCD调节板a连接在一起；所述CCD调节板a上安装有CCDa；所述CCD光源固定座固定安装在CCD安装板a上，所述CCD光源安装在CCD光源固定座上，且CCD光源与CCDa同轴安装；所述左支座上固定连接着照明光源支架，所述照明光源安装在照明光源支架上，且照明光源位于CCDa的正下方。

本发明的有益效果在于：

本发明的料盘机构的料盘可在送料线性模组上左右运动，送料感应片安装在送料线性模组连接板上，配合送料光电传感器确定料盘移动距离，送料电机驱动带动料盘在送料线性模组移动，配合其他机构，可以提高工作效率，无需每次都到固定位置取料，料盘可以根据需要运动至取料最方便的位置，可以很大程度上提高工作效率。

本发明的吸料机构通过吸料电机驱动，吸嘴气缸可以在吸料线性模组上移动，由吸料挡板确定移动极限，移动距离由吸料光电传感器确定，吸料模组连接板带动吸嘴在料盘机构上取料，其取料快速。

本发明的压紧机构通过压紧气缸的运动可以方便的调节硅胶压头的位置，使得硅胶压头很快就能够达到标准作业位置，其操作简单，快捷。

本发明的CCD机构可拍照校准，CCD调节旋钮可以对CCD在竖直方向上的位置进行微调；点胶机构可对物料进行点胶。

本发明的夹爪机构可夹取物料并将其运输到标准作业位置，其X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离可精确控制，可实现全自动操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。

本发明的旋转机构由伺服马达驱动，通过联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，转盘表面有载具，光纤可以检测产品有无放置在载具上，可将产品旋转到标准作业位置进行下一步工序。

本发明的翻转机构通过各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，为下一步工序做准备，其操作简单，使用方便。

本发明的点胶固化机构用于给产品点胶并固化，点胶针在标准作业位置点胶，点胶CCD用于拍照对位，点检镭射检测是否合格，点胶合格后，点胶UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干。在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。其点胶位置精准，可实现全自动工作，工作效率高，提高了产品的质量，降低了工人的劳动强度。

本发明的检测机构可以调整水平方向上的CCDa的位置；调整气缸两边有缓冲器，防止调整气缸冲击。CCD调节旋钮a可以对CCDa在竖直方向上的位置进行微调；本机构可检测安装后的产品是否合格，同时本机构设置了照明光源，为其机构工作提供光源。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中零件安装一工站和零件安装二工站的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明的零件安装一工站的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6中料盘机构的结构示意图；

图9为图6中吸料机构的结构示意图；

图10为图6中压紧机构的结构示意图；

图11为图6中夹爪机构的结构示意图；

图12为图11中夹爪Z轴机构和夹爪R轴机构的结构示意图；

图13为图12的左视图；

图14为图11中夹爪R轴机构的结构示意图；

图15为图14中去掉滑块安装板的左视图；

图16为本发明的检测装置的结构示意图；

图17为本发明的检测装置的另一结构示意图；

图18为本发明的转盘机构的结构示意图；

图19为图18的主视图；

图20为本发明的吸紧机构的结构示意图；

图21为本发明的翻转机构的结构示意图；

图22为本发明的翻转机构的另一结构示意图；

图23为本发明的点胶固化机构的结构示意图；

图24为图23中不包含底座、点胶X轴机构和点胶Y轴机构的结构示意图；

图25为图24的左视图；

图26为图23中接胶机构的结构示意图；

图27为本发明的检测机构的结构示意图；

具体实施方式：

实施例，见附图1～27，一种全自动零件安装机，它包括底板1、零件安装一工站Ⅰ、零件安装二工站Ⅱ、旋转机构Ⅲ、翻转机构Ⅳ、点胶固化机构Ⅴ和检测机构Ⅵ，所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同，分别安装在底板左侧的前部和后部；所述零件安装一工站包括侧板2、竖板3、安装板4、料盘支撑板5、CCD安装板6、料盘机构Ⅶ、吸料机构Ⅷ、夹爪机构Ⅸ、压紧机构Ⅹ、CCD机构Ⅺ和点胶机构Ⅻ，所述侧板有左侧板和右侧板，分别安装在底板上，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板上安装有安装板；所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上，料盘机构安装在两个料盘支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪Y轴机构、夹爪Z轴机构和夹爪R轴机构，且夹爪X轴机构与料盘机构相互平行安装，夹爪X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品。

