CN215784558U - 一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，包括机架，料仓，其特征在于：在机架上安装有点胶吸取集成式机械手工具，点胶吸取集成式机械手工具上设置有连接板，在连接板的两端各设置有吸取组件和点胶组件，在点胶吸取集成式机械手工具边侧的机架上，安装有摆放治具，在摆放治具的上方设置有柔性振动盘，柔性振动盘的上方设置有料仓。本实用新型的优点是将振动上料机构、视觉检测机构和点胶机构通过轻量化设计后，集成在一台机械手。减少了设备数量及操作员，简化了工艺流程，同时缩短了产品生产CT。最重要的是更适于多品种小批量生产，减少产线设备更换频率及更换时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，尤其适用于对汽车雾灯小组件的组装行业的设备。
背景技术
市面上的现成汽车雾灯小组件上料并点胶一体式都处于非标定制，柔性较差，往往成本也较昂贵，集成方式虽说种类较多，但是大部分厂家要不就是采用单机的点胶机，通过切换治具实现柔性化多机种的共线生产，但是所有的上料都是人工，相对来说劳动强度也大。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中难点，随着柔性振动盘和视觉系统的发展，发明了一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，包括机架，料仓，其特征在于：在机架上安装有点胶吸取集成式机械手工具，点胶吸取集成式机械手工具上设置有连接板，在连接板的两端各设置有吸取组件和点胶组件，在点胶吸取集成式机械手工具边侧的机架上，安装有摆放治具，在摆放治具的上方设置有柔性振动盘，柔性振动盘的上方设置有料仓。所述的吸取组件由转动电机方向传感器，中空轴步进电机，电机固定连接板，吸嘴组件，光电传感器，中空轴步进电机由电机固定连接板连接安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上，中空轴步进电机的中空轴的末端连接吸嘴组件，中空轴步进电机的中空轴的上顶端连接气管，转动电机方向传感器连接中空轴步进电机。所述的点胶组件由滑台气缸，螺杆点胶阀，点胶针筒组成, 螺杆点胶阀安装在滑台气缸上，点胶针筒由安装板安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上。在柔性振动盘上方设置有视觉辅助吸取相机。点胶吸取集成式机械手工具为四轴机械手。本实用新型的优点是将振动上料机构、视觉检测机构和点胶机构通过轻量化设计后，集成在一台机械手。减少了设备数量及操作员，简化了工艺流程，同时缩短了产品生产CT。最重要的是更适于多品种小批量生产，减少产线设备更换频率及更换时间。
附图说明
图1为本实用新型的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置设备结构图。
图中：1: 点胶吸取集成式机械手工具；2: 四轴机械手；3: 料仓；4: 视觉辅助吸取相机；5: 柔性振动盘；6: 摆放治具；7: 机架。
图2为本实用新型的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置的点胶吸取集成式机械手工具结构图。
图中：101 转动电机方向传感器；102 中空轴步进电机；103 电机固定连接板；104吸嘴组件；105 机械手连接板；106 滑台气缸；107 螺杆点胶阀；108 点胶针筒；109 光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图中一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，包括机架，料仓，其特征在于：在机架上安装有点胶吸取集成式机械手工具，点胶吸取集成式机械手工具上设置有连接板，在连接板的两端各设置有吸取组件和点胶组件，在点胶吸取集成式机械手工具边侧的机架上，安装有摆放治具，在摆放治具的上方设置有柔性振动盘，柔性振动盘的上方设置有料仓。所述的吸取组件由转动电机方向传感器，中空轴步进电机，电机固定连接板，吸嘴组件，光电传感器，中空轴步进电机由电机固定连接板连接安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上，中空轴步进电机的中空轴的末端连接吸嘴组件，中空轴步进电机的中空轴的上顶端连接气管，转动电机方向传感器连接中空轴步进电机。所述的点胶组件由滑台气缸，螺杆点胶阀，点胶针筒组成, 螺杆点胶阀安装在滑台气缸上，点胶针筒由安装板安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上。在柔性振动盘上方设置有视觉辅助吸取相机。点胶吸取集成式机械手工具为四轴机械手。
