CN103600568B

CN103600568B - 一种全自动组装机构

Info

Publication number: CN103600568B
Application number: CN201310597566.2A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 朱晓锋; 叶友乐
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: CN103600568A

Abstract

本发明涉及一种全自动组装机构，它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

Description

一种全自动组装机构

技术领域：

本发明涉及一种组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种将物料贴在产品背面的一种全自动组装机构。

背景技术：

将物料贴合在产品的背面使，物料是放置在料盘上，需要将物料吸起然后夹爪机构的夹爪夹住物料进行点胶，带有胶水的物料载通过夹爪机构的运动将其运行到产品的下部需要贴合的标准作业位置处进行贴合，贴合后需要进行固化，此时就需要一种全自动组装机构来实现上述操作。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动组装机构，可将料盘上的物料吸气，通过夹爪机构将物料夹住进行点胶，并将物料运输到产品底部的标准位置进行贴合，贴合后通过夹爪机构的UV灯将贴合位置处的胶水烤干固化。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动组装机构，它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述底板有两个，每个底板上分别安装有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板的右侧安装有安装板；所述支撑板有两个，料盘机构安装在两个支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，且X轴机构与料盘机构相互平行安装，X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品。

所述料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

作为优选，所述料盘机构包括料盘安装板、送料电机、送料联轴器、送料线性模组、送料线性模组连接板、盖板、送料感应片、送料光电传感器和料盘，所述料盘安装板安装在两个支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合。所述送料线性模组上设有盖板，且盖板位于料盘的下部。

作为优选，所述吸料机构包括吸料电机、吸料联轴器、吸料线性模组、吸料模组连接板、挡板、吸料光电传感器、吸料感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一挡板。

作为优选，所述压紧机构包括压紧安装块、压紧气缸，压紧块、导柱和硅胶压头，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

作为优选，所述CCD机构包括CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

作为优选，所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

作为优选，所述夹爪机构包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯；所述UV灯有三个，三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。

本发明的有益效果在于：

本发明的料盘机构的料盘可在送料线性模组上左右运动，送料感应片安装在送料线性模组连接板上，配合送料光电传感器确定料盘移动距离，送料电机驱动带动料盘在送料线性模组移动，配合其他机构，可以提高工作效率，无需每次都到固定位置取料，料盘可以根据需要运动至取料最方便的位置，可以很大程度上提高工作效率。

本发明的吸料机构通过吸料电机驱动，吸嘴气缸可以在吸料线性模组上移动，由挡板确定移动极限，移动距离由吸料光电传感器确定，吸料模组连接板带动吸嘴在料盘机构上取料，其取料快速。

本发明的压紧机构通过压紧气缸的运动可以方便的调节硅胶压头的位置，使得硅胶压头很快就能够达到标准作业位置，其操作简单，快捷。

本发明的CCD机构可拍照校准，CCD调节旋钮可以对CCD在竖直方向上的位置进行微调；点胶机构可对物料进行点胶。

本发明的夹爪机构可夹取物料并将其运输到标准作业位置，其X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离可精确控制，可实现全自动操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。