见附图8，所述料盘机构包括料盘安装板7、送料电机8、送料联轴器9、送料线性模组10、送料线性模组连接板11、送料盖板12、送料感应片13、送料光电传感器14和料盘15，所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上；所述料盘安装板安装在两个料盘支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合。所述送料线性模组上设有送料盖板，且送料盖板位于料盘的下部。

见附图9，所述吸料机构包括吸料电机16、吸料联轴器17、吸料线性模组18、吸料模组连接板19、吸料挡板20、吸料光电传感器21、吸料感应片22、吸嘴气缸23和吸嘴24，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一吸料挡板。

见附图10，所述压紧机构包括压紧安装块25、压紧气缸26，压紧块27、导柱28和硅胶压头29，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

见附图6和7，所述CCD机构包括CCD调节板30、CCD调节螺母31、CCD调节螺母固定座32、CCD33、光源34和光源固定架35，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

所述点胶机构包括胶桶固定板36、点胶针37、点胶阀门38和胶桶39，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

见附图11～15，所述夹爪机构包括夹爪X轴机构40、夹爪XY连接板41、夹爪Y轴机构42、夹爪YZ连接板43、夹爪Z轴机构44、夹爪ZR连接板45、夹爪R轴机构46、废料固定块47和废料盒48，所述夹爪X轴机构安装在底板上；所述夹爪Y轴机构通过夹爪XY连接板安装在夹爪X轴机构上；所述夹爪Z轴机构通过夹爪YZ连接板安装在夹爪Y轴机构上；所述夹爪R轴机构通过夹爪ZR连接板连接在夹爪Z轴机构上；所述夹爪Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述夹爪R轴机构包括R轴电机49、旋转轴50、R轴连接套51、R轴感应器固定角52、旋转光电传感器53、旋转光电传感器固定座54、旋转感应片55、滑轨56、滑块57、滑块安装板58、夹爪气缸59、夹爪60、UV灯支撑板61、UV灯座62和夹爪UV灯63，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧64与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有夹爪UV灯；所述夹爪UV灯有三个，三个夹爪UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。

所述旋转机构包括检测装置、转盘机构和吸紧机构，所述检测装置和吸紧机构分别安装在底板上；所述转盘机构位于底板中部，转盘机构的转盘上安装有六个载具，载具上放置产品，所述检测装置可对物料安装位置拍照对位；所述吸紧机构可吸紧产品，便于将物料贴合在产品的背面。

见附图16和17，所述检测装置包括检测气缸固定座65、检测气缸66、检测气缸连接板67、检测气缸限位板68、检测限位块69、检测滑轨固定板70、检测滑轨71、检测滑块72、检测CCD连接板73、检测CCD固定板74、检测光电传感器75、检测光电传感器固定座76、检测感应片77、检测CCD调节板78、检测CCD79、检测CCD光源80、检测CCD光源固定架81、检测CCD调节旋钮82和检测CCD调节旋钮固定座83，所述检测气缸固定座和检测滑轨固定板分别固定在底板上，检测滑轨固定板上安装有检测滑块，检测滑轨配合安装在检测滑块上；所述检测气缸固定座上安装有检测气缸，检测气缸可带动连接在检测气缸上的检测气缸连接板和检测气缸限位板同时移动，且检测气缸连接板的一侧下部与检测滑轨固定连接在一起；所述检测气缸连接板上连接有检测CCD连接板；所述检测CCD连接板的前端垂直连接着检测CCD固定板；所述检测CCD固定板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮穿过检测CCD调节旋钮固定座与检测CCD调节板连接在一起；所述检测CCD调节板上安装有检测CCD；所述检测CCD光源固定架固定安装在检测CCD固定板上，所述检测CCD光源安装在检测CCD光源固定架上，且检测CCD光源与检测CCD同轴安装；所述检测气缸限位板上连接着检测感应片，所述检测光电传感器通过检测光电传感器固定座安装在底板上，且检测光电传感器与检测感应片相配合。

见附图18和19，所述转盘机构包括伺服马达安装座84、伺服马达85、联轴器86、轴承座87、旋转轴88、转盘89、载具90、旋转光电传感器安装板91、旋转光电传感器92、旋转感应片93、光纤安装板94和光纤95，所述伺服马达安装座有两个，分别对称安装在底板上，轴承座安装在两个伺服马达安装座上，伺服马达安装在两个伺服马达安装座之间，且伺服马达位于底板的下部；所述伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有载具；所述旋转光电传感器安装板安装在两个伺服马达安装座上，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器安装板上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述光纤安装板安装在轴承座侧面，光纤安装在光纤安装板上；所述伺服马达驱动通过联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，载具上放置产品，光纤可以检测载具上有无产品。