这些零件固定组装后组成；滑台气缸的作用是防止在吸取散热器时会有干涉，当在吸取组件工作时，滑台气缸缩回抬高螺杆点胶阀，当点胶组件需要工作时，滑台气缸伸出下压螺杆点胶阀，让针头低于吸嘴的平面，方便点胶。这两个组件通过螺钉紧固和连机械手连接板组装在四轴机械手的连接杆上。
四轴机械手，可以实现平面XY和高度Z以及旋转R的动作，可以高效的实现散热器的搬运和完成点胶轨迹。
料仓，由于柔性振动盘能够振动的产品数量有限，故安装此料仓，通过直振的方式往柔性振动盘中间歇式补充散热器。
视觉辅助吸取相机，在柔性振动盘中通过振动发现有合适吸取的，将角度和位置坐标发送给四轴机械手，四轴机械手得到位置坐标后进行吸取，同时中空轴步进电机得到角度后在等待四轴机械手吸取后转动角度使散热器的角度与摆放治具的角度一致。
柔性振动盘,通过电机的驱动实现定向的振动。
摆放治具，散热器外形定位治具，方便点胶时，保证点胶轨迹重复性。
机架，由方管焊接组装后安装台面大板固定相关组件。
实施例1：
实施例1可以实现散热器视觉柔性上料并点胶。
1.首先是将需要点胶的散热器放入料仓，不同的散热器可以兼容数种，外形定位的相机程序调用即可；
2.操作人员安装合适的摆放治具；
3.人工按下操作按钮，料仓通过直振的方式往柔性振动盘中间歇式补充散热器，同时滑台气缸缩回抬升螺杆点胶阀，让针头高于吸嘴的平面，方便吸取。
4.柔性振动盘中通过振动发现有合适吸取的，将角度和位置坐标发送给四轴机械手，四轴机械手得到位置坐标后进行吸取，同时中空轴步进电机得到角度后在等待四轴机械手吸取后转动角度使散热器的角度与摆放治具的角度一致。
5. 四轴机械手循环配合视觉循环吸取数个，将摆放治具放置满。
6.滑台气缸伸出下压螺杆点胶阀，让针头低于吸嘴的平面，根据规划的路径对每个散热器进行点胶。
7. 人工取走治具盘，放置新的一盘空治具盘。
8.以此循环。
Claims (5)
1.一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，包括机架，料仓，其特征在于：在机架上安装有点胶吸取集成式机械手工具，点胶吸取集成式机械手工具上设置有连接板，在连接板的两端各设置有吸取组件和点胶组件，在点胶吸取集成式机械手工具边侧的机架上，安装有摆放治具，在摆放治具的上方设置有柔性振动盘，柔性振动盘的上方设置有料仓。
2.按权利要求1所述的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，其特征在于：所述的吸取组件由转动电机方向传感器，中空轴步进电机，电机固定连接板，吸嘴组件，光电传感器，中空轴步进电机由电机固定连接板连接安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上，中空轴步进电机的中空轴的末端连接吸嘴组件，中空轴步进电机的中空轴的上顶端连接气管，转动电机方向传感器连接中空轴步进电机。
3.按权利要求1所述的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，其特征在于：所述的点胶组件由滑台气缸，螺杆点胶阀，点胶针筒组成, 螺杆点胶阀安装在滑台气缸上，点胶针筒由安装板安装在点胶吸取集成式机械手工具的连接板上。
4.按权利要求1所述的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，其特征在于：在柔性振动盘上方设置有视觉辅助吸取相机。
5.按权利要求1所述的一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置，其特征在于：点胶吸取集成式机械手工具为四轴机械手。
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| CN202122399068.XU CN215784558U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种散热器视觉柔性上料并点胶一体式装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115069495A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 珠海光翊智能科技有限公司 | 光器件超微量点胶自动贴装平台及点胶方法 |
| CN118442382A (zh) * | 2024-07-08 | 2024-08-06 | 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司 | 一种磁铁组件组装线 |
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122399068.XU patent/CN215784558U/zh active Active
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