本发明料盘机构上放置物料，吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的料盘机构的结构示意图；

图5为本发明的吸料机构的结构示意图；

图6为本发明的压紧机构的结构示意图；

图7为本发明的夹爪机构的结构示意图；

图8为图7中Z轴机构和R轴机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图；

图11为图7中R轴机构的结构示意图；

图12为图11中去掉滑块安装板的左视图；

图13为图11中滑块安装板的结构示意图；

图1～13中：Ⅰ—料盘机构；Ⅱ—吸料机构；Ⅲ—压紧机构；Ⅳ—CCD机构；Ⅴ—点胶机构；Ⅵ—X轴机构；Ⅶ—Y轴机构；Ⅷ—Z轴机构；Ⅸ—R轴机构；1—底板；2—侧板；3—竖板；4—安装板；5—支撑板；6—CCD安装板；7—料盘安装板；8—送料电机；9—送料联轴器；10—送料线性模组；11—送料线性模组连接板；12—盖板；13—送料感应片；14—送料光电传感器；15—料盘；16—吸料电机；17—吸料联轴器；18—吸料线性模组；19—吸料模组连接板；20—挡板；21—吸料光电传感器；22—吸料感应片；23—吸嘴气缸；24—吸嘴；25—压紧安装块；26—压紧气缸；27—压紧块；28—导柱；29—硅胶压头；30—CCD调节板；31—CCD调节螺母；32—CCD调节螺母固定座；33—CCD；34—光源；35—光源固定架；36—胶桶固定板；37—点胶针；38—点胶阀门；39—胶桶；40—XY连接板；41—YZ连接板；42—ZR连接板；43—废料固定块；44—废料盒；45—R轴电机；46—旋转轴；47—R轴连接套；48—R轴感应器固定角；49—旋转光电传感器；50—旋转光电传感器固定座；51—旋转感应片；52—滑轨；53—滑块；54—滑块安装板；55—夹爪气缸；56—夹爪；57—UV灯支撑板；58—UV灯座；59—UV灯；60—弹簧。

具体实施方式：

实施例，见附图1～13，一种全自动组装机构，它包括底板1、侧板2、竖板3、安装板4、支撑板5、CCD安装板6、料盘机构Ⅰ、吸料机构Ⅱ、夹爪机构、压紧机构Ⅲ、CCD机构Ⅳ和点胶机构Ⅴ，所述底板有两个，每个底板上分别安装有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板的右侧安装有安装板；所述支撑板有两个，料盘机构安装在两个支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括X轴机构Ⅵ、Y轴机构Ⅶ、Z轴机构Ⅷ和R轴机构Ⅸ，且X轴机构与料盘机构相互平行安装，X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品。

见附图4，所述料盘机构包括料盘安装板7、送料电机8、送料联轴器9、送料线性模组10、送料线性模组连接板11、盖板12、送料感应片13、送料光电传感器14和料盘15，所述料盘安装板安装在两个支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合。所述送料线性模组上设有盖板，且盖板位于料盘的下部。

见附图5，所述吸料机构包括吸料电机16、吸料联轴器17、吸料线性模组18、吸料模组连接板19、挡板20、吸料光电传感器21、吸料感应片22、吸嘴气缸23和吸嘴24，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一挡板。

见附图6，所述压紧机构包括压紧安装块25、压紧气缸26，压紧块27、导柱28和硅胶压头29，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

所述CCD机构包括CCD调节板30、CCD调节螺母31、CCD调节螺母固定座32、CCD33、光源34和光源固定架35，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

所述点胶机构包括胶桶固定板36、点胶针37、点胶阀门38和胶桶39，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

见附图7～13，所述夹爪机构包括X轴机构、XY连接板40、Y轴机构、YZ连接板41、Z轴机构、ZR连接板42、R轴机构、废料固定块43和废料盒44，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机45、旋转轴46、R轴连接套47、R轴感应器固定角48、旋转光电传感器49、旋转光电传感器固定座50、旋转感应片51、滑轨52、滑块53、滑块安装板54、夹爪气缸55、夹爪56、UV灯支撑板57、UV灯座58和UV灯59，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧60与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯；所述UV灯有三个，三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。

本发明工作过程：料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动组装机构，它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述底板有两个，每个底板上分别安装有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板的右侧安装有安装板；所述支撑板有两个，料盘机构安装在两个支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品；其特征在于：还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，且X轴机构与料盘机构相互平行安装，X轴机构位于料盘机构的下方；

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述料盘机构包括料盘安装板、送料电机、送料联轴器、送料线性模组、送料线性模组连接板、盖板、送料感应片、送料光电传感器和料盘，所述料盘安装板安装在两个支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合；所述送料线性模组上设有盖板，且盖板位于料盘的下部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述吸料机构包括吸料电机、吸料联轴器、吸料线性模组、吸料模组连接板、挡板、吸料光电传感器、吸料感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一挡板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧安装块、压紧气缸，压紧块、导柱和硅胶压头，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

7.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述夹爪机构包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯；所述UV灯有三个，三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。