见附图20，所述吸紧机构包括气缸底座96，所述气缸底座上安装有水平调整气缸97；所述水平调整气缸上连接一连接块98；所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板99；所述升降气缸安装板上安装一升降气缸100；所述升降气缸的活塞杆101与升降板连接在一起；所述升降板102上连接一吸盘安装板103，吸盘安装板上装有带吸盘104的吸板105，且吸盘安装板与水平呈30°安装；所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座106连接一光源107。

见附图21～22，所述翻转机构安装在底板的右侧后部；所述翻转机构它包括底座108、翻转Y轴机构109、翻转YZ连接板110、翻转Z轴机构111、水平调节旋钮固定座112、水平调节旋钮113和翻转装置，所述底座安装在底板上；所述翻转Y轴机构安装在底座上，翻转Z轴机构通过翻转YZ连接板安装在翻转Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块114、翻转气缸115、翻转轴116、支杆117、吸盘118和吸嘴119，所述翻转气缸安装块安装在翻转Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述翻转YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与翻转Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述翻转Y轴机构和翻转Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。

见附图23～26，所述点胶固化机构安装在底板上，且位于翻转机构的右侧；所述点胶固化机构它包括点胶底座120、点胶X轴机构121、点胶XY连接板122、点胶Y轴机构123、点胶YZ连接板124、点胶Z轴机构125、点胶ZR连接板126、点胶R轴机构127、拍照检测固化机构128、二次点胶机构129和接胶机构130，所述点胶底座安装在底板上；所述点胶X轴机构安装在点胶底座上，点胶Y轴机构通过点胶XY连接板安装在点胶X轴机构上；所述点胶Z轴机构通过点胶YZ连接板安装在点胶Y轴机构上；所述点胶R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在点胶ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上；所述点胶X轴机构、点胶Y轴机构、点胶Z轴机构可以将点胶R轴机构运输至标准作业位置。

所述拍照检测固化机构包括点胶CCD安装架131、点胶CCD132、点胶光源固定架133、点胶光源134、点胶UV灯135、点胶镭射固定板136和点胶镭射137，所述点胶CCD安装架安装在点胶ZR连接板的左侧，所述点胶CCD安装在CCD安装架上，所述点胶光源固定架安装在CCD安装架上，点胶光源安装在点胶光源固定架上；所述点胶UV灯安装在升降气缸固定板上；所述点胶镭射通过点胶镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。

所述二次点胶机构包括二次胶桶固定板138、二次点胶针139、二次点胶阀门140和二次胶桶141，所述二次胶桶固定板安装在点胶ZR连接板的右侧，二次胶桶安装在二次胶桶固定板内侧面上；所述二次点胶针安装在点胶ZR连接板的前侧，且二次点胶针与二次胶桶相连通，并通过二次点胶阀门控制胶水进入二次点胶针。

所述接胶机构包括接胶桶支架142、接胶桶安装座143、接胶桶144、光纤放大器145、光纤放大器固定座146、传感器147和传感器固定座148，所述接胶桶支架固定安装在底座上，接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端，接胶桶安装在接胶桶安装座上；所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器，所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。

见附图27，所述检测机构安装在底板上，且位于底板的右侧前部，检测机构检测安装后的产品是否合格。所述检测机构包括底座a149、支座150、气缸固定板a151、调整气缸152、缓冲器153、缓冲器固定座154、CCD安装板a155、CCD调节板a156、CCD调节旋钮a157、CCD调节旋钮固定座a158、CCDa159、CCD光源160、CCD光源固定座161、照明光源162和照明光源支架163，所述支座有左支座和右支座，左支座和右支座对称安装在底座a上；所述左支座和右支座之间固定安装有气缸固定板a，气缸固定板a上安装有调整气缸；所述调整气缸的两端分别安装有缓冲器，且缓冲器分别通过缓冲器固定座连接在左支座和右支座上；所述调整气缸上连接着CCD安装板a，CCD安装板a上安装有CCD调节板a；所述CCD调节旋钮a穿过CCD调节旋钮固定座a与CCD调节板a连接在一起；所述CCD调节板a上安装有CCDa；所述CCD光源固定座固定安装在CCD安装板a上，所述CCD光源安装在CCD光源固定座上，且CCD光源与CCDa同轴安装；所述左支座上固定连接着照明光源支架，所述照明光源安装在照明光源支架上，且照明光源位于CCDa的正下方。

本发明工作过程：所述料盘机构上放置物料，产品首先放置到第一个载具上，位置确定后，旋转机构带动载具旋转至零件安装一工站，吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，同时旋转机构的检测装置上的检测CCD对着安装位置拍照对位，然后夹爪机构的夹爪带着物料到点胶机构的点胶针处点胶，压紧机构此时将产品表面压紧，吸紧机构可吸紧产品，然后夹爪机构的夹爪带着有胶水的物料运动至产品背面需要安装的位置，贴上物料，然后夹爪机构的夹爪UV灯对着安装位置将胶水进行烤干；接下来旋转机构继续旋转，旋转至零件安装二工站，安装贴合不同的物料，贴合步骤与零件安装一工站相同；接下来旋转机构继续旋转到翻转机构处，翻转机构上的吸盘直接将产品吸起旋转180°，反面朝上，再放置到载具上，然后旋转机构旋转至点胶固化机构处，二次点胶机构在标准作业位置再次点胶，拍照检测固化机构的点胶CCD用于拍照对位，点胶镭射检测是否合格，二次点胶后，点胶UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干；最后旋转到检测机构下方，检测贴合后的产品是否合格，合格后即可取出。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动零件安装机，其特征在于：它包括底板、零件安装一工站、零件安装二工站、旋转机构、翻转机构、点胶固化机构、和检测机构，所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同，分别安装在底板左侧的前部和后部；所述零件安装一工站包括侧板、竖板、安装板、料盘支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述侧板有左侧板和右侧板，分别安装在底板上，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板上安装有安装板；所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上，料盘机构安装在两个料盘支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪Y轴机构、夹爪Z轴机构和夹爪R轴机构，且夹爪X轴机构与料盘机构相互平行安装，夹爪X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品；

所述旋转机构包括检测装置、转盘机构和吸紧机构，所述检测装置和吸紧机构分别安装在底板上；所述转盘机构位于底板中部，转盘机构的转盘上安装有六个载具，载具上放置产品，所述检测装置可对物料安装位置拍照对位；所述吸紧机构可吸紧产品，便于将物料贴合在产品的背面；

所述翻转机构安装在底板的右侧后部；所述翻转机构它包括底座、翻转Y轴机构、翻转YZ连接板、翻转Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述底座安装在底板上；所述翻转Y轴机构安装在底座上，翻转Z轴机构通过翻转YZ连接板安装在翻转Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在翻转Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述翻转YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与翻转Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述翻转Y轴机构和翻转Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转；

所述点胶固化机构安装在底板上，且位于翻转机构的右侧；所述点胶固化机构它包括点胶底座、点胶X轴机构、点胶XY连接板、点胶Y轴机构、点胶YZ连接板、点胶Z轴机构、点胶ZR连接板、点胶R轴机构、拍照检测固化机构、二次点胶机构和接胶机构，所述点胶底座安装在底板上；所述点胶X轴机构安装在点胶底座上，点胶Y轴机构通过点胶XY连接板安装在点胶X轴机构上；所述点胶Z轴机构通过点胶YZ连接板安装在点胶Y轴机构上；所述点胶R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在点胶ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上；所述点胶X轴机构、点胶Y轴机构、点胶Z轴机构可以将点胶R轴机构运输至标准作业位置；

所述检测机构安装在底板上，且位于底板的右侧前部，检测机构检测安装后的产品是否合格；

所述料盘机构上放置物料，产品首先放置到第一个载具上，位置确定后，旋转机构带动载具旋转至零件安装一工站，吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，同时旋转机构的检测装置上的检测CCD对着安装位置拍照对位，然后夹爪机构的夹爪带着物料到点胶机构的点胶针处点胶，压紧机构此时将产品表面压紧，吸紧机构可吸紧产品，然后夹爪机构的夹爪带着有胶水的物料运动至产品背面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪机构的夹爪UV灯对着安装位置将胶水进行烤干；接下来旋转机构继续旋转，旋转至零件安装二工站，安装贴合不同的物料；接下来旋转机构继续旋转到翻转机构处，翻转机构上的吸盘直接将产品吸起旋转180°，反面朝上，再放置到载具上，然后旋转机构旋转至点胶固化机构处，二次点胶机构在标准作业位置再次点胶，拍照检测固化机构的点胶CCD用于拍照对位，点胶镭射检测是否合格，二次点胶后，点胶UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干；最后旋转到检测机构下方，检测贴合后的产品是否合格，合格后即可取出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述料盘机构包括料盘支撑板、料盘安装板、送料电机、送料联轴器、送料线性模组、送料线性模组连接板、送料盖板、送料感应片、送料光电传感器和料盘，所述料盘支撑板有两个，分别安装在底板上；所述料盘安装板安装在两个料盘支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合；所述送料线性模组上设有送料盖板，且送料盖板位于料盘的下部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述吸料机构包括吸料电机、吸料联轴器、吸料线性模组、吸料模组连接板、吸料挡板、吸料光电传感器、吸料感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一吸料挡板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪XY连接板、夹爪Y轴机构、夹爪YZ连接板、夹爪Z轴机构、夹爪ZR连接板、夹爪R轴机构、废料固定块和废料盒，所述夹爪X轴机构安装在底板上；所述夹爪Y轴机构通过夹爪XY连接板安装在夹爪X轴机构上；所述夹爪Z轴机构通过夹爪YZ连接板安装在夹爪Y轴机构上；所述夹爪R轴机构通过夹爪ZR连接板连接在夹爪Z轴机构上；所述夹爪Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述夹爪R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和夹爪UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有夹爪UV灯；所述夹爪UV灯有三个，三个夹爪UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧安装块、压紧气缸，压紧块、导柱和硅胶压头，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述CCD机构包括CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

8.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述检测装置包括检测气缸固定座、检测气缸、检测气缸连接板、检测气缸限位板、检测限位块、检测滑轨固定板、检测滑轨、检测滑块、检测CCD连接板、检测CCD固定板、检测光电传感器、检测光电传感器固定座、检测感应片、检测CCD调节板、检测CCD、检测CCD光源、检测CCD光源固定架、检测CCD调节旋钮和检测CCD调节旋钮固定座，所述检测气缸固定座和检测滑轨固定板分别固定在底板上，检测滑轨固定板上安装有检测滑块，检测滑轨配合安装在检测滑块上；所述检测气缸固定座上安装有检测气缸，检测气缸可带动连接在检测气缸上的检测气缸连接板和检测气缸限位板同时移动，且检测气缸连接板的一侧下部与检测滑轨固定连接在一起；所述检测气缸连接板上连接有检测CCD连接板；所述检测CCD连接板的前端垂直连接着检测CCD固定板；所述检测CCD固定板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮穿过检测CCD调节旋钮固定座与检测CCD调节板连接在一起；所述检测CCD调节板上安装有检测CCD；所述检测CCD光源固定架固定安装在检测CCD固定板上，所述检测CCD光源安装在检测CCD光源固定架上，且检测CCD光源与检测CCD同轴安装；所述检测气缸限位板上连接着检测感应片，所述检测光电传感器通过检测光电传感器固定座安装在底板上，且检测光电传感器与检测感应片相配合。

9.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述转盘机构包括伺服马达安装座、伺服马达、联轴器、轴承座、旋转轴、转盘、载具、旋转光电传感器安装板、旋转光电传感器、旋转感应片、光纤安装板和光纤，所述伺服马达安装座有两个，分别对称安装在底板上，轴承座安装在两个伺服马达安装座上，伺服马达安装在两个伺服马达安装座之间，且伺服马达位于底板的下部；所述伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有载具；所述旋转光电传感器安装板安装在两个伺服马达安装座上，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器安装板上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述光纤安装板安装在轴承座侧面，光纤安装在光纤安装板上；所述伺服马达驱动通过联轴器带动旋转轴转动，转动位置由旋转光电传感器控制，旋转轴带动转盘转动，载具上放置产品，光纤可以检测载具上有无产品。

10.根据权利要求1所述的一种全自动零件安装机，其特征在于：所述吸紧机构包括气缸底座，所述气缸底座上安装有水平调整气缸；所述水平调整气缸上连接一连接块；所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板；所述升降气缸安装板上安装一升降气缸；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起；所述升降板上连接一吸盘安装板，吸盘安装板上装有带吸盘的吸板，且吸盘安装板与水平呈30°安装；所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座连接一光